Changeset 9978 in ntrip


Ignore:
Timestamp:
Feb 25, 2023, 2:43:10 PM (16 months ago)
Author:
stuerze
Message:

minor changes for test

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • trunk/BNC/src/PPP/pppFilter.cpp

    r9977 r9978  
    362362            << maxOutlier << endl;
    363363        if (par) {
    364           if ( par->ambResetCandidate() || (OPT->_obsModelType == OPT->DCMcodeBias ||    OPT->_obsModelType == OPT->DCMphaseBias) ) {
    365             resetAmb(par->prn(), obsVector, &QSav, &xSav);
    366           }
    367           else {
    368             par->setAmbResetCandidate();
    369             obs->setOutlier();
    370           }
     364          resetAmb(par->prn(), obsVector, &QSav, &xSav);
    371365        }
    372366        else {
     
    461455        // -----------------------
    462456        else {
    463           if (refPrn != t_prn()) {
    464             return success;
    465           }
    466           ColumnVector AA(nPar);
    467           for (unsigned iPar = 0; iPar < nPar; iPar++) {
    468             const t_pppParam *par = params[iPar];
    469             AA[iPar] = par->partial(_epoTime, obs, tLC, refPrn);
    470           }
    471           double ll = obs->obsValue(tLC) - obs->cmpValue(tLC)
    472                     - DotProduct(_x0, AA);
    473           double vv = DotProduct(AA, _xFlt) - ll;
    474           if (fabs(vv) > SLIP) {
    475             LOG << epoTimeStr << " cycle slip detected " << t_lc::toString(tLC)
    476                 << ' ' << obs->prn().toString() << ' ' << setw(8)
    477                 << setprecision(4) << vv << endl;
    478             if (preProcessing) {
     457          if (OPT->_obsModelType == OPT->DCMcodeBias || OPT->_obsModelType == OPT->DCMphaseBias) {
     458            if (!preProcessing || refPrn != t_prn()) {
     459              return success;
     460            }
     461            ColumnVector AA(nPar);
     462            for (unsigned iPar = 0; iPar < nPar; iPar++) {
     463              const t_pppParam *par = params[iPar];
     464              AA[iPar] = par->partial(_epoTime, obs, tLC, refPrn);
     465            }
     466            double ll = obs->obsValue(tLC) - obs->cmpValue(tLC) - DotProduct(_x0, AA);
     467            double vv = DotProduct(AA, _xFlt) - ll;
     468            if (fabs(vv) > SLIP) {
     469              LOG << epoTimeStr << " cycle slip detected " << t_lc::toString(tLC)
     470                  << ' ' << obs->prn().toString() << ' ' << setw(8)
     471                  << setprecision(4) << vv << endl;
    479472              _obsPool->setRefSatChangeRequired(sys, true);
    480             } else {
    481               resetAmb(obs->prn(), obsVector);
    482473            }
    483474          }
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.