Changeset 1555 in ntrip


Ignore:
Timestamp:
Feb 2, 2009, 12:35:36 PM (14 years ago)
Author:
mervart
Message:

* empty log message *

Location:
trunk/BNC
Files:
3 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • trunk/BNC/bnc.pro

    r1535 r1555  
    22# Switch to debug configuration
    33# -----------------------------
    4 CONFIG -= debug
    5 CONFIG += release
     4CONFIG += debug
     5CONFIG -= release
    66
    77DEFINES += NO_RTCM3_MAIN
  • trunk/BNC/bncgetthread.cpp

    r1554 r1555  
    7272                           const QByteArray& format) {
    7373
    74   _format = format;
    75 
    76   int iSep = rawInpFileName.lastIndexOf(QDir::separator());
    77   _staID   = rawInpFileName.mid(iSep+1,4); 
    78 
    79   initialize();
    80 
    81   _inspSegm = 0;
    82 
    8374  _rawInpFile = new QFile(rawInpFileName);
    8475  _rawInpFile->open(QIODevice::ReadOnly);
    85 
    86   if (!_rnx) {
    87     cerr << "no RINEX path specified" << endl;
    88     ::exit(1);
    89   }
     76  _format     = format;
     77  _staID      = rawInpFileName.mid(
     78                       rawInpFileName.lastIndexOf(QDir::separator())+1,4); 
     79
     80  initialize();
    9081}
    9182
     
    9889                           const QByteArray& nmea,
    9990                           const QByteArray& ntripVersion, int iMount) {
    100 
    101   setTerminationEnabled(true);
    102 
    103   _mountPoint = mountPoint;
    104   _staID      = mountPoint.path().mid(1).toAscii();
    105   _format     = format;
    106   _latitude   = latitude;
    107   _longitude  = longitude;
    108   _nmea       = nmea;
     91  _rawInpFile   = 0;
     92  _mountPoint   = mountPoint;
     93  _staID        = mountPoint.path().mid(1).toAscii();
     94  _format       = format;
     95  _latitude     = latitude;
     96  _longitude    = longitude;
     97  _nmea         = nmea;
    10998  _ntripVersion = ntripVersion;
    110   _iMount     = iMount;   // index in mountpoints array
     99  _iMount       = iMount;   // index in mountpoints array
    111100
    112101  initialize();
    113102}
    114103
    115 // Initialization
     104// Initialization (common part of the constructor)
    116105////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    117106void bncGetThread::initialize() {
    118107
    119      
     108  setTerminationEnabled(true);
     109
    120110  bncApp* app = (bncApp*) qApp;
    121   app->connect(this, SIGNAL(newMessage(QByteArray,bool)),
    122                app, SLOT(slotMessage(const QByteArray,bool)));
     111
     112  connect(this, SIGNAL(newMessage(QByteArray,bool)),
     113          app, SLOT(slotMessage(const QByteArray,bool)));
    123114
    124115  _isToBeDeleted = false;
    125   _decoder    = 0;
    126   _query      = 0;
    127   _timeOut    = 20*1000; // 20 seconds
    128   _nextSleep  = 1;       //  1 second
    129   _rawInpFile = 0;
    130   _rawOutFile = 0;
    131   _staID_orig = _staID;
     116  _decoder       = 0;
     117  _query         = 0;
     118  _nextSleep     = 0;
     119  _rawOutFile    = 0;
     120  _staID_orig    = _staID;
    132121
    133122  // Check name conflict
     
    153142  }   
    154143
    155   // Notice threshold
    156   // ----------------
    157   _inspSegm = 50;
    158   if ( settings.value("obsRate").toString().isEmpty() ) { _inspSegm = 0; }
    159   if ( settings.value("obsRate").toString().indexOf("5 Hz") != -1 ) { _inspSegm = 2; }
    160   if ( settings.value("obsRate").toString().indexOf("1 Hz") != -1 ) { _inspSegm = 10; }
    161   if ( settings.value("obsRate").toString().indexOf("0.5 Hz") != -1 ) { _inspSegm = 20; }
    162   if ( settings.value("obsRate").toString().indexOf("0.2 Hz") != -1 ) { _inspSegm = 40; }
    163   if ( settings.value("obsRate").toString().indexOf("0.1 Hz") != -1 ) { _inspSegm = 50; }
    164   _adviseFail = settings.value("adviseFail").toInt();
    165   _adviseReco = settings.value("adviseReco").toInt();
    166   _makePause = false;
    167   if ( Qt::CheckState(settings.value("makePause").toInt()) == Qt::Checked) {_makePause = true; }
    168   _adviseScript = settings.value("adviseScript").toString();
    169   expandEnvVar(_adviseScript);
    170 
    171   // Latency interval/average
    172   // ------------------------
    173   _perfIntr = 86400;
    174   if ( settings.value("perfIntr").toString().isEmpty() ) { _perfIntr = 0; }
    175   if ( settings.value("perfIntr").toString().indexOf("2 sec") != -1 ) { _perfIntr = 2; }
    176   if ( settings.value("perfIntr").toString().indexOf("10 sec") != -1 ) { _perfIntr = 10; }
    177   if ( settings.value("perfIntr").toString().indexOf("1 min") != -1 ) { _perfIntr = 60; }
    178   if ( settings.value("perfIntr").toString().indexOf("5 min") != -1 ) { _perfIntr = 300; }
    179   if ( settings.value("perfIntr").toString().indexOf("15 min") != -1 ) { _perfIntr = 900; }
    180   if ( settings.value("perfIntr").toString().indexOf("1 hour") != -1 ) { _perfIntr = 3600; }
    181   if ( settings.value("perfIntr").toString().indexOf("6 hours") != -1 ) { _perfIntr = 21600; }
    182   if ( settings.value("perfIntr").toString().indexOf("1 day") != -1 ) { _perfIntr = 86400; }
    183 
    184   // RTCM message types
    185   // ------------------
    186   _checkMountPoint = settings.value("miscMount").toString();
    187 
    188144  // RINEX writer
    189145  // ------------
     
    191147  if ( settings.value("rnxPath").toString().isEmpty() ) {
    192148    _rnx = 0;
     149    if (_rawInpFile) {
     150      cerr << "no RINEX path specified" << endl;
     151      ::exit(1);
     152    }
    193153  }
    194154  else {
     
    196156                        _longitude, _nmea);
    197157  }
    198   _rnx_set_position = false;
    199 
    200   connect(((bncApp*)qApp), SIGNAL(newEphGPS(gpsephemeris)),
    201           this, SLOT(slotNewEphGPS(gpsephemeris)));
    202 
     158
     159  // Serial Port
     160  // -----------
    203161  if (settings.value("serialMountPoint").toString() == _staID) {
    204162    _serialPort = new QextSerialPort(
     
    288246  // _rawOutFile->open(QIODevice::WriteOnly);
    289247
     248
     249  // Instantiate the decoder
     250  // -----------------------
     251  if      (_format.indexOf("RTCM_2") != -1) {
     252    emit(newMessage(_staID + ": Get data in RTCM 2.x format", true));
     253    _decoder = new RTCM2Decoder(_staID.data());
     254  }
     255  else if (_format.indexOf("RTCM_3") != -1) {
     256    emit(newMessage(_staID + ": Get data in RTCM 3.x format", true));
     257    _decoder = new RTCM3Decoder(_staID);
     258    connect((RTCM3Decoder*) _decoder, SIGNAL(newMessage(QByteArray,bool)),
     259            this, SIGNAL(newMessage(QByteArray,bool)));
     260  }
     261  else if (_format.indexOf("RTIGS") != -1) {
     262    emit(newMessage(_staID + ": Get data in RTIGS format", true));
     263    _decoder = new RTIGSDecoder();
