Changeset 9210 in ntrip for trunk/BNC/src/RTCM3/clock_and_orbit


Ignore:
Timestamp:
Nov 3, 2020, 4:26:44 PM (4 years ago)
Author:
stuerze
Message:

small re-organization of debug output

Location:
trunk/BNC/src/RTCM3/clock_and_orbit
Files:
2 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • trunk/BNC/src/RTCM3/clock_and_orbit/clock_orbit_igs.cpp

    r9031 r9210  
    302302    return GCOBR_SHORTBUFFER;
    303303
    304 #ifdef DEBUG
     304#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    305305  fprintf(stderr, "GetSSR-IGS START: size %d, numbits %d\n",(int)size, numbits);
    306306#endif
    … …  
    323323  G_RTCM_MESSAGE_NUMBER(rtcmtype)
    324324  G_IGS_SSR_VERSION(version)
    325 #ifdef DEBUG
     325#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    326326  fprintf(stderr, "rtcmType %d igsVersion %d ", rtcmtype, version);
    327327#endif
    328328  G_IGS_MESSAGE_NUMBER(igstype)
    329 #ifdef DEBUG
     329#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    330330  fprintf(stderr, "igsType IM%d size %d\n", igstype,(int)sizeofrtcmblock);
    331331#endif
    … …  
    346346    G_VTEC_QUALITY_INDICATOR(v->Quality)
    347347    G_NO_IONO_LAYERS(v->NumLayers)
    348 #ifdef DEBUG
     348#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    349349          fprintf(stderr, "epochTime %d ui %d mmi %d ssrIod %d providerId %d solId %d vtecQ %8.3f numLay %d \n",
    350350                          v->EpochTime, v->UpdateInterval, mmi,
    … …  
    355355      G_IONO_DEGREE(v->Layers[l].Degree)
    356356      G_IONO_ORDER(v->Layers[l].Order)
    357 #ifdef DEBUG
     357#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    358358          fprintf(stderr, "h  %8.3f deg %d ord %d \n",
    359359                          v->Layers[l].Height, v->Layers[l].Degree, v->Layers[l].Order);
    … …  
    362362        for (d = o; d <= v->Layers[l].Degree; ++d) {
    363363          G_IONO_COEFF_C(v->Layers[l].Cosinus[d][o])
    364 #ifdef DEBUG
     364#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    365365          fprintf(stderr, "C[%02d][%02d]  %8.3f \n",
    366366                          d, o, v->Layers[l].Cosinus[d][o]);
    … …  
    371371        for (d = o; d <= v->Layers[l].Degree; ++d) {
    372372          G_IONO_COEFF_S(v->Layers[l].Sinus[d][o])
    373 #ifdef DEBUG
     373#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    374374          fprintf(stderr, "S[%02d][%02d]  %8.3f \n",
    375375                          d, o, v->Layers[l].Sinus[d][o]);
    … …  
    378378      }
    379379    }
    380 #ifdef DEBUG
     380#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    381381    for(igstype = 0; igstype < (unsigned int)size && (unsigned char)buffer[igstype] != 0xD3; ++igstype)
    382382    numbits += 8;
    … …  
    401401          G_NO_OF_SATELLITES(nums)
    402402          co->Supplied[COBOFS_ORBIT] |= 1;
    403 #ifdef DEBUG
     403#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    404404          fprintf(stderr, "epochTime %d ui %d mmi %d sats %d/%d rd %d ssrIod %d providerId %d solId %d\n",
    405405                          co->EpochTime[s], co->UpdateInterval,mmi,co->NumberOfSat[s],nums,
    … …  
    424424            G_DELTA_DOT_ALONG_TRACK(co->Sat[pos].Orbit.DotDeltaAlongTrack)
    425425            G_DELTA_DOT_CROSS_TRACK(co->Sat[pos].Orbit.DotDeltaCrossTrack)
    426 #ifdef DEBUG
     426#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    427427            fprintf(stderr, "id %2d iod %3d dr %8.4f da %8.4f dc %8.4f dr %8.3f da %8.3f dc %8.3f\n",
    428428                co->Sat[pos].ID,co->Sat[pos].IOD,co->Sat[pos].Orbit.DeltaRadial,
    … …  
    446446          G_NO_OF_SATELLITES(nums)
    447447          co->Supplied[COBOFS_CLOCK] |= 1;
    448 #ifdef DEBUG
