1 | /* -------------------------------------------------------------------------
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2 | * BKG NTRIP Client
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3 | * -------------------------------------------------------------------------
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4 | *
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5 | * Class: bncnetquerys
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6 | *
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7 | * Purpose: Serial Communication Requests, no NTRIP
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8 | *
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9 | * Author: G. Weber
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10 | *
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11 | * Created: 8-Mar-2009
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12 | *
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13 | * Changes:
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14 | *
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15 | * -----------------------------------------------------------------------*/
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16 |
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17 | #include "bncnetquerys.h"
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18 |
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19 | using namespace std;
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20 |
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21 | #define BNCVERSION "1.7"
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22 |
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23 | // Constructor
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24 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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25 | bncNetQueryS::bncNetQueryS() {
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26 |
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27 | _serialPort = 0;
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28 |
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29 | }
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30 |
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31 | // Destructor
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32 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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---|
33 | bncNetQueryS::~bncNetQueryS() {
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34 | delete _serialPort;
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35 | }
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36 |
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---|
37 | //
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38 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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39 | void bncNetQueryS::stop() {
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40 | #ifndef sparc
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41 | if (_serialPort) {
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42 | }
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43 | #endif
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---|
44 | _status = finished;
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---|
45 | }
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---|
46 |
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---|
47 | //
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---|
48 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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49 | void bncNetQueryS::waitForRequestResult(const QUrl&, QByteArray&) {
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50 | }
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51 |
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---|
52 | //
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---|
53 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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54 | void bncNetQueryS::waitForReadyRead(QByteArray& outData) {
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55 | if (_serialPort) {
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56 | while (true) {
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57 | int nb = _serialPort->bytesAvailable();
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58 | if (nb > 0) {
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59 | outData = _serialPort->read(nb);
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60 | return;
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61 | }
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---|
62 | }
|
---|
63 | }
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64 | }
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65 |
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66 | // Connect to Serial Port
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67 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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68 | void bncNetQueryS::startRequest(const QUrl& url, const QByteArray& gga) {
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69 |
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70 | QByteArray dummy_gga = gga;
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71 |
