Changeset 9036 in ntrip for branches/BNC_2.12/src/upload


Ignore:
Timestamp:
Aug 27, 2020, 9:36:18 AM (5 years ago)
Author:
stuerze
Message:

some modification to allow encoding and decoding of SSR corrections in RTCM-SSR and IGS-SSR formats

Location:
branches/BNC_2.12/src/upload
Files:
3 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • TabularUnified branches/BNC_2.12/src/upload/bncrtnetdecoder.cpp

    r4176 r9036  
    5959      ++iRow;
    6060      int  outPort = hlp[1].toInt();
    61       bool CoM     = (hlp[5].toInt() == Qt::Checked);
     61      bool CoM     = (hlp[6].toInt() == Qt::Checked);
    6262      int PID = 0;
    63       if (hlp.size() > 8) {
    64         PID = hlp[8].toInt();
     63      if (hlp.size() > 9) {
     64        PID = hlp[9].toInt();
    6565      }
    6666      int SID = 0;
    67       if (hlp.size() > 9) {
    68         SID = hlp[9].toInt();
     67      if (hlp.size() > 10) {
     68        SID = hlp[10].toInt();
    6969      }
    7070      int IOD = 0;
    71       if (hlp.size() > 10) {
    72         IOD = hlp[10].toInt();
     71      if (hlp.size() > 11) {
     72        IOD = hlp[11].toInt();
    7373      }
    7474      bncRtnetUploadCaster* newCaster = new bncRtnetUploadCaster(
    75                                                        hlp[2], hlp[0], outPort,
    76                                                        hlp[3], hlp[4], CoM,
    77                                                        hlp[6], hlp[7],
     75                                                       hlp[2], hlp[0], outPort,
     76                                                       hlp[3], hlp[4], hlp[5],
     77                                                       CoM,
     78                                                       hlp[7], hlp[8],
    7879                                                       PID, SID, IOD, iRow);
    7980      newCaster->start();

  • TabularUnified branches/BNC_2.12/src/upload/bncrtnetuploadcaster.cpp

    r8992 r9036  
    2828////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    2929bncRtnetUploadCaster::bncRtnetUploadCaster(const QString& mountpoint,
    30     const QString& outHost, int outPort, const QString& password,
    31     const QString& crdTrafo, bool CoM, const QString& sp3FileName,
     30    const QString& outHost, int outPort,
     31    const QString& password,
     32    const QString& crdTrafo, const QString& ssrFormat, bool CoM, const QString& sp3FileName,
    3233    const QString& rnxFileName, int PID, int SID, int IOD, int iRow) :
    3334    bncUploadCaster(mountpoint, outHost, outPort, password, iRow, 0) {
    … …  
    5354
    5455  _crdTrafo = crdTrafo;
     56
     57  _ssrFormat = ssrFormat;
     58  _ssrCorr = 0;
     59  if      (_ssrFormat == "IGS-SSR") {qDebug() << "bin hier IGS";
     60    _ssrCorr = new SsrCorrIgs();
     61  }
     62  else if (_ssrFormat == "RTCM-SSR") {qDebug() << "bin hier RTCM";
     63    _ssrCorr = new SsrCorrRtcm();
     64  }
     65
    5566  _CoM = CoM;
    5667  _PID = PID;
    … …  
    225236  delete _ephUser;
    226237  delete _usedEph;
     238  delete _ssrCorr;
    227239}
    228240
    … …  
    291303          + _casterID.toAscii(), false));
    292304
    293   struct ClockOrbit co;
     305  struct SsrCorr::ClockOrbit co;
    294306  memset(&co, 0, sizeof(co));
    295307  co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATGPS] = static_cast<int>(epoTime.gpssec());
    296 #ifdef USE_SSR_RTCM
    297   double gt = epoTime.gpssec() + 3 * 3600 - gnumleap(year, month, day);
    298   co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATGLONASS] = static_cast<int>(fmod(gt, 86400.0));
    299 #elif  USE_SSR_IGS
    300   co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATGLONASS] = static_cast<int>(epoTime.gpssec());
    301 #endif
     308  if      (_ssrFormat == "RTCM-SSR") {
     309    double gt = epoTime.gpssec() + 3 * 3600 - gnumleap(year, month, day);
     310    co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATGLONASS] = static_cast<int>(fmod(gt, 86400.0));
     311  }
     312  else if (_ssrFormat == "IGS-SSR") {
     313    co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATGLONASS] = static_cast<int>(epoTime.gpssec());
     314  }
    302315  co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATGALILEO] = static_cast<int>(epoTime.gpssec());
    303   co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATQZSS] = static_cast<int>(epoTime.gpssec());
    304   co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATSBAS] = static_cast<int>(epoTime.gpssec());
    305 #ifdef USE_SSR_RTCM
    306   co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATBDS] = static_cast<int>(epoTime.bdssec());
    307 #elif  USE_SSR_IGS
    308   co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATBDS] = static_cast<int>(epoTime.gpssec());
    309 #endif
    310   co.Supplied[COBOFS_CLOCK] = 1;
    311   co.Supplied[COBOFS_ORBIT] = 1;
    312   co.SatRefDatum = DATUM_ITRF;
    313   co.SSRIOD = _IOD;
     316  co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATQZSS]    = static_cast<int>(epoTime.gpssec());
     317  co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATSBAS]    = static_cast<int>(epoTime.gpssec());
     318  if      (_ssrFormat == "RTCM-SSR") {
     319    co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATBDS] = static_cast<int>(epoTime.bdssec());
     320  }
     321  else if (_ssrFormat == "IGS-SSR") {
     322    co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATBDS] = static_cast<int>(epoTime.gpssec());
     323  }
     324  co.Supplied[_ssrCorr->COBOFS_CLOCK] = 1;
     325  co.Supplied[_ssrCorr->COBOFS_ORBIT] = 1;
     326  co.SatRefDatum = _ssrCorr->DATUM_ITRF;
     327  co.SSRIOD        = _IOD;
    314328  co.SSRProviderID = _PID; // 256 .. BKG,  257 ... EUREF
    315329  co.SSRSolutionID = _SID;
    316330
    317   struct CodeBias bias;
     331  struct SsrCorr::CodeBias bias;
    318332  memset(&bias, 0, sizeof(bias));
    319   bias.EpochTime[CLOCKORBIT_SATGPS] = co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATGPS];
     333  bias.EpochTime[CLOCKORBIT_SATGPS]     = co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATGPS];
    320334  bias.EpochTime[CLOCKORBIT_SATGLONASS] = co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATGLONASS];
    321335  bias.EpochTime[CLOCKORBIT_SATGALILEO] = co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATGALILEO];
    322   bias.EpochTime[CLOCKORBIT_SATQZSS] = co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATQZSS];
    323   bias.EpochTime[CLOCKORBIT_SATSBAS] = co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATSBAS];
    324   bias.EpochTime[CLOCKORBIT_SATBDS] = co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATBDS];
    325   bias.SSRIOD = _IOD;
     336  bias.EpochTime[CLOCKORBIT_SATQZSS]    = co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATQZSS];
     337  bias.EpochTime[CLOCKORBIT_SATSBAS]    = co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATSBAS];
     338  bias.EpochTime[CLOCKORBIT_SATBDS]     = co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATBDS];
     339  bias.SSRIOD        = _IOD;
    326340  bias.SSRProviderID = _PID;
    327341  bias.SSRSolutionID = _SID;
    328342
    329   struct PhaseBias phasebias;
     343  struct SsrCorr::PhaseBias phasebias;
    330344  memset(&phasebias, 0, sizeof(phasebias));
    331345  unsigned int dispersiveBiasConsistenyIndicator = 0;
    332346  unsigned int mwConsistencyIndicator = 0;
    333   phasebias.EpochTime[CLOCKORBIT_SATGPS] = co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATGPS];
     347  phasebias.EpochTime[CLOCKORBIT_SATGPS]     = co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATGPS];
    334348  phasebias.EpochTime[CLOCKORBIT_SATGLONASS] = co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATGLONASS];
    335349  phasebias.EpochTime[CLOCKORBIT_SATGALILEO] = co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATGALILEO];
    336   phasebias.EpochTime[CLOCKORBIT_SATQZSS] = co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATQZSS];
    337   phasebias.EpochTime[CLOCKORBIT_SATSBAS] = co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATSBAS];
    338   phasebias.EpochTime[CLOCKORBIT_SATBDS] = co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATBDS];
    339   phasebias.SSRIOD = _IOD;
     350  phasebias.EpochTime[CLOCKORBIT_SATQZSS]    = co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATQZSS];
     351  phasebias.EpochTime[CLOCKORBIT_SATSBAS]    = co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATSBAS];
     352  phasebias.EpochTime[CLOCKORBIT_SATBDS]     = co.EpochTime[CLOCKORBIT_SATBDS];
     353  phasebias.SSRIOD        = _IOD;
    340354  phasebias.SSRProviderID = _PID;
    341355  phasebias.SSRSolutionID = _SID;
    342356
    343   struct VTEC vtec;
     357  struct SsrCorr::VTEC vtec;
    344358  memset(&vtec, 0, sizeof(vtec));
    345359  vtec.EpochTime = static_cast<int>(epoTime.gpssec());
    346   vtec.SSRIOD = _IOD;
     360  vtec.SSRIOD        = _IOD;
    347361  vtec.SSRProviderID = _PID;
    348362  vtec.SSRSolutionID = _SID;
    … …  
    385399      continue;
    386400    }
    387 
    388401    // non-satellite specific parameters
    389402    if (key.contains("VTEC", Qt::CaseSensitive)) {
    … …  
    408421      continue;
    409422    }
    410 
    411423    // satellite specific parameters
    412424    char sys = key.mid(0, 1).at(0).toAscii();
    … …  
    423435    const t_eph* ephPrev = _ephUser->ephPrev(prnInternalStr);
    424436    const t_eph* eph = ephLast;
    425 
    426437    if (eph) {
    427438
    … …  
    551562      }
    552563
    553       struct ClockOrbit::SatData* sd = 0;
     564      struct SsrCorr::ClockOrbit::SatData* sd = 0;
    554565      if (prn.system() == 'G') {
    555566        sd = co.Sat + co.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGPS];
    … …  
    597608      // Code Biases
    598609      // -----------
    599       struct CodeBias::BiasSat* biasSat = 0;
     610      struct SsrCorr::CodeBias::BiasSat* biasSat = 0;
    600611      if (!codeBiases.isEmpty()) {
    601612        if (prn.system() == 'G') {
    … …  
    637648        biasSat->ID = prn.number();
    638649        biasSat->NumberOfCodeBiases = 0;
    639         if (prn.system() == 'G') {
    640           QMapIterator<QString, double> it(codeBiases);
    641           while (it.hasNext()) {
    642             it.next();
    643             if (it.key() == "1C") {
    644               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    645               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    646                 break;
    647               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    648               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L1_CA;
    649               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    650             }
    651             else if (it.key() == "1S") {
    652               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    653               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    654                 break;
    655               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    656               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L1C_D;
    657               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    658             }
    659             else if (it.key() == "1L") {
    660               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    661               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    662                 break;
    663               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    664               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L1C_P;
    665               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    666             }
    667 #ifdef USE_SSR_RTCM
    668             else if (it.key() == "1X") {
    669               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    670               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    671                 break;
    672               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    673               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L1C_DP;
    674               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    675             }
    676 #endif
    677             else if (it.key() == "1P") {
    678               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    679               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    680                 break;
    681               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    682               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L1_P;
    683               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    684             }
    685             else if (it.key() == "1W") {
    686               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    687               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    688                 break;
    689               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    690               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L1_Z;
    691               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    692             }
    693             else if (it.key() == "2C") {
    694               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    695               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    696                 break;
    697               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    698               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L2_CA;
    699               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    700             }
    701             else if (it.key() == "2D") {
    702               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    703               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    704                 break;
    705               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    706               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_SEMI_CODELESS;
    707               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    708             }
    709             else if (it.key() == "2S") {
    710               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    711               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    712                 break;
    713               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    714               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L2C_M;
    715               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    716             }
    717             else if (it.key() == "2L") {
    718               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    719               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    720                 break;
    721               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    722               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L2C_L;
    723               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    724             }
    725 #ifdef USE_SSR_RTCM
    726             else if (it.key() == "2X") {
    727               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    728               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    729                 break;
    730               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    731               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L2C_ML;
    732               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    733             }
    734 #endif
    735             else if (it.key() == "2P") {
    736               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    737               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    738                 break;
