Changeset 9029 in ntrip for trunk


Ignore:
Timestamp:
Aug 26, 2020, 12:04:15 PM (4 years ago)
Author:
stuerze
Message:

debug output for ssr is switched off

Location:
trunk/BNC/src/RTCM3/clock_and_orbit
Files:
2 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • trunk/BNC/src/RTCM3/clock_and_orbit/clock_orbit_igs.cpp

    r9025 r9029  
    302302    return GCOBR_SHORTBUFFER;
    303303
    304 #ifdef BNC_DEBUG
     304#ifdef DEBUG
    305305  fprintf(stderr, "GetSSR-IGS START: size %d, numbits %d\n",(int)size, numbits);
    306306#endif
    … …  
    323323  G_RTCM_MESSAGE_NUMBER(rtcmtype)
    324324  G_IGS_SSR_VERSION(version)
    325 #ifdef BNC_DEBUG
     325#ifdef DEBUG
    326326  fprintf(stderr, "rtcmType %d igsVersion %d ", rtcmtype, version);
    327327#endif
    328328  G_IGS_MESSAGE_NUMBER(igstype)
    329329  fprintf(stderr, "igsType IM%03d ", igstype);
    330 #ifdef BNC_DEBUG
     330#ifdef DEBUG
    331331  fprintf(stderr, "igsType IM%d size %d\n", igstype,(int)sizeofrtcmblock);
    332332#endif
    … …  
    347347    G_VTEC_QUALITY_INDICATOR(v->Quality)
    348348    G_NO_IONO_LAYERS(v->NumLayers)
    349 #ifdef BNC_DEBUG
     349#ifdef DEBUG
    350350          fprintf(stderr, "epochTime %d ui %d mmi %d ssrIod %d providerId %d solId %d vtecQ %8.3f numLay %d \n",
    351351                          v->EpochTime, v->UpdateInterval, mmi,
    … …  
    356356      G_IONO_DEGREE(v->Layers[l].Degree)
    357357      G_IONO_ORDER(v->Layers[l].Order)
    358 #ifdef BNC_DEBUG
     358#ifdef DEBUG
    359359          fprintf(stderr, "h  %8.3f deg %d ord %d \n",
    360360                          v->Layers[l].Height, v->Layers[l].Degree, v->Layers[l].Order);
    … …  
    363363        for (d = o; d <= v->Layers[l].Degree; ++d) {
    364364          G_IONO_COEFF_C(v->Layers[l].Cosinus[d][o])
    365 #ifdef BNC_DEBUG
     365#ifdef DEBUG
    366366          fprintf(stderr, "C[%02d][%02d]  %8.3f \n",
    367367                          d, o, v->Layers[l].Cosinus[d][o]);
    … …  
    372372        for (d = o; d <= v->Layers[l].Degree; ++d) {
    373373          G_IONO_COEFF_S(v->Layers[l].Sinus[d][o])
    374 #ifdef BNC_DEBUG
     374#ifdef DEBUG
    375375          fprintf(stderr, "S[%02d][%02d]  %8.3f \n",
    376376                          d, o, v->Layers[l].Sinus[d][o]);
    … …  
    379379      }
    380380    }
    381 #ifdef BNC_DEBUG
     381#ifdef DEBUG
    382382    for(igstype = 0; igstype < (unsigned int)size && (unsigned char)buffer[igstype] != 0xD3; ++igstype)
    383383    numbits += 8;
    … …  
    402402          G_NO_OF_SATELLITES(nums)
    403403          co->Supplied[COBOFS_ORBIT] |= 1;
    404 #ifdef BNC_DEBUG
     404#ifdef DEBUG
    405405          fprintf(stderr, "epochTime %d ui %d mmi %d sats %d/%d rd %d ssrIod %d providerId %d solId %d\n",
    406406                          co->EpochTime[s], co->UpdateInterval,mmi,co->NumberOfSat[s],nums,