     448#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    449449          fprintf(stderr, "epochTime %d ui %d mmi %d sats %d/%d ssrIod %d providerId %d solId %d\n",
    450450                          co->EpochTime[s], co->UpdateInterval,mmi,co->NumberOfSat[s],nums,
    … …  
    465465            G_DELTA_CLOCK_C1(co->Sat[pos].Clock.DeltaA1)
    466466            G_DELTA_CLOCK_C2(co->Sat[pos].Clock.DeltaA2)
    467 #ifdef DEBUG
     467#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    468468            fprintf(stderr, "id %2d c0 %8.3f c1 %8.3f c2 %8.3f\n",
    469469                co->Sat[pos].ID, co->Sat[pos].Clock.DeltaA0, co->Sat[pos].Clock.DeltaA1,
    … …  
    486486          co->Supplied[COBOFS_ORBIT] |= 1;
    487487          co->Supplied[COBOFS_CLOCK] |= 1;
    488 #ifdef DEBUG
     488#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    489489          fprintf(stderr, "epochTime %d ui %d mmi %d sats %d/%d rd %d ssrIod %d providerId %d solId %d\n",
    490490                          co->EpochTime[s], co->UpdateInterval,mmi,co->NumberOfSat[s],nums,
    … …  
    512512            G_DELTA_CLOCK_C1(co->Sat[pos].Clock.DeltaA1)
    513513            G_DELTA_CLOCK_C2(co->Sat[pos].Clock.DeltaA2)
    514 #ifdef DEBUG
     514#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    515515            fprintf(stderr, "id %2d iod %3d dr %10.6f da %10.6f dc %10.6f dr %10.6f da %10.6f dc %10.6f  c0 %10.6f c1 %10.6f c2 %10.6f\n",
    516516                co->Sat[pos].ID,co->Sat[pos].IOD,co->Sat[pos].Orbit.DeltaRadial,
    … …  
    534534          G_NO_OF_SATELLITES(nums)
    535535          co->Supplied[COBOFS_URA] |= 1;
    536 #ifdef DEBUG
     536#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    537537          fprintf(stderr, "epochTime %d ui %d mmi %d sats %d/%d ssrIod %d providerId %d solId %d\n",
    538538                          co->EpochTime[s], co->UpdateInterval,mmi,co->NumberOfSat[s],nums,
    … …  
    551551            co->Sat[pos].ID = id;
    552552            G_SSR_URA(co->Sat[pos].UserRangeAccuracy)
    553 #ifdef DEBUG
     553#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    554554            fprintf(stderr, "id %2d ura %8.3f \n",
    555555                co->Sat[pos].ID, co->Sat[pos].UserRangeAccuracy);
    … …  
    569569          G_NO_OF_SATELLITES(nums)
    570570          co->Supplied[COBOFS_HR] |= 1;
    571 #ifdef DEBUG
     571#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    572572          fprintf(stderr, "epochTime %d ui %d mmi %d sats %d/%d ssrIod %d providerId %d solId %d\n",
    573573                          co->EpochTime[s], co->UpdateInterval,mmi,co->NumberOfSat[s],nums,
    … …  
    586586            co->Sat[pos].ID = id;
    587587            G_HR_CLOCK_CORRECTION(co->Sat[pos].hrclock)
    588 #ifdef DEBUG
     588#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    589589            fprintf(stderr, "id %2d hrClock %8.3f \n",
    590590                    co->Sat[pos].ID, co->Sat[pos].hrclock);
    … …  
    603603          G_SSR_SOLUTION_ID(b->SSRSolutionID)
    604604          G_NO_OF_SATELLITES(nums)
    605 #ifdef DEBUG
     605#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    606606          fprintf(stderr, "epochTime %d ui %d mmi %d sats %d/%d ssrIod %d providerId %d solId %d\n",
    607607                          b->EpochTime[s], b->UpdateInterval,mmi,b->NumberOfSat[s],nums,
    … …  
    620620            b->Sat[pos].ID = id;
    621621            G_NO_OF_BIASES(b->Sat[pos].NumberOfCodeBiases)
    622 #ifdef DEBUG
     622#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    623623            fprintf(stderr, "id %2d #%d ",
    624624                    b->Sat[pos].ID, b->Sat[pos].NumberOfCodeBiases);
    … …  
    627627              G_GNSS_SIGNAL_IDENTIFIER(b->Sat[pos].Biases[j].Type)
    628628              G_CODE_BIAS(b->Sat[pos].Biases[j].Bias)