     264  }
     265  else if (_format.indexOf("GPSS") != -1 || _format.indexOf("BNC") != -1) {
     266    emit(newMessage(_staID + ": Get Data in GPSS format", true));
     267    _decoder = new gpssDecoder();
     268  }
     269  else if (_format.indexOf("ZERO") != -1) {
     270    emit(newMessage(_staID + ": Get data in original format", true));
     271    _decoder = new bncZeroDecoder(_staID);
     272  }
     273  else {
     274    emit(newMessage(_staID + ": Unknown data format " + _format, true));
     275    _isToBeDeleted = true;
     276    delete this;
     277  }
     278
    290279  msleep(100); //sleep 0.1 sec
    291280}
     
    311300}
    312301
    313 // Init Run
     302// Run
    314303////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    315 t_irc bncGetThread::initRun() {
    316 
     304void bncGetThread::run() {
     305
     306  while (true) {
     307    try {
     308      if (_isToBeDeleted) {
     309        QThread::exit(0);
     310        this->deleteLater();
     311        return;
     312      }
     313
     314      if (tryReconnect() != success) {
     315        continue;
     316      }
     317
     318      // Delete old observations
     319      // -----------------------
     320      QListIterator<p_obs> itOld(_decoder->_obsList);
     321      while (itOld.hasNext()) {
     322        delete itOld.next();
     323      }
     324      _decoder->_obsList.clear();
     325
     326      // Read Data
     327      // ---------
     328      QByteArray data;
     329      if      (_query) {
     330        _query->waitForReadyRead(data);
     331      }
     332      else if (_rawInpFile) {
     333        const qint64 maxBytes = 1024;
     334        data = _rawInpFile->read(maxBytes);
     335        if (data.isEmpty()) {
     336          cout << "no more data" << endl;
     337          ::exit(0);
     338        }
     339      }
     340      qint64 nBytes = data.size();
     341
     342      // Timeout, reconnect
     343      // ------------------
     344      if (nBytes == 0) {
     345        emit(newMessage(_staID + ": Data timeout, reconnecting", true));
     346        continue;
     347      }
     348      else {
     349        emit newBytes(_staID, nBytes);
     350      }
     351
     352      // Output Data
     353      // -----------
     354      if (_rawOutFile) {
     355        _rawOutFile->write(data);
     356        _rawOutFile->flush();
     357      }
     358      if (_serialPort) {
     359        _serialPort->write(data);
     360      }
     361     
     362      // Decode Data
     363      // -----------
     364      vector<string> errmsg;
     365      _decoder->Decode(data.data(), data.size(), errmsg);
     366
     367      // Perform various scans and checks
     368      // --------------------------------
     369      scanRTCM();           
     370      checkLatency();
     371
     372      // Loop over all observations (observations output)
     373      // ------------------------------------------------
     374      QListIterator<p_obs> it(_decoder->_obsList);
     375      while (it.hasNext()) {
     376        p_obs obs = it.next();
     377     
     378        // Check observation epoch
     379        // -----------------------
     380        if (!_rawInpFile && !dynamic_cast<gpssDecoder*>(_decoder)) {
     381          int week;
     382          double sec;
     383          currentGPSWeeks(week, sec);
     384          const double secPerWeek = 7.0 * 24.0 * 3600.0;
     385         
     386          if (week < obs->_o.GPSWeek) {
     387            week += 1;
     388            sec  -= secPerWeek;
     389          }
     390          if (week > obs->_o.GPSWeek) {
     391            week -= 1;
     392            sec  += secPerWeek;
     393          }
     394          double dt = fabs(sec - obs->_o.GPSWeeks);
     395          const double maxDt = 600.0;
     396          if (week != obs->_o.GPSWeek || dt > maxDt) {
     397              emit( newMessage(_staID + ": Wrong observation epoch(s)", true) );
     398            delete obs;
     399            continue;
     400          }
     401        }
     402     
     403        // RINEX Output
     404        // ------------
     405        if (_rnx) {
     406          long iSec    = long(floor(obs->_o.GPSWeeks+0.5));
     407          long newTime = obs->_o.GPSWeek * 7*24*3600 + iSec;
     408          if (_samplingRate == 0 || iSec % _samplingRate == 0) {
     409            _rnx->deepCopy(obs);
     410          }
     411          _rnx->dumpEpoch(newTime);
     412        }
     413     
     414        // Emit new observation signal
     415        // ---------------------------
     416        bool firstObs = (obs == _decoder->_obsList.first());
     417        obs->_status = t_obs::posted;
     418        emit newObs(_staID, firstObs, obs);
     419      }
     420      _decoder->_obsList.clear();
     421    }
     422    catch (const char* msg) {
     423      emit(newMessage(_staID + msg, true));
     424      tryReconnect();
     425    }
     426    catch (...) {
     427      emit(newMessage(_staID + "unknown exception", true));
     428      tryReconnect();
     429    }
     430  }
     431}
     432
     433// Try Re-Connect
     434////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
     435t_irc bncGetThread::tryReconnect() {
     436
     437  // Easy Return
     438  // -----------
     439  if (_query && _query->status() == bncNetQuery::running) {
     440    _nextSleep = 0;
     441    return success;
     442  }
     443
     444  // Start a new query
     445  // -----------------
    317446  if (!_rawInpFile) {
     447
     448    sleep(_nextSleep);
     449    if (_nextSleep == 0) {
     450      _nextSleep = 1;
     451    }
     452    else {
     453      _nextSleep = 2 * _nextSleep;
     454      if (_nextSleep > 256) {
     455        _nextSleep = 256;
     456      }
     457    }
     458
    318459    delete _query;
    319460    if      (_ntripVersion == "R") {
     
    338479  }
    339480
    340   // Instantiate the filter
    341   // ----------------------
    342   if (!_decoder) {
    343     if      (_format.indexOf("RTCM_2") != -1) {
    344       emit(newMessage(_staID + ": Get data in RTCM 2.x format", true));
    345       _decoder = new RTCM2Decoder(_staID.data());
    346     }
    347     else if (_format.indexOf("RTCM_3") != -1) {
    348       emit(newMessage(_staID + ": Get data in RTCM 3.x format", true));
    349       _decoder = new RTCM3Decoder(_staID);
    350       connect((RTCM3Decoder*) _decoder, SIGNAL(newMessage(QByteArray,bool)),
    351               this, SIGNAL(newMessage(QByteArray,bool)));
    352     }
    353     else if (_format.indexOf("RTIGS") != -1) {
    354       emit(newMessage(_staID + ": Get data in RTIGS format", true));
    355       _decoder = new RTIGSDecoder();
    356     }
    357     else if (_format.indexOf("GPSS") != -1 || _format.indexOf("BNC") != -1) {