    739               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    740               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L2_P;
    741               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    742             }
    743             else if (it.key() == "2W") {
    744               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    745               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    746                 break;
    747               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    748               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L2_Z;
    749               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    750             }
    751             else if (it.key() == "5I") {
    752               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    753               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    754                 break;
    755               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    756               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L5_I;
    757               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    758             }
    759             else if (it.key() == "5Q") {
    760               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    761               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    762                 break;
    763               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    764               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L5_Q;
    765               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    766             }
    767 #ifdef USE_SSR_RTCM
    768             else if (it.key() == "5X") {
    769               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    770               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    771                 break;
    772               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    773               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L5_IQ;
    774               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    775             }
    776 #endif
    777           }
    778         }
    779         else if (prn.system() == 'R') {
    780           QMapIterator<QString, double> it(codeBiases);
    781           while (it.hasNext()) {
    782             it.next();
    783             if (it.key() == "1C") {
    784               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    785               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    786                 break;
    787               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    788               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L1_CA;
    789               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    790             }
    791             else if (it.key() == "1P") {
    792               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    793               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    794                 break;
    795               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    796               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L1_P;
    797               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    798             }
    799             else if (it.key() == "2C") {
    800               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    801               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    802                 break;
    803               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    804               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L2_CA;
    805               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    806             }
    807             else if (it.key() == "2P") {
    808               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    809               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    810                 break;
    811               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    812               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L2_P;
    813               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    814             }
    815             else if (it.key() == "4A") {
    816               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    817               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    818                 break;
    819               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    820               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L1a_OCd;
    821               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    822             }
    823             else if (it.key() == "4B") {
    824               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    825               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    826                 break;
    827               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    828               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L1a_OCp;
    829               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    830             }
    831 #ifdef USE_SSR_RTCM
    832             else if (it.key() == "4X") {
    833               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    834               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    835                 break;
    836               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    837               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L1a_OCdp;
    838               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    839             }
    840 #endif
    841             else if (it.key() == "6A") {
    842               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    843               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    844                 break;
    845               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    846               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L2a_CSI;
    847               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    848             }
    849             else if (it.key() == "6B") {
    850               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    851               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    852                 break;
    853               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    854               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L2a_OCp;
    855               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    856             }
    857 #ifdef USE_SSR_RTCM
    858             else if (it.key() == "6X") {
    859               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    860               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    861                 break;
    862               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    863               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L2a_CSIOCp;
    864               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    865             }
    866 #endif
    867             else if (it.key() == "3I") {
    868               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    869               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    870                 break;
    871               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    872               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L3_I;
    873               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    874             }
    875             else if (it.key() == "3Q") {
    876               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    877               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    878                 break;
    879               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    880               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L3_Q;
    881               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    882             }
    883 #ifdef USE_SSR_RTCM
    884             else if (it.key() == "3X") {
    885               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    886               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    887                 break;
    888               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    889               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L3_IQ;
    890               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    891             }
    892 #endif
    893           }
    894         }
    895         else if (prn.system() == 'E') {
    896           QMapIterator<QString, double> it(codeBiases);
    897           while (it.hasNext()) {
    898             it.next();
    899             if (it.key() == "1A") {
    900               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    901               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    902                 break;
    903               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    904               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E1_A;
    905               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    906             }
    907             else if (it.key() == "1B") {
    908               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    909               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    910                 break;
    911               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    912               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E1_B;
    913               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    914             }
    915             else if (it.key() == "1C") {
    916               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    917               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    918                 break;
    919               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    920               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E1_C;
    921               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    922             }
    923 #ifdef USE_SSR_RTCM
    924             else if (it.key() == "1X") {
    925               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    926               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    927                 break;
    928               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    929               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E1_BC;
    930               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    931             }
    932             else if (it.key() == "1Z") {
    933               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    934               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    935                 break;
    936               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    937               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E1_ABC;
    938               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    939             }
    940 #endif
    941             else if (it.key() == "5I") {
    942               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    943               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    944                 break;
    945               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    946               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E5A_I;
    947               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    948             }
    949             else if (it.key() == "5Q") {
    950               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    951               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    952                 break;
    953               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    954               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E5A_Q;
    955               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    956             }
    957 #ifdef USE_SSR_RTCM
    958             else if (it.key() == "5X") {
    959               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    960               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    961                 break;
    962               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    963               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E5A_IQ;
    964               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    965             }
    966 #endif
    967             else if (it.key() == "7I") {
    968               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    969               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    970                 break;
    971               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    972               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E5B_I;
    973               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    974             }
    975             else if (it.key() == "7Q") {
    976               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    977               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    978                 break;
    979               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    980               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E5B_Q;
    981               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    982             }
    983 #ifdef USE_SSR_RTCM
    984             else if (it.key() == "7X") {
    985               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    986               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    987                 break;
    988               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    989               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E5B_IQ;
    990               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    991             }
    992             else if (it.key() == "8I") {
    993               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    994               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    995                 break;
    996               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    997               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E5_I;
    998               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    999             }
    1000             else if (it.key() == "8Q") {
    1001               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1002               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1003                 break;
    1004               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1005               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E5_Q;
    1006               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1007             }
    1008             else if (it.key() == "8X") {
    1009               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1010               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1011                 break;
    1012               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1013               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E5_IQ;
    1014               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1015             }
    1016 #endif
    1017             else if (it.key() == "6A") {
    1018               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1019               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1020                 break;