    629 #ifdef DEBUG
     629#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    630630            fprintf(stderr, "t%02d b %8.2f ",
    631631                    b->Sat[pos].Biases[j].Type, b->Sat[pos].Biases[j].Bias);
    632632#endif
    633633            }
    634 #ifdef DEBUG
     634#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    635635            fprintf(stderr, "\n");
    636636#endif
    … …  
    650650            G_MW_CONSISTENCY_INDICATOR(pb->MWConsistencyIndicator)
    651651            G_NO_OF_SATELLITES(nums)
    652 #ifdef DEBUG
     652#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    653653          fprintf(stderr, "epochTime %d ui %d mmi %d sats %d/%d ssrIod %d providerId %d solId %d dispInd %d mwInd %d\n",
    654654                          pb->EpochTime[s], pb->UpdateInterval,mmi,pb->NumberOfSat[s],nums,
    … …  
    670670              G_YAW_ANGLE(pb->Sat[pos].YawAngle)
    671671              G_YAW_RATE(pb->Sat[pos].YawRate)
    672 #ifdef DEBUG
     672#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    673673            fprintf(stderr, "id %2d #%d y %10.6f yr %10.6f ",
    674674                    pb->Sat[pos].ID, pb->Sat[pos].NumberOfPhaseBiases,
    … …  
    681681                G_DISCONTINUITY_COUNTER(pb->Sat[pos].Biases[j].SignalDiscontinuityCounter)
    682682                G_PHASE_BIAS(pb->Sat[pos].Biases[j].Bias)
    683 #ifdef DEBUG
     683#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    684684            fprintf(stderr, "t%02d int %d wl %d disc %02d b %8.4f ",
    685685                    pb->Sat[pos].Biases[j].Type,
    … …  
    690690#endif
    691691              }
    692 #ifdef DEBUG
     692#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    693693            fprintf(stderr, "\n");
    694694#endif
    … …  
    698698        continue;
    699699      }
    700 #ifdef DEBUG
     700#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    701701      for(igstype = 0; igstype < (unsigned int)size && (unsigned char)buffer[igstype] != 0xD3; ++igstype)
    702702      numbits += 8;

  • trunk/BNC/src/RTCM3/clock_and_orbit/clock_orbit_rtcm.cpp

    r9029 r9210  
    482482    return GCOBR_SHORTBUFFER;
    483483
    484 #ifdef DEBUG
     484#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    485485  fprintf(stderr, "GetSSR-RTCM START: size %d, numbits %d\n",(int)size, numbits);
    486486#endif
    … …  
    502502
    503503  G_RTCM_MESSAGE_NUMBER(type)
    504 #ifdef DEBUG
     504#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    505505  fprintf(stderr, "type %d size %d\n",type,(int)sizeofrtcmblock);
    506506#endif
    … …  
    520520    G_VTEC_QUALITY_INDICATOR(v->Quality)
    521521    G_NO_IONO_LAYERS(v->NumLayers)
    522 #ifdef DEBUG
     522#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    523523          fprintf(stderr, "epochTime %d ui %d mmi %d ssrIod %d providerId %d solId %d vtecQ %8.3f numLay %d \n",
    524524                          v->EpochTime, v->UpdateInterval, mmi,
    … …  
    529529      G_IONO_DEGREE(v->Layers[l].Degree)
    530530      G_IONO_ORDER(v->Layers[l].Order)
    531 #ifdef DEBUG
     531#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    532532          fprintf(stderr, "h  %8.3f deg %d ord %d \n",
    533533                          v->Layers[l].Height, v->Layers[l].Degree, v->Layers[l].Order);
    … …  
    536536        for (d = o; d <= v->Layers[l].Degree; ++d) {
    537537          G_IONO_COEFF_C(v->Layers[l].Cosinus[d][o])
    538 #ifdef DEBUG
     538#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    539539          fprintf(stderr, "C[%02d][%02d]  %8.3f \n",
    540540                          d, o, v->Layers[l].Cosinus[d][o]);
    … …  
    545545        for (d = o; d <= v->Layers[l].Degree; ++d) {
    546546          G_IONO_COEFF_S(v->Layers[l].Sinus[d][o])