    358       emit(newMessage(_staID + ": Get Data in GPSS format", true));
    359       _decoder = new gpssDecoder();
    360     }
    361     else if (_format.indexOf("ZERO") != -1) {
    362       emit(newMessage(_staID + ": Get data in original format", true));
    363       _decoder = new bncZeroDecoder(_staID);
    364     }
    365     else {
    366       emit(newMessage(_staID + ": Unknown data format " + _format, true));
    367       if (_rawInpFile) {
    368         cerr << "Uknown data format" << endl;
    369         delete this;
    370       }
    371       else {
    372         return fatal;
    373       }
    374     }
    375   }
    376   return success;
    377 }
    378 
    379 // Run
    380 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    381 void bncGetThread::run() {
    382 
    383   const double maxDt = 600.0;  // Check observation epoch
    384   bool wrongEpoch = false;
    385   bool decode = true;
    386   int numSucc = 0;
    387   int secSucc = 0;
    388   int secFail = 0;
    389   int initPause = 30;  // Initial pause for corrupted streams
    390   int currPause = 0;
    391   bool begCorrupt = false;
    392   bool endCorrupt = false;
    393   bool followSec = false;
    394   int oldSecGPS= 0;
    395   int newSecGPS = 0;
    396   int numGaps = 0;
    397   int diffSecGPS = 0;
    398   int numLat = 0;
    399   double sumLat = 0.;
    400   double sumLatQ = 0.;
    401   double meanDiff = 0.;
    402   double minLat = maxDt;
    403   double maxLat = -maxDt;
    404   double curLat = 0.;
    405 
    406   _decodeTime = QDateTime::currentDateTime();
    407   _decodeSucc = QDateTime::currentDateTime();
    408   t_irc irc = initRun();
    409 
    410   if      (irc == fatal) {
    411     QThread::exit(1);
    412     this->deleteLater();
    413     return;
    414   }
    415   else if (irc != success) {
    416     emit(newMessage(_staID + ": initRun failed, reconnecting", true));
    417     tryReconnect();
    418   }
    419 
    420   if (initPause < _inspSegm) {
    421     initPause = _inspSegm;
    422   }
    423   if(!_makePause) {initPause = 0;}
    424   currPause = initPause;
    425 
    426   // Read Incoming Data
    427   // ------------------
    428   while (true) {
    429     if (_isToBeDeleted) {
    430       QThread::exit(0);
    431       this->deleteLater();
    432       return;
    433     }
    434     try {
    435       if (_query && _query->status() != bncNetQuery::running) {
    436         emit(newMessage(_staID + ": Internet query not running, reconnecting", true));
    437         tryReconnect();
    438       }
    439 
    440       QListIterator<p_obs> it(_decoder->_obsList);
    441       while (it.hasNext()) {
    442         delete it.next();
    443       }
    444       _decoder->_obsList.clear();
    445 
    446       qint64 nBytes = 0;
    447 
    448       QByteArray data;
    449 
    450       if      (_query) {
    451         _query->waitForReadyRead(data);
    452         nBytes = data.size();
    453       }
    454       else if (_rawInpFile) {
    455         const qint64 maxBytes = 1024;
    456         nBytes = maxBytes;
    457       }
    458 
    459       if (nBytes > 0) {
    460         emit newBytes(_staID, nBytes);
    461 
    462         if (_rawInpFile) {
    463           data = _rawInpFile->read(nBytes);
    464           if (data.isEmpty()) {
    465             cout << "no more data" << endl;
    466             ::exit(0);
    467           }
    468         }
    469 
    470         if (_rawOutFile) {
    471           _rawOutFile->write(data);
    472           _rawOutFile->flush();
    473         }
    474 
    475         if (_serialPort) {
    476           _serialPort->write(data);
    477         }
    478 
    479         if (_inspSegm<1) {
    480           vector<string> errmsg;
    481           _decoder->Decode(data.data(), data.size(), errmsg);
    482 #ifdef DEBUG_RTCM2_2021
    483           for (unsigned ii = 0; ii < errmsg.size(); ii++) {
    484             emit newMessage(_staID + ": " + errmsg[ii].c_str(), false);
    485           }
    486 #endif
    487         }
    488         else {
    489        
    490           // Decode data
    491           // -----------
    492           if (!_decodePause.isValid() ||
    493             _decodePause.secsTo(QDateTime::currentDateTime()) >= currPause )  {
    494        
    495             if (decode) {
    496               vector<string> errmsg;
    497               if ( _decoder->Decode(data.data(), data.size(), errmsg) == success ) {
    498                 numSucc += 1;
    499               }
    500               if ( _decodeTime.secsTo(QDateTime::currentDateTime()) > _inspSegm ) {
    501                 decode = false;
    502               }
    503 #ifdef DEBUG_RTCM2_2021
    504               for (unsigned ii = 0; ii < errmsg.size(); ii++) {
    505                 emit newMessage(_staID + ": " + errmsg[ii].c_str(), false);
    506               }
    507 #endif
    508             }
    509        
    510             // Check - once per inspect segment
    511             // --------------------------------
    512             if (!decode) {
    513               _decodeTime = QDateTime::currentDateTime();
    514               if (numSucc>0) {
    515                 secSucc += _inspSegm;
    516                 _decodeSucc = QDateTime::currentDateTime();
    517                 if (secSucc > _adviseReco * 60) {
    518                   secSucc = _adviseReco * 60 + 1;
    519                 }
    520                 numSucc = 0;
    521                 currPause = initPause;
    522                 _decodePause.setDate(QDate());
    523                 _decodePause.setTime(QTime());
    524               }
    525               else {
    526                 secFail += _inspSegm;
    527                 secSucc = 0;
    528                 if (secFail > _adviseFail * 60) {
    529                   secFail = _adviseFail * 60 + 1;
    530                 }
    531                 if (!_decodePause.isValid() || !_makePause) {
    532                   _decodePause = QDateTime::currentDateTime();
    533                 }
    534                 else {
    535                   _decodePause.setDate(QDate());
    536                   _decodePause.setTime(QTime());
    537                   secFail = secFail + currPause - _inspSegm;
    538                   currPause = currPause * 2;
    539                   if (currPause > 960) {
    540                   currPause = 960;
    541                   }
    542                 }
    543               }
    544        
    545               // End corrupt threshold
    546               // ---------------------
    547               if ( begCorrupt && !endCorrupt && secSucc > _adviseReco * 60 ) {
    548                 _endDateCor = QDateTime::currentDateTime().addSecs(- _adviseReco * 60).toUTC().date().toString("yy-MM-dd");