    1021               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1022               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E6_A;
    1023               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1024             }
    1025             else if (it.key() == "6B") {
    1026               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1027               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1028                 break;
    1029               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1030               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E6_B;
    1031               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1032             }
    1033             else if (it.key() == "6C") {
    1034               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1035               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1036                 break;
    1037               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1038               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E6_C;
    1039               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1040             }
    1041 #ifdef USE_SSR_RTCM
    1042             else if (it.key() == "6X") {
    1043               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1044               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1045                 break;
    1046               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1047               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E6_BC;
    1048               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1049             }
    1050             else if (it.key() == "6Z") {
    1051               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1052               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1053                 break;
    1054               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1055               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E6_ABC;
    1056               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1057             }
    1058 #endif
    1059           }
    1060         }
    1061         else if (prn.system() == 'J') {
    1062           QMapIterator<QString, double> it(codeBiases);
    1063           while (it.hasNext()) {
    1064             it.next();
    1065             if (it.key() == "1C") {
    1066               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1067               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1068                 break;
    1069               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1070               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L1_CA;
    1071               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1072             }
    1073             else if (it.key() == "1S") {
    1074               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1075               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1076                 break;
    1077               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1078               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L1C_D;
    1079               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1080             }
    1081             else if (it.key() == "1L") {
    1082               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1083               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1084                 break;
    1085               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1086               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L1C_P;
    1087               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1088             }
    1089             else if (it.key() == "2S") {
    1090               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1091               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1092                 break;
    1093               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1094               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L2C_M;
    1095               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1096             }
    1097             else if (it.key() == "2L") {
    1098               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1099               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1100                 break;
    1101               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1102               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L2C_L;
    1103               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1104             }
    1105 #ifdef USE_SSR_RTCM
    1106             else if (it.key() == "2X") {
    1107               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1108               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1109                 break;
    1110               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1111               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L2C_ML;
    1112               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1113             }
    1114 #endif
    1115             else if (it.key() == "5I") {
    1116               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1117               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1118                 break;
    1119               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1120               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L5_I;
    1121               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1122             }
    1123             else if (it.key() == "5Q") {
    1124               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1125               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1126                 break;
    1127               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1128               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L5_Q;
    1129               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1130             }
    1131 #ifdef USE_SSR_RTCM
    1132             else if (it.key() == "5X") {
    1133               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1134               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1135                 break;
    1136               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1137               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L5_IQ;
    1138               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1139             }
    1140 #endif
    1141             else if (it.key() == "6S") {
    1142               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1143               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1144                 break;
    1145               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1146               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L6_D;
    1147               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1148             }
    1149             else if (it.key() == "6L") {
    1150               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1151               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1152                 break;
    1153               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1154               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L6_P;
    1155               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1156             }
    1157 #ifdef USE_SSR_RTCM
    1158             else if (it.key() == "6X") {
    1159               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1160               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1161                 break;
    1162               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1163               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L6_DP;
    1164               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1165             }
    1166             else if (it.key() == "1X") {
    1167               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1168               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1169                 break;
    1170               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1171               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L1C_DP;
    1172               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1173             }
    1174             else if (it.key() == "1Z") {
    1175               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1176               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1177                 break;
    1178               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1179               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L1_S;
    1180               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1181             }
    1182             else if (it.key() == "5D") {
    1183               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1184               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1185                 break;
    1186               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1187               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L5_D;
    1188               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1189             }
    1190             else if (it.key() == "5P") {
    1191               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1192               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1193                 break;
    1194               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1195               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L5_P;
    1196               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1197             }
    1198             else if (it.key() == "5Z") {
    1199               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1200               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1201                 break;
    1202               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1203               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L5_DP;
    1204               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1205             }
    1206 #endif
    1207             else if (it.key() == "6E") {
    1208               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1209               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1210                 break;
    1211               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1212               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L6_E;
    1213               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1214             }
    1215 #ifdef USE_SSR_RTCM
    1216             else if (it.key() == "6Z") {
    1217               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1218               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1219                 break;
    1220               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1221               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L6_DE;
    1222               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1223             }
    1224 #endif
    1225           }
    1226         }
    1227         else if (prn.system() == 'S') {
    1228           QMapIterator<QString, double> it(codeBiases);
    1229           while (it.hasNext()) {
    1230             it.next();
    1231             if (it.key() == "1C") {
    1232               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1233               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1234                 break;
    1235               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1236               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_SBAS_L1_CA;
    1237               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1238             }
    1239             else if (it.key() == "5I") {
    1240               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1241               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1242                 break;
    1243               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1244               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_SBAS_L5_I;
    1245               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1246             }
    1247             else if (it.key() == "5Q") {
    1248               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1249               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1250                 break;
    1251               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1252               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_SBAS_L5_Q;
    1253               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1254             }
    1255 #ifdef USE_SSR_RTCM
    1256             else if (it.key() == "5X") {
    1257               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1258               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1259                 break;
    1260               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1261               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_SBAS_L5_IQ;
    1262               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1263             }
    1264 #endif
    1265           }
    1266         }
    1267         else if (prn.system() == 'C') {
    1268           QMapIterator<QString, double> it(codeBiases);
    1269           while (it.hasNext()) {
    1270             it.next();
    1271             if (it.key() == "2I") {
    1272               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1273               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1274                 break;
    1275               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1276               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B1_I;
    1277               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1278             }
    1279             else if (it.key() == "2Q") {
    1280               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1281               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1282                 break;
    1283               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1284               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B1_Q;
    1285               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1286             }
    1287 #ifdef USE_SSR_RTCM
    1288             else if (it.key() == "2X") {
    1289               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1290               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1291                 break;
    1292               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1293               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B1_IQ;
    1294               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1295             }
    1296 #endif
    1297             else if (it.key() == "6I") {
    1298               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1299               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1300                 break;
    1301               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1302               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B3_I;
    1303               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1304             }
    1305             else if (it.key() == "6Q") {
    1306               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1307               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1308                 break;
