Changeset 8963 in ntrip


Ignore:
Timestamp:
Jun 29, 2020, 2:46:25 PM (4 years ago)
Author:
stuerze
Message:

format adapted to bnc project format

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • trunk/BNC/src/RTCM3/clock_and_orbit/clock_orbit_rtcm.c

    r8410 r8963  
    11/* Programheader
    22
    3         Name:           clock_orbit_rtcm.c
    4         Project:        RTCM3
    5         Version:        $Id$
    6         Authors:        Dirk Stöcker
    7         Description:    state space approach for RTCM3
    8 */
     3 Name:           clock_orbit_rtcm.c
     4 Project:        RTCM3
     5 Version:        $Id$
     6 Authors:        Dirk Stöcker
     7 Description:    state space approach for RTCM3
     8 */
    99
    1010#include <math.h>
    … …  
    1818#include "clock_orbit_rtcm.h"
    1919
    20 static uint32_t CRC24(long size, const unsigned char *buf)
    21 {
     20static uint32_t CRC24(long size, const unsigned char *buf) {
    2221  uint32_t crc = 0;
    2322  int i;
    2423
    25   while(size--)
    26   {
     24  while (size--) {
    2725    crc ^= (*buf++) << (16);
    28     for(i = 0; i < 8; i++)
    29     {
     26    for (i = 0; i < 8; i++)
     27        {
    3028      crc <<= 1;
    31       if(crc & 0x1000000)
     29      if (crc & 0x1000000)
    3230        crc ^= 0x01864cfb;
    3331    }
    … …  
    3735
    3836/* NOTE: These defines are interlinked with below functions and directly modify
    39 the values. This may not be optimized in terms of final program code size but
    40 should be optimized in terms of speed.
    41 
    42 modified variables are:
    43 - everything defined in STARTDATA (only use ressize outside of the defines,
    44   others are private)
    45 - buffer
    46 - size
    47 */
     37 the values. This may not be optimized in terms of final program code size but
     38 should be optimized in terms of speed.
     39
     40 modified variables are:
     41 - everything defined in STARTDATA (only use ressize outside of the defines,
     42 others are private)
     43 - buffer
     44 - size
     45 */
    4846
    4947#ifndef NOENCODE
    5048#define STOREBITS \
    51   while(numbits >= 8) \
    52   { \
     49  while(numbits >= 8) { \
    5350    if(!size) return 0; \
    5451    *(buffer++) = bitbuffer>>(numbits-8); \
    … …  
    5855  }
    5956
    60 #define ADDBITS(a, b) \
    61   { \
     57#define ADDBITS(a, b) { \
    6258    bitbuffer = (bitbuffer<<(a))|((b)&((1<<a)-1)); \
    6359    numbits += (a); \
    … …  
    7975
    8076#define ENDBLOCK \
    81   if(numbits) { ADDBITS((8-numbits), 0) } \
    82   { \
     77  if(numbits) { ADDBITS((8-numbits), 0) } { \
    8378    int len = buffer-blockstart-3; \
    8479    blockstart[1] |= len>>8; \
    … …  
    151146#define T_IONO_HEIGHT(a)                 SCALEADDBITS(8,   1/10000.0, a)
    152147
    153 static double URAToValue(int ura)
    154 {
     148static double URAToValue(int ura) {
    155149  int urac, urav;
    156150  urac = ura >> 3;
    157151  urav = ura & 7;
    158   if(!ura)
     152  if (!ura)
    159153    return 0;
    160   else if(ura == 63)
     154  else if (ura == 63)
    161155    return SSR_MAXURA;
    162   return (pow(3,urac)*(1.0+urav/4.0)-1.0)/1000.0;
     156  return (pow(3, urac) * (1.0 + urav / 4.0) - 1.0) / 1000.0;
    163157}
    164158
    165 static int ValueToURA(double val)
    166 {
     159static int ValueToURA(double val) {
    167160  int ura;
    168   if(!val)
     161  if (!val)
    169162    return 0;
    170   else if(val > 5.4665)
     163  else if (val > 5.4665)
    171164    return 63;
    172   for(ura = 1; ura < 63 && val > URAToValue(ura); ++ura)
     165  for (ura = 1; ura < 63 && val > URAToValue(ura); ++ura)
    173166    ;
    174167  return ura;
    175168}
    176169
    177 static const enum ClockOrbitType corbase[CLOCKORBIT_SATNUM] =
    178 {
    179   (int) COBBASE_GPS, (int) COBBASE_GLONASS, (int) COBBASE_GALILEO,
    180   (int) COBBASE_QZSS, (int) COBBASE_SBAS, (int) COBBASE_BDS
     170static const enum ClockOrbitType corbase[CLOCKORBIT_SATNUM] = {
     171  (int) COBBASE_GPS,
     172  (int) COBBASE_GLONASS,
     173  (int) COBBASE_GALILEO,
     174  (int) COBBASE_QZSS,
     175  (int) COBBASE_SBAS,
     176  (int) COBBASE_BDS
    181177};
    182 static const enum COR_OFFSETS satoffset[CLOCKORBIT_SATNUM+1] =
    183 {
    184   CLOCKORBIT_OFFSETGPS, CLOCKORBIT_OFFSETGLONASS, CLOCKORBIT_OFFSETGALILEO,
    185   CLOCKORBIT_OFFSETQZSS, CLOCKORBIT_OFFSETSBAS, CLOCKORBIT_OFFSETBDS,
     178
     179static const enum COR_OFFSETS satoffset[CLOCKORBIT_SATNUM + 1] = {
     180  CLOCKORBIT_OFFSETGPS,
     181  CLOCKORBIT_OFFSETGLONASS,
     182  CLOCKORBIT_OFFSETGALILEO,
     183  CLOCKORBIT_OFFSETQZSS,
     184  CLOCKORBIT_OFFSETSBAS,
     185  CLOCKORBIT_OFFSETBDS,
    186186  CLOCKORBIT_COUNTSAT
    187187};
     188/*
     189//CNES PATCH MEDIAN
     190static double Median(int n, double x[50]) {
     191  double temp;
     192  int i, j;
     193  // the following two loops sort the array x in ascending order
     194  if (n <= 2)
     195    return 0.0;
     196
     197  for (i = 0; i < n - 1; i++)
     198    for (j = i + 1; j < n; j++)
     199      if (x[j] < x[i]) {
     200        // swap elements
     201        temp = x[i];
     202        x[i] = x[j];
     203        x[j] = temp;
     204      }
     205
     206  if (n % 2 == 0)
     207    return ((x[n / 2] + x[n / 2 - 1]) / 2.0);
     208  else
     209    return x[n / 2];
     210}
     211//PATCH MEDIAN
     212//PATCH CLKOFFSET
     213 size_t MakeClockOrbit(struct ClockOrbit *co, enum ClockOrbitType type,*/
    188214
    189215size_t MakeClockOrbit(const struct ClockOrbit *co, enum ClockOrbitType type,
    190 int moremessagesfollow, char *buffer, size_t size)
    191 {
     216    int moremessagesfollow, char *buffer, size_t size) {
    192217  unsigned int status[CLOCKORBIT_SATNUM][COBOFS_NUM], i, s;
    193218
    194219  memset(status, 0, sizeof(status));
    195   STARTDATA
    196 
    197   for(s = 0; s < CLOCKORBIT_SATNUM; ++s)
    198   {
    199     for(i = 0; i < COBOFS_NUM; ++i)
    200     {
    201       if(co->NumberOfSat[s] && (type == COTYPE_AUTO
    202       || type == corbase[s]+i) && (co->Supplied[i] || (i <= COBOFS_CLOCK
    203       && co->Supplied[COBOFS_COMBINED]) || (i == COBOFS_COMBINED
    204       && co->Supplied[COBOFS_ORBIT] && co->Supplied[COBOFS_CLOCK])))
     220/*  PATCH CLKOFFSET /////////////////////////////////////////////////////
     221  //double tSum
     222  double tOffset, tClock[50];
     223  int j, tNb;
     224  for (s = 0; s < CLOCKORBIT_SATNUM; ++s)
    205225      {
     226    //tSum = 0.0;
     227    tOffset = 0.0;
     228    tNb = 0;
     229    for (j = 0; j < 50; j++)
     230      tClock[j] = 0.0;
     231
     232    for (i = satoffset[s]; i < satoffset[s] + co->NumberOfSat[s]; ++i) {
     233      if (co->Sat[i].Clock.DeltaA0)  {
     234        //tSum += co->Sat[i].Clock.DeltaA0; //Average
     235        tClock[tNb] = co->Sat[i].Clock.DeltaA0; //Median
     236        tNb++;
     237      }
     238    }
     239    //tOffset = tSum/(double)tNb; //Average
     240    tOffset = Median(tNb, tClock); //Median
     241    for (i = satoffset[s]; i < satoffset[s] + co->NumberOfSat[s]; ++i)
     242      if (co->Sat[i].Clock.DeltaA0) {
     243         //clkoffset_test
     244//         FILE *ficOffsetClk = fopen("ClkOffset.txt","a");
     245//         fprintf(ficOffsetClk,"%d %d %d %lf %lf %lf\n",co->EpochTime[s], s, i, co->Sat[i].Clock.DeltaA0, tOffset, co->Sat[i].Clock.DeltaA0-tOffset);
     246//         fclose(ficOffsetClk);
     247
     248        co->Sat[i].Clock.DeltaA0 -= tOffset;
     249      }
     250  }
     251  //PATCH CLKOFFSET ///////////////////////////////////////////////////// */
     252
     253   STARTDATA
     254
     255  for (s = 0; s < CLOCKORBIT_SATNUM; ++s) {
     256    for (i = 0; i < COBOFS_NUM; ++i) {
     257      if (co->NumberOfSat[s] && (type == COTYPE_AUTO || type == corbase[s] + i) &&
     258           (co->Supplied[i] || (i <= COBOFS_CLOCK &&  co->Supplied[COBOFS_COMBINED]) ||
     259           (i == COBOFS_COMBINED && co->Supplied[COBOFS_ORBIT] && co->Supplied[COBOFS_CLOCK]))) {
    206260        status[s][i] = 1;
    207         if(i == COBOFS_COMBINED)
    208         {
     261        if (i == COBOFS_COMBINED) {
    209262          status[s][COBOFS_ORBIT] = status[s][COBOFS_CLOCK] = 0;
    210263        } /* disable single blocks for combined type */
    … …  
    213266  } /* iterate over satellite systems */
    214267
    215   for(s = 0; s < CLOCKORBIT_SATNUM; ++s)
    216   {
    217     if(status[s][COBOFS_ORBIT])
    218     {
     268  for (s = 0; s < CLOCKORBIT_SATNUM; ++s) {
     269    if (status[s][COBOFS_ORBIT]) {
    219270      INITBLOCK
    220       T_MESSAGE_NUMBER(corbase[s]+COBOFS_ORBIT)
    221       switch(s)
    222       {
    223       case CLOCKORBIT_SATGPS: case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
    224       case CLOCKORBIT_SATQZSS: case CLOCKORBIT_SATSBAS:
    225       case CLOCKORBIT_SATBDS:
    226         T_GPS_EPOCH_TIME(co->EpochTime[s])
    227         break;
    228       case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