    549                 _endTimeCor = QDateTime::currentDateTime().addSecs(- _adviseReco * 60).toUTC().time().toString("hh:mm:ss");
    550                 emit(newMessage((_staID + ": Recovery threshold exceeded, corruption ended "
    551                                 + _endDateCor + " " + _endTimeCor).toAscii(), true));
    552                 callScript(("End_Corrupted " + _endDateCor + " " + _endTimeCor + " Begin was " + _begDateCor + " " + _begTimeCor).toAscii());
    553                 endCorrupt = true;
    554                 begCorrupt = false;
    555                 secFail = 0;
    556               }
    557               else {
    558        
    559                 // Begin corrupt threshold
    560                 // -----------------------
    561                 if ( !begCorrupt && secFail > _adviseFail * 60 ) {
    562                   _begDateCor = _decodeSucc.toUTC().date().toString("yy-MM-dd");
    563                   _begTimeCor = _decodeSucc.toUTC().time().toString("hh:mm:ss");
    564                   emit(newMessage((_staID + ": Failure threshold exceeded, corrupted since "
    565                                   + _begDateCor + " " + _begTimeCor).toAscii(), true));
    566                   callScript(("Begin_Corrupted " + _begDateCor + " " + _begTimeCor).toAscii());
    567                   begCorrupt = true;
    568                   endCorrupt = false;
    569                   secSucc = 0;
    570                   numSucc = 0;
    571                 }
    572               }
    573               decode = true;
    574             }
    575           }
    576         }
    577        
    578         // End outage threshold
    579         // --------------------
    580         if ( _decodeStart.isValid() && _decodeStart.secsTo(QDateTime::currentDateTime()) > _adviseReco * 60 ) {
    581           _decodeStart.setDate(QDate());
    582           _decodeStart.setTime(QTime());
    583           if (_inspSegm>0) {
    584             _endDateOut = QDateTime::currentDateTime().addSecs(- _adviseReco * 60).toUTC().date().toString("yy-MM-dd");
    585             _endTimeOut = QDateTime::currentDateTime().addSecs(- _adviseReco * 60).toUTC().time().toString("hh:mm:ss");
    586             emit(newMessage((_staID + ": Recovery threshold exceeded, outage ended "
    587                             + _endDateOut + " " + _endTimeOut).toAscii(), true));
    588             callScript(("End_Outage " + _endDateOut + " " + _endTimeOut + " Begin was " + _begDateOut + " " + _begTimeOut).toAscii());
    589           }
    590         }
    591 
    592         // RTCM scan output
    593         // ----------------
    594         if ( _checkMountPoint == _staID || _checkMountPoint == "ALL" ) {
    595           bncSettings settings;
    596           if ( Qt::CheckState(settings.value("scanRTCM").toInt()) == Qt::Checked) {
    597 
    598             // RTCMv3 message types
    599             // --------------------
    600             if (0<_decoder->_typeList.size()) {
    601               QString type;
    602               for (int ii=0;ii<_decoder->_typeList.size();ii++) {
    603                 type =  QString("%1 ").arg(_decoder->_typeList[ii]);
    604                 emit(newMessage(_staID + ": Received message type " + type.toAscii(), true));
    605               }
    606             }
    607  
    608             // RTCMv3 antenna descriptor
    609             // -------------------------
    610             if (0<_decoder->_antType.size()) {
    611               QString ant1;
    612               for (int ii=0;ii<_decoder->_antType.size();ii++) {
    613                 ant1 =  QString("%1 ").arg(_decoder->_antType[ii]);
    614                 emit(newMessage(_staID + ": Antenna descriptor " + ant1.toAscii(), true));
    615               }
    616             }
    617           } 
    618         }
    619 
    620         // Antenna Coordinates
    621         // -------------------
    622         for (int ii=0; ii <_decoder->_antList.size(); ii++) {
    623           QByteArray antT;
    624           if      (_decoder->_antList[ii].type == GPSDecoder::t_antInfo::ARP) {
    625             antT = "ARP";
    626           }
    627           else if (_decoder->_antList[ii].type == GPSDecoder::t_antInfo::APC) {
    628             antT = "APC";
    629           }
    630           emit(newAntCrd(_staID, _decoder->_antList[ii].xx,
    631                          _decoder->_antList[ii].yy, _decoder->_antList[ii].zz,
    632                          antT));
    633         }
    634        
    635         _decoder->_typeList.clear();
    636         _decoder->_antType.clear();
    637         _decoder->_antList.clear();
    638 
    639         // Loop over all observations (observations output)
    640         // ------------------------------------------------
    641         QListIterator<p_obs> it(_decoder->_obsList);
    642         while (it.hasNext()) {
    643           p_obs obs = it.next();
    644 
    645           // Check observation epoch
    646           // -----------------------
    647           if (!_rawInpFile && !dynamic_cast<gpssDecoder*>(_decoder)) {
    648             int week;
    649             double sec;
    650             currentGPSWeeks(week, sec);
    651             const double secPerWeek = 7.0 * 24.0 * 3600.0;
    652            
    653             if (week < obs->_o.GPSWeek) {
    654               week += 1;
    655               sec  -= secPerWeek;
    656             }
    657             if (week > obs->_o.GPSWeek) {
    658               week -= 1;
    659               sec  += secPerWeek;
    660             }
    661             double dt = fabs(sec - obs->_o.GPSWeeks);
    662             if (week != obs->_o.GPSWeek || dt > maxDt) {
    663               if  (!wrongEpoch) {
    664                 emit( newMessage(_staID + ": Wrong observation epoch(s)", true) );
    665                 wrongEpoch = true;
    666               }
    667               delete obs;
    668               continue;
    669             }
    670             else {
    671               wrongEpoch = false;
    672            
    673               // Latency and completeness
    674               // ------------------------
    675               if (_perfIntr>0) {
    676                 if ( _checkMountPoint == _staID || _checkMountPoint == "ALL" ) {
    677                   newSecGPS = static_cast<int>(obs->_o.GPSWeeks);
    678                   if (newSecGPS != oldSecGPS) {
    679                     if (newSecGPS % _perfIntr < oldSecGPS % _perfIntr) {
    680                       if (numLat>0) {
    681                         if (meanDiff>0.) {
    682                           emit( newMessage(QString("%1: Mean latency %2 sec, min %3, max %4, rms %5, %6 epochs, %7 gaps")
    683                             .arg(_staID.data())
    684                             .arg(int(sumLat/numLat*100)/100.)
