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| 2 | /* -------------------------------------------------------------------------
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| 3 | * BKG NTRIP Server
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| 4 | * -------------------------------------------------------------------------
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| 6 | * Class: bnsSP3
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| 8 | * Purpose: writes SP3 files
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| 9 | *
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| 10 | * Author: L. Mervart
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| 12 | * Created: 25-Apr-2008
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| 14 | * Changes:
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| 16 | * -----------------------------------------------------------------------*/
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| 18 | #include <iomanip>
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| 19 | #include <math.h>
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| 21 | #include "bnssp3.h"
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| 22 | #include "bnsutils.h"
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| 24 | using namespace std;
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| 25 |
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| 26 | // Constructor
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| 27 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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| 28 | bnsSP3::bnsSP3(const QString& prep, const QString& ext, const QString& path,
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| 29 | const QString& intr, int sampl)
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| 30 | : bnsoutf(prep, ext, path, intr, sampl) {
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| 31 |
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| 32 | _lastGPSweek = 0;
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| 33 | _lastGPSweeks = 0.0;
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| 34 | }
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| 35 |
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| 36 | // Destructor
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| 37 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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| 38 | bnsSP3::~bnsSP3() {
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| 39 | }
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| 41 | // Write Header
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| 42 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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| 43 | void bnsSP3::writeHeader(const QDateTime& datTim) {
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| 44 | _out << "THIS IS A DUMMY SP3 HEADER" << endl;
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| 45 | }
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| 47 | // Write One Epoch
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| 48 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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| 49 | t_irc bnsSP3::write(int GPSweek, double GPSweeks, const QString& prn,
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| 50 | const ColumnVector& xx) {
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| 52 | if ( bnsoutf::write(GPSweek, GPSweeks, prn, xx) == success) {
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| 53 |
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| 54 | if (_lastGPSweek != GPSweek || _lastGPSweeks != GPSweeks) {
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| 55 | _lastGPSweek = GPSweek;
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| 56 | _lastGPSweeks = GPSweeks;
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| 57 |
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| 58 | QDateTime datTim = dateAndTimeFromGPSweek(GPSweek, GPSweeks);
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| 59 | double sec = fmod(GPSweeks, 60.0);
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| 60 |
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| 61 | _out << "* "
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| 62 | << datTim.toString("yyyy MM dd hh mm").toAscii().data()
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| 63 | << setw(12) << setprecision(8) << sec << endl;
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| 64 | }
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| 65 | _out << "P" << prn.toAscii().data()
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| 66 | << setw(14) << setprecision(6) << xx(1) / 1000.0
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| 67 | << setw(14) << setprecision(6) << xx(2) / 1000.0
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| 68 | << setw(14) << setprecision(6) << xx(3) / 1000.0
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| 69 | << setw(14) << setprecision(6) << xx(4) * 1e6 << endl;
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| 70 |
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| 71 | return success;
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| 72 | }
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| 73 | else {
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| 74 | return failure;
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| 75 | }
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| 76 | }
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