    229         T_GLONASS_EPOCH_TIME(co->EpochTime[s])
    230         break;
     271      T_MESSAGE_NUMBER(corbase[s] + COBOFS_ORBIT)
     272      switch (s) {
     273        case CLOCKORBIT_SATGPS:
     274        case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
     275        case CLOCKORBIT_SATQZSS:
     276        case CLOCKORBIT_SATSBAS:
     277        case CLOCKORBIT_SATBDS:
     278          T_GPS_EPOCH_TIME(co->EpochTime[s])
     279          break;
     280        case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
     281          T_GLONASS_EPOCH_TIME(co->EpochTime[s])
     282          break;
    231283      }
    232284      T_SSR_UPDATE_INTERVAL(co->UpdateInterval)
    … …  
    237289      T_SSR_SOLUTION_ID(co->SSRSolutionID)
    238290      T_NO_OF_SATELLITES(co->NumberOfSat[s])
    239       for(i = satoffset[s]; i < satoffset[s]+co->NumberOfSat[s]; ++i)
    240       {
    241         switch(s)
    242         {
    243         case CLOCKORBIT_SATGPS:
    244           T_GPS_SATELLITE_ID(co->Sat[i].ID)
    245           T_GPS_IODE(co->Sat[i].IOD)
    246           break;
    247         case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
    248           T_GLONASS_SATELLITE_ID(co->Sat[i].ID)
    249           T_GLONASS_IOD(co->Sat[i].IOD)
    250           break;
    251         case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
    252           T_GPS_SATELLITE_ID(co->Sat[i].ID)
    253           T_GALILEO_IOD(co->Sat[i].IOD)
    254           break;
    255         case CLOCKORBIT_SATQZSS:
    256           T_QZSS_SATELLITE_ID(co->Sat[i].ID)
    257           T_GPS_IODE(co->Sat[i].IOD)
    258           break;
    259         case CLOCKORBIT_SATSBAS:
    260           T_GPS_SATELLITE_ID(co->Sat[i].ID)
    261           T_SBAS_T0MOD(co->Sat[i].toe)
    262           T_SBAS_IODCRC(co->Sat[i].IOD)
    263           break;
    264         case CLOCKORBIT_SATBDS:
    265           T_GPS_SATELLITE_ID(co->Sat[i].ID)
    266           T_BDS_TOEMOD(co->Sat[i].toe)
    267           T_BDS_IOD(co->Sat[i].IOD)
    268           break;
     291      for (i = satoffset[s]; i < satoffset[s] + co->NumberOfSat[s]; ++i) {
     292        switch (s)         {
     293          case CLOCKORBIT_SATGPS:
     294            T_GPS_SATELLITE_ID(co->Sat[i].ID)
     295            T_GPS_IODE(co->Sat[i].IOD)
     296            break;
     297          case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
     298            T_GLONASS_SATELLITE_ID(co->Sat[i].ID)
     299            T_GLONASS_IOD(co->Sat[i].IOD)
     300            break;
     301          case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
     302            T_GPS_SATELLITE_ID(co->Sat[i].ID)
     303            T_GALILEO_IOD(co->Sat[i].IOD)
     304            break;
     305          case CLOCKORBIT_SATQZSS:
     306            T_QZSS_SATELLITE_ID(co->Sat[i].ID)
     307            T_GPS_IODE(co->Sat[i].IOD)
     308            break;
     309          case CLOCKORBIT_SATSBAS:
     310            T_GPS_SATELLITE_ID(co->Sat[i].ID)
     311            T_SBAS_T0MOD(co->Sat[i].toe)
     312            T_SBAS_IODCRC(co->Sat[i].IOD)
     313            break;
     314          case CLOCKORBIT_SATBDS:
     315            T_GPS_SATELLITE_ID(co->Sat[i].ID)
     316            T_BDS_TOEMOD(co->Sat[i].toe)
     317            T_BDS_IOD(co->Sat[i].IOD)
     318            break;
    269319        }
    270320        T_DELTA_RADIAL(co->Sat[i].Orbit.DeltaRadial)
    … …  
    277327      ENDBLOCK
    278328    }
    279     if(status[s][COBOFS_CLOCK])
    280     {
     329    if (status[s][COBOFS_CLOCK]) {
    281330      INITBLOCK
    282       T_MESSAGE_NUMBER(corbase[s]+COBOFS_CLOCK)
    283       switch(s)
    284       {
    285       case CLOCKORBIT_SATGPS: case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
    286       case CLOCKORBIT_SATQZSS: case CLOCKORBIT_SATSBAS:
    287       case CLOCKORBIT_SATBDS:
    288         T_GPS_EPOCH_TIME(co->EpochTime[s])
    289         break;
    290       case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
    291         T_GLONASS_EPOCH_TIME(co->EpochTime[s])
    292         break;
     331      T_MESSAGE_NUMBER(corbase[s] + COBOFS_CLOCK)
     332      switch (s) {
     333        case CLOCKORBIT_SATGPS:
     334        case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
     335        case CLOCKORBIT_SATQZSS:
     336        case CLOCKORBIT_SATSBAS:
     337        case CLOCKORBIT_SATBDS:
     338          T_GPS_EPOCH_TIME(co->EpochTime[s])
     339          break;
     340        case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
     341          T_GLONASS_EPOCH_TIME(co->EpochTime[s])
     342          break;
    293343      }
    294344      T_SSR_UPDATE_INTERVAL(co->UpdateInterval)
    … …  
    298348      T_SSR_SOLUTION_ID(co->SSRSolutionID)
    299349      T_NO_OF_SATELLITES(co->NumberOfSat[s])
    300       for(i = satoffset[s]; i < satoffset[s]+co->NumberOfSat[s]; ++i)
    301       {
    302         switch(s)
    303         {
    304         case CLOCKORBIT_SATGPS: case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
    305         case CLOCKORBIT_SATSBAS: case CLOCKORBIT_SATBDS:
    306           T_GPS_SATELLITE_ID(co->Sat[i].ID)
    307           break;
    308         case CLOCKORBIT_SATQZSS:
    309           T_QZSS_SATELLITE_ID(co->Sat[i].ID)
    310           break;
    311         case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
    312           T_GLONASS_SATELLITE_ID(co->Sat[i].ID)
    313           break;
     350      for (i = satoffset[s]; i < satoffset[s] + co->NumberOfSat[s]; ++i) {
     351        switch (s) {
     352          case CLOCKORBIT_SATGPS:
     353          case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
     354          case CLOCKORBIT_SATSBAS:
     355          case CLOCKORBIT_SATBDS:
     356            T_GPS_SATELLITE_ID(co->Sat[i].ID)
     357            break;
     358          case CLOCKORBIT_SATQZSS:
     359            T_QZSS_SATELLITE_ID(co->Sat[i].ID)
     360            break;
     361          case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
     362            T_GLONASS_SATELLITE_ID(co->Sat[i].ID)
     363            break;
    314364        }
    315365        T_DELTA_CLOCK_C0(co->Sat[i].Clock.DeltaA0)
    … …  
    319369      ENDBLOCK
    320370    }
    321     if(status[s][COBOFS_COMBINED])
    322     {
     371    if (status[s][COBOFS_COMBINED]) {
    323372#ifdef SPLITBLOCK
    324373      int nums = co->NumberOfSat[s];
    325374      int left, start = satoffset[s];
    326       if(nums > 28) /* split block when more than 28 sats */
    327       {
     375      if(nums > 28) {/* split block when more than 28 sats */
    328376        left = nums - 28;
    329377        nums = 28;
    330378      }
    331       else
    332       {
     379      else {
    333380        left = 0;
    334381      }
    335       while(nums)
    336       {
    337 #endif
    338         INITBLOCK
    339         T_MESSAGE_NUMBER(corbase[s]+COBOFS_COMBINED)
    340         switch(s)
    341         {
    342         case CLOCKORBIT_SATGPS: case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
    343         case CLOCKORBIT_SATQZSS: case CLOCKORBIT_SATSBAS:
     382      while(nums) {
     383#endif
     384      INITBLOCK
     385      T_MESSAGE_NUMBER(corbase[s] + COBOFS_COMBINED)
     386      switch (s) {
     387        case CLOCKORBIT_SATGPS:
     388        case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
     389        case CLOCKORBIT_SATQZSS:
     390        case CLOCKORBIT_SATSBAS:
    344391        case CLOCKORBIT_SATBDS:
    345392          T_GPS_EPOCH_TIME(co->EpochTime[s])
    … …  
    348395          T_GLONASS_EPOCH_TIME(co->EpochTime[s])
    349396          break;
    350         }
    351         T_SSR_UPDATE_INTERVAL(co->UpdateInterval)
     397      }
     398      T_SSR_UPDATE_INTERVAL(co->UpdateInterval)
    352399#ifdef SPLITBLOCK
    353         T_MULTIPLE_MESSAGE_INDICATOR((moremessagesfollow || left) ? 1 : 0)
     400      T_MULTIPLE_MESSAGE_INDICATOR((moremessagesfollow || left) ? 1 : 0)
    354401#else
    355         T_MULTIPLE_MESSAGE_INDICATOR(moremessagesfollow ? 1 : 0)
    356 #endif
    357         T_SATELLITE_REFERENCE_DATUM(co->SatRefDatum)
    358         T_SSR_IOD(co->SSRIOD)
    359         T_SSR_PROVIDER_ID(co->SSRProviderID)
    360         T_SSR_SOLUTION_ID(co->SSRSolutionID)
     402      T_MULTIPLE_MESSAGE_INDICATOR(moremessagesfollow ? 1 : 0)
     403#endif
     404      T_SATELLITE_REFERENCE_DATUM(co->SatRefDatum)
     405      T_SSR_IOD(co->SSRIOD)
     406      T_SSR_PROVIDER_ID(co->SSRProviderID)
     407      T_SSR_SOLUTION_ID(co->SSRSolutionID)
    361408#ifdef SPLITBLOCK
    362         T_NO_OF_SATELLITES(nums)
    363         for(i = start; i < start+nums; ++i)
     409      T_NO_OF_SATELLITES(nums)
     410      for(i = start; i < start+nums; ++i)
    364411#else
    365         T_NO_OF_SATELLITES(co->NumberOfSat[s])
    366         for(i = satoffset[s]; i < satoffset[s]+co->NumberOfSat[s]; ++i)
    367 #endif
    368         {
    369           switch(s)
    370           {
     412      T_NO_OF_SATELLITES(co->NumberOfSat[s])
     413      for (i = satoffset[s]; i < satoffset[s] + co->NumberOfSat[s]; ++i)