    685                             .arg(int(minLat*100)/100.)
    686                             .arg(int(maxLat*100)/100.)
    687                             .arg(int((sqrt((sumLatQ - sumLat * sumLat / numLat)/numLat))*100)/100.)
    688                             .arg(numLat)
    689                             .arg(numGaps)
    690                             .toAscii(), true) );
    691                         } else {
    692                           emit( newMessage(QString("%1: Mean latency %2 sec, min %3, max %4, rms %5, %6 epochs")
    693                             .arg(_staID.data())
    694                             .arg(int(sumLat/numLat*100)/100.)
    695                             .arg(int(minLat*100)/100.)
    696                             .arg(int(maxLat*100)/100.)
    697                             .arg(int((sqrt((sumLatQ - sumLat * sumLat / numLat)/numLat))*100)/100.)
    698                             .arg(numLat)
    699                             .toAscii(), true) );
    700                         }
    701                       }
    702                       meanDiff = diffSecGPS/numLat;
    703                       diffSecGPS = 0;
    704                       numGaps = 0;
    705                       sumLat = 0.;
    706                       sumLatQ = 0.;
    707                       numLat = 0;
    708                       minLat = maxDt;
    709                       maxLat = -maxDt;
    710                     }
    711                     if (followSec) {
    712                       diffSecGPS += newSecGPS - oldSecGPS;
    713                       if (meanDiff>0.) {
    714                         if (newSecGPS - oldSecGPS > 1.5 * meanDiff) {
    715                           numGaps += 1;
    716                         }
    717                       }
    718                     }
    719                     curLat = sec - obs->_o.GPSWeeks;
    720                     sumLat += curLat;
    721                     sumLatQ += curLat * curLat;
    722                     if (curLat < minLat) minLat = curLat;
    723                     if (curLat >= maxLat) maxLat = curLat;
    724                     numLat += 1;
    725                     oldSecGPS = newSecGPS;
    726                     followSec = true;
    727                   }
    728                 }
    729               }
    730             }
    731           }
    732 
    733           // RINEX Output
    734           // ------------
    735           if (_rnx) {
    736             bool dump = true;
    737 
    738             //// // RTCMv2 XYZ
    739             //// // ----------
    740             //// RTCM2Decoder* decoder2 = dynamic_cast<RTCM2Decoder*>(_decoder);
    741             //// if ( decoder2 && !_rnx_set_position ) {
    742             ////   double stax, stay, staz;
    743             ////   double dL1[3], dL2[3];
    744             ////   if ( decoder2->getStaCrd(stax, stay, staz,
    745             ////                            dL1[0], dL1[1], dL1[2],
    746             ////                            dL2[0], dL2[1], dL2[2]) == success ) {
    747             ////
    748             ////     if ( _checkMountPoint == _staID || _checkMountPoint == "ALL" ) {
    749             ////       QString ant1;
    750             ////       ant1 =  QString("%1 ").arg(stax,0,'f',4);
    751             ////       emit(newMessage(_staID + ": ARP X " + ant1.toAscii() + "m" ));
    752             ////       ant1 =  QString("%1 ").arg(stay,0,'f',4);
    753             ////       emit(newMessage(_staID + ": ARP Y " + ant1.toAscii() + "m" ));
    754             ////       ant1 =  QString("%1 ").arg(staz,0,'f',4);
    755             ////       emit(newMessage(_staID + ": ARP Z " + ant1.toAscii() + "m" ));
    756             ////       ant1 =  QString("%1 ").arg(dL1[0],0,'f',4);
    757             ////       emit(newMessage(_staID + ": L1 APC DX " + ant1.toAscii() + "m" ));
    758             ////       ant1 =  QString("%1 ").arg(dL1[1],0,'f',4);
    759             ////       emit(newMessage(_staID + ": L1 APC DY " + ant1.toAscii() + "m" ));
    760             ////       ant1 =  QString("%1 ").arg(dL1[2],0,'f',4);
    761             ////       emit(newMessage(_staID + ": L1 APC DZ " + ant1.toAscii() + "m" ));
    762             ////       ant1 =  QString("%1 ").arg(dL2[0],0,'f',4);
    763             ////       emit(newMessage(_staID + ": L2 APC DX " + ant1.toAscii() + "m" ));
    764             ////       ant1 =  QString("%1 ").arg(dL2[1],0,'f',4);
    765             ////       emit(newMessage(_staID + ": L2 APC DY " + ant1.toAscii() + "m" ));
    766             ////       ant1 =  QString("%1 ").arg(dL2[2],0,'f',4);
    767             ////       emit(newMessage(_staID + ": L2 APC DZ " + ant1.toAscii() + "m" ));
    768             ////     }
    769             ////        _rnx_set_position = true;
    770             ////   }
    771             //// } 
    772 
    773             if ( dump ) {
    774               long iSec    = long(floor(obs->_o.GPSWeeks+0.5));
    775               long newTime = obs->_o.GPSWeek * 7*24*3600 + iSec;
    776               if (_samplingRate == 0 || iSec % _samplingRate == 0) {
    777                 _rnx->deepCopy(obs);
    778               }
    779               _rnx->dumpEpoch(newTime);
    780             }
    781           }
    782 
    783           // Emit new observation signal
    784           // ---------------------------
    785           bool firstObs = (obs == _decoder->_obsList.first());
    786           obs->_status = t_obs::posted;
    787           emit newObs(_staID, firstObs, obs);
    788         }
    789         _decoder->_obsList.clear();
    790 
    791       }
    792 
    793       // Timeout, reconnect
    794       // ------------------
    795       else {
    796         emit(newMessage(_staID + ": Data timeout, reconnecting", true));
    797         tryReconnect();
    798       }
    799     }
    800     catch (const char* msg) {
    801       emit(newMessage(_staID + msg, true));
    802       tryReconnect();
    803     }
    804   }
    805 }
    806 
    807 // Try Re-Connect
    808 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    809 void bncGetThread::tryReconnect() {
    810481  if (_rnx) {
    811482    _rnx->setReconnectFlag(true);
    812483  }
    813   if ( !_decodeStart.isValid()) {
    814     _decodeStop = QDateTime::currentDateTime();
    815   }
    816   while (1) {
    817     sleep(_nextSleep);
    818     if ( initRun() == success ) {