    547 #ifdef DEBUG
     547#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    548548          fprintf(stderr, "S[%02d][%02d]  %8.3f \n",
    549549                          d, o, v->Layers[l].Sinus[d][o]);
    … …  
    552552      }
    553553    }
    554 #ifdef DEBUG
     554#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    555555    for(type = 0; type < (unsigned int)size && (unsigned char)buffer[type] != 0xD3; ++type)
    556556    numbits += 8;
    … …  
    584584      G_MW_CONSISTENCY_INDICATOR(pb->MWConsistencyIndicator)
    585585      G_NO_OF_SATELLITES(nums)
    586 #ifdef DEBUG
     586#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    587587          fprintf(stderr, "epochTime %d ui %d mmi %d sats %d/%d ssrIod %d providerId %d solId %d dispInd %d mwInd %d\n",
    588588                          pb->EpochTime[s], pb->UpdateInterval,mmi,pb->NumberOfSat[s],nums,
    … …  
    617617        G_YAW_ANGLE(pb->Sat[pos].YawAngle)
    618618        G_YAW_RATE(pb->Sat[pos].YawRate)
    619 #ifdef DEBUG
     619#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    620620            fprintf(stderr, "id %2d #%d y %10.6f yr %10.6f ",
    621621                    pb->Sat[pos].ID, pb->Sat[pos].NumberOfPhaseBiases,
    … …  
    630630              pb->Sat[pos].Biases[j].SignalDiscontinuityCounter)
    631631          G_PHASE_BIAS(pb->Sat[pos].Biases[j].Bias)
    632 #ifdef DEBUG
     632#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    633633            fprintf(stderr, "t%02d int %d wl %d disc %d b %8.4f ",
    634634                    pb->Sat[pos].Biases[j].Type,
    … …  
    639639#endif
    640640        }
    641 #ifdef DEBUG
     641#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    642642            fprintf(stderr, "\n");
    643643#endif
    644644      }
    645 #ifdef DEBUG
     645#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    646646      for(type = 0; type < (unsigned int)size && (unsigned char)buffer[type] != 0xD3; ++type)
    647647      numbits += 8;
    … …  
    676676          G_NO_OF_SATELLITES(nums)
    677677          co->Supplied[COBOFS_ORBIT] |= 1;
    678 #ifdef DEBUG
     678#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    679679          fprintf(stderr, "epochTime %d ui %d mmi %d sats %d/%d rd %d ssrIod %d providerId %d solId %d\n",
    680680                          co->EpochTime[s], co->UpdateInterval,mmi,co->NumberOfSat[s],nums,
    … …  
    732732            G_DELTA_DOT_ALONG_TRACK(co->Sat[pos].Orbit.DotDeltaAlongTrack)
    733733            G_DELTA_DOT_CROSS_TRACK(co->Sat[pos].Orbit.DotDeltaCrossTrack)
    734 #ifdef DEBUG
     734#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    735735            fprintf(stderr, "id %2d iod %3d dr %8.4f da %8.4f dc %8.4f dr %8.3f da %8.3f dc %8.3f\n",
    736736                co->Sat[pos].ID,co->Sat[pos].IOD,co->Sat[pos].Orbit.DeltaRadial,
    … …  
    765765          G_NO_OF_SATELLITES(nums)
    766766          co->Supplied[COBOFS_CLOCK] |= 1;
    767 #ifdef DEBUG
     767#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    768768          fprintf(stderr, "epochTime %d ui %d mmi %d sats %d/%d ssrIod %d providerId %d solId %d\n",
    769769                          co->EpochTime[s], co->UpdateInterval,mmi,co->NumberOfSat[s],nums,
    … …  
    798798            G_DELTA_CLOCK_C1(co->Sat[pos].Clock.DeltaA1)
    799799            G_DELTA_CLOCK_C2(co->Sat[pos].Clock.DeltaA2)
    800 #ifdef DEBUG
     800#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    801801            fprintf(stderr, "id %2d c0 %8.3f c1 %8.3f c2 %8.3f\n",
    802802                co->Sat[pos].ID, co->Sat[pos].Clock.DeltaA0, co->Sat[pos].Clock.DeltaA1,
    … …  
    830830          co->Supplied[COBOFS_ORBIT] |= 1;
    831831          co->Supplied[COBOFS_CLOCK] |= 1;
    832 #ifdef DEBUG
