[1752] | 1 | /* -------------------------------------------------------------------------
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| 2 | * BKG NTRIP Client
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| 3 | * -------------------------------------------------------------------------
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| 4 | *
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| 5 | * Class: bncnetquerys
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| 6 | *
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| 7 | * Purpose: Serial Communication Requests, no NTRIP
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| 8 | *
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| 9 | * Author: G. Weber
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| 10 | *
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| 11 | * Created: 8-Mar-2009
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| 12 | *
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| 13 | * Changes:
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| 14 | *
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| 15 | * -----------------------------------------------------------------------*/
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| 16 |
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| 17 | #include "bncnetquerys.h"
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| 18 |
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| 19 | using namespace std;
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| 20 |
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| 21 | #define BNCVERSION "1.7"
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| 22 |
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| 23 | // Constructor
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| 24 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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| 25 | bncNetQueryS::bncNetQueryS() {
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| 26 |
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| 27 | _serialPort = 0;
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| 28 |
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| 29 | }
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| 30 |
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| 31 | // Destructor
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| 32 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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| 33 | bncNetQueryS::~bncNetQueryS() {
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| 34 | delete _serialPort;
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| 35 | }
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| 36 |
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| 37 | //
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| 38 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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| 39 | void bncNetQueryS::stop() {
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| 40 | #ifndef sparc
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| 41 | if (_serialPort) {
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---|
| 42 | }
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| 43 | #endif
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| 44 | _status = finished;
|
---|
| 45 | }
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| 46 |
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---|
| 47 | //
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---|
| 48 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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| 49 | void bncNetQueryS::waitForRequestResult(const QUrl&, QByteArray&) {
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| 50 | }
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| 51 |
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---|
| 52 | //
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| 53 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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| 54 | void bncNetQueryS::waitForReadyRead(QByteArray& outData) {
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| 55 | if (_serialPort) {
|
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| 56 | while (true) {
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| 57 | int nb = _serialPort->bytesAvailable();
|
---|
| 58 | if (nb > 0) {
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| 59 | outData = _serialPort->read(nb);
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| 60 | return;
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| 61 | }
|
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| 62 | }
|
---|
| 63 | }
|
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| 64 | }
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| 65 |
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| 66 | // Connect to Serial Port
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| 67 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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| 68 | void bncNetQueryS::startRequest(const QUrl& url, const QByteArray& gga) {
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| 69 |
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| 70 | QByteArray dummy_gga = gga;
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| 71 |
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| 72 | _url = url;
|
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| 73 | if (_url.scheme().isEmpty()) {