    819       if ( !_decodeStop.isValid()) {
    820         _decodeStart = QDateTime::currentDateTime();
    821       }
    822       break;
    823     }
    824     else {
    825 
    826       // Begin outage threshold
    827       // ----------------------
    828       if ( _decodeStop.isValid() && _decodeStop.secsTo(QDateTime::currentDateTime()) > _adviseFail * 60 ) {
    829         _decodeStop.setDate(QDate());
    830         _decodeStop.setTime(QTime());
    831         if (_inspSegm>0) {
    832           _begDateOut = _decodeTime.toUTC().date().toString("yy-MM-dd");
    833           _begTimeOut = _decodeTime.toUTC().time().toString("hh:mm:ss");
    834           emit(newMessage((_staID + ": Failure threshold exceeded, outage since "
    835                           + _begDateOut + " " + _begTimeOut).toAscii(), true));
    836           callScript(("Begin_Outage " + _begDateOut + " " + _begTimeOut).toAscii());
    837         }
    838       }
    839       _nextSleep *= 2;
    840       if (_nextSleep > 256) {
    841         _nextSleep = 256;
    842       }
    843       _nextSleep += rand() % 6;
    844     }
    845   }
    846   _nextSleep = 1;
    847 }
    848 
    849 // Call advisory notice script   
    850 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    851 void bncGetThread::callScript(const char* _comment) {
    852   QMutexLocker locker(&_mutex);
    853   if (!_adviseScript.isEmpty()) {
    854     msleep(1);
    855 #ifdef WIN32
    856     QProcess::startDetached(_adviseScript, QStringList() << _staID << _comment) ;
    857 #else
    858     QProcess::startDetached("nohup", QStringList() << _adviseScript << _staID << _comment) ;
    859 #endif
    860   }
     484
     485  return success;
     486}
     487
     488// RTCM scan output
     489//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
     490void bncGetThread::scanRTCM() {
     491
     492  bncSettings settings;
     493  if ( Qt::CheckState(settings.value("scanRTCM").toInt()) == Qt::Checked) {
     494 
     495    // RTCMv3 message types
     496    // --------------------
     497    for (int ii = 0; ii <_decoder->_typeList.size(); ii++) {
     498      QString type =  QString("%1 ").arg(_decoder->_typeList[ii]);
     499      emit(newMessage(_staID + ": Received message type " + type.toAscii(), true));
     500    }
     501 
     502    // RTCMv3 antenna descriptor
     503    // -------------------------
     504    for (int ii=0;ii<_decoder->_antType.size();ii++) {
     505      QString ant1 =  QString("%1 ").arg(_decoder->_antType[ii]);
     506      emit(newMessage(_staID + ": Antenna descriptor " + ant1.toAscii(), true));
     507    }
     508
     509    // Antenna Coordinates
     510    // -------------------
     511    for (int ii=0; ii <_decoder->_antList.size(); ii++) {
     512      QByteArray antT;
     513      if      (_decoder->_antList[ii].type == GPSDecoder::t_antInfo::ARP) {
     514        antT = "ARP";
     515      }
     516      else if (_decoder->_antList[ii].type == GPSDecoder::t_antInfo::APC) {
     517        antT = "APC";
     518      }
     519      emit(newAntCrd(_staID, _decoder->_antList[ii].xx,
     520                     _decoder->_antList[ii].yy, _decoder->_antList[ii].zz,
     521                     antT));
     522    }
     523  }
     524     
     525  _decoder->_typeList.clear();
     526  _decoder->_antType.clear();
     527  _decoder->_antList.clear();
    861528}
    862529
    863530//
    864531//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    865 void bncGetThread::slotNewEphGPS(gpsephemeris gpseph) {
    866   RTCM2Decoder* decoder = dynamic_cast<RTCM2Decoder*>(_decoder);
    867 
    868   if ( decoder ) {
    869     QMutexLocker locker(&_mutex);
    870  
    871     string storedPRN;
    872     vector<int> IODs;
    873    
    874     if ( decoder->storeEph(gpseph, storedPRN, IODs) ) {
    875 #ifdef DEBUG_RTCM2_2021
    876       QString msg = _staID + QString(": Stored eph %1 IODs").arg(storedPRN.c_str());
    877      
    878       for (unsigned ii = 0; ii < IODs.size(); ii++) {
    879         msg += QString(" %1").arg(IODs[ii],4);
    880       }
    881      
    882       emit(newMessage(msg.toAscii(), false));
    883 #endif
    884     }
    885   }
    886 }
     532void bncGetThread::checkLatency() {
     533////  // Notice threshold
     534////  // ----------------
     535////  _inspSegm = 50;
     536////  if ( settings.value("obsRate").toString().isEmpty() ) { _inspSegm = 0; }
     537////  if ( settings.value("obsRate").toString().indexOf("5 Hz") != -1 ) { _inspSegm = 2; }
     538////  if ( settings.value("obsRate").toString().indexOf("1 Hz") != -1 ) { _inspSegm = 10; }
     539////  if ( settings.value("obsRate").toString().indexOf("0.5 Hz") != -1 ) { _inspSegm = 20; }
     540////  if ( settings.value("obsRate").toString().indexOf("0.2 Hz") != -1 ) { _inspSegm = 40; }
     541////  if ( settings.value("obsRate").toString().indexOf("0.1 Hz") != -1 ) { _inspSegm = 50; }
     542////  _adviseFail = settings.value("adviseFail").toInt();
     543////  _adviseReco = settings.value("adviseReco").toInt();
     544////  _makePause = false;
     545////  if ( Qt::CheckState(settings.value("makePause").toInt()) == Qt::Checked) {_makePause = true; }
     546////  _adviseScript = settings.value("adviseScript").toString();
     547////  expandEnvVar(_adviseScript);
     548////
     549////  // Latency interval/average
     550////  // ------------------------
     551////  _perfIntr = 86400;
     552////  if ( settings.value("perfIntr").toString().isEmpty() ) { _perfIntr = 0; }
     553////  if ( settings.value("perfIntr").toString().indexOf("2 sec") != -1 ) { _perfIntr = 2; }
     554////  if ( settings.value("perfIntr").toString().indexOf("10 sec") != -1 ) { _perfIntr = 10; }
     555////  if ( settings.value("perfIntr").toString().indexOf("1 min") != -1 ) { _perfIntr = 60; }
     556////  if ( settings.value("perfIntr").toString().indexOf("5 min") != -1 ) { _perfIntr = 300; }
     557////  if ( settings.value("perfIntr").toString().indexOf("15 min") != -1 ) { _perfIntr = 900; }
     558////  if ( settings.value("perfIntr").toString().indexOf("1 hour") != -1 ) { _perfIntr = 3600; }
     559////  if ( settings.value("perfIntr").toString().indexOf("6 hours") != -1 ) { _perfIntr = 21600; }
     560////  if ( settings.value("perfIntr").toString().indexOf("1 day") != -1 ) { _perfIntr = 86400; }
     561////
     562////  // RTCM message types
     563////  // ------------------
     564////  _checkMountPoint = settings.value("miscMount").toString();
