Changeset 9124 in ntrip for trunk/BNC/src


Ignore:
Timestamp:
Sep 21, 2020, 3:11:55 PM (4 years ago)
Author:
stuerze
Message:

minor changes regarding latency check, ssr and long mountpoint names

Location:
trunk/BNC/src
Files:
10 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • trunk/BNC/src/RTCM3/RTCM3Decoder.cpp

    r9088 r9124  
    16261626       * else. */
    16271627      if ((id >= 1057 && id <= 1068) ||
    1628             (id >= 1240 && id <= 1270) ||
    1629                       (id == 4076)) {
     1628          (id >= 1240 && id <= 1270) ||
     1629                  (id == 4076)) {
    16301630        if (!_coDecoders.contains(_staID.toLatin1())) {
    16311631          _coDecoders[_staID.toLatin1()] = new RTCM3coDecoder(_staID);

  • trunk/BNC/src/bnccaster.cpp

    r9107 r9124  
    485485    QTime nextShotTime;
    486486    if      (settings.value("onTheFlyInterval").toString() == "1 min") {
    487           _confInterval = 60;
    488           nextShotTime = QTime(currTime.hour(), currTime.minute()+1, 0);
     487      _confInterval = 60;
     488      nextShotTime = QTime(currTime.hour(), currTime.minute()+1, 0);
    489489    }
    490490    else if (settings.value("onTheFlyInterval").toString() == "5 min") {

  • trunk/BNC/src/bncfigure.cpp

    r8252 r9124  
    147147  int xMax = 640;
    148148  int yMin =   0;
    149   int yMax = 140;
     149  int yMax =  90;
    150150  float xLine = .60;
    151151
    … …  
    209209    painter.translate(xx-13, int(yMax-yMin)*xLine+65);
    210210    painter.rotate(-90);
    211     painter.drawText(0,0,65,50,Qt::AlignRight,staID.left(5) + "   ");
     211    painter.drawText(-30,0,95,50,Qt::AlignRight,staID.left(10) + "   ");
    212212    painter.restore();
    213213

  • trunk/BNC/src/bncfigurelate.cpp

    r8252 r9124  
    2929 * Class:      bncFigureLate
    3030 *
    31  * Purpose:   
     31 * Purpose:
    3232 *
    3333 * Author:     Perlt, Mervart
    … …  
    3535 * Created:    11-Nov-2009
    3636 *
    37  * Changes:   
     37 * Changes:
    3838 *
    3939 * -----------------------------------------------------------------------*/
    … …  
    4848#include <QVariant>
    4949
    50 #include "bncfigurelate.h" 
     50#include "bncfigurelate.h"
    5151#include "bncsettings.h"
    5252
    … …  
    6767// Destructor
    6868////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    69 bncFigureLate::~bncFigureLate() { 
     69bncFigureLate::~bncFigureLate() {
    7070}
    7171
    72 // 
     72//
    7373////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    7474void bncFigureLate::updateMountPoints() {
    … …  
    8888}
    8989
    90 // 
     90//
    9191////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    9292void bncFigureLate::slotNewLatency(const QByteArray staID, double clate) {
    … …  
    9797}
    9898
    99 // 
     99//
    100100////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    101101void bncFigureLate::slotNextAnimationFrame() {
    … …  
    105105}
    106106
    107 // 
     107//
    108108////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    109109void bncFigureLate::paintEvent(QPaintEvent *) {
    … …  
    112112  int xMax = 640;
    113113  int yMin =   0;
    114   int yMax = 140;
     114  int yMax =  90;
    115115  float xLine = .60;
    116116
    … …  
    172172      int yy = int(yLength * (it.value() / maxLateRounded));
    173173      QColor color = QColor::fromHsv(180,200,120+_ran[2][anchor]);
    174       painter.fillRect(xx-13, int((yMax-yMin)*xLine)-yy, 9, yy,
    175                        QBrush(color,Qt::SolidPattern));
     174      painter.fillRect(xx-13, int((yMax-yMin)*xLine)-yy, 9, yy, QBrush(color,Qt::SolidPattern));
    176175      painter.setPen(Qt::black);
    177176      if(it.value()<=0) {
    … …  
    183182    painter.translate(xx-13, int(yMax-yMin)*xLine+65);
    184183    painter.rotate(-90);
    185     painter.drawText(0,0,65,50,Qt::AlignRight,staID.left(5) + "   ");
     184    painter.drawText(-30,0,95,50,Qt::AlignRight,staID.left(10) + "   ");
    186185    painter.restore();
    187186