    … …  
    425425            G_DELTA_DOT_ALONG_TRACK(co->Sat[pos].Orbit.DotDeltaAlongTrack)
    426426            G_DELTA_DOT_CROSS_TRACK(co->Sat[pos].Orbit.DotDeltaCrossTrack)
    427 #ifdef BNC_DEBUG
     427#ifdef DEBUG
    428428            fprintf(stderr, "id %2d iod %3d dr %8.4f da %8.4f dc %8.4f dr %8.3f da %8.3f dc %8.3f\n",
    429429                co->Sat[pos].ID,co->Sat[pos].IOD,co->Sat[pos].Orbit.DeltaRadial,
    … …  
    447447          G_NO_OF_SATELLITES(nums)
    448448          co->Supplied[COBOFS_CLOCK] |= 1;
    449 #ifdef BNC_DEBUG
     449#ifdef DEBUG
    450450          fprintf(stderr, "epochTime %d ui %d mmi %d sats %d/%d ssrIod %d providerId %d solId %d\n",
    451451                          co->EpochTime[s], co->UpdateInterval,mmi,co->NumberOfSat[s],nums,
    … …  
    466466            G_DELTA_CLOCK_C1(co->Sat[pos].Clock.DeltaA1)
    467467            G_DELTA_CLOCK_C2(co->Sat[pos].Clock.DeltaA2)
    468 #ifdef BNC_DEBUG
     468#ifdef DEBUG
    469469            fprintf(stderr, "id %2d c0 %8.3f c1 %8.3f c2 %8.3f\n",
    470470                co->Sat[pos].ID, co->Sat[pos].Clock.DeltaA0, co->Sat[pos].Clock.DeltaA1,
    … …  
    487487          co->Supplied[COBOFS_ORBIT] |= 1;
    488488          co->Supplied[COBOFS_CLOCK] |= 1;
    489 #ifdef BNC_DEBUG
     489#ifdef DEBUG
    490490          fprintf(stderr, "epochTime %d ui %d mmi %d sats %d/%d rd %d ssrIod %d providerId %d solId %d\n",
    491491                          co->EpochTime[s], co->UpdateInterval,mmi,co->NumberOfSat[s],nums,
    … …  
    513513            G_DELTA_CLOCK_C1(co->Sat[pos].Clock.DeltaA1)
    514514            G_DELTA_CLOCK_C2(co->Sat[pos].Clock.DeltaA2)
    515 #ifdef BNC_DEBUG
     515#ifdef DEBUG
    516516            fprintf(stderr, "id %2d iod %3d dr %10.6f da %10.6f dc %10.6f dr %10.6f da %10.6f dc %10.6f  c0 %10.6f c1 %10.6f c2 %10.6f\n",
    517517                co->Sat[pos].ID,co->Sat[pos].IOD,co->Sat[pos].Orbit.DeltaRadial,
    … …  
    535535          G_NO_OF_SATELLITES(nums)
    536536          co->Supplied[COBOFS_URA] |= 1;
    537 #ifdef BNC_DEBUG
     537#ifdef DEBUG
    538538          fprintf(stderr, "epochTime %d ui %d mmi %d sats %d/%d ssrIod %d providerId %d solId %d\n",
    539539                          co->EpochTime[s], co->UpdateInterval,mmi,co->NumberOfSat[s],nums,
    … …  
    552552            co->Sat[pos].ID = id;
    553553            G_SSR_URA(co->Sat[pos].UserRangeAccuracy)
    554 #ifdef BNC_DEBUG
     554#ifdef DEBUG
    555555            fprintf(stderr, "id %2d ura %8.3f \n",
    556556                co->Sat[pos].ID, co->Sat[pos].UserRangeAccuracy);
    … …  
    570570          G_NO_OF_SATELLITES(nums)
    571571          co->Supplied[COBOFS_HR] |= 1;
    572 #ifdef BNC_DEBUG
     572#ifdef DEBUG
    573573          fprintf(stderr, "epochTime %d ui %d mmi %d sats %d/%d ssrIod %d providerId %d solId %d\n",