    1309               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1310               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B3_Q;
    1311               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1312             }
    1313 #ifdef USE_SSR_RTCM
    1314             else if (it.key() == "6X") {
    1315               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1316               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1317                 break;
    1318               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1319               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B3_IQ;
    1320               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1321             }
    1322 #endif
    1323             else if (it.key() == "7I") {
    1324               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1325               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1326                 break;
    1327               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1328               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B2_I;
    1329               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1330             }
    1331             else if (it.key() == "7Q") {
    1332               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1333               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1334                 break;
    1335               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1336               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B2_Q;
    1337               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1338             }
    1339 #ifdef USE_SSR_RTCM
    1340             else if (it.key() == "7X") {
    1341               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1342               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1343                 break;
    1344               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1345               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B2_IQ;
    1346               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1347             }
    1348 #endif
    1349             else if (it.key() == "1D") {
    1350               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1351               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1352                 break;
    1353               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1354               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B1a_D;
    1355               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1356             }
    1357             else if (it.key() == "1P") {
    1358               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1359               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1360                 break;
    1361               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1362               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B1a_P;
    1363               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1364             }
    1365 #ifdef USE_SSR_RTCM
    1366             else if (it.key() == "1X") {
    1367               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1368               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1369                 break;
    1370               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1371               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B1a_DP;
    1372               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1373             }
    1374 #endif
    1375             else if (it.key() == "5D") {
    1376               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1377               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1378                 break;
    1379               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1380               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B2a_D;
    1381               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1382             }
    1383             else if (it.key() == "5P") {
    1384               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1385               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1386                 break;
    1387               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1388               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B2a_P;
    1389               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1390             }
    1391 #ifdef USE_SSR_RTCM
    1392             else if (it.key() == "5X") {
    1393               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1394               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1395                 break;
    1396               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1397               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B2a_DP;
    1398               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1399             }
    1400 #elif USE_SSR_IGS
    1401             else if (it.key() == "1A") {
    1402               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1403               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1404                 break;
    1405               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1406               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B1_A;
    1407               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1408           }
    1409             else if (it.key() == "6A") {
    1410               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1411               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1412                 break;
    1413               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1414               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B3_A;
    1415               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1416             }
    1417 #endif
    1418           }
    1419         }
    1420       }
    1421      
     650        QMapIterator<QString, double> it(codeBiases);
     651        while (it.hasNext()) {
     652          it.next();
     653          int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
     654          if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     655            break;
     656          SsrCorr::CodeType type = _ssrCorr->rnxTypeToCodeType(prn.system(), it.key().toStdString());
     657          if (type != _ssrCorr->RESERVED) {
     658            biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
     659            biasSat->Biases[ii].Type = type;
     660            biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
     661          }
     662        }
     663      }
     664
    1422665      // Phase Biases
    1423666      // ------------
    1424       struct PhaseBias::PhaseBiasSat* phasebiasSat = 0;
     667      struct SsrCorr::PhaseBias::PhaseBiasSat* phasebiasSat = 0;
    1425668      if (prn.system()      == 'G') {
    1426669        phasebiasSat = phasebias.Sat
    … …  
    1465708        phasebiasSat->YawAngle = pbSat.yawAngle;
    1466709        phasebiasSat->YawRate = pbSat.yawRate;
    1467         if (prn.system() == 'G') {
    1468           QListIterator<phaseBiasSignal> it(phaseBiasList);
    1469           while (it.hasNext()) {
    1470             const phaseBiasSignal &pbSig = it.next();
    1471             if (pbSig.type == "1C") {
    1472               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1473               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1474                 break;
    1475               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1476               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L1_CA;
    1477               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1478               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1479               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    1480               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    1481             }
    1482             else if (pbSig.type == "1P") {
    1483               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1484               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1485                 break;
    1486               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1487               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L1_P;
    1488               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1489               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1490               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    1491               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    1492             }
    1493             else if (pbSig.type == "1W") {
    1494               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1495               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1496                 break;
    1497               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1498               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L1_Z;
    1499               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1500               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1501               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    1502               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    1503             }
    1504             else if (pbSig.type == "2C") {
    1505               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1506               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1507                 break;
    1508               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1509               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L2_CA;
    1510               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1511               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1512               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    1513               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    1514             }
    1515             else if (pbSig.type == "2D") {
    1516               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1517               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1518                 break;
    1519               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1520               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_SEMI_CODELESS;
    1521               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1522               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1523               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    1524               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    1525             }
    1526             else if (pbSig.type == "2S") {
    1527               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1528               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1529                 break;
    1530               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1531               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L2C_M;
    1532               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1533               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1534               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    1535               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    1536             }
    1537             else if (pbSig.type == "2L") {
    1538               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1539               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1540                 break;
    1541               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1542               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L2C_L;
    1543               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1544               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1545               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    1546               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    1547             }
    1548 #ifdef USE_SSR_RTCM
    1549             else if (pbSig.type == "2X") {
    1550               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1551               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1552                 break;
    1553               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1554               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L2C_ML;
    1555               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1556               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1557               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    1558               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    1559             }
    1560 #endif
    1561             else if (pbSig.type == "2P") {
    1562               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1563               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1564                 break;
    1565               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1566               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L2_P;
    1567               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1568               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1569               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    1570               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    1571             }
    1572             else if (pbSig.type == "2W") {
    1573               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1574               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1575                 break;
    1576               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1577               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L2_Z;
    1578               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1579               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1580               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    1581               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    1582             }
    1583             else if (pbSig.type == "5I") {
    1584               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1585               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1586                 break;
    1587               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1588               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L5_I;
    1589               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1590               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1591               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    1592               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    1593             }
    1594             else if (pbSig.type == "5Q") {
    1595               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1596               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1597                 break;
    1598               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1599               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L5_Q;
    1600               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1601               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1602               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    1603               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    1604             }
    1605 #ifdef USE_SSR_RTCM
    1606             else if (pbSig.type == "5X") {