  • trunk/BNC/src/bncgetthread.cpp

    r9017 r9124  
    297297  if (!_staID.isEmpty() && _latencycheck) {
    298298    _latencyChecker = new latencyChecker(_staID);
    299     obs = false;
    300     ssrOrb = false;
    301     ssrClk = false;
    302     ssrOrbClk = false;
    303     ssrCbi = false;
    304     ssrPbi = false;
    305     ssrVtec = false;
    306     ssrUra = false;
    307     ssrHr = false;
    308     _ssrEpoch = 0;
     299    _rtcmObs       = false;
     300    _rtcmSsrOrb    = false;
     301    _rtcmSsrClk    = false;
     302    _rtcmSsrOrbClk = false;
     303    _rtcmSsrCbi    = false;
     304    _rtcmSsrPbi    = false;
     305    _rtcmSsrVtec   = false;
     306    _rtcmSsrUra    = false;
     307    _rtcmSsrHr     = false;
     308    _rtcmSsrIgs    = false;
     309    _ssrEpoch      = 0;
    309310  } else {
    310311    _latencyChecker = 0;
    … …  
    524525        _ssrEpoch = static_cast<int>(decoder()->corrGPSEpochTime());
    525526        if (_ssrEpoch != -1) {
    526           if (ssrOrb) {
     527          if (_rtcmSsrOrb) {
    527528            _latencyChecker->checkCorrLatency(_ssrEpoch, 1057);
    528             ssrOrb = false;
    529           }
    530           if (ssrClk) {
     529            _rtcmSsrOrb = false;
     530          }
     531          if (_rtcmSsrClk) {
    531532            _latencyChecker->checkCorrLatency(_ssrEpoch, 1058);
    532             ssrClk = false;
    533           }
    534           if (ssrOrbClk) {
     533            _rtcmSsrClk = false;
     534          }
     535          if (_rtcmSsrOrbClk) {
    535536            _latencyChecker->checkCorrLatency(_ssrEpoch, 1060);
    536             ssrOrbClk = false;
    537           }
    538           if (ssrCbi) {
     537            _rtcmSsrOrbClk = false;
     538          }
     539          if (_rtcmSsrCbi) {
    539540            _latencyChecker->checkCorrLatency(_ssrEpoch, 1059);
    540             ssrCbi = false;
    541           }
    542           if (ssrPbi) {
     541            _rtcmSsrCbi = false;
     542          }
     543          if (_rtcmSsrPbi) {
    543544            _latencyChecker->checkCorrLatency(_ssrEpoch, 1265);
    544             ssrPbi = false;
    545           }
    546           if (ssrVtec) {
     545            _rtcmSsrPbi = false;
     546          }
     547          if (_rtcmSsrVtec) {
    547548            _latencyChecker->checkCorrLatency(_ssrEpoch, 1264);
    548             ssrVtec = false;
    549           }
    550           if (ssrUra) {
     549            _rtcmSsrVtec = false;
     550          }
     551          if (_rtcmSsrUra) {
    551552            _latencyChecker->checkCorrLatency(_ssrEpoch, 1061);
    552             ssrUra = false;
    553           }
    554           if (ssrHr) {
     553            _rtcmSsrUra = false;
     554          }
     555          if (_rtcmSsrHr) {
    555556            _latencyChecker->checkCorrLatency(_ssrEpoch, 1062);
    556             ssrHr = false;
     557            _rtcmSsrHr = false;
     558          }
     559          if (_rtcmSsrIgs) {
     560            _latencyChecker->checkCorrLatency(_ssrEpoch, 4076);
     561            _rtcmSsrIgs = false;
    557562          }
    558563        }
    … …  
    562567              (rtcmType >= 1009 && rtcmType <= 1012) || // legacy RTCM OBS
    563568              (rtcmType >= 1071 && rtcmType <= 1137)) { // MSM RTCM OBS
    564             obs = true;
     569            _rtcmObs = true;
    565570          } else if ((rtcmType >= 1057 && rtcmType <= 1068) ||
    566                      (rtcmType >= 1240 && rtcmType <= 1270)) {
     571                     (rtcmType >= 1240 && rtcmType <= 1270) ||
     572                                         (rtcmType == 4076)) {
    567573            switch (rtcmType) {
    568574              case 1057: case 1063: case 1240: case 1246: case 1252: case 1258:
    569                 ssrOrb = true;
     575                _rtcmSsrOrb = true;
    570576                break;
    571577              case 1058: case 1064: case 1241: case 1247: case 1253: case 1259:
    572                 ssrClk = true;
     578                _rtcmSsrClk = true;
    573579                break;
    574580              case 1060: case 1066: case 1243: case 1249: case 1255: case 1261:
    575                 ssrOrbClk = true;
     581                _rtcmSsrOrbClk = true;
    576582                break;
    577583              case 1059: case 1065: case 1242: case 1248: case 1254: case 1260:
    578                 ssrCbi = true;
     584                _rtcmSsrCbi = true;
    579585                break;
    580586              case 1265: case 1266: case 1267: case 1268: case 1269: case 1270:
    581                 ssrPbi = true;
     587                _rtcmSsrPbi = true;
    582588                break;
    583589              case 1264:
    584                 ssrVtec = true;
     590                _rtcmSsrVtec = true;
    585591                break;
    586592              case 1061: case 1067: case 1244: case 1250: case 1256: case 1262:
    587                 ssrUra = true;
     593                _rtcmSsrUra = true;
    588594                break;
    589595              case 1062: case 1068: case 1245: case 1251: case 1257: case 1263:
    590                 ssrHr = true;
     596                _rtcmSsrHr = true;
    591597                break;
    592             }
    593           }
    594         }
    595         if (obs) {
     598              case 4076:
     599                _rtcmSsrIgs = true;
     600                break;
     601            }
     602          }
     603        }
     604        if (_rtcmObs) {
    596605          _latencyChecker->checkObsLatency(decoder()->_obsList);
    597606        }