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72 | _url = url;
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---|
73 | if (_url.scheme().isEmpty()) {
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---|
74 | _url.setScheme("http");
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---|
75 | }
|
---|
76 | if (_url.path().isEmpty()) {
|
---|
77 | _url.setPath("/");
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78 | }
|
---|
79 |
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---|
80 | QString hlp;
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---|
81 | QStringList hlpL;
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82 | hlp = _url.host().toAscii().replace("-"," ");
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---|
83 | hlpL = hlp.split(" ");
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84 |
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85 | // Serial Port
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86 | // -----------
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87 | QString _portString;
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88 | if (hlpL.size() == 6) {
|
---|
89 | _portString = hlpL[hlpL.size()-6].replace("com","COM");
|
---|
90 | } else {
|
---|
91 | _portString = "/" + hlpL[hlpL.size()-7] + "/" + hlpL[hlpL.size()-6].replace("ttys","ttyS");
|
---|
92 | }
|
---|
93 | _serialPort = new QextSerialPort(_portString);
|
---|
94 |
|
---|
95 | // Baud Rate
|
---|
96 | // ---------
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---|
97 | hlp = hlpL[hlpL.size()-1];
|
---|
98 | if (hlp == "110") {
|
---|
99 | _serialPort->setBaudRate(BAUD110);
|
---|
100 | }
|
---|
101 | else if (hlp == "300") {
|
---|
102 | _serialPort->setBaudRate(BAUD300);
|
---|
103 | }
|
---|
104 | else if (hlp == "600") {
|
---|
105 | _serialPort->setBaudRate(BAUD600);
|
---|
106 | }
|
---|
107 | else if (hlp == "1200") {
|
---|
108 | _serialPort->setBaudRate(BAUD1200);
|
---|
109 | }
|
---|
110 | else if (hlp == "2400") {
|
---|
111 | _serialPort->setBaudRate(BAUD2400);
|
---|
112 | }
|
---|
113 | else if (hlp == "4800") {
|
---|
114 | _serialPort->setBaudRate(BAUD4800);
|
---|
115 | }
|
---|
116 | else if (hlp == "9600") {
|
---|
117 | _serialPort->setBaudRate(BAUD9600);
|
---|
118 | }
|
---|
119 | else if (hlp == "19200") {
|
---|
120 | _serialPort->setBaudRate(BAUD19200);
|
---|
121 | }
|
---|
122 | else if (hlp == "38400") {
|
---|
123 | _serialPort->setBaudRate(BAUD38400);
|
---|
124 | }
|
---|
125 | else if (hlp == "57600") {
|
---|
126 | _serialPort->setBaudRate(BAUD57600);
|
---|
127 | }
|
---|
128 | else if (hlp == "115200") {
|
---|
129 | _serialPort->setBaudRate(BAUD115200);
|
---|
130 | }
|
---|
131 |
|
---|
132 | // Parity
|
---|
133 | // ------
|
---|
134 | hlp = hlpL[hlpL.size()-4].toUpper();
|
---|
135 | if (hlp == "NONE") {
|
---|
136 | _serialPort->setParity(PAR_NONE);
|
---|
137 | }
|
---|
138 | else if (hlp == "ODD") {
|
---|
139 | _serialPort->setParity(PAR_ODD);
|
---|
140 | }
|
---|
141 | else if (hlp == "EVEN") {
|
---|
142 | _serialPort->setParity(PAR_EVEN);
|
---|
143 | }
|
---|
144 | else if (hlp == "SPACE") {
|
---|
145 | _serialPort->setParity(PAR_SPACE);
|
---|
146 | }
|
---|
147 |
|
---|
148 | // Data Bits
|
---|
149 | // ---------
|
---|
150 | hlp = hlpL[hlpL.size()-5];
|
---|
151 | if (hlp == "5") {
|
---|
152 | _serialPort->setDataBits(DATA_5);
|
---|
153 | }
|
---|
154 | else if (hlp == "6") {
|
---|
155 | _serialPort->setDataBits(DATA_6);
|
---|
156 | }
|
---|
157 | else if (hlp == "7") {
|
---|
158 | _serialPort->setDataBits(DATA_7);
|
---|
159 | }
|
---|
160 | else if (hlp == "8") {
|
---|
161 | _serialPort->setDataBits(DATA_8);
|
---|
162 | }
|
---|
163 |
|
---|
164 | // Stop Bits
|
---|
165 | // ---------
|
---|
166 | hlp = hlpL[hlpL.size()-3];
|
---|
167 | if (hlp == "1") {
|
---|
168 | _serialPort->setStopBits(STOP_1);
|
---|
169 | }
|
---|
170 | else if (hlp == "2") {
|
---|
171 | _serialPort->setStopBits(STOP_2);
|
---|
172 | }
|
---|
173 |
|
---|
174 | // Flow Control
|
---|
175 | // ------------
|
---|
176 | hlp = hlpL[hlpL.size()-2].toUpper();
|
---|
177 | if (hlp == "XONXOFF") {
|
---|
178 | _serialPort->setFlowControl(FLOW_XONXOFF);
|
---|
179 | }
|
---|
180 | else if (hlp == "HARDWARE") {
|
---|
181 | _serialPort->setFlowControl(FLOW_HARDWARE);
|
---|
182 | }
|
---|
183 | else {
|
---|
184 | _serialPort->setFlowControl(FLOW_OFF);
|
---|
185 | }
|
---|
186 |
|
---|
187 | _status = running;
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188 |
|
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189 | _serialPort->open(QIODevice::ReadWrite|QIODevice::Unbuffered);
|
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190 | if (!_serialPort->isOpen()) {
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191 | delete _serialPort;
|
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192 | _serialPort = 0;
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193 | _status = error;
|
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194 | emit newMessage(_url.path().toAscii().replace(0,1,"") + ": Cannot open serial port " + _portString.toAscii(), true);
|
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195 | return;
|
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196 | }
|
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197 | }
|
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198 |
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