    1607               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1608               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1609                 break;
    1610               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1611               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L5_IQ;
    1612               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1613               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1614               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    1615               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    1616             }
    1617 #endif
    1618             else if (pbSig.type == "1S") {
    1619               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1620               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1621                 break;
    1622               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1623               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L1C_D;
    1624               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1625               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1626               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    1627               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    1628             }
    1629             else if (pbSig.type == "1L") {
    1630               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1631               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1632                 break;
    1633               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1634               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L1C_P;
    1635               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1636               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1637               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    1638               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    1639             }
    1640 #ifdef USE_SSR_RTCM
    1641             else if (pbSig.type == "1X") {
    1642               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1643               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1644                 break;
    1645               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1646               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L1C_DP;
    1647               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1648               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1649               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    1650               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    1651             }
    1652 #endif
    1653           }
    1654         }
    1655         if (prn.system() == 'R') {
    1656           QListIterator<phaseBiasSignal> it(phaseBiasList);
    1657           while (it.hasNext()) {
    1658             const phaseBiasSignal &pbSig = it.next();
    1659             if (pbSig.type == "1C") {
    1660               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1661               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1662                 break;
    1663               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1664               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L1_CA;
    1665               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1666               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1667               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    1668               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    1669             }
    1670             else if (pbSig.type == "1P") {
    1671               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1672               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1673                 break;
    1674               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1675               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L1_P;
    1676               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1677               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1678               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    1679               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    1680             }
    1681             else if (pbSig.type == "2C") {
    1682               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1683               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1684                 break;
    1685               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1686               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L2_CA;
    1687               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1688               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1689               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    1690               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    1691             }
    1692             else if (pbSig.type == "2P") {
    1693               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1694               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1695                 break;
    1696               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1697               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L2_P;
    1698               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1699               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1700               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    1701               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    1702             }
    1703             else if (pbSig.type == "4A") {
    1704               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1705               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1706                 break;
    1707               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1708               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L1a_OCd;
    1709               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1710               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1711               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    1712               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    1713             }
    1714             else if (pbSig.type == "4B") {
    1715               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1716               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1717                 break;
    1718               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1719               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L1a_OCp;
    1720               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1721               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1722               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    1723               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    1724             }
    1725 #ifdef USE_SSR_RTCM
    1726             else if (pbSig.type == "4X") {
    1727               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1728               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1729                 break;
    1730               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1731               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L1a_OCdp;
    1732               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1733               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1734               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    1735               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    1736             }
    1737 #endif
    1738             else if (pbSig.type == "6A") {
    1739               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1740               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1741                 break;
    1742               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1743               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L2a_CSI;
    1744               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1745               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1746               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    1747               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    1748             }
    1749             else if (pbSig.type == "6B") {
    1750               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1751               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1752                 break;
    1753               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1754               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L2a_OCp;
    1755               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1756               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1757               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    1758               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    1759             }
    1760 #ifdef USE_SSR_RTCM
    1761             else if (pbSig.type == "6X") {
    1762               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1763               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1764                 break;
    1765               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1766               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L2a_CSIOCp;
    1767               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1768               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1769               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    1770               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    1771             }
    1772 #endif
    1773             else if (pbSig.type == "3I") {
    1774               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1775               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1776                 break;
    1777               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1778               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L3_I;
    1779               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1780               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1781               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    1782               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    1783             }
    1784             else if (pbSig.type == "3Q") {
    1785               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1786               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1787                 break;
    1788               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1789               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L3_Q;
    1790               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1791               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1792               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    1793               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    1794             }
    1795 #ifdef USE_SSR_RTCM
    1796             else if (pbSig.type == "3X") {
    1797               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1798               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1799                 break;
    1800               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1801               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L3_IQ;
    1802               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1803               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1804               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    1805               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    1806             }
    1807 #endif
    1808           }
    1809         }
    1810         if (prn.system() == 'E') {
    1811           QListIterator<phaseBiasSignal> it(phaseBiasList);
    1812           while (it.hasNext()) {
    1813             const phaseBiasSignal &pbSig = it.next();
    1814             if (pbSig.type == "1A") {
    1815               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1816               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1817                 break;
    1818               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1819               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E1_A;
    1820               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1821               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1822               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    1823               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    1824             }
    1825             else if (pbSig.type == "1B") {
    1826               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1827               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1828                 break;
    1829               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1830               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E1_B;
    1831               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1832               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1833               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    1834               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    1835             }
    1836             else if (pbSig.type == "1C") {
    1837               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1838               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1839                 break;
    1840               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1841               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E1_C;
    1842               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1843               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1844               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    1845               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    1846             }
    1847 #ifdef USE_SSR_RTCM
    1848             else if (pbSig.type == "1X") {
    1849               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1850               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1851                 break;
    1852               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1853               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E1_BC;
    1854               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1855               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1856               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    1857               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    1858             }
    1859             else if (pbSig.type == "1Z") {
    1860               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1861               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1862                 break;
    1863               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1864               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E1_ABC;
    1865               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1866               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1867               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    1868               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    1869             }
    1870 #endif
    1871             else if (pbSig.type == "5I") {
    1872               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1873               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1874                 break;