    574574                          co->EpochTime[s], co->UpdateInterval,mmi,co->NumberOfSat[s],nums,
    … …  
    587587            co->Sat[pos].ID = id;
    588588            G_HR_CLOCK_CORRECTION(co->Sat[pos].hrclock)
    589 #ifdef BNC_DEBUG
     589#ifdef DEBUG
    590590            fprintf(stderr, "id %2d hrClock %8.3f \n",
    591591                    co->Sat[pos].ID, co->Sat[pos].hrclock);
    … …  
    604604          G_SSR_SOLUTION_ID(b->SSRSolutionID)
    605605          G_NO_OF_SATELLITES(nums)
    606 #ifdef BNC_DEBUG
     606#ifdef DEBUG
    607607          fprintf(stderr, "epochTime %d ui %d mmi %d sats %d/%d ssrIod %d providerId %d solId %d\n",
    608608                          b->EpochTime[s], b->UpdateInterval,mmi,b->NumberOfSat[s],nums,
    … …  
    621621            b->Sat[pos].ID = id;
    622622            G_NO_OF_BIASES(b->Sat[pos].NumberOfCodeBiases)
    623 #ifdef BNC_DEBUG
     623#ifdef DEBUG
    624624            fprintf(stderr, "id %2d #%d ",
    625625                    b->Sat[pos].ID, b->Sat[pos].NumberOfCodeBiases);
    … …  
    628628              G_GNSS_SIGNAL_IDENTIFIER(b->Sat[pos].Biases[j].Type)
    629629              G_CODE_BIAS(b->Sat[pos].Biases[j].Bias)
    630 #ifdef BNC_DEBUG
     630#ifdef DEBUG
    631631            fprintf(stderr, "t%02d b %8.2f ",
    632632                    b->Sat[pos].Biases[j].Type, b->Sat[pos].Biases[j].Bias);
    633633#endif
    634634            }
    635 #ifdef BNC_DEBUG
     635#ifdef DEBUG
    636636            fprintf(stderr, "\n");
    637637#endif
    … …  
    651651            G_MW_CONSISTENCY_INDICATOR(pb->MWConsistencyIndicator)
    652652            G_NO_OF_SATELLITES(nums)
    653 #ifdef BNC_DEBUG
     653#ifdef DEBUG
    654654          fprintf(stderr, "epochTime %d ui %d mmi %d sats %d/%d ssrIod %d providerId %d solId %d dispInd %d mwInd %d\n",
    655655                          pb->EpochTime[s], pb->UpdateInterval,mmi,pb->NumberOfSat[s],nums,
    … …  
    671671              G_YAW_ANGLE(pb->Sat[pos].YawAngle)
    672672              G_YAW_RATE(pb->Sat[pos].YawRate)
    673 #ifdef BNC_DEBUG
     673#ifdef DEBUG
    674674            fprintf(stderr, "id %2d #%d y %10.6f yr %10.6f ",
    675675                    pb->Sat[pos].ID, pb->Sat[pos].NumberOfPhaseBiases,
    … …  
    682682                G_DISCONTINUITY_COUNTER(pb->Sat[pos].Biases[j].SignalDiscontinuityCounter)
    683683                G_PHASE_BIAS(pb->Sat[pos].Biases[j].Bias)
    684 #ifdef BNC_DEBUG
     684#ifdef DEBUG
    685685            fprintf(stderr, "t%02d int %d wl %d disc %02d b %8.4f ",
    686686                    pb->Sat[pos].Biases[j].Type,
    … …  
    691691#endif
    692692              }
    693 #ifdef BNC_DEBUG
     693#ifdef DEBUG
    694694            fprintf(stderr, "\n");
    695695#endif
    … …  
    699699        continue;
    700700      }
    701 #ifdef BNC_DEBUG