     565////
     566////
     567////  const double maxDt = 600.0;  // Check observation epoch
     568////  bool wrongEpoch = false;
     569////  bool decode = true;
     570////  int numSucc = 0;
     571////  int secSucc = 0;
     572////  int secFail = 0;
     573////  int initPause = 30;  // Initial pause for corrupted streams
     574////  int currPause = 0;
     575////  bool begCorrupt = false;
     576////  bool endCorrupt = false;
     577////  bool followSec = false;
     578////  int oldSecGPS= 0;
     579////  int newSecGPS = 0;
     580////  int numGaps = 0;
     581////  int diffSecGPS = 0;
     582////  int numLat = 0;
     583////  double sumLat = 0.;
     584////  double sumLatQ = 0.;
     585////  double meanDiff = 0.;
     586////  double minLat = maxDt;
     587////  double maxLat = -maxDt;
     588////  double curLat = 0.;
     589////
     590////
     591////  _decodeTime = QDateTime::currentDateTime();
     592////  _decodeSucc = QDateTime::currentDateTime();
     593////
     594////          // Check - once per inspect segment
     595////          // --------------------------------
     596////          if (!decode) {
     597////            _decodeTime = QDateTime::currentDateTime();
     598////            if (numSucc>0) {
     599////              secSucc += _inspSegm;
     600////              _decodeSucc = QDateTime::currentDateTime();
     601////              if (secSucc > _adviseReco * 60) {
     602////                secSucc = _adviseReco * 60 + 1;
     603////              }
     604////              numSucc = 0;
     605////              currPause = initPause;
     606////              _decodePause.setDate(QDate());
     607////              _decodePause.setTime(QTime());
     608////            }
     609////            else {
     610////              secFail += _inspSegm;
     611////              secSucc = 0;
     612////              if (secFail > _adviseFail * 60) {
     613////                secFail = _adviseFail * 60 + 1;
     614////              }
     615////              if (!_decodePause.isValid() || !_makePause) {
     616////                _decodePause = QDateTime::currentDateTime();
     617////              }
     618////              else {
     619////                _decodePause.setDate(QDate());
     620////                _decodePause.setTime(QTime());
     621////                secFail = secFail + currPause - _inspSegm;
     622////                currPause = currPause * 2;
     623////                if (currPause > 960) {
     624////                currPause = 960;
     625////                }
     626////              }
     627////            }
     628////     
     629////            // End corrupt threshold
     630////            // ---------------------
     631////            if ( begCorrupt && !endCorrupt && secSucc > _adviseReco * 60 ) {
     632////              _endDateCor = QDateTime::currentDateTime().addSecs(- _adviseReco * 60).toUTC().date().toString("yy-MM-dd");
     633////              _endTimeCor = QDateTime::currentDateTime().addSecs(- _adviseReco * 60).toUTC().time().toString("hh:mm:ss");
     634////              emit(newMessage((_staID + ": Recovery threshold exceeded, corruption ended "
     635////                              + _endDateCor + " " + _endTimeCor).toAscii(), true));
     636////              callScript(("End_Corrupted " + _endDateCor + " " + _endTimeCor + " Begin was " + _begDateCor + " " + _begTimeCor).toAscii());
     637////              endCorrupt = true;
     638////              begCorrupt = false;
     639////              secFail = 0;
     640////            }
     641////            else {
     642////     
     643////              // Begin corrupt threshold
     644////              // -----------------------
     645////              if ( !begCorrupt && secFail > _adviseFail * 60 ) {
     646////                _begDateCor = _decodeSucc.toUTC().date().toString("yy-MM-dd");
     647////                _begTimeCor = _decodeSucc.toUTC().time().toString("hh:mm:ss");
     648////                emit(newMessage((_staID + ": Failure threshold exceeded, corrupted since "
     649////                                + _begDateCor + " " + _begTimeCor).toAscii(), true));
     650////                callScript(("Begin_Corrupted " + _begDateCor + " " + _begTimeCor).toAscii());
     651////                begCorrupt = true;
     652////                endCorrupt = false;
     653////                secSucc = 0;
     654////                numSucc = 0;
     655////              }
     656////            }
     657////            decode = true;
     658////          }
     659////        }
     660////      }
     661////     
     662////      // End outage threshold
     663////      // --------------------
     664////      if ( _decodeStart.isValid() && _decodeStart.secsTo(QDateTime::currentDateTime()) > _adviseReco * 60 ) {
     665////        _decodeStart.setDate(QDate());
     666////        _decodeStart.setTime(QTime());
     667////        if (_inspSegm>0) {
     668////          _endDateOut = QDateTime::currentDateTime().addSecs(- _adviseReco * 60).toUTC().date().toString("yy-MM-dd");
     669////          _endTimeOut = QDateTime::currentDateTime().addSecs(- _adviseReco * 60).toUTC().time().toString("hh:mm:ss");
     670////          emit(newMessage((_staID + ": Recovery threshold exceeded, outage ended "
     671////                          + _endDateOut + " " + _endTimeOut).toAscii(), true));
     672////          callScript(("End_Outage " + _endDateOut + " " + _endTimeOut + " Begin was " + _begDateOut + " " + _begTimeOut).toAscii());
     673////        }
     674////      }
     675////     
     676////          else {
     677////            wrongEpoch = false;
     678////         
     679////            // Latency and completeness
     680////            // ------------------------
     681////            if (_perfIntr>0) {
     682////              if ( _checkMountPoint == _staID || _checkMountPoint == "ALL" ) {
     683////                newSecGPS = static_cast<int>(obs->_o.GPSWeeks);
     684////                if (newSecGPS != oldSecGPS) {
     685////                  if (newSecGPS % _perfIntr < oldSecGPS % _perfIntr) {
     686////                    if (numLat>0) {
     687////                      if (meanDiff>0.) {
     688////                        emit( newMessage(QString("%1: Mean latency %2 sec, min %3, max %4, rms %5, %6 epochs, %7 gaps")
     689////                          .arg(_staID.data())
     690////                          .arg(int(sumLat/numLat*100)/100.)