    1875               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1876               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E5A_I;
    1877               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1878               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1879               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    1880               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    1881             }
    1882             else if (pbSig.type == "5Q") {
    1883               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1884               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1885                 break;
    1886               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1887               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E5A_Q;
    1888               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1889               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1890               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    1891               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    1892             }
    1893 #ifdef USE_SSR_RTCM
    1894             else if (pbSig.type == "5X") {
    1895               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1896               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1897                 break;
    1898               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1899               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E5A_IQ;
    1900               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1901               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1902               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    1903               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    1904             }
    1905 #endif
    1906             else if (pbSig.type == "7I") {
    1907               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1908               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1909                 break;
    1910               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1911               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E5B_I;
    1912               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1913               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1914               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    1915               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    1916             }
    1917             else if (pbSig.type == "7Q") {
    1918               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1919               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1920                 break;
    1921               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1922               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E5B_Q;
    1923               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1924               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1925               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    1926               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    1927             }
    1928 #ifdef USE_SSR_RTCM
    1929             else if (pbSig.type == "7X") {
    1930               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1931               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1932                 break;
    1933               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1934               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E5B_IQ;
    1935               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1936               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1937               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    1938               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    1939             }
    1940             else if (pbSig.type == "8I") {
    1941               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1942               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1943                 break;
    1944               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1945               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E5_I;
    1946               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1947               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1948               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    1949               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    1950             }
    1951             else if (pbSig.type == "8Q") {
    1952               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1953               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1954                 break;
    1955               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1956               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E5_Q;
    1957               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1958               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1959               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    1960               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    1961             }
    1962             else if (pbSig.type == "8X") {
    1963               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1964               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1965                 break;
    1966               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1967               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E5_IQ;
    1968               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1969               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1970               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    1971               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    1972             }
    1973 #endif
    1974             else if (pbSig.type == "6A") {
    1975               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1976               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1977                 break;
    1978               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1979               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E6_A;
    1980               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1981               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1982               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    1983               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    1984             }
    1985             else if (pbSig.type == "6B") {
    1986               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1987               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1988                 break;
    1989               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1990               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E6_B;
    1991               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1992               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1993               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    1994               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    1995             }
    1996             else if (pbSig.type == "6C") {
    1997               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1998               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1999                 break;
    2000               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    2001               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E6_C;
    2002               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    2003               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    2004               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    2005               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    2006             }
    2007 #ifdef USE_SSR_RTCM
    2008             else if (pbSig.type == "6X") {
    2009               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    2010               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    2011                 break;
    2012               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    2013               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E6_BC;
    2014               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    2015               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    2016               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    2017               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    2018             }
    2019             else if (pbSig.type == "6Z") {
    2020               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    2021               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    2022                 break;
    2023               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    2024               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGALILEO_E6_ABC;
    2025               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    2026               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    2027               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    2028               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    2029             }
    2030 #endif
    2031           }
    2032         }
    2033         if (prn.system() == 'J') {
    2034           QListIterator<phaseBiasSignal> it(phaseBiasList);
    2035           while (it.hasNext()) {
    2036             const phaseBiasSignal &pbSig = it.next();
    2037             if (pbSig.type == "1C") {
    2038               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    2039               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    2040                 break;
    2041               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    2042               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L1_CA;
    2043               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    2044               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    2045               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    2046               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    2047             }
    2048             else if (pbSig.type == "1S") {
    2049               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    2050               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    2051                 break;
    2052               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    2053               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L1C_D;
    2054               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    2055               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    2056               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    2057             }
    2058             else if (pbSig.type == "1L") {
    2059               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    2060               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    2061                 break;
    2062               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    2063               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L1C_P;
    2064               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    2065               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    2066               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    2067               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    2068             }
    2069             else if (pbSig.type == "2S") {
    2070               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    2071               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    2072                 break;
    2073               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    2074               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L2C_M;
    2075               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    2076               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    2077               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    2078               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    2079             }
    2080             else if (pbSig.type == "2L") {
    2081               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    2082               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    2083                 break;
    2084               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    2085               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L2C_L;
    2086               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    2087               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    2088               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    2089               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    2090             }
    2091 #ifdef USE_SSR_RTCM
    2092             else if (pbSig.type == "2X") {
    2093               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    2094               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    2095                 break;
    2096               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    2097               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L2C_ML;
    2098               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    2099               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    2100               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    2101             }
    2102 #endif
    2103             else if (pbSig.type == "5I") {
    2104               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    2105               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    2106                 break;
    2107               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    2108               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L5_I;
    2109               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    2110               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    2111               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    2112               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    2113             }
    2114             else if (pbSig.type == "5Q") {
    2115               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    2116               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    2117                 break;
    2118               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    2119               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L5_Q;
    2120               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    2121               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    2122               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    2123               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    2124             }
    2125 #ifdef USE_SSR_RTCM
    2126             else if (pbSig.type == "5X") {
    2127               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    2128               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    2129                 break;
    2130               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    2131               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L5_IQ;