     701#ifdef DEBUG
    702702      for(igstype = 0; igstype < (unsigned int)size && (unsigned char)buffer[igstype] != 0xD3; ++igstype)
    703703      numbits += 8;

  • trunk/BNC/src/RTCM3/clock_and_orbit/clock_orbit_rtcm.cpp

    r9025 r9029  
    482482    return GCOBR_SHORTBUFFER;
    483483
    484 #ifdef BNC_DEBUG
     484#ifdef DEBUG
    485485  fprintf(stderr, "GetSSR-RTCM START: size %d, numbits %d\n",(int)size, numbits);
    486486#endif
    … …  
    502502
    503503  G_RTCM_MESSAGE_NUMBER(type)
    504 #ifdef BNC_DEBUG
     504#ifdef DEBUG
    505505  fprintf(stderr, "type %d size %d\n",type,(int)sizeofrtcmblock);
    506506#endif
    … …  
    520520    G_VTEC_QUALITY_INDICATOR(v->Quality)
    521521    G_NO_IONO_LAYERS(v->NumLayers)
    522 #ifdef BNC_DEBUG
     522#ifdef DEBUG
    523523          fprintf(stderr, "epochTime %d ui %d mmi %d ssrIod %d providerId %d solId %d vtecQ %8.3f numLay %d \n",
    524524                          v->EpochTime, v->UpdateInterval, mmi,
    … …  
    529529      G_IONO_DEGREE(v->Layers[l].Degree)
    530530      G_IONO_ORDER(v->Layers[l].Order)
    531 #ifdef BNC_DEBUG
     531#ifdef DEBUG
    532532          fprintf(stderr, "h  %8.3f deg %d ord %d \n",
    533533                          v->Layers[l].Height, v->Layers[l].Degree, v->Layers[l].Order);
    … …  
    536536        for (d = o; d <= v->Layers[l].Degree; ++d) {
    537537          G_IONO_COEFF_C(v->Layers[l].Cosinus[d][o])
    538 #ifdef BNC_DEBUG
     538#ifdef DEBUG
    539539          fprintf(stderr, "C[%02d][%02d]  %8.3f \n",
    540540                          d, o, v->Layers[l].Cosinus[d][o]);
    … …  
    545545        for (d = o; d <= v->Layers[l].Degree; ++d) {
    546546          G_IONO_COEFF_S(v->Layers[l].Sinus[d][o])
    547 #ifdef BNC_DEBUG
     547#ifdef DEBUG
    548548          fprintf(stderr, "S[%02d][%02d]  %8.3f \n",
    549549                          d, o, v->Layers[l].Sinus[d][o]);
    … …  
    552552      }
    553553    }
    554 #ifdef BNC_DEBUG
     554#ifdef DEBUG
    555555    for(type = 0; type < (unsigned int)size && (unsigned char)buffer[type] != 0xD3; ++type)
    556556    numbits += 8;
    … …  
    584584      G_MW_CONSISTENCY_INDICATOR(pb->MWConsistencyIndicator)
    585585      G_NO_OF_SATELLITES(nums)
    586 #ifdef BNC_DEBUG
     586#ifdef DEBUG
    587587          fprintf(stderr, "epochTime %d ui %d mmi %d sats %d/%d ssrIod %d providerId %d solId %d dispInd %d mwInd %d\n",
    588588                          pb->EpochTime[s], pb->UpdateInterval,mmi,pb->NumberOfSat[s],nums,
    … …  
    617617        G_YAW_ANGLE(pb->Sat[pos].YawAngle)
    618618        G_YAW_RATE(pb->Sat[pos].YawRate)
    619 #ifdef BNC_DEBUG
     619#ifdef DEBUG
    620620            fprintf(stderr, "id %2d #%d y %10.6f yr %10.6f ",
    621621                    pb->Sat[pos].ID, pb->Sat[pos].NumberOfPhaseBiases,
    … …  