  • trunk/BNC/src/bncgetthread.h

    r8730 r9124  
    126126   QextSerialPort*            _serialPort;
    127127   bool                       _isToBeDeleted;
    128    bool obs;
    129    bool ssrOrb, ssrClk, ssrOrbClk;
    130    bool ssrCbi, ssrPbi;
    131    bool ssrVtec;
    132    bool ssrUra;
    133    bool ssrHr;
     128   bool                       _rtcmObs;
     129   bool                       _rtcmSsrOrb;
     130   bool                       _rtcmSsrClk;
     131   bool                       _rtcmSsrOrbClk;
     132   bool                       _rtcmSsrCbi;
     133   bool                       _rtcmSsrPbi;
     134   bool                       _rtcmSsrVtec;
     135   bool                       _rtcmSsrUra;
     136   bool                       _rtcmSsrHr;
     137   bool                       _rtcmSsrIgs;
    134138   latencyChecker*            _latencyChecker;
    135139   QString                    _miscMount;

  • trunk/BNC/src/ephemeris.cpp

    r8964 r9124  
    402402  // -----------------------
    403403  // correspondent to IGS convention and GPS ICD (and SSR standard)
    404   xc[3] -= 2.0 * (xc[0]*vv[0] + xc[1]*vv[1] + xc[2]*vv[2]) / t_CST::c / t_CST::c;
    405 
     404  // xc[3] -= 2.0 * (xc[0]*vv[0] + xc[1]*vv[1] + xc[2]*vv[2]) / t_CST::c / t_CST::c;
     405  xc[3] -= 4.442807633e-10 * _e * sqrt(a0) *sin(E);
     406  // correspondent to IGS-SSR
    406407  xc[4] = _clock_drift + _clock_driftrate*tc;
    407408  xc[5] = _clock_driftrate;