    2132               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    2133               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    2134               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    2135               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    2136             }
    2137 #endif
    2138             else if (pbSig.type == "6S") {
    2139               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    2140               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    2141                 break;
    2142               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    2143               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L6_D;
    2144               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    2145               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    2146               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    2147               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    2148             }
    2149             else if (pbSig.type == "6L") {
    2150               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    2151               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    2152                 break;
    2153               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    2154               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L6_P;
    2155               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    2156               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    2157               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    2158               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    2159             }
    2160 #ifdef USE_SSR_RTCM
    2161             else if (pbSig.type == "6X") {
    2162               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    2163               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    2164                 break;
    2165               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    2166               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L6_DP;
    2167               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    2168               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    2169               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    2170               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    2171             }
    2172                         else if (pbSig.type == "1X") {
    2173               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    2174               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    2175                 break;
    2176               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    2177               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L1C_DP;
    2178               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    2179               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    2180               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    2181               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    2182             }
    2183             else if (pbSig.type == "1Z") {
    2184               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    2185               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    2186                 break;
    2187               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    2188               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L1_S;
    2189               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    2190               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    2191               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    2192               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    2193             }
    2194             else if (pbSig.type == "5D") {
    2195               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    2196               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    2197                 break;
    2198               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    2199               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L5_D;
    2200               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    2201               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    2202               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    2203               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    2204             }
    2205             else if (pbSig.type == "5P") {
    2206               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    2207               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    2208                 break;
    2209               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    2210               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L5_P;
    2211               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    2212               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    2213               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    2214               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    2215             }
    2216             else if (pbSig.type == "5Z") {
    2217               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    2218               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    2219                 break;
    2220               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    2221               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L5_DP;
    2222               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    2223               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    2224               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    2225               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    2226             }
    2227 #endif
    2228             else if (pbSig.type == "6E") {
    2229               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    2230               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    2231                 break;
    2232               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    2233               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L6_E;
    2234               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    2235               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    2236               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    2237               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    2238             }
    2239 #ifdef USE_SSR_RTCM
    2240             else if (pbSig.type == "6Z") {
    2241               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    2242               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    2243                 break;
    2244               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    2245               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L6_DE;
    2246               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    2247               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    2248               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    2249               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    2250             }
    2251 #endif
    2252           }
    2253         }
    2254         if (prn.system() == 'S') {
    2255           QListIterator<phaseBiasSignal> it(phaseBiasList);
    2256           while (it.hasNext()) {
    2257             const phaseBiasSignal &pbSig = it.next();
    2258             if (pbSig.type == "1C") {
    2259               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    2260               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    2261                 break;
    2262               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    2263               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_SBAS_L1_CA;
    2264               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    2265               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    2266               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    2267               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    2268             }
    2269             else if (pbSig.type == "5I") {
    2270               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    2271               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    2272                 break;
    2273               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    2274               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_SBAS_L5_I;
    2275               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    2276               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    2277               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    2278             }
    2279             else if (pbSig.type == "5Q") {
    2280               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    2281               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    2282                 break;
    2283               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    2284               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_SBAS_L5_Q;
    2285               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    2286               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    2287               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    2288               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    2289             }
    2290 #ifdef USE_SSR_RTCM
    2291             else if (pbSig.type == "5X") {
    2292               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    2293               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    2294                 break;
    2295               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    2296               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_SBAS_L5_IQ;
    2297               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    2298               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    2299               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    2300               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    2301             }
    2302 #endif
    2303           }
    2304         }
    2305         if (prn.system() == 'C') {
    2306           QListIterator<phaseBiasSignal> it(phaseBiasList);
    2307           while (it.hasNext()) {
    2308             const phaseBiasSignal &pbSig = it.next();
    2309             if (pbSig.type == "2I") {
    2310               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    2311               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    2312                 break;
    2313               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    2314               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B1_I;
    2315               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    2316               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    2317               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    2318               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    2319             }
    2320             else if (pbSig.type == "2Q") {
    2321               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    2322               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    2323                 break;
    2324               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    2325               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B1_Q;
    2326               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    2327               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    2328               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    2329               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    2330             }
    2331 #ifdef USE_SSR_RTCM
    2332             else if (pbSig.type == "2X") {
    2333               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    2334               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    2335                 break;
    2336               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    2337               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B1_IQ;
    2338               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    2339               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    2340               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    2341               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    2342             }
    2343 #endif
    2344             else if (pbSig.type == "6I") {
    2345               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    2346               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    2347                 break;
    2348               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    2349               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B3_I;
    2350               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    2351               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    2352               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    2353               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    2354             }
    2355             else if (pbSig.type == "6Q") {
    2356               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    2357               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    2358                 break;
    2359               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    2360               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B3_Q;
    2361               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    2362               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    2363               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    2364               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    2365             }
    2366 #ifdef USE_SSR_RTCM
    2367             else if (pbSig.type == "6X") {
    2368               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    2369               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    2370                 break;
    2371               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    2372               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B3_IQ;
    2373               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    2374               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    2375               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    2376               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    2377             }
    2378 #endif
    2379             else if (pbSig.type == "7I") {
    2380               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    2381               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    2382                 break;
    2383               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    2384               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B2_I;
    2385               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    2386               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    2387               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    2388               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    2389             }
    2390             else if (pbSig.type == "7Q") {