    630630              pb->Sat[pos].Biases[j].SignalDiscontinuityCounter)
    631631          G_PHASE_BIAS(pb->Sat[pos].Biases[j].Bias)
    632 #ifdef BNC_DEBUG
     632#ifdef DEBUG
    633633            fprintf(stderr, "t%02d int %d wl %d disc %d b %8.4f ",
    634634                    pb->Sat[pos].Biases[j].Type,
    … …  
    639639#endif
    640640        }
    641 #ifdef BNC_DEBUG
     641#ifdef DEBUG
    642642            fprintf(stderr, "\n");
    643643#endif
    644644      }
    645 #ifdef BNC_DEBUG
     645#ifdef DEBUG
    646646      for(type = 0; type < (unsigned int)size && (unsigned char)buffer[type] != 0xD3; ++type)
    647647      numbits += 8;
    … …  
    676676          G_NO_OF_SATELLITES(nums)
    677677          co->Supplied[COBOFS_ORBIT] |= 1;
    678 #ifdef BNC_DEBUG
     678#ifdef DEBUG
    679679          fprintf(stderr, "epochTime %d ui %d mmi %d sats %d/%d rd %d ssrIod %d providerId %d solId %d\n",
    680680                          co->EpochTime[s], co->UpdateInterval,mmi,co->NumberOfSat[s],nums,
    … …  
    732732            G_DELTA_DOT_ALONG_TRACK(co->Sat[pos].Orbit.DotDeltaAlongTrack)
    733733            G_DELTA_DOT_CROSS_TRACK(co->Sat[pos].Orbit.DotDeltaCrossTrack)
    734 #ifdef BNC_DEBUG
     734#ifdef DEBUG
    735735            fprintf(stderr, "id %2d iod %3d dr %8.4f da %8.4f dc %8.4f dr %8.3f da %8.3f dc %8.3f\n",
    736736                co->Sat[pos].ID,co->Sat[pos].IOD,co->Sat[pos].Orbit.DeltaRadial,
    … …  
    765765          G_NO_OF_SATELLITES(nums)
    766766          co->Supplied[COBOFS_CLOCK] |= 1;
    767 #ifdef BNC_DEBUG
     767#ifdef DEBUG
    768768          fprintf(stderr, "epochTime %d ui %d mmi %d sats %d/%d ssrIod %d providerId %d solId %d\n",
    769769                          co->EpochTime[s], co->UpdateInterval,mmi,co->NumberOfSat[s],nums,
    … …  
    798798            G_DELTA_CLOCK_C1(co->Sat[pos].Clock.DeltaA1)
    799799            G_DELTA_CLOCK_C2(co->Sat[pos].Clock.DeltaA2)
    800 #ifdef BNC_DEBUG
     800#ifdef DEBUG
    801801            fprintf(stderr, "id %2d c0 %8.3f c1 %8.3f c2 %8.3f\n",
    802802                co->Sat[pos].ID, co->Sat[pos].Clock.DeltaA0, co->Sat[pos].Clock.DeltaA1,
    … …  
    830830          co->Supplied[COBOFS_ORBIT] |= 1;
    831831          co->Supplied[COBOFS_CLOCK] |= 1;
    832 #ifdef BNC_DEBUG
     832#ifdef DEBUG
    833833          fprintf(stderr, "epochTime %d ui %d mmi %d sats %d/%d rd %d ssrIod %d providerId %d solId %d\n",
    834834                          co->EpochTime[s], co->UpdateInterval,mmi,co->NumberOfSat[s],nums,
    … …  
    889889            G_DELTA_CLOCK_C1(co->Sat[pos].Clock.DeltaA1)
    890890            G_DELTA_CLOCK_C2(co->Sat[pos].Clock.DeltaA2)
    891 #ifdef BNC_DEBUG
     891#ifdef DEBUG
    892892            fprintf(stderr, "id %2d iod %3d dr %10.6f da %10.6f dc %10.6f dr %10.6f da %10.6f dc %10.6f  c0 %10.6f c1 %10.6f c2 %10.6f\n",