     832#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    833833          fprintf(stderr, "epochTime %d ui %d mmi %d sats %d/%d rd %d ssrIod %d providerId %d solId %d\n",
    834834                          co->EpochTime[s], co->UpdateInterval,mmi,co->NumberOfSat[s],nums,
    … …  
    889889            G_DELTA_CLOCK_C1(co->Sat[pos].Clock.DeltaA1)
    890890            G_DELTA_CLOCK_C2(co->Sat[pos].Clock.DeltaA2)
    891 #ifdef DEBUG
     891#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    892892            fprintf(stderr, "id %2d iod %3d dr %10.6f da %10.6f dc %10.6f dr %10.6f da %10.6f dc %10.6f  c0 %10.6f c1 %10.6f c2 %10.6f\n",
    893893                co->Sat[pos].ID,co->Sat[pos].IOD,co->Sat[pos].Orbit.DeltaRadial,
    … …  
    922922          G_NO_OF_SATELLITES(nums)
    923923          co->Supplied[COBOFS_URA] |= 1;
    924 #ifdef DEBUG
     924#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    925925          fprintf(stderr, "epochTime %d ui %d mmi %d sats %d/%d ssrIod %d providerId %d solId %d\n",
    926926                          co->EpochTime[s], co->UpdateInterval,mmi,co->NumberOfSat[s],nums,
    … …  
    952952            co->Sat[pos].ID = id;
    953953            G_SSR_URA(co->Sat[pos].UserRangeAccuracy)
    954 #ifdef DEBUG
     954#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    955955            fprintf(stderr, "id %2d ura %8.3f \n",
    956956                co->Sat[pos].ID, co->Sat[pos].UserRangeAccuracy);
    … …  
    981981          G_NO_OF_SATELLITES(nums)
    982982          co->Supplied[COBOFS_HR] |= 1;
    983 #ifdef DEBUG
     983#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    984984          fprintf(stderr, "epochTime %d ui %d mmi %d sats %d/%d ssrIod %d providerId %d solId %d\n",
    985985                          co->EpochTime[s], co->UpdateInterval,mmi,co->NumberOfSat[s],nums,
    … …  
    10111011            co->Sat[pos].ID = id;
    10121012            G_HR_CLOCK_CORRECTION(co->Sat[pos].hrclock)
    1013 #ifdef DEBUG
     1013#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    10141014            fprintf(stderr, "id %2d hrClock %8.3f \n",
    10151015                    co->Sat[pos].ID, co->Sat[pos].hrclock);
    … …  
    10391039          G_SSR_SOLUTION_ID(b->SSRSolutionID)
    10401040          G_NO_OF_SATELLITES(nums)
    1041 #ifdef DEBUG
     1041#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    10421042          fprintf(stderr, "epochTime %d ui %d mmi %d sats %d/%d ssrIod %d providerId %d solId %d\n",
    10431043                          b->EpochTime[s], b->UpdateInterval,mmi,b->NumberOfSat[s],nums,
    … …  
    10691069            b->Sat[pos].ID = id;
    10701070            G_NO_OF_BIASES(b->Sat[pos].NumberOfCodeBiases)
    1071 #ifdef DEBUG
     1071#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    10721072            fprintf(stderr, "id %2d #%d ",
    10731073                    b->Sat[pos].ID, b->Sat[pos].NumberOfCodeBiases);
    … …  
    10761076              G_GNSS_SIGNAL_IDENTIFIER(b->Sat[pos].Biases[j].Type)
    10771077              G_CODE_BIAS(b->Sat[pos].Biases[j].Bias)
    1078 #ifdef DEBUG
     1078#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    10791079            fprintf(stderr, "t%02d b %8.2f ",
    10801080                    b->Sat[pos].Biases[j].Type, b->Sat[pos].Biases[j].Bias);
    10811081#endif
    10821082            }
    1083 #ifdef DEBUG
     1083#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    10841084            fprintf(stderr, "\n");
    10851085#endif
    … …  
    10891089          continue;
    10901090      }
    1091 #ifdef DEBUG
     1091#ifdef BNC_DEBUG_SSR
    10921092      for(type = 0; type < (unsigned int)size && (unsigned char)buffer[type] != 0xD3; ++type)
    10931093      numbits += 8;
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.