     414#endif
     415      {
     416        switch (s) {
    371417          case CLOCKORBIT_SATGPS:
    372418            T_GPS_SATELLITE_ID(co->Sat[i].ID)
    … …  
    395441            T_BDS_IOD(co->Sat[i].IOD)
    396442            break;
    397           }
    398           T_DELTA_RADIAL(co->Sat[i].Orbit.DeltaRadial)
    399           T_DELTA_ALONG_TRACK(co->Sat[i].Orbit.DeltaAlongTrack)
    400           T_DELTA_CROSS_TRACK(co->Sat[i].Orbit.DeltaCrossTrack)
    401           T_DELTA_DOT_RADIAL(co->Sat[i].Orbit.DotDeltaRadial)
    402           T_DELTA_DOT_ALONG_TRACK(co->Sat[i].Orbit.DotDeltaAlongTrack)
    403           T_DELTA_DOT_CROSS_TRACK(co->Sat[i].Orbit.DotDeltaCrossTrack)
    404           T_DELTA_CLOCK_C0(co->Sat[i].Clock.DeltaA0)
    405           T_DELTA_CLOCK_C1(co->Sat[i].Clock.DeltaA1)
    406           T_DELTA_CLOCK_C2(co->Sat[i].Clock.DeltaA2)
    407443        }
    408         ENDBLOCK
     444        T_DELTA_RADIAL(co->Sat[i].Orbit.DeltaRadial)
     445        T_DELTA_ALONG_TRACK(co->Sat[i].Orbit.DeltaAlongTrack)
     446        T_DELTA_CROSS_TRACK(co->Sat[i].Orbit.DeltaCrossTrack)
     447        T_DELTA_DOT_RADIAL(co->Sat[i].Orbit.DotDeltaRadial)
     448        T_DELTA_DOT_ALONG_TRACK(co->Sat[i].Orbit.DotDeltaAlongTrack)
     449        T_DELTA_DOT_CROSS_TRACK(co->Sat[i].Orbit.DotDeltaCrossTrack)
     450        T_DELTA_CLOCK_C0(co->Sat[i].Clock.DeltaA0)
     451        T_DELTA_CLOCK_C1(co->Sat[i].Clock.DeltaA1)
     452        T_DELTA_CLOCK_C2(co->Sat[i].Clock.DeltaA2)
     453      }
     454      ENDBLOCK
    409455#ifdef SPLITBLOCK
    410         start += nums;
    411         nums = left;
    412         left = 0;
    413       }
    414 #endif
    415     }
    416     if(status[s][COBOFS_HR])
    417     {
     456      start += nums;
     457      nums = left;
     458      left = 0;
     459    }
     460#endif
     461    }
     462    if (status[s][COBOFS_HR]) {
    418463      INITBLOCK
    419       T_MESSAGE_NUMBER(corbase[s]+COBOFS_HR)
    420       switch(s)
    421       {
    422       case CLOCKORBIT_SATGPS: case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
    423       case CLOCKORBIT_SATQZSS: case CLOCKORBIT_SATSBAS:
    424       case CLOCKORBIT_SATBDS:
    425         T_GPS_EPOCH_TIME(co->EpochTime[s])
    426         break;
    427       case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
    428         T_GLONASS_EPOCH_TIME(co->EpochTime[s])
    429         break;
     464      T_MESSAGE_NUMBER(corbase[s] + COBOFS_HR)
     465      switch (s) {
     466        case CLOCKORBIT_SATGPS:
     467        case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
     468        case CLOCKORBIT_SATQZSS:
     469        case CLOCKORBIT_SATSBAS:
     470        case CLOCKORBIT_SATBDS:
     471          T_GPS_EPOCH_TIME(co->EpochTime[s])
     472          break;
     473        case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
     474          T_GLONASS_EPOCH_TIME(co->EpochTime[s])
     475          break;
    430476      }
    431477      T_SSR_UPDATE_INTERVAL(co->UpdateInterval)
    … …  
    435481      T_SSR_SOLUTION_ID(co->SSRSolutionID)
    436482      T_NO_OF_SATELLITES(co->NumberOfSat[s])
    437       for(i = satoffset[s]; i < satoffset[s]+co->NumberOfSat[s]; ++i)
    438       {
    439         switch(s)
    440         {
    441         case CLOCKORBIT_SATGPS: case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
    442         case CLOCKORBIT_SATSBAS: case CLOCKORBIT_SATBDS:
    443           T_GPS_SATELLITE_ID(co->Sat[i].ID)
    444           break;
    445         case CLOCKORBIT_SATQZSS:
    446           T_QZSS_SATELLITE_ID(co->Sat[i].ID)
    447           break;
    448         case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
    449           T_GLONASS_SATELLITE_ID(co->Sat[i].ID)
    450           break;
     483      for (i = satoffset[s]; i < satoffset[s] + co->NumberOfSat[s]; ++i) {
     484        switch (s) {
     485          case CLOCKORBIT_SATGPS:
     486            case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
     487            case CLOCKORBIT_SATSBAS:
     488            case CLOCKORBIT_SATBDS:
     489            T_GPS_SATELLITE_ID(co->Sat[i].ID)
     490            break;
     491          case CLOCKORBIT_SATQZSS:
     492            T_QZSS_SATELLITE_ID(co->Sat[i].ID)
     493            break;
     494          case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
     495            T_GLONASS_SATELLITE_ID(co->Sat[i].ID)
     496            break;
    451497        }
    452498        T_HR_CLOCK_CORRECTION(co->Sat[i].hrclock)
    … …  
    454500      ENDBLOCK
    455501    }
    456     if(status[s][COBOFS_URA])
    457     {
     502    if (status[s][COBOFS_URA]) {
    458503      INITBLOCK
    459       T_MESSAGE_NUMBER(corbase[s]+COBOFS_URA)
    460       switch(s)
    461       {
    462       case CLOCKORBIT_SATGPS: case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
    463       case CLOCKORBIT_SATQZSS: case CLOCKORBIT_SATSBAS:
    464       case CLOCKORBIT_SATBDS:
    465         T_GPS_EPOCH_TIME(co->EpochTime[s])
    466         break;
    467       case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
    468         T_GLONASS_EPOCH_TIME(co->EpochTime[s])
    469         break;
     504      T_MESSAGE_NUMBER(corbase[s] + COBOFS_URA)
     505      switch (s) {
     506        case CLOCKORBIT_SATGPS:
     507        case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
     508        case CLOCKORBIT_SATQZSS:
     509        case CLOCKORBIT_SATSBAS:
     510        case CLOCKORBIT_SATBDS:
     511          T_GPS_EPOCH_TIME(co->EpochTime[s])
     512          break;
     513        case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
     514          T_GLONASS_EPOCH_TIME(co->EpochTime[s])
     515          break;
    470516      }
    471517      T_SSR_UPDATE_INTERVAL(co->UpdateInterval)
    … …  
    475521      T_SSR_SOLUTION_ID(co->SSRSolutionID)
    476522      T_NO_OF_SATELLITES(co->NumberOfSat[s])
    477       for(i = satoffset[s]; i < satoffset[s]+co->NumberOfSat[s]; ++i)
    478       {
    479         switch(s)
    480         {
    481         case CLOCKORBIT_SATGPS: case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
    482         case CLOCKORBIT_SATSBAS: case CLOCKORBIT_SATBDS:
    483           T_GPS_SATELLITE_ID(co->Sat[i].ID)
    484           break;
    485         case CLOCKORBIT_SATQZSS:
    486           T_QZSS_SATELLITE_ID(co->Sat[i].ID)
    487           break;
    488         case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
    489           T_GLONASS_SATELLITE_ID(co->Sat[i].ID)
    490           break;
     523      for (i = satoffset[s]; i < satoffset[s] + co->NumberOfSat[s]; ++i) {
     524        switch (s) {
     525          case CLOCKORBIT_SATGPS:
     526          case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
     527          case CLOCKORBIT_SATSBAS:
     528          case CLOCKORBIT_SATBDS:
     529            T_GPS_SATELLITE_ID(co->Sat[i].ID)
     530            break;
     531          case CLOCKORBIT_SATQZSS:
     532            T_QZSS_SATELLITE_ID(co->Sat[i].ID)
     533            break;
     534          case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
     535            T_GLONASS_SATELLITE_ID(co->Sat[i].ID)
     536            break;
    491537        }
    492538        T_SSR_URA(ValueToURA(co->Sat[i].UserRangeAccuracy))
    … …  
    499545
    500546size_t MakeCodeBias(const struct CodeBias *b, enum CodeBiasType type,
    501 int moremessagesfollow, char *buffer, size_t size)
    502 {
     547    int moremessagesfollow, char *buffer, size_t size) {
    503548  unsigned int s, i, j;
    504549
    505550  STARTDATA
    506551
    507   for(s = 0; s < CLOCKORBIT_SATNUM; ++s)
    508   {
    509     if(b->NumberOfSat[s] && (type == BTYPE_AUTO || type == corbase[s]+COBOFS_BIAS))
    510     {
     552  for (s = 0; s < CLOCKORBIT_SATNUM; ++s) {
     553    if (b->NumberOfSat[s] && (type == BTYPE_AUTO || type == corbase[s] + COBOFS_BIAS)) {
    511554      INITBLOCK
    512       T_MESSAGE_NUMBER(corbase[s]+COBOFS_BIAS)
    513       switch(s)
    514       {
    515       case CLOCKORBIT_SATGPS: case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
    516       case CLOCKORBIT_SATQZSS: case CLOCKORBIT_SATSBAS:
    517       case CLOCKORBIT_SATBDS:
    518         T_GPS_EPOCH_TIME(b->EpochTime[s])
    519         break;
    520       case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
    521         T_GLONASS_EPOCH_TIME(b->EpochTime[s])
    522         break;
     555      T_MESSAGE_NUMBER(corbase[s] + COBOFS_BIAS)
     556      switch (s) {
     557        case CLOCKORBIT_SATGPS:
     558        case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
     559        case CLOCKORBIT_SATQZSS:
     560        case CLOCKORBIT_SATSBAS:
     561        case CLOCKORBIT_SATBDS:
     562          T_GPS_EPOCH_TIME(b->EpochTime[s])
     563          break;
     564        case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
     565          T_GLONASS_EPOCH_TIME(b->EpochTime[s])
     566          break;
    523567      }
    524568      T_SSR_UPDATE_INTERVAL(b->UpdateInterval)
    … …  
    528572      T_SSR_SOLUTION_ID(b->SSRSolutionID)