    893893                co->Sat[pos].ID,co->Sat[pos].IOD,co->Sat[pos].Orbit.DeltaRadial,
    … …  
    922922          G_NO_OF_SATELLITES(nums)
    923923          co->Supplied[COBOFS_URA] |= 1;
    924 #ifdef BNC_DEBUG
     924#ifdef DEBUG
    925925          fprintf(stderr, "epochTime %d ui %d mmi %d sats %d/%d ssrIod %d providerId %d solId %d\n",
    926926                          co->EpochTime[s], co->UpdateInterval,mmi,co->NumberOfSat[s],nums,
    … …  
    952952            co->Sat[pos].ID = id;
    953953            G_SSR_URA(co->Sat[pos].UserRangeAccuracy)
    954 #ifdef BNC_DEBUG
     954#ifdef DEBUG
    955955            fprintf(stderr, "id %2d ura %8.3f \n",
    956956                co->Sat[pos].ID, co->Sat[pos].UserRangeAccuracy);
    … …  
    981981          G_NO_OF_SATELLITES(nums)
    982982          co->Supplied[COBOFS_HR] |= 1;
    983 #ifdef BNC_DEBUG
     983#ifdef DEBUG
    984984          fprintf(stderr, "epochTime %d ui %d mmi %d sats %d/%d ssrIod %d providerId %d solId %d\n",
    985985                          co->EpochTime[s], co->UpdateInterval,mmi,co->NumberOfSat[s],nums,
    … …  
    10111011            co->Sat[pos].ID = id;
    10121012            G_HR_CLOCK_CORRECTION(co->Sat[pos].hrclock)
    1013 #ifdef BNC_DEBUG
     1013#ifdef DEBUG
    10141014            fprintf(stderr, "id %2d hrClock %8.3f \n",
    10151015                    co->Sat[pos].ID, co->Sat[pos].hrclock);
    … …  
    10391039          G_SSR_SOLUTION_ID(b->SSRSolutionID)
    10401040          G_NO_OF_SATELLITES(nums)
    1041 #ifdef BNC_DEBUG
     1041#ifdef DEBUG
    10421042          fprintf(stderr, "epochTime %d ui %d mmi %d sats %d/%d ssrIod %d providerId %d solId %d\n",
    10431043                          b->EpochTime[s], b->UpdateInterval,mmi,b->NumberOfSat[s],nums,
    … …  
    10691069            b->Sat[pos].ID = id;
    10701070            G_NO_OF_BIASES(b->Sat[pos].NumberOfCodeBiases)
    1071 #ifdef BNC_DEBUG
     1071#ifdef DEBUG
    10721072            fprintf(stderr, "id %2d #%d ",
    10731073                    b->Sat[pos].ID, b->Sat[pos].NumberOfCodeBiases);
    … …  
    10761076              G_GNSS_SIGNAL_IDENTIFIER(b->Sat[pos].Biases[j].Type)
    10771077              G_CODE_BIAS(b->Sat[pos].Biases[j].Bias)
    1078 #ifdef BNC_DEBUG
     1078#ifdef DEBUG
    10791079            fprintf(stderr, "t%02d b %8.2f ",
    10801080                    b->Sat[pos].Biases[j].Type, b->Sat[pos].Biases[j].Bias);
    10811081#endif
    10821082            }
    1083 #ifdef BNC_DEBUG
     1083#ifdef DEBUG
    10841084            fprintf(stderr, "\n");
    10851085#endif
    … …  
    10891089          continue;
    10901090      }
    1091 #ifdef BNC_DEBUG
     1091#ifdef DEBUG
    10921092      for(type = 0; type < (unsigned int)size && (unsigned char)buffer[type] != 0xD3; ++type)
    10931093      numbits += 8;
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.