    2391               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    2392               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    2393                 break;
    2394               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    2395               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B2_Q;
    2396               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    2397               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    2398               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    2399               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    2400             }
    2401 #ifdef USE_SSR_RTCM
    2402             else if (pbSig.type == "7X") {
    2403               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    2404               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    2405                 break;
    2406               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    2407               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B2_IQ;
    2408               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    2409               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    2410               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    2411             }
    2412 #endif
    2413             else if (pbSig.type == "1D") {
    2414               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    2415               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    2416                 break;
    2417               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    2418               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B1a_D;
    2419               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    2420               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    2421               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    2422             }
    2423             else if (pbSig.type == "1P") {
    2424               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    2425               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    2426                 break;
    2427               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    2428               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B1a_P;
    2429               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    2430               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    2431               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    2432             }
    2433 #ifdef USE_SSR_RTCM
    2434             else if (pbSig.type == "1X") {
    2435               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    2436               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    2437                 break;
    2438               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    2439               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B1a_DP;
    2440               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    2441               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    2442               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    2443             }
    2444 #endif
    2445             else if (pbSig.type == "5D") {
    2446               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    2447               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    2448                 break;
    2449               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    2450               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B2a_D;
    2451               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    2452               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    2453               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    2454             }
    2455             else if (pbSig.type == "5P") {
    2456               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    2457               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    2458                 break;
    2459               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    2460               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B2a_P;
    2461               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    2462               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    2463               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    2464             }
    2465 #ifdef USE_SSR_RTCM
    2466             else if (pbSig.type == "5X") {
    2467               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    2468               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    2469                 break;
    2470               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    2471               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B2a_DP;
    2472               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    2473               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    2474               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    2475             }
    2476 #elif USE_SSR_IGS
    2477             else if (pbSig.type == "1A") {
    2478               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    2479               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    2480                 break;
    2481               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    2482               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B1_A;
    2483               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    2484               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    2485               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    2486             }
    2487             else if (pbSig.type == "6A") {
    2488               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    2489               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    2490                 break;
    2491               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    2492               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B3_A;
    2493               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    2494               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
    2495               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    2496             }
    2497 #endif
    2498           }
    2499         }
    2500       }
    2501     }
    2502   }
    2503 
     710        QListIterator<phaseBiasSignal> it(phaseBiasList);
     711        while (it.hasNext()) {
     712          const phaseBiasSignal &pbSig = it.next();
     713          int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
     714          if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     715            break;
     716          SsrCorr::CodeType type = _ssrCorr->rnxTypeToCodeType(prn.system(), pbSig.type.toStdString());
     717          if (type != _ssrCorr->RESERVED) {
     718            phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
     719            phasebiasSat->Biases[ii].Type = type;
     720            phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
     721            phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
     722            phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     723            phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
     724          }
     725        }
     726      }
     727    }
     728  }
    2504729
    2505730  QByteArray hlpBufferCo;
    … …  
    2515740        || co.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATBDS] > 0) {
    2516741      char obuffer[CLOCKORBIT_BUFFERSIZE];
    2517       int len = MakeClockOrbit(&co, COTYPE_AUTO, 0, obuffer, sizeof(obuffer));
     742      int len = _ssrCorr->MakeClockOrbit(&co, _ssrCorr->COTYPE_AUTO, 0, obuffer, sizeof(obuffer));
    2518743      if (len > 0) {
    2519744        hlpBufferCo = QByteArray(obuffer, len);
    … …  
    2529754      if (fmod(epoTime.gpssec(), _samplRtcmEphCorr) == 0.0) {
    2530755        co.UpdateInterval = ephUpdInd;
    2531         int len1 = MakeClockOrbit(&co, COTYPE_GPSORBIT, 1, obuffer,
     756        int len1 = _ssrCorr->MakeClockOrbit(&co, _ssrCorr->COTYPE_GPSORBIT, 1, obuffer,
    2532757            sizeof(obuffer));
    2533758        co.UpdateInterval = clkUpdInd;
    … …  
    2541766                  co.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATSBAS]    > 0 ||
    2542767                  co.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATBDS]     > 0   ) ? 1 : 0;
    2543       int len2 = MakeClockOrbit(&co, COTYPE_GPSCLOCK, mmsg, obuffer,
     768      int len2 = _ssrCorr->MakeClockOrbit(&co, _ssrCorr->COTYPE_GPSCLOCK, mmsg, obuffer,
    2544769          sizeof(obuffer));
    2545770      if (len2 > 0) {
    … …  
    2551776      if (fmod(epoTime.gpssec(), _samplRtcmEphCorr) == 0.0) {
    2552777        co.UpdateInterval = ephUpdInd;
    2553         int len1 = MakeClockOrbit(&co, COTYPE_GLONASSORBIT, 1, obuffer,
     778        int len1 = _ssrCorr->MakeClockOrbit(&co, _ssrCorr->COTYPE_GLONASSORBIT, 1, obuffer,
    2554779            sizeof(obuffer));
    2555780        co.UpdateInterval = clkUpdInd;
    … …  
    2562787                  co.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATSBAS]    > 0 ||
    2563788                  co.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATBDS]     > 0   ) ? 1 : 0;
    2564       int len2 = MakeClockOrbit(&co, COTYPE_GLONASSCLOCK, mmsg, obuffer,
     789      int len2 = _ssrCorr->MakeClockOrbit(&co, _ssrCorr->COTYPE_GLONASSCLOCK, mmsg, obuffer,
    2565790          sizeof(obuffer));
    2566791      if (len2 > 0) {
    … …  
    2572797      if (fmod(epoTime.gpssec(), _samplRtcmEphCorr) == 0.0) {
    2573798        co.UpdateInterval = ephUpdInd;
    2574         int len1 = MakeClockOrbit(&co, COTYPE_GALILEOORBIT, 1, obuffer,
     799        int len1 = _ssrCorr->MakeClockOrbit(&co, _ssrCorr->COTYPE_GALILEOORBIT, 1, obuffer,
    2575800            sizeof(obuffer));
    2576801        co.UpdateInterval = clkUpdInd;
    … …  
    2582807                  co.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATSBAS]    > 0 ||
    2583808                  co.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATBDS]     > 0   ) ? 1 : 0;
    2584       int len2 = MakeClockOrbit(&co, COTYPE_GALILEOCLOCK, mmsg, obuffer,
     809      int len2 = _ssrCorr->MakeClockOrbit(&co, _ssrCorr->COTYPE_GALILEOCLOCK, mmsg, obuffer,
    2585810          sizeof(obuffer));
    2586811      if (len2 > 0) {
    … …  
    2592817      if (fmod(epoTime.gpssec(), _samplRtcmEphCorr) == 0.0) {
    2593818        co.UpdateInterval = ephUpdInd;
    2594         int len1 = MakeClockOrbit(&co, COTYPE_QZSSORBIT, 1, obuffer,
     819        int len1 = _ssrCorr->MakeClockOrbit(&co, _ssrCorr->COTYPE_QZSSORBIT, 1, obuffer,
    2595820            sizeof(obuffer));
    2596821        co.UpdateInterval = clkUpdInd;
    … …  
    2601826      int mmsg = (co.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATSBAS]    > 0 ||
    2602827                  co.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATBDS]     > 0   ) ? 1 : 0;
    2603       int len2 = MakeClockOrbit(&co, COTYPE_QZSSCLOCK, mmsg, obuffer,
     828      int len2 = _ssrCorr->MakeClockOrbit(&co, _ssrCorr->COTYPE_QZSSCLOCK, mmsg, obuffer,
    2604829          sizeof(obuffer));
    2605830      if (len2 > 0) {
    … …  
    2611836      if (fmod(epoTime.gpssec(), _samplRtcmEphCorr) == 0.0) {
    2612837        co.UpdateInterval = ephUpdInd;
    2613         int len1 = MakeClockOrbit(&co, COTYPE_SBASORBIT, 1, obuffer,
     838        int len1 = _ssrCorr->MakeClockOrbit(&co, _ssrCorr->COTYPE_SBASORBIT, 1, obuffer,
    2614839            sizeof(obuffer));
    2615840        co.UpdateInterval = clkUpdInd;
    … …  
    2619844      }
    2620845      int mmsg = (co.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATBDS] > 0) ? 1 : 0;
    2621       int len2 = MakeClockOrbit(&co, COTYPE_SBASCLOCK, mmsg, obuffer,
     846      int len2 = _ssrCorr->MakeClockOrbit(&co, _ssrCorr->COTYPE_SBASCLOCK, mmsg, obuffer,
    2622847          sizeof(obuffer));
    2623848      if (len2 > 0) {
    … …  
    2629854      if (fmod(epoTime.gpssec(), _samplRtcmEphCorr) == 0.0) {
    2630855        co.UpdateInterval = ephUpdInd;
    2631         int len1 = MakeClockOrbit(&co, COTYPE_BDSORBIT, 1, obuffer,
     856        int len1 = _ssrCorr->MakeClockOrbit(&co, _ssrCorr->COTYPE_BDSORBIT, 1, obuffer,
    2632857            sizeof(obuffer));
    2633858        co.UpdateInterval = clkUpdInd;
    … …  
    2637862      }
    2638863      int mmsg = 0;
    2639       int len2 = MakeClockOrbit(&co, COTYPE_BDSCLOCK, mmsg, obuffer,
     864      int len2 = _ssrCorr->MakeClockOrbit(&co, _ssrCorr->COTYPE_BDSCLOCK, mmsg, obuffer,
    2640865          sizeof(obuffer));
    2641866      if (len2 > 0) {
    … …  
    2655880      || bias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATBDS] > 0) {
    2656881    char obuffer[CLOCKORBIT_BUFFERSIZE];
    2657     int len = MakeCodeBias(&bias, CBTYPE_AUTO, 0, obuffer, sizeof(obuffer));
     882    int len = _ssrCorr->MakeCodeBias(&bias, _ssrCorr->CBTYPE_AUTO, 0, obuffer, sizeof(obuffer));
    2658883    if (len > 0) {
    2659884      hlpBufferBias = QByteArray(obuffer, len);
    … …  
    2671896      || phasebias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATBDS] > 0) {
    2672897    char obuffer[CLOCKORBIT_BUFFERSIZE];
    2673     int len = MakePhaseBias(&phasebias, PBTYPE_AUTO, 0, obuffer,
     898    int len = _ssrCorr->MakePhaseBias(&phasebias, _ssrCorr->PBTYPE_AUTO, 0, obuffer,
    2674899        sizeof(obuffer));
    2675900    if (len > 0) {
    … …  
    2683908  if (vtec.NumLayers > 0) {
    2684909    char obuffer[CLOCKORBIT_BUFFERSIZE];
    2685     int len = MakeVTEC(&vtec, 0, obuffer, sizeof(obuffer));
     910    int len = _ssrCorr->MakeVTEC(&vtec, 0, obuffer, sizeof(obuffer));
    2686911    if (len > 0) {
    2687912      hlpBufferVtec = QByteArray(obuffer, len);
    … …  
    2699924    double rtnUra, const ColumnVector& rtnClk, const ColumnVector& rtnVel,
    2700925    const ColumnVector& rtnCoM, const ColumnVector& rtnClkSig,
    2701     struct ClockOrbit::SatData* sd, QString& outLine) {
     926    struct SsrCorr::ClockOrbit::SatData* sd, QString& outLine) {
    2702927
    2703928  // Broadcast Position and Velocity

  • TabularUnified branches/BNC_2.12/src/upload/bncrtnetuploadcaster.h

    r8989 r9036  
    66#include "bnctime.h"
    77#include "ephemeris.h"
    8 extern "C" {
    9 #ifdef USE_SSR_RTCM
    108#include "../RTCM3/clock_and_orbit/clock_orbit_rtcm.h"
    11 #elif  USE_SSR_IGS
    129#include "../RTCM3/clock_and_orbit/clock_orbit_igs.h"
    13 #endif
    14 }
    1510
    1611class bncEphUser;
    … …  
    2520                  const QString& outHost, int outPort,
    2621                  const QString& password,
    27                   const QString& crdTrafo, bool  CoM,
     22                  const QString& crdTrafo, const QString& ssrFormat,
     23                  bool  CoM,
    2824                  const QString& sp3FileName,
    2925                  const QString& rnxFileName,
    … …  
    4137                        const ColumnVector& rtnCoM,
    4238                        const ColumnVector& rtnClkSig,
    43                         struct ClockOrbit::SatData* sd,
     39                        struct SsrCorr::ClockOrbit::SatData* sd,
    4440                        QString& outLine);
    4541  void crdTrafo(int GPSWeek, ColumnVector& xyz, double& dc);
    … …  
    5147  QString        _rtnetStreamBuffer;
    5248  QString        _crdTrafo;
     49  SsrCorr*       _ssrCorr;
     50  QString        _ssrFormat;
    5351  bool           _CoM;
    5452  int            _PID;
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.