    529573      T_NO_OF_SATELLITES(b->NumberOfSat[s])
    530       for(i = satoffset[s]; i < satoffset[s]+b->NumberOfSat[s]; ++i)
    531       {
    532         switch(s)
    533         {
    534         case CLOCKORBIT_SATGPS: case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
    535         case CLOCKORBIT_SATSBAS: case CLOCKORBIT_SATBDS:
    536           T_GPS_SATELLITE_ID(b->Sat[i].ID)
    537           break;
    538         case CLOCKORBIT_SATQZSS:
    539           T_QZSS_SATELLITE_ID(b->Sat[i].ID)
    540           break;
    541         case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
    542           T_GLONASS_SATELLITE_ID(b->Sat[i].ID)
    543           break;
     574      for (i = satoffset[s]; i < satoffset[s] + b->NumberOfSat[s]; ++i) {
     575        switch (s) {
     576          case CLOCKORBIT_SATGPS:
     577          case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
     578          case CLOCKORBIT_SATSBAS:
     579          case CLOCKORBIT_SATBDS:
     580            T_GPS_SATELLITE_ID(b->Sat[i].ID)
     581            break;
     582          case CLOCKORBIT_SATQZSS:
     583            T_QZSS_SATELLITE_ID(b->Sat[i].ID)
     584            break;
     585          case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
     586            T_GLONASS_SATELLITE_ID(b->Sat[i].ID)
     587            break;
    544588        }
    545589        T_NO_OF_CODE_BIASES(b->Sat[i].NumberOfCodeBiases)
    546         for(j = 0; j < b->Sat[i].NumberOfCodeBiases; ++j)
    547         {
     590        for (j = 0; j < b->Sat[i].NumberOfCodeBiases; ++j) {
    548591          T_SIGNAL_IDENTIFIER(b->Sat[i].Biases[j].Type)
    549592          T_CODE_BIAS(b->Sat[i].Biases[j].Bias)
    … …  
    557600
    558601size_t MakePhaseBias(const struct PhaseBias *b, enum PhaseBiasType type,
    559 int moremessagesfollow, char *buffer, size_t size)
    560 {
     602    int moremessagesfollow, char *buffer, size_t size) {
    561603  unsigned int s, i, j;
    562604
    563605  STARTDATA
    564606
    565   for(s = 0; s < CLOCKORBIT_SATNUM; ++s)
    566   {
    567     if(b->NumberOfSat[s] && (type == PBTYPE_AUTO || type == s+PBTYPE_BASE))
    568     {
     607  for (s = 0; s < CLOCKORBIT_SATNUM; ++s)       {
     608    if (b->NumberOfSat[s] && (type == PBTYPE_AUTO || type == s + PBTYPE_BASE)) {
    569609      INITBLOCK
    570       T_MESSAGE_NUMBER(s+PBTYPE_BASE)
    571       switch(s)
    572       {
    573       case CLOCKORBIT_SATGPS: case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
    574       case CLOCKORBIT_SATQZSS: case CLOCKORBIT_SATSBAS:
    575       case CLOCKORBIT_SATBDS:
    576         T_GPS_EPOCH_TIME(b->EpochTime[s])
    577         break;
    578       case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
    579         T_GLONASS_EPOCH_TIME(b->EpochTime[s])
    580         break;
     610      T_MESSAGE_NUMBER(s + PBTYPE_BASE)
     611      switch (s) {
     612        case CLOCKORBIT_SATGPS:
     613        case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
     614        case CLOCKORBIT_SATQZSS:
     615        case CLOCKORBIT_SATSBAS:
     616        case CLOCKORBIT_SATBDS:
     617          T_GPS_EPOCH_TIME(b->EpochTime[s])
     618          break;
     619        case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
     620          T_GLONASS_EPOCH_TIME(b->EpochTime[s])
     621          break;
    581622      }
    582623      T_SSR_UPDATE_INTERVAL(b->UpdateInterval)
    … …  
    588629      T_MW_CONSISTENCY_INDICATOR(b->MWConsistencyIndicator ? 1 : 0)
    589630      T_NO_OF_SATELLITES(b->NumberOfSat[s])
    590       for(i = satoffset[s]; i < satoffset[s]+b->NumberOfSat[s]; ++i)
    591       {
    592         switch(s)
    593         {
    594         case CLOCKORBIT_SATGPS: case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
    595         case CLOCKORBIT_SATSBAS: case CLOCKORBIT_SATBDS:
    596           T_GPS_SATELLITE_ID(b->Sat[i].ID)
    597           break;
    598         case CLOCKORBIT_SATQZSS:
    599           T_QZSS_SATELLITE_ID(b->Sat[i].ID)
    600           break;
    601         case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
    602           T_GLONASS_SATELLITE_ID(b->Sat[i].ID)
    603           break;
     631      for (i = satoffset[s]; i < satoffset[s] + b->NumberOfSat[s]; ++i) {
     632        switch (s) {
     633          case CLOCKORBIT_SATGPS:
     634            case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
     635            case CLOCKORBIT_SATSBAS:
     636            case CLOCKORBIT_SATBDS:
     637            T_GPS_SATELLITE_ID(b->Sat[i].ID)
     638            break;
     639          case CLOCKORBIT_SATQZSS:
     640            T_QZSS_SATELLITE_ID(b->Sat[i].ID)
     641            break;
     642          case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
     643            T_GLONASS_SATELLITE_ID(b->Sat[i].ID)
     644            break;
    604645        }
    605646        T_NO_OF_PHASE_BIASES(b->Sat[i].NumberOfPhaseBiases)
    606647        T_YAW_ANGLE(b->Sat[i].YawAngle)
    607648        T_YAW_RATE(b->Sat[i].YawRate)
    608         for(j = 0; j < b->Sat[i].NumberOfPhaseBiases; ++j)
    609         {
     649        for (j = 0; j < b->Sat[i].NumberOfPhaseBiases; ++j) {
    610650          T_SIGNAL_IDENTIFIER(b->Sat[i].Biases[j].Type)
    611           T_INTEGER_INDICATOR(b->Sat[i].Biases[j].SignalIntegerIndicator ? 1 : 0)
    612           T_WIDE_LANE_INDICATOR(b->Sat[i].Biases[j].SignalsWideLaneIntegerIndicator)
    613           T_DISCONTINUITY_COUNTER(b->Sat[i].Biases[j].SignalDiscontinuityCounter)
     651          T_INTEGER_INDICATOR(
     652              b->Sat[i].Biases[j].SignalIntegerIndicator ? 1 : 0)
     653          T_WIDE_LANE_INDICATOR(
     654              b->Sat[i].Biases[j].SignalsWideLaneIntegerIndicator)
     655          T_DISCONTINUITY_COUNTER(
     656              b->Sat[i].Biases[j].SignalDiscontinuityCounter)
    614657          T_PHASE_BIAS(b->Sat[i].Biases[j].Bias)
    615658        }
    … …  
    621664}
    622665
    623 size_t MakeVTEC(const struct VTEC *v, int moremessagesfollow, char *buffer,
    624 size_t size)
    625 {
     666size_t MakeVTEC(const struct VTEC *v, int moremessagesfollow, char *buffer, size_t size) {
    626667  unsigned int l, o, d;
    627668
    628669  STARTDATA
    629   INITBLOCK
     670    INITBLOCK
    630671  T_MESSAGE_NUMBER(VTEC_BASE)
    631672
    … …  
    638679  T_VTEC_QUALITY_INDICATOR(v->Quality)
    639680  T_NO_IONO_LAYERS(v->NumLayers)
    640   for(l = 0; l < v->NumLayers; ++l)
    641   {
     681  for (l = 0; l < v->NumLayers; ++l) {
    642682    T_IONO_HEIGHT(v->Layers[l].Height)
    643683    T_IONO_DEGREE(v->Layers[l].Degree)
    644684    T_IONO_ORDER(v->Layers[l].Order)
    645     for(o = 0; o <= v->Layers[l].Order; ++o)
    646     {
    647       for(d = o; d <= v->Layers[l].Degree; ++d)
    648       {
     685    for (o = 0; o <= v->Layers[l].Order; ++o) {
     686      for (d = o; d <= v->Layers[l].Degree; ++d) {
    649687        T_IONO_COEFF(v->Layers[l].Cosinus[d][o])
    650688      }
    651689    }
    652     for(o = 1; o <= v->Layers[l].Order; ++o)
    653     {
    654       for(d = o; d <= v->Layers[l].Degree; ++d)
    655       {
     690    for (o = 1; o <= v->Layers[l].Order; ++o) {
     691      for (d = o; d <= v->Layers[l].Degree; ++d) {
    656692        T_IONO_COEFF(v->Layers[l].Sinus[d][o])
    657693      }
    … …  
    669705  uint64_t bitbuffer=0;
    670706
    671 #define LOADBITS(a) \
    672 { \
     707#define LOADBITS(a) { \
    673708  while((a) > numbits) \
    674709  { \
    … …  
    680715
    681716/* extract bits from data stream
    682    b = variable to store result, a = number of bits */
    683 #define GETBITS(b, a) \
    684 { \
     717 b = variable to store result, a = number of bits */
     718#define GETBITS(b, a) { \
    685719  LOADBITS(a) \
    686720  b = (bitbuffer<<(64-numbits))>>(64-(a)); \
    … …  
    689723
    690724/* extract bits from data stream
    691    b = variable to store result, a = number of bits */
    692 #define GETBITSFACTOR(b, a, c) \
    693 { \
     725 b = variable to store result, a = number of bits */
     726#define GETBITSFACTOR(b, a, c) { \
    694727  LOADBITS(a) \
    695728  b = ((bitbuffer<<(64-numbits))>>(64-(a)))*(c); \
    … …  
    698731
    699732/* extract signed floating value from data stream
    700    b = variable to store result, a = number of bits */
    701 #define GETFLOATSIGN(b, a, c) \
    702 { \
     733 b = variable to store result, a = number of bits */
     734#define GETFLOATSIGN(b, a, c) { \
    703735  LOADBITS(a) \
    704736  b = ((double)(((int64_t)(bitbuffer<<(64-numbits)))>>(64-(a))))*(c); \
    … …  
    707739
    708740/* extract floating value from data stream
    709    b = variable to store result, a = number of bits, c = scale factor */
    710 #define GETFLOAT(b, a, c) \
    711 { \
     741 b = variable to store result, a = number of bits, c = scale factor */
     742#define GETFLOAT(b, a, c) { \
    712743  LOADBITS(a) \
    713744  b = ((double)((bitbuffer<<(sizeof(bitbuffer)*8-numbits))>>(sizeof(bitbuffer)*8-(a))))*(c); \
    … …  
    782813#define G_IONO_HEIGHT(a)                 GETFLOAT(a, 8 ,    10000.0)