|
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| 74 | _url.setScheme("http");
|
---|
| 75 | }
|
---|
| 76 | if (_url.path().isEmpty()) {
|
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| 77 | _url.setPath("/");
|
---|
| 78 | }
|
---|
| 79 |
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| 80 | QString hlp;
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| 81 | QStringList hlpL;
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| 82 | hlp = _url.host().toAscii().replace("-"," ");
|
---|
| 83 | hlpL = hlp.split(" ");
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| 84 |
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| 85 | // Serial Port
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| 86 | // -----------
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| 87 | QString _portString;
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---|
| 88 | if (hlpL.size() == 6) {
|
---|
| 89 | _portString = hlpL[hlpL.size()-6].replace("com","COM");
|
---|
| 90 | } else {
|
---|
| 91 | _portString = "/" + hlpL[hlpL.size()-7] + "/" + hlpL[hlpL.size()-6].replace("ttys","ttyS");
|
---|
| 92 | }
|
---|
| 93 | _serialPort = new QextSerialPort(_portString);
|
---|
| 94 |
|
---|
| 95 | // Baud Rate
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---|
| 96 | // ---------
|
---|
| 97 | hlp = hlpL[hlpL.size()-1];
|
---|
| 98 | if (hlp == "110") {
|
---|
| 99 | _serialPort->setBaudRate(BAUD110);
|
---|
| 100 | }
|
---|
| 101 | else if (hlp == "300") {
|
---|
| 102 | _serialPort->setBaudRate(BAUD300);
|
---|
| 103 | }
|
---|
| 104 | else if (hlp == "600") {
|
---|
| 105 | _serialPort->setBaudRate(BAUD600);
|
---|
| 106 | }
|
---|
| 107 | else if (hlp == "1200") {
|
---|
| 108 | _serialPort->setBaudRate(BAUD1200);
|
---|
| 109 | }
|
---|
| 110 | else if (hlp == "2400") {
|
---|
| 111 | _serialPort->setBaudRate(BAUD2400);
|
---|
| 112 | }
|
---|
| 113 | else if (hlp == "4800") {
|
---|
| 114 | _serialPort->setBaudRate(BAUD4800);
|
---|
| 115 | }
|
---|
| 116 | else if (hlp == "9600") {
|
---|
| 117 | _serialPort->setBaudRate(BAUD9600);
|
---|
| 118 | }
|
---|
| 119 | else if (hlp == "19200") {
|
---|
| 120 | _serialPort->setBaudRate(BAUD19200);
|
---|
| 121 | }
|
---|
| 122 | else if (hlp == "38400") {
|
---|
| 123 | _serialPort->setBaudRate(BAUD38400);
|
---|
| 124 | }
|
---|
| 125 | else if (hlp == "57600") {
|
---|
| 126 | _serialPort->setBaudRate(BAUD57600);
|
---|
| 127 | }
|
---|
| 128 | else if (hlp == "115200") {
|
---|
| 129 | _serialPort->setBaudRate(BAUD115200);
|
---|
| 130 | }
|
---|
| 131 |
|
---|
| 132 | // Parity
|
---|
| 133 | // ------
|
---|
| 134 | hlp = hlpL[hlpL.size()-4].toUpper();
|
---|
| 135 | if (hlp == "NONE") {
|
---|
| 136 | _serialPort->setParity(PAR_NONE);
|
---|
| 137 | }
|
---|
| 138 | else if (hlp == "ODD") {
|
---|
| 139 | _serialPort->setParity(PAR_ODD);
|
---|
| 140 | }
|
---|
| 141 | else if (hlp == "EVEN") {
|
---|
| 142 | _serialPort->setParity(PAR_EVEN);
|
---|
| 143 | }
|
---|
| 144 | else if (hlp == "SPACE") {
|
---|
| 145 | _serialPort->setParity(PAR_SPACE);
|
---|
| 146 | }
|
---|
| 147 |
|
---|
| 148 | // Data Bits
|
---|
| 149 | // ---------
|
---|
| 150 | hlp = hlpL[hlpL.size()-5];
|
---|
| 151 | if (hlp == "5") {
|
---|
| 152 | _serialPort->setDataBits(DATA_5);
|
---|
| 153 | }
|
---|
| 154 | else if (hlp == "6") {
|
---|
| 155 | _serialPort->setDataBits(DATA_6);
|
---|
| 156 | }
|
---|
| 157 | else if (hlp == "7") {
|
---|
| 158 | _serialPort->setDataBits(DATA_7);
|
---|
| 159 | }
|
---|
| 160 | else if (hlp == "8") {
|
---|
| 161 | _serialPort->setDataBits(DATA_8);
|
---|
| 162 | }
|
---|
| 163 |
|
---|
| 164 | // Stop Bits
|
---|
| 165 | // ---------
|
---|
| 166 | hlp = hlpL[hlpL.size()-3];
|
---|
| 167 | if (hlp == "1") {
|
---|
| 168 | _serialPort->setStopBits(STOP_1);
|
---|
| 169 | }
|
---|
| 170 | else if (hlp == "2") {
|
---|
| 171 | _serialPort->setStopBits(STOP_2);
|
---|
| 172 | }
|
---|
| 173 |
|
---|
| 174 | // Flow Control
|
---|
| 175 | // ------------
|
---|
| 176 | hlp = hlpL[hlpL.size()-2].toUpper();
|
---|
| 177 | if (hlp == "XONXOFF") {
|
---|
| 178 | _serialPort->setFlowControl(FLOW_XONXOFF);
|
---|
| 179 | }
|
---|
| 180 | else if (hlp == "HARDWARE") {
|
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| 181 | _serialPort->setFlowControl(FLOW_HARDWARE);
|
---|
| 182 | }
|
---|
| 183 | else {
|
---|
| 184 | _serialPort->setFlowControl(FLOW_OFF);
|
---|
| 185 | }
|
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| 186 |
|
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| 187 | _status = running;
|
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[1754] | 188 |
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[1752] | 189 | _serialPort->open(QIODevice::ReadWrite|QIODevice::Unbuffered);
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| 190 | if (!_serialPort->isOpen()) {
|
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| 191 | delete _serialPort;
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| 192 | _serialPort = 0;
|
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| 193 | _status = error;
|
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[1760] | 194 | emit newMessage(_url.path().toAscii().replace(0,1,"") + ": Cannot open serial port " + _portString.toAscii(), true);
|
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[1752] | 195 | return;
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| 196 | }
|
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| 197 | }
|
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| 198 |
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