  • trunk/BNC/src/latencychecker.cpp

    r8678 r9124  
    419419  switch (type) {
    420420    case 1057: case 1063: case 1240: case 1246: case 1252: case 1258:
    421       l = _lOrb; l._type =  "Orbit";
     421      l = _lOrb;
     422      l._type =  "RtcmSsrOrbit     ";
    422423      break;
    423424    case 1058: case 1064: case 1241: case 1247: case 1253: case 1259:
    424       l = _lClk; l._type =  "Clock";
     425      l = _lClk;
     426      l._type = "RtcmSsrClock      ";
    425427      break;
    426428    case 1060: case 1066: case 1243: case 1249: case 1255: case 1261:
    427       l = _lClkOrb; l._type = "Clock&Orbit";
     429      l = _lClkOrb;
     430      l._type = "RtcmSsrClock&Orbit";
    428431      break;
    429432    case 1059: case 1065: case 1242: case 1248: case 1254: case 1260:
    430       l = _lCb; l._type = "CodeBiases";
    431       break;
    432     case 1265: case 1266: case 1267: case 1268: case 1269: case 1270:
    433       l = _lPb; l._type = "PhaseBiases";
     433      l = _lCb;
     434      l._type = "RtcmSsrCodeBiases ";
     435      break;
     436    case 1265: case 1266: case 1267:  case 1268: case 1269: case 1270:
     437      l = _lPb;
     438      l._type = "RtcmSsrPhaseBiases";
    434439      break;
    435440    case 1264:
    436       l = _lVtec; l._type = "VTEC";
     441      l = _lVtec;
     442      l._type = "RtcmSsrVTEC       ";
    437443      break;
    438444    case 1061: case 1067: case 1244: case 1250: case 1256: case 1262:
    439       l = _lUra; l._type = "URA";
     445      l = _lUra;
     446      l._type = "RtcmSsrURA        ";
    440447      break;
    441448    case 1062: case 1068: case 1245: case 1251: case 1257: case 1263:
    442       l = _lHr; l._type = "HrClock";
     449      l = _lHr;
     450      l._type = "RtcmSsrHrClock    ";
     451      break;
     452    case 4076:
     453      l = _lSsrIgs;
     454      l._type = "RtcmSsrIgs4076    ";
    443455      break;
    444456    default:
    … …  
    545557       _lHr = l;
    546558       break;
     559     case 4076:
     560       _lSsrIgs = l;
     561       break;
    547562   }
    548563}

  • trunk/BNC/src/latencychecker.h

    r8689 r9124  
    107107  t_latency _lUra;
    108108  t_latency _lHr;
     109  t_latency _lSsrIgs;
    109110  void setCurrentLatency(double lat) {
    110111    _curLat = lat;

  • trunk/BNC/src/upload/bncrtnetuploadcaster.cpp

    r9034 r9124  
    5757
    5858  _ssrFormat = ssrFormat;
    59  
     59
    6060  _ssrCorr = 0;
    6161  if      (_ssrFormat == "IGS-SSR") {
    … …  
    380380
    381381  co.UpdateInterval = clkUpdInd;
    382   bias.UpdateInterval = clkUpdInd;
    383   phasebias.UpdateInterval = clkUpdInd;
     382  bias.UpdateInterval = ephUpdInd;
     383  phasebias.UpdateInterval = ephUpdInd;
    384384
    385385  for (int ii = 1; ii < lines.size(); ii++) {
    … …  
    476476      QList<phaseBiasSignal> phaseBiasList;
    477477      phaseBiasesSat pbSat;
     478      bool phaseBiasInformationDecoded = false;
    478479
    479480      while (true) {
    … …  
    534535        }
    535536        else if (key == "YawAngle") {
     537          phaseBiasInformationDecoded = true;
    536538          in >> numVal >> pbSat.yawAngle;
    537539          if      (pbSat.yawAngle < 0.0) {
    … …  
    546548        }
    547549        else if (key == "PhaseBias") {
     550          phaseBiasInformationDecoded = true;
    548551          in >> numVal;
    549552          for (int ii = 0; ii < numVal; ii++) {
    … …  
    704707      }
    705708
    706       if (phasebiasSat) {
     709      if (phasebiasSat && phaseBiasInformationDecoded) {
    707710        phasebias.DispersiveBiasConsistencyIndicator = dispersiveBiasConsistenyIndicator;
    708711        phasebias.MWConsistencyIndicator = mwConsistencyIndicator;
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.