    783814
    784 enum GCOB_RETURN GetSSR(struct ClockOrbit *co, struct CodeBias *b, struct VTEC *v,
    785 struct PhaseBias *pb, const char *buffer, size_t size, int *bytesused)
    786 {
    787   int mmi=0, h, rs;
     815enum GCOB_RETURN GetSSR(struct ClockOrbit *co, struct CodeBias *b,struct VTEC *v,
     816    struct PhaseBias *pb, const char *buffer, size_t size, int *bytesused) {
     817  int mmi = 0, h, rs;
    788818  unsigned int type, pos, i, j, s, nums, id;
    789819  size_t sizeofrtcmblock;
    … …  
    791821  DECODESTART
    792822
    793   if(size < 7)
     823  if (size < 7)
    794824    return GCOBR_SHORTBUFFER;
    795825
    … …  
    802832  G_SIZE(sizeofrtcmblock);
    803833
    804   if((unsigned char)h != 0xD3 || rs)
     834  if ((unsigned char) h != 0xD3 || rs)
    805835    return GCOBR_UNKNOWNDATA;
    806   if(size < sizeofrtcmblock + 3) /* 3 header bytes already removed */
     836  if (size < sizeofrtcmblock + 3) /* 3 header bytes already removed */
    807837    return GCOBR_MESSAGEEXCEEDSBUFFER;
    808   if(CRC24(sizeofrtcmblock+3, (const unsigned char *) blockstart) !=
    809   (uint32_t)((((unsigned char)buffer[sizeofrtcmblock])<<16)|
    810   (((unsigned char)buffer[sizeofrtcmblock+1])<<8)|
    811   (((unsigned char)buffer[sizeofrtcmblock+2]))))
     838  if (CRC24(sizeofrtcmblock + 3, (const unsigned char *) blockstart) !=
     839      (uint32_t) ((((unsigned char) buffer[sizeofrtcmblock]) << 16) |
     840          (((unsigned char) buffer[sizeofrtcmblock + 1]) << 8) |
     841          (((unsigned char) buffer[sizeofrtcmblock + 2]))))
    812842    return GCOBR_CRCMISMATCH;
    813843  size = sizeofrtcmblock; /* reduce size, so overflows are detected */
    … …  
    815845  G_MESSAGE_NUMBER(type)
    816846#ifdef DEBUG
    817 fprintf(stderr, "type %d size %d\n",type,sizeofrtcmblock);
    818 #endif
    819   if(bytesused)
    820     *bytesused = sizeofrtcmblock+6;
    821   if(type == VTEC_BASE)
    822   {
     847  fprintf(stderr, "type %d size %d\n",type,sizeofrtcmblock);
     848#endif
     849  if (bytesused)
     850    *bytesused = sizeofrtcmblock + 6;
     851  if (type == VTEC_BASE) {
    823852    unsigned int l, o, d;
    824     if(!v) return GCOBR_NOVTECPARAMETER;
     853    if (!v)
     854      return GCOBR_NOVTECPARAMETER;
    825855    memset(v, 0, sizeof(*v));
    826856    G_EPOCH_TIME(v->EpochTime)
    … …  
    832862    G_VTEC_QUALITY_INDICATOR(v->Quality)
    833863    G_NO_IONO_LAYERS(v->NumLayers)
    834     for(l = 0; l < v->NumLayers; ++l)
    835     {
     864    for (l = 0; l < v->NumLayers; ++l) {
    836865      G_IONO_HEIGHT(v->Layers[l].Height)
    837866      G_IONO_DEGREE(v->Layers[l].Degree)
    838867      G_IONO_ORDER(v->Layers[l].Order)
    839       for(o = 0; o <= v->Layers[l].Order; ++o)
    840       {
    841         for(d = o; d <= v->Layers[l].Degree; ++d)
    842         {
     868      for (o = 0; o <= v->Layers[l].Order; ++o) {
     869        for (d = o; d <= v->Layers[l].Degree; ++d) {
    843870          G_IONO_COEFF(v->Layers[l].Cosinus[d][o])
    844871        }
    845872      }
    846       for(o = 1; o <= v->Layers[l].Order; ++o)
    847       {
    848         for(d = o; d <= v->Layers[l].Degree; ++d)
    849         {
     873      for (o = 1; o <= v->Layers[l].Order; ++o) {
     874        for (d = o; d <= v->Layers[l].Degree; ++d) {
    850875          G_IONO_COEFF(v->Layers[l].Sinus[d][o])
    851876        }
    … …  
    854879#ifdef DEBUG
    855880    for(type = 0; type < (int)size && (unsigned char)buffer[type] != 0xD3; ++type)
    856       numbits += 8;
     881    numbits += 8;
    857882    fprintf(stderr, "numbits left %d\n",numbits);
    858883#endif
    859884    return mmi ? GCOBR_MESSAGEFOLLOWS : GCOBR_OK;
    860885  }
    861   for(s = CLOCKORBIT_SATNUM; s-- > 0;)
    862   {
    863     if(type == PBTYPE_BASE+s)
    864     {
    865       if(!pb) return GCOBR_NOPHASEBIASPARAMETER;
     886  for (s = CLOCKORBIT_SATNUM; s-- > 0;) {
     887    if (type == PBTYPE_BASE + s) {
     888      if (!pb)
     889        return GCOBR_NOPHASEBIASPARAMETER;
    866890      pb->messageType = type;
    867       switch(s)
    868       {
    869       case CLOCKORBIT_SATGPS: case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
    870       case CLOCKORBIT_SATQZSS: case CLOCKORBIT_SATSBAS:
    871       case CLOCKORBIT_SATBDS:
    872         G_GPS_EPOCH_TIME(pb->EpochTime[s], pb->NumberOfSat[s])
    873         break;
    874       case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
    875         G_GLONASS_EPOCH_TIME(pb->EpochTime[s], pb->NumberOfSat[s])
    876         break;
     891      switch (s) {
     892        case CLOCKORBIT_SATGPS:
     893        case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
     894        case CLOCKORBIT_SATQZSS:
     895        case CLOCKORBIT_SATSBAS:
     896        case CLOCKORBIT_SATBDS:
     897          G_GPS_EPOCH_TIME(pb->EpochTime[s], pb->NumberOfSat[s])
     898          break;
     899        case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
     900          G_GLONASS_EPOCH_TIME(pb->EpochTime[s], pb->NumberOfSat[s])
     901          break;
    877902      }
    878903      G_SSR_UPDATE_INTERVAL(pb->UpdateInterval)
    … …  
    884909      G_MW_CONSISTENCY_INDICATOR(pb->MWConsistencyIndicator)
    885910      G_NO_OF_SATELLITES(nums)
    886       for(i = 0; i < nums; ++i)
    887       {
    888         switch(s)
    889         {
    890         case CLOCKORBIT_SATGPS: case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
    891         case CLOCKORBIT_SATSBAS: case CLOCKORBIT_SATBDS:
    892           G_GPS_SATELLITE_ID(id)
    893           break;
    894         case CLOCKORBIT_SATQZSS:
    895           G_QZSS_SATELLITE_ID(id)
    896           break;
    897         case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
    898           G_GLONASS_SATELLITE_ID(id)
    899           break;
     911      for (i = 0; i < nums; ++i) {
     912        switch (s) {
     913          case CLOCKORBIT_SATGPS:
     914          case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
     915          case CLOCKORBIT_SATSBAS:
     916          case CLOCKORBIT_SATBDS:
     917            G_GPS_SATELLITE_ID(id)
     918            break;
     919          case CLOCKORBIT_SATQZSS:
     920            G_QZSS_SATELLITE_ID(id)
     921            break;
     922          case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
     923            G_GLONASS_SATELLITE_ID(id)
     924            break;
    900925        }
    901         for(pos = satoffset[s]; pos < satoffset[s]+pb->NumberOfSat[s] && pb->Sat[pos].ID != id; ++pos)
     926        for (pos = satoffset[s];
     927            pos < satoffset[s] + pb->NumberOfSat[s] && pb->Sat[pos].ID != id;
     928            ++pos)
    902929          ;
    903         if(pos >= satoffset[s+1]) return GCOBR_DATAMISMATCH;
    904         else if(pos == pb->NumberOfSat[s] + satoffset[s]) ++pb->NumberOfSat[s];
     930        if (pos >= satoffset[s + 1])
     931          return GCOBR_DATAMISMATCH;
     932        else if (pos == pb->NumberOfSat[s] + satoffset[s])
     933          ++pb->NumberOfSat[s];
    905934        pb->Sat[pos].ID = id;
    906935
    … …  
    908937        G_YAW_ANGLE(pb->Sat[pos].YawAngle)
    909938        G_YAW_RATE(pb->Sat[pos].YawRate)
    910         for(j = 0; j < pb->Sat[pos].NumberOfPhaseBiases; ++j)
    911         {
     939        for (j = 0; j < pb->Sat[pos].NumberOfPhaseBiases; ++j) {
    912940          G_SIGNAL_IDENTIFIER(pb->Sat[pos].Biases[j].Type)
    913941          G_INTEGER_INDICATOR(pb->Sat[pos].Biases[j].SignalIntegerIndicator)
    914           G_WIDE_LANE_INDICATOR(pb->Sat[pos].Biases[j].SignalsWideLaneIntegerIndicator)
    915           G_DISCONTINUITY_COUNTER(pb->Sat[pos].Biases[j].SignalDiscontinuityCounter)
     942          G_WIDE_LANE_INDICATOR(
     943              pb->Sat[pos].Biases[j].SignalsWideLaneIntegerIndicator)
     944          G_DISCONTINUITY_COUNTER(
     945              pb->Sat[pos].Biases[j].SignalDiscontinuityCounter)
    916946          G_PHASE_BIAS(pb->Sat[pos].Biases[j].Bias)
    917947        }
    … …  
    919949#ifdef DEBUG
    920950      for(type = 0; type < (int)size && (unsigned char)buffer[type] != 0xD3; ++type)
    921         numbits += 8;
     951      numbits += 8;
    922952      fprintf(stderr, "numbits left %d\n",numbits);
    923953#endif
    924954      return mmi ? GCOBR_MESSAGEFOLLOWS : GCOBR_OK;
    925955    }
    926     else if(type >= corbase[s])
    927     {
    928       switch(type-corbase[s])
    929       {
    930       case COBOFS_ORBIT:
    931         if(!co) return GCOBR_NOCLOCKORBITPARAMETER;
    932         co->messageType = type;
    933         switch(s)
    934         {
    935         case CLOCKORBIT_SATGPS: case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
    936         case CLOCKORBIT_SATQZSS: case CLOCKORBIT_SATSBAS:
    937         case CLOCKORBIT_SATBDS:
    938           G_GPS_EPOCH_TIME(co->EpochTime[s], co->NumberOfSat[s])
    939           break;
    940         case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
    941           G_GLONASS_EPOCH_TIME(co->EpochTime[s], co->NumberOfSat[s])
    942           break;
    943         }
    944         G_SSR_UPDATE_INTERVAL(co->UpdateInterval)
    945         G_MULTIPLE_MESSAGE_INDICATOR(mmi)
    946         G_SATELLITE_REFERENCE_DATUM(co->SatRefDatum)
    947         G_SSR_IOD(co->SSRIOD)
    948         G_SSR_PROVIDER_ID(co->SSRProviderID)
    949         G_SSR_SOLUTION_ID(co->SSRSolutionID)
    950         G_NO_OF_SATELLITES(nums)
    951         co->Supplied[COBOFS_ORBIT] |= 1;
     956    else if (type >= corbase[s]) {
     957      switch (type - corbase[s]) {
     958        case COBOFS_ORBIT:
     959          if (!co)
     960            return GCOBR_NOCLOCKORBITPARAMETER;
     961          co->messageType = type;
     962          switch (s) {
     963            case CLOCKORBIT_SATGPS:
     964            case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
     965            case CLOCKORBIT_SATQZSS:
     966            case CLOCKORBIT_SATSBAS:
     967            case CLOCKORBIT_SATBDS:
     968              G_GPS_EPOCH_TIME(co->EpochTime[s], co->NumberOfSat[s])
     969              break;
     970            case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
     971              G_GLONASS_EPOCH_TIME(co->EpochTime[s], co->NumberOfSat[s])
     972              break;
     973          }
     974          G_SSR_UPDATE_INTERVAL(co->UpdateInterval)
     975          G_MULTIPLE_MESSAGE_INDICATOR(mmi)
     976          G_SATELLITE_REFERENCE_DATUM(co->SatRefDatum)
     977          G_SSR_IOD(co->SSRIOD)
     978          G_SSR_PROVIDER_ID(co->SSRProviderID)
     979          G_SSR_SOLUTION_ID(co->SSRSolutionID)
     980          G_NO_OF_SATELLITES(nums)
     981          co->Supplied[COBOFS_ORBIT] |= 1;
    952982#ifdef DEBUG
    953         fprintf(stderr, "epochtime %d ui %d mmi %d sats %d/%d rd %d\n",co->EpochTime[s],
    954         co->UpdateInterval,mmi,co->NumberOfSat[s],nums, co->SatRefDatum);
    955 #endif
    956         for(i = 0; i < nums; ++i)
    957         {
    958           switch(s)
    959           {
    960           case CLOCKORBIT_SATGPS: case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
    961           case CLOCKORBIT_SATSBAS: case CLOCKORBIT_SATBDS:
    962             G_GPS_SATELLITE_ID(id)
    963             break;
    964           case CLOCKORBIT_SATQZSS:
    965             G_QZSS_SATELLITE_ID(id)
    966             break;
    967           case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
    968             G_GLONASS_SATELLITE_ID(id)
    969             break;
     983          fprintf(stderr, "epochtime %d ui %d mmi %d sats %d/%d rd %d\n",co->EpochTime[s],
     984              co->UpdateInterval,mmi,co->NumberOfSat[s],nums, co->SatRefDatum);
     985#endif
     986          for (i = 0; i < nums; ++i) {
     987            switch (s) {
     988              case CLOCKORBIT_SATGPS:
     989              case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
     990              case CLOCKORBIT_SATSBAS:
     991              case CLOCKORBIT_SATBDS:
     992                G_GPS_SATELLITE_ID(id)
     993                break;
     994              case CLOCKORBIT_SATQZSS:
     995                G_QZSS_SATELLITE_ID(id)
     996                break;
     997              case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
     998                G_GLONASS_SATELLITE_ID(id)
     999                break;
     1000            }
     1001            for (pos = satoffset[s];
     1002                pos < satoffset[s] + co->NumberOfSat[s] && co->Sat[pos].ID != id;
     1003                ++pos)
     1004              ;
     1005            if (pos >= satoffset[s + 1])
     1006              return GCOBR_DATAMISMATCH;
     1007            else if (pos == co->NumberOfSat[s] + satoffset[s])
     1008              ++co->NumberOfSat[s];
     1009            co->Sat[pos].ID = id;
     1010
     1011            switch (s) {
     1012              case CLOCKORBIT_SATGPS:
     1013                case CLOCKORBIT_SATQZSS:
     1014                G_GPS_IODE(co->Sat[pos].IOD)
     1015                break;
     1016              case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
     1017                G_GLONASS_IOD(co->Sat[pos].IOD)
     1018                break;
     1019              case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
     1020                G_GALILEO_IOD(co->Sat[pos].IOD)
     1021                break;
     1022              case CLOCKORBIT_SATSBAS:
     1023                G_SBAS_T0MOD(co->Sat[pos].toe)
     1024                G_SBAS_IODCRC(co->Sat[pos].IOD)
     1025                break;
     1026              case CLOCKORBIT_SATBDS:
     1027                G_BDS_TOEMOD(co->Sat[pos].toe)
     1028                G_BDS_IOD(co->Sat[pos].IOD)
     1029                break;
     1030            }
     1031            G_DELTA_RADIAL(co->Sat[pos].Orbit.DeltaRadial)
     1032            G_DELTA_ALONG_TRACK(co->Sat[pos].Orbit.DeltaAlongTrack)
     1033            G_DELTA_CROSS_TRACK(co->Sat[pos].Orbit.DeltaCrossTrack)
     1034            G_DELTA_DOT_RADIAL(co->Sat[pos].Orbit.DotDeltaRadial)
     1035            G_DELTA_DOT_ALONG_TRACK(co->Sat[pos].Orbit.DotDeltaAlongTrack)
     1036            G_DELTA_DOT_CROSS_TRACK(co->Sat[pos].Orbit.DotDeltaCrossTrack)
     1037#ifdef DEBUG
     1038            fprintf(stderr, "id %2d iod %3d dr %8.3f da %8.3f dc %8.3f dr %8.3f da %8.3f dc %8.3f\n",
     1039                co->Sat[pos].ID,co->Sat[pos].IOD,co->Sat[pos].Orbit.DeltaRadial,
     1040                co->Sat[pos].Orbit.DeltaAlongTrack,co->Sat[pos].Orbit.DeltaCrossTrack,
     1041                co->Sat[pos].Orbit.DotDeltaRadial,
     1042                co->Sat[pos].Orbit.DotDeltaAlongTrack,
     1043                co->Sat[pos].Orbit.DotDeltaCrossTrack);
     1044#endif
    9701045          }
    971           for(pos = satoffset[s]; pos < satoffset[s]+co->NumberOfSat[s] && co->Sat[pos].ID != id; ++pos)
    972             ;
    973           if(pos >= satoffset[s+1]) return GCOBR_DATAMISMATCH;
    974           else if(pos == co->NumberOfSat[s] + satoffset[s]) ++co->NumberOfSat[s];
    975           co->Sat[pos].ID = id;
    976 
    977           switch(s)
    978           {
    979           case CLOCKORBIT_SATGPS:
    980           case CLOCKORBIT_SATQZSS:
    981             G_GPS_IODE(co->Sat[pos].IOD)
    982             break;
    983           case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
    984             G_GLONASS_IOD(co->Sat[pos].IOD)
    985             break;
    986           case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
    987             G_GALILEO_IOD(co->Sat[pos].IOD)
    988             break;
    989           case CLOCKORBIT_SATSBAS:
    990             G_SBAS_T0MOD(co->Sat[pos].toe)
    991             G_SBAS_IODCRC(co->Sat[pos].IOD)
    992             break;
    993           case CLOCKORBIT_SATBDS:
    994             G_BDS_TOEMOD(co->Sat[pos].toe)
    995             G_BDS_IOD(co->Sat[pos].IOD)
    996             break;
     1046          break;
     1047        case COBOFS_CLOCK:
     1048          if (!co)
     1049            return GCOBR_NOCLOCKORBITPARAMETER;
     1050          co->messageType = type;
     1051          switch (s) {
     1052            case CLOCKORBIT_SATGPS:
     1053            case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
     1054            case CLOCKORBIT_SATQZSS:
     1055            case CLOCKORBIT_SATSBAS:
     1056            case CLOCKORBIT_SATBDS:
     1057              G_GPS_EPOCH_TIME(co->EpochTime[s], co->NumberOfSat[s])
     1058              break;
     1059            case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
     1060              G_GLONASS_EPOCH_TIME(co->EpochTime[s], co->NumberOfSat[s])
     1061              break;
    9971062          }
    998           G_DELTA_RADIAL(co->Sat[pos].Orbit.DeltaRadial)
    999           G_DELTA_ALONG_TRACK(co->Sat[pos].Orbit.DeltaAlongTrack)
    1000           G_DELTA_CROSS_TRACK(co->Sat[pos].Orbit.DeltaCrossTrack)
    1001           G_DELTA_DOT_RADIAL(co->Sat[pos].Orbit.DotDeltaRadial)
    1002           G_DELTA_DOT_ALONG_TRACK(co->Sat[pos].Orbit.DotDeltaAlongTrack)
    1003           G_DELTA_DOT_CROSS_TRACK(co->Sat[pos].Orbit.DotDeltaCrossTrack)
     1063          G_SSR_UPDATE_INTERVAL(co->UpdateInterval)
     1064          G_MULTIPLE_MESSAGE_INDICATOR(mmi)
     1065          G_SSR_IOD(co->SSRIOD)
     1066          G_SSR_PROVIDER_ID(co->SSRProviderID)
     1067          G_SSR_SOLUTION_ID(co->SSRSolutionID)
     1068          G_NO_OF_SATELLITES(nums)
     1069          co->Supplied[COBOFS_CLOCK] |= 1;
    10041070#ifdef DEBUG
    1005           fprintf(stderr, "id %2d iod %3d dr %8.3f da %8.3f dc %8.3f dr %8.3f da %8.3f dc %8.3f\n",
    1006           co->Sat[pos].ID,co->Sat[pos].IOD,co->Sat[pos].Orbit.DeltaRadial,
    1007           co->Sat[pos].Orbit.DeltaAlongTrack,co->Sat[pos].Orbit.DeltaCrossTrack,
    1008           co->Sat[pos].Orbit.DotDeltaRadial,
    1009           co->Sat[pos].Orbit.DotDeltaAlongTrack,
    1010           co->Sat[pos].Orbit.DotDeltaCrossTrack);
    1011 #endif
    1012         }
    1013         break;
    1014       case COBOFS_CLOCK:
    1015         if(!co) return GCOBR_NOCLOCKORBITPARAMETER;
    1016         co->messageType = type;
    1017         switch(s)
    1018         {
    1019         case CLOCKORBIT_SATGPS: case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
    1020         case CLOCKORBIT_SATQZSS: case CLOCKORBIT_SATSBAS:
    1021         case CLOCKORBIT_SATBDS:
    1022           G_GPS_EPOCH_TIME(co->EpochTime[s], co->NumberOfSat[s])
    1023           break;
    1024         case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
    1025           G_GLONASS_EPOCH_TIME(co->EpochTime[s], co->NumberOfSat[s])
    1026           break;
    1027         }
    1028         G_SSR_UPDATE_INTERVAL(co->UpdateInterval)
    1029         G_MULTIPLE_MESSAGE_INDICATOR(mmi)
    1030         G_SSR_IOD(co->SSRIOD)
    1031         G_SSR_PROVIDER_ID(co->SSRProviderID)
    1032         G_SSR_SOLUTION_ID(co->SSRSolutionID)
    1033         G_NO_OF_SATELLITES(nums)
    1034         co->Supplied[COBOFS_CLOCK] |= 1;
     1071          fprintf(stderr, "epochtime %d ui %d mmi %d sats %d/%d\n",co->EpochTime[s],
     1072              co->UpdateInterval,mmi,co->NumberOfSat[s],nums);
     1073#endif
     1074          for (i = 0; i < nums; ++i) {
     1075            switch (s) {
     1076              case CLOCKORBIT_SATGPS:
     1077                case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
     1078                case CLOCKORBIT_SATSBAS:
     1079                case CLOCKORBIT_SATBDS:
     1080                G_GPS_SATELLITE_ID(id)
     1081                break;
     1082              case CLOCKORBIT_SATQZSS:
     1083                G_QZSS_SATELLITE_ID(id)
     1084                break;
     1085              case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
     1086                G_GLONASS_SATELLITE_ID(id)
     1087                break;
     1088            }
     1089            for (pos = satoffset[s];
     1090                pos < satoffset[s] + co->NumberOfSat[s] && co->Sat[pos].ID != id;
     1091                ++pos)
     1092              ;
     1093            if (pos >= satoffset[s + 1])
     1094              return GCOBR_DATAMISMATCH;
     1095            else if (pos == co->NumberOfSat[s] + satoffset[s])
     1096              ++co->NumberOfSat[s];
     1097            co->Sat[pos].ID = id;
     1098
     1099            G_DELTA_CLOCK_C0(co->Sat[pos].Clock.DeltaA0)
     1100            G_DELTA_CLOCK_C1(co->Sat[pos].Clock.DeltaA1)
     1101            G_DELTA_CLOCK_C2(co->Sat[pos].Clock.DeltaA2)
    10351102#ifdef DEBUG
    1036         fprintf(stderr, "epochtime %d ui %d mmi %d sats %d/%d\n",co->EpochTime[s],
    1037         co->UpdateInterval,mmi,co->NumberOfSat[s],nums);
    1038 #endif
    1039         for(i = 0; i < nums; ++i)
    1040         {
    1041           switch(s)
    1042           {
    1043           case CLOCKORBIT_SATGPS: case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
    1044           case CLOCKORBIT_SATSBAS: case CLOCKORBIT_SATBDS:
    1045             G_GPS_SATELLITE_ID(id)
    1046             break;
    1047           case CLOCKORBIT_SATQZSS:
    1048             G_QZSS_SATELLITE_ID(id)
    1049             break;
    1050           case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
    1051             G_GLONASS_SATELLITE_ID(id)
    1052             break;
     1103            fprintf(stderr, "id %2d c0 %8.3f c1 %8.3f c2 %8.3f\n",
     1104                co->Sat[pos].ID, co->Sat[pos].Clock.DeltaA0, co->Sat[pos].Clock.DeltaA1,
     1105                co->Sat[pos].Clock.DeltaA2);
     1106#endif
    10531107          }
    1054           for(pos = satoffset[s]; pos < satoffset[s]+co->NumberOfSat[s] && co->Sat[pos].ID != id; ++pos)
    1055             ;
    1056           if(pos >= satoffset[s+1]) return GCOBR_DATAMISMATCH;
    1057           else if(pos == co->NumberOfSat[s] + satoffset[s]) ++co->NumberOfSat[s];
    1058           co->Sat[pos].ID = id;
    1059 
    1060           G_DELTA_CLOCK_C0(co->Sat[pos].Clock.DeltaA0)
    1061           G_DELTA_CLOCK_C1(co->Sat[pos].Clock.DeltaA1)
    1062           G_DELTA_CLOCK_C2(co->Sat[pos].Clock.DeltaA2)
    1063 #ifdef DEBUG
    1064           fprintf(stderr, "id %2d c0 %8.3f c1 %8.3f c2 %8.3f\n",
    1065           co->Sat[pos].ID, co->Sat[pos].Clock.DeltaA0, co->Sat[pos].Clock.DeltaA1,
    1066           co->Sat[pos].Clock.DeltaA2);
    1067 #endif
    1068         }
    1069         break;
    1070       case COBOFS_COMBINED:
    1071         if(!co) return GCOBR_NOCLOCKORBITPARAMETER;
    1072         co->messageType = type;
    1073         switch(s)
    1074         {
    1075         case CLOCKORBIT_SATGPS: case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
    1076         case CLOCKORBIT_SATQZSS: case CLOCKORBIT_SATSBAS:
    1077         case CLOCKORBIT_SATBDS:
    1078           G_GPS_EPOCH_TIME(co->EpochTime[s], co->NumberOfSat[s])
    1079           break;
    1080         case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
    1081           G_GLONASS_EPOCH_TIME(co->EpochTime[s], co->NumberOfSat[s])
    1082           break;
    1083         }
    1084         G_SSR_UPDATE_INTERVAL(co->UpdateInterval)
    1085         G_MULTIPLE_MESSAGE_INDICATOR(mmi)
    1086         G_SATELLITE_REFERENCE_DATUM(co->SatRefDatum)
    1087         G_SSR_IOD(co->SSRIOD)
    1088         G_SSR_PROVIDER_ID(co->SSRProviderID)
    1089         G_SSR_SOLUTION_ID(co->SSRSolutionID)
    1090         G_NO_OF_SATELLITES(nums)
    1091         co->Supplied[COBOFS_ORBIT] |= 1;
    1092         co->Supplied[COBOFS_CLOCK] |= 1;
    1093         for(i = 0; i < nums; ++i)
    1094         {
    1095           switch(s)
    1096           {
    1097           case CLOCKORBIT_SATGPS: case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
    1098           case CLOCKORBIT_SATSBAS: case CLOCKORBIT_SATBDS:
    1099             G_GPS_SATELLITE_ID(id)
    1100             break;
    1101           case CLOCKORBIT_SATQZSS:
    1102             G_QZSS_SATELLITE_ID(id)
    1103             break;
    1104           case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
    1105             G_GLONASS_SATELLITE_ID(id)
    1106             break;
     1108          break;
     1109        case COBOFS_COMBINED:
     1110          if (!co)
     1111            return GCOBR_NOCLOCKORBITPARAMETER;
     1112          co->messageType = type;
     1113          switch (s) {
     1114            case CLOCKORBIT_SATGPS:
     1115            case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
     1116            case CLOCKORBIT_SATQZSS:
     1117            case CLOCKORBIT_SATSBAS:
     1118            case CLOCKORBIT_SATBDS:
     1119              G_GPS_EPOCH_TIME(co->EpochTime[s], co->NumberOfSat[s])
     1120              break;
     1121            case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
     1122              G_GLONASS_EPOCH_TIME(co->EpochTime[s], co->NumberOfSat[s])
     1123              break;
    11071124          }
    1108           for(pos = satoffset[s]; pos < satoffset[s]+co->NumberOfSat[s] && co->Sat[pos].ID != id; ++pos)
    1109             ;
    1110           if(pos >= satoffset[s+1]) return GCOBR_DATAMISMATCH;
    1111           else if(pos == co->NumberOfSat[s] + satoffset[s]) ++co->NumberOfSat[s];
    1112           co->Sat[pos].ID = id;
    1113 
    1114           switch(s)
    1115           {
    1116           case CLOCKORBIT_SATGPS:
    1117           case CLOCKORBIT_SATQZSS:
    1118             G_GPS_IODE(co->Sat[pos].IOD)
    1119             break;
    1120           case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
    1121             G_GLONASS_IOD(co->Sat[pos].IOD)
    1122             break;
    1123           case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
    1124             G_GALILEO_IOD(co->Sat[pos].IOD)
    1125             break;
    1126           case CLOCKORBIT_SATSBAS:
    1127             G_SBAS_T0MOD(co->Sat[pos].toe)
    1128             G_SBAS_IODCRC(co->Sat[pos].IOD)
    1129             break;
    1130           case CLOCKORBIT_SATBDS:
    1131             G_BDS_TOEMOD(co->Sat[pos].toe)
    1132             G_BDS_IOD(co->Sat[pos].IOD)
    1133             break;
     1125          G_SSR_UPDATE_INTERVAL(co->UpdateInterval)
     1126          G_MULTIPLE_MESSAGE_INDICATOR(mmi)
     1127          G_SATELLITE_REFERENCE_DATUM(co->SatRefDatum)
     1128          G_SSR_IOD(co->SSRIOD)
     1129          G_SSR_PROVIDER_ID(co->SSRProviderID)
     1130          G_SSR_SOLUTION_ID(co->SSRSolutionID)
     1131          G_NO_OF_SATELLITES(nums)
     1132          co->Supplied[COBOFS_ORBIT] |= 1;
     1133          co->Supplied[COBOFS_CLOCK] |= 1;
     1134          for (i = 0; i < nums; ++i) {
     1135            switch (s) {
     1136              case CLOCKORBIT_SATGPS:
     1137              case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
     1138              case CLOCKORBIT_SATSBAS:
     1139              case CLOCKORBIT_SATBDS:
     1140                G_GPS_SATELLITE_ID(id)
     1141                break;
     1142              case CLOCKORBIT_SATQZSS:
     1143                G_QZSS_SATELLITE_ID(id)
     1144                break;
     1145              case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
     1146                G_GLONASS_SATELLITE_ID(id)
     1147                break;
     1148            }
     1149            for (pos = satoffset[s];
     1150                pos < satoffset[s] + co->NumberOfSat[s] && co->Sat[pos].ID != id;
     1151                ++pos)
     1152              ;
     1153            if (pos >= satoffset[s + 1])
     1154              return GCOBR_DATAMISMATCH;
     1155            else if (pos == co->NumberOfSat[s] + satoffset[s])
     1156              ++co->NumberOfSat[s];
     1157            co->Sat[pos].ID = id;
     1158
     1159            switch (s) {
     1160              case CLOCKORBIT_SATGPS:
     1161                case CLOCKORBIT_SATQZSS:
     1162                G_GPS_IODE(co->Sat[pos].IOD)
     1163                break;
     1164              case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
     1165                G_GLONASS_IOD(co->Sat[pos].IOD)
     1166                break;
     1167              case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
     1168                G_GALILEO_IOD(co->Sat[pos].IOD)
     1169                break;
     1170              case CLOCKORBIT_SATSBAS:
     1171                G_SBAS_T0MOD(co->Sat[pos].toe)
     1172                G_SBAS_IODCRC(co->Sat[pos].IOD)
     1173                break;
     1174              case CLOCKORBIT_SATBDS:
     1175                G_BDS_TOEMOD(co->Sat[pos].toe)
     1176                G_BDS_IOD(co->Sat[pos].IOD)
     1177                break;
     1178            }
     1179            G_DELTA_RADIAL(co->Sat[pos].Orbit.DeltaRadial)
     1180            G_DELTA_ALONG_TRACK(co->Sat[pos].Orbit.DeltaAlongTrack)
     1181            G_DELTA_CROSS_TRACK(co->Sat[pos].Orbit.DeltaCrossTrack)
     1182            G_DELTA_DOT_RADIAL(co->Sat[pos].Orbit.DotDeltaRadial)
     1183            G_DELTA_DOT_ALONG_TRACK(co->Sat[pos].Orbit.DotDeltaAlongTrack)
     1184            G_DELTA_DOT_CROSS_TRACK(co->Sat[pos].Orbit.DotDeltaCrossTrack)
     1185            G_DELTA_CLOCK_C0(co->Sat[pos].Clock.DeltaA0)
     1186            G_DELTA_CLOCK_C1(co->Sat[pos].Clock.DeltaA1)
     1187            G_DELTA_CLOCK_C2(co->Sat[pos].Clock.DeltaA2)
    11341188          }
    1135           G_DELTA_RADIAL(co->Sat[pos].Orbit.DeltaRadial)
    1136           G_DELTA_ALONG_TRACK(co->Sat[pos].Orbit.DeltaAlongTrack)
    1137           G_DELTA_CROSS_TRACK(co->Sat[pos].Orbit.DeltaCrossTrack)
    1138           G_DELTA_DOT_RADIAL(co->Sat[pos].Orbit.DotDeltaRadial)
    1139           G_DELTA_DOT_ALONG_TRACK(co->Sat[pos].Orbit.DotDeltaAlongTrack)
    1140           G_DELTA_DOT_CROSS_TRACK(co->Sat[pos].Orbit.DotDeltaCrossTrack)
    1141           G_DELTA_CLOCK_C0(co->Sat[pos].Clock.DeltaA0)
    1142           G_DELTA_CLOCK_C1(co->Sat[pos].Clock.DeltaA1)
    1143           G_DELTA_CLOCK_C2(co->Sat[pos].Clock.DeltaA2)
    1144         }
    1145         break;
    1146       case COBOFS_URA:
    1147         if(!co) return GCOBR_NOCLOCKORBITPARAMETER;
    1148         co->messageType = type;
    1149         switch(s)
    1150         {
    1151         case CLOCKORBIT_SATGPS: case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
    1152         case CLOCKORBIT_SATQZSS: case CLOCKORBIT_SATSBAS:
    1153         case CLOCKORBIT_SATBDS:
    1154           G_GPS_EPOCH_TIME(co->EpochTime[s], co->NumberOfSat[s])
    1155           break;
    1156         case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
    1157           G_GLONASS_EPOCH_TIME(co->EpochTime[s], co->NumberOfSat[s])
    1158           break;
    1159         }
    1160         G_SSR_UPDATE_INTERVAL(co->UpdateInterval)
    1161         G_MULTIPLE_MESSAGE_INDICATOR(mmi)
    1162         G_SSR_IOD(co->SSRIOD)
    1163         G_SSR_PROVIDER_ID(co->SSRProviderID)
    1164         G_SSR_SOLUTION_ID(co->SSRSolutionID)
    1165         G_NO_OF_SATELLITES(nums)
    1166         co->Supplied[COBOFS_URA] |= 1;
    1167         for(i = 0; i < nums; ++i)
    1168         {
    1169           switch(s)
    1170           {
    1171           case CLOCKORBIT_SATGPS: case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
    1172           case CLOCKORBIT_SATSBAS: case CLOCKORBIT_SATBDS:
    1173             G_GPS_SATELLITE_ID(id)
    1174             break;
    1175           case CLOCKORBIT_SATQZSS:
    1176             G_QZSS_SATELLITE_ID(id)
    1177             break;
    1178           case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
    1179             G_GLONASS_SATELLITE_ID(id)
    1180             break;
     1189          break;
     1190        case COBOFS_URA:
     1191          if (!co)
     1192            return GCOBR_NOCLOCKORBITPARAMETER;
     1193          co->messageType = type;
     1194          switch (s) {
     1195            case CLOCKORBIT_SATGPS:
     1196            case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
     1197            case CLOCKORBIT_SATQZSS:
     1198            case CLOCKORBIT_SATSBAS:
     1199            case CLOCKORBIT_SATBDS:
     1200              G_GPS_EPOCH_TIME(co->EpochTime[s], co->NumberOfSat[s])
     1201              break;
     1202            case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
     1203              G_GLONASS_EPOCH_TIME(co->EpochTime[s], co->NumberOfSat[s])
     1204              break;
    11811205          }
    1182           for(pos = satoffset[s]; pos < satoffset[s]+co->NumberOfSat[s] && co->Sat[pos].ID != id; ++pos)
    1183             ;
    1184           if(pos >= satoffset[s+1]) return GCOBR_DATAMISMATCH;
    1185           else if(pos == co->NumberOfSat[s] + satoffset[s]) ++co->NumberOfSat[s];
    1186           co->Sat[pos].ID = id;
    1187 
    1188           G_SSR_URA(co->Sat[pos].UserRangeAccuracy)
    1189         }
    1190         break;
    1191       case COBOFS_HR:
    1192         if(!co) return GCOBR_NOCLOCKORBITPARAMETER;
    1193         co->messageType = type;
    1194         switch(s)
    1195         {
    1196         case CLOCKORBIT_SATGPS: case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
    1197         case CLOCKORBIT_SATQZSS: case CLOCKORBIT_SATSBAS:
    1198         case CLOCKORBIT_SATBDS:
    1199           G_GPS_EPOCH_TIME(co->EpochTime[s], co->NumberOfSat[s])
    1200           break;
    1201         case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
    1202           G_GLONASS_EPOCH_TIME(co->EpochTime[s], co->NumberOfSat[s])
    1203           break;
    1204         }
    1205         G_SSR_UPDATE_INTERVAL(co->UpdateInterval)
    1206         G_MULTIPLE_MESSAGE_INDICATOR(mmi)
    1207         G_SSR_IOD(co->SSRIOD)
    1208         G_SSR_PROVIDER_ID(co->SSRProviderID)
    1209         G_SSR_SOLUTION_ID(co->SSRSolutionID)
    1210         G_NO_OF_SATELLITES(nums)
    1211         co->Supplied[COBOFS_HR] |= 1;
    1212         for(i = 0; i < nums; ++i)
    1213         {
    1214           switch(s)
    1215           {
    1216           case CLOCKORBIT_SATGPS: case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
    1217           case CLOCKORBIT_SATSBAS: case CLOCKORBIT_SATBDS:
    1218             G_GPS_SATELLITE_ID(id)
    1219             break;
    1220           case CLOCKORBIT_SATQZSS:
    1221             G_QZSS_SATELLITE_ID(id)
    1222             break;
    1223           case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
    1224             G_GLONASS_SATELLITE_ID(id)
    1225             break;
     1206          G_SSR_UPDATE_INTERVAL(co->UpdateInterval)
     1207          G_MULTIPLE_MESSAGE_INDICATOR(mmi)
     1208          G_SSR_IOD(co->SSRIOD)
     1209          G_SSR_PROVIDER_ID(co->SSRProviderID)
     1210          G_SSR_SOLUTION_ID(co->SSRSolutionID)
     1211          G_NO_OF_SATELLITES(nums)
     1212          co->Supplied[COBOFS_URA] |= 1;
     1213          for (i = 0; i < nums; ++i) {
     1214            switch (s) {
     1215              case CLOCKORBIT_SATGPS:
     1216              case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
     1217              case CLOCKORBIT_SATSBAS:
     1218              case CLOCKORBIT_SATBDS:
     1219                G_GPS_SATELLITE_ID(id)
     1220                break;
     1221              case CLOCKORBIT_SATQZSS:
     1222                G_QZSS_SATELLITE_ID(id)
     1223                break;
     1224              case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
     1225                G_GLONASS_SATELLITE_ID(id)
     1226                break;
     1227            }
     1228            for (pos = satoffset[s];
     1229                pos < satoffset[s] + co->NumberOfSat[s] && co->Sat[pos].ID != id;
     1230                ++pos)
     1231              ;
     1232            if (pos >= satoffset[s + 1])
     1233              return GCOBR_DATAMISMATCH;
     1234            else if (pos == co->NumberOfSat[s] + satoffset[s])
     1235              ++co->NumberOfSat[s];
     1236            co->Sat[pos].ID = id;
     1237
     1238            G_SSR_URA(co->Sat[pos].UserRangeAccuracy)
    12261239          }
    1227           for(pos = satoffset[s]; pos < satoffset[s]+co->NumberOfSat[s] && co->Sat[pos].ID != id; ++pos)
    1228             ;
    1229           if(pos >= satoffset[s+1]) return GCOBR_DATAMISMATCH;
    1230           else if(pos == co->NumberOfSat[s] + satoffset[s]) ++co->NumberOfSat[s];
    1231           co->Sat[pos].ID = id;
    1232 
    1233           G_HR_CLOCK_CORRECTION