source: ntrip/trunk/BNC/src/upload/bncrtnetuploadcaster.h @ 9128

Last change on this file since 9128 was 9128, checked in by stuerze, 6 months ago

minor changes

File size: 2.8 KB
Line 
1#ifndef BNCRTNETUPLOADCASTER_H
2#define BNCRTNETUPLOADCASTER_H
3
4#include <newmat.h>
5#include "bncuploadcaster.h"
6#include "bnctime.h"
7#include "ephemeris.h"
8#include "../RTCM3/clock_and_orbit/clock_orbit_rtcm.h"
9#include "../RTCM3/clock_and_orbit/clock_orbit_igs.h"
10
11class bncEphUser;
12class bncoutf;
13class bncClockRinex;
14class bncSP3;
15
16class bncRtnetUploadCaster : public bncUploadCaster {
17 Q_OBJECT
18 public:
19  bncRtnetUploadCaster(const QString& mountpoint,
20                  const QString& outHost, int outPort,
21                  const QString& ntripVersion, const QString& userName,
22                  const QString& password,
23                  const QString& crdTrafo, const QString& ssrFormat,
24                  bool  CoM,
25                  const QString& sp3FileName,
26                  const QString& rnxFileName,
27                  int PID, int SID, int IOD, int iRow);
28  void decodeRtnetStream(char* buffer, int bufLen);
29 protected:
30  virtual ~bncRtnetUploadCaster();
31 private:
32  t_irc processSatellite(const t_eph* eph, int GPSweek,
33                        double GPSweeks, const QString& prn,
34                        const ColumnVector& rtnAPC,
35                        double ura,
36                        const ColumnVector& rtnClk,
37                        const ColumnVector& rtnVel,
38                        const ColumnVector& rtnCoM,
39                        const ColumnVector& rtnClkSig,
40                        struct SsrCorr::ClockOrbit::SatData* sd,
41                        QString& outLine);
42  void crdTrafo(int GPSWeek, ColumnVector& xyz, double& dc);
43
44  int determineUpdateInd(double samplingRate);
45
46  QString        _casterID;
47  bncEphUser*    _ephUser;
48  QString        _rtnetStreamBuffer;
49  QString        _crdTrafo;
50  SsrCorr*       _ssrCorr;
51  QString        _ssrFormat;
52  bool           _CoM;
53  bool           _phaseBiasInformationDecoded;
54  int            _PID;
55  int            _SID;
56  int            _IOD;
57  int            _samplRtcmClkCorr;
58  double         _samplRtcmEphCorr;
59  double         _dx;
60  double         _dy;
61  double         _dz;
62  double         _dxr;
63  double         _dyr;
64  double         _dzr;
65  double         _ox;
66  double         _oy;
67  double         _oz;
68  double         _oxr;
69  double         _oyr;
70  double         _ozr;
71  double         _sc;
72  double         _scr;
73  double         _t0;
74  bncClockRinex* _rnx;
75  bncSP3*        _sp3;
76  QMap<QString, const t_eph*>* _usedEph;
77};
78
79struct phaseBiasesSat {
80  phaseBiasesSat() {
81    yawAngle = 0.0;
82    yawRate = 0.0;
83  }
84  double yawAngle;
85  double yawRate;
86};
87
88struct phaseBiasSignal {
89  phaseBiasSignal() {
90    bias      = 0.0;
91    integerIndicator     = 0;
92    wlIndicator          = 0;
93    discontinuityCounter = 0;
94  }
95  QString type;
96  double bias;
97  unsigned int integerIndicator;
98  unsigned int wlIndicator;
99  unsigned int discontinuityCounter;
100};
101
102#endif
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.