Changeset 5565 in ntrip


Ignore:
Timestamp:
Nov 23, 2013, 6:08:53 PM (11 years ago)
Author:
mervart
Message:
 
Location:
trunk/BNC/src
Files:
5 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • trunk/BNC/src/RTRover/bncrtrover.cpp

    r5525 r5565  
    249249          orbC._rao[ii]       = corr.rao[ii];
    250250          orbC._dotRao[ii]    = corr.dotRao[ii];
    251           orbC._dotDotRao[ii] = corr.dotDotRao[ii];
    252251        }
    253252      }

  • trunk/BNC/src/bncephuser.cpp

    r5564 r5565  
    211211    rao.ReSize(3);       rao       = 0.0;
    212212    dotRao.ReSize(3);    dotRao    = 0.0;
    213     dotDotRao.ReSize(3); dotDotRao = 0.0;
    214213    dClk       = 0.0;
    215214    dotDClk    = 0.0;
    … …  
    218217       >> dClk       >> rao[0]       >> rao[1]       >> rao[2]
    219218       >> dotDClk    >> dotRao[0]    >> dotRao[1]    >> dotRao[2]
    220        >> dotDotDClk >> dotDotRao[0] >> dotDotRao[1] >> dotDotRao[2]
    221        >> streamID[0]  >> streamID[1]  >> streamID[2];
     219       >> dotDotDClk >> streamID[0]  >> streamID[1]  >> streamID[2];
    222220
    223221    dClk       /= t_CST::c;
    … …  
    232230    rao.ReSize(3);       rao       = 0.0;
    233231    dotRao.ReSize(3);    dotRao    = 0.0;
    234     dotDotRao.ReSize(3); dotDotRao = 0.0;
    235232    in >> iod
    236233       >> rao[0]       >> rao[1]       >> rao[2]
    237234       >> dotRao[0]    >> dotRao[1]    >> dotRao[2]
    238        >> dotDotRao[0] >> dotDotRao[1] >> dotDotRao[2]
    239235       >> streamID[0]  >> streamID[1]  >> streamID[2];
    240236

  • trunk/BNC/src/bncephuser.h

    r5564 r5565  
    4242    rao.ReSize(3);       
    4343    dotRao.ReSize(3);   
    44     dotDotRao.ReSize(3);
    4544    messageType = 0;
    4645    iod         = 0;
    … …  
    5150    rao         = 0.0;
    5251    dotRao      = 0.0;
    53     dotDotRao   = 0.0;
    5452    eph         = 0;
    5553    streamID[0] = 0;
    … …  
    8684  ColumnVector rao;
    8785  ColumnVector dotRao;
    88   ColumnVector dotDotRao;
    8986  const t_eph* eph;
    9087  int          streamID[3];

  • trunk/BNC/src/bncpppclient.cpp

    r5200 r5565  
    357357  // Position
    358358  // --------
    359   ColumnVector raoHlp = cc->rao + cc->dotRao * dtRao
    360                       + 0.5 * cc->dotDotRao * dtRao * dtRao;
     359  ColumnVector raoHlp = cc->rao + cc->dotRao * dtRao;
    361360
    362361  if (raoHlp.norm_Frobenius() > 20.0) {
    … …  
    372371  // Velocity
    373372  // --------
    374   ColumnVector dotRaoHlp = cc->dotRao + cc->dotDotRao * dtRao;
     373  ColumnVector dotRaoHlp = cc->dotRao;
    375374
    376375  ColumnVector dv(3);

  • trunk/BNC/src/combination/bnccomb.cpp

    r5564 r5565  
    716716                 "   %8.3f %8.3f %8.3f %8.3f"
    717717                 "   %10.5f %10.5f %10.5f %10.5f"
    718                  "   %10.5f  %10.5f %10.5f %10.5f"
    719                  "   %5d %2d %2d INTERNAL",
     718                 "   %10.5f   %5d %2d %2d INTERNAL",
    720719                 messageType, updateInt, _resTime.gpsw(), _resTime.gpssec(),
    721720                 corr->prn.toAscii().data(),
    … …  
    730729                 corr->dotRao[2],
    731730                 corr->dotDotDClk * t_CST::c,
    732                  corr->dotDotRao[0],
    733                  corr->dotDotRao[1],
    734                  corr->dotDotRao[2],
    735731                 SSRProviderID, SSRSolutionID, SSRIOD);
    736732    corrLines << line;
    … …  
    11371133  clkCorr->rao       = orbitCorr->rao;
    11381134  clkCorr->dotRao    = orbitCorr->dotRao;
    1139   clkCorr->dotDotRao = orbitCorr->dotDotRao;
    11401135
    11411136  return success;
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.