     691////                          .arg(int(minLat*100)/100.)
     692////                          .arg(int(maxLat*100)/100.)
     693////                          .arg(int((sqrt((sumLatQ - sumLat * sumLat / numLat)/numLat))*100)/100.)
     694////                          .arg(numLat)
     695////                          .arg(numGaps)
     696////                          .toAscii(), true) );
     697////                      } else {
     698////                        emit( newMessage(QString("%1: Mean latency %2 sec, min %3, max %4, rms %5, %6 epochs")
     699////                          .arg(_staID.data())
     700////                          .arg(int(sumLat/numLat*100)/100.)
     701////                          .arg(int(minLat*100)/100.)
     702////                          .arg(int(maxLat*100)/100.)
     703////                          .arg(int((sqrt((sumLatQ - sumLat * sumLat / numLat)/numLat))*100)/100.)
     704////                          .arg(numLat)
     705////                          .toAscii(), true) );
     706////                      }
     707////                    }
     708////                    meanDiff = diffSecGPS/numLat;
     709////                    diffSecGPS = 0;
     710////                    numGaps = 0;
     711////                    sumLat = 0.;
     712////                    sumLatQ = 0.;
     713////                    numLat = 0;
     714////                    minLat = maxDt;
     715////                    maxLat = -maxDt;
     716////                  }
     717////                  if (followSec) {
     718////                    diffSecGPS += newSecGPS - oldSecGPS;
     719////                    if (meanDiff>0.) {
     720////                      if (newSecGPS - oldSecGPS > 1.5 * meanDiff) {
     721////                        numGaps += 1;
     722////                      }
     723////                    }
     724////                  }
     725////                  curLat = sec - obs->_o.GPSWeeks;
     726////                  sumLat += curLat;
     727////                  sumLatQ += curLat * curLat;
     728////                  if (curLat < minLat) minLat = curLat;
     729////                  if (curLat >= maxLat) maxLat = curLat;
     730////                  numLat += 1;
     731////                  oldSecGPS = newSecGPS;
     732////                  followSec = true;
     733////                }
     734////              }
     735////            }
     736////
     737}
  • trunk/BNC/bncgetthread.h

    r1525 r1555  
    6767   void newObs(QByteArray staID, bool firstObs, p_obs obs);
    6868   void newAntCrd(QByteArray staID, double xx, double yy, double zz, QByteArray antType);
    69    void error(QByteArray staID);
    7069   void newMessage(QByteArray msg, bool showOnScreen);
    71 
    72  public slots:
    73    void slotNewEphGPS(gpsephemeris gpseph);
    7470
    7571 protected:
     
    7874 private:
    7975   void  initialize();
    80    t_irc initRun();
    81    void  message(const QString&);
    82    void  tryReconnect();
    83    void  callScript(const char* _comment);
    84    GPSDecoder* _decoder;
    85    bncNetQuery* _query;
    86    QUrl        _mountPoint;
    87    QByteArray  _staID;
    88    QByteArray  _staID_orig;
    89    QByteArray  _format;
    90    QByteArray  _latitude;
    91    QByteArray  _longitude;
    92    QByteArray  _nmea;
    93    QByteArray  _ntripVersion;
    94    QString     _adviseScript;
    95    QString     _begDateCor;
    96    QString     _begTimeCor;
    97    QString     _begDateOut;
    98    QString     _begTimeOut;
    99    QString     _endDateCor;
    100    QString     _endTimeCor;
    101    QString     _endDateOut;
    102    QString     _endTimeOut;
    103    QString     _checkMountPoint;
    104    bool        _makePause;
    105    int         _obsRate;
    106    int         _inspSegm;
    107    int         _adviseFail;
    108    int         _adviseReco;
    109    int         _perfIntr;
    110    int         _timeOut;
    111    int         _nextSleep;
    112    int         _iMount;
    113    int         _samplingRate;
    114    bncRinex*   _rnx;
    115    bool        _rnx_set_position;
    116    QDateTime   _decodeFailure;
    117    QDateTime   _decodeStart;
    118    QDateTime   _decodeStop;
    119    QDateTime   _decodePause;
    120    QDateTime   _decodeTime;
    121    QDateTime   _decodeSucc;
    122    QMutex      _mutex;
    123    QFile*      _rawOutFile;
    124    QFile*      _rawInpFile;
     76   t_irc tryReconnect();
     77   void  checkLatency();
     78   void  scanRTCM();
     79
     80   GPSDecoder*     _decoder;
     81   bncNetQuery*    _query;
     82   QUrl            _mountPoint;
     83   QByteArray      _staID;
     84   QByteArray      _staID_orig;
     85   QByteArray      _format;
     86   QByteArray      _latitude;
     87   QByteArray      _longitude;
     88   QByteArray      _nmea;
     89   QByteArray      _ntripVersion;
     90   int             _nextSleep;
     91   int             _iMount;
     92   int             _samplingRate;
     93   bncRinex*       _rnx;
     94   QFile*          _rawOutFile;
     95   QFile*          _rawInpFile;
    12596   QextSerialPort* _serialPort;
    126    bool        _isToBeDeleted;
     97   bool            _isToBeDeleted;
    12798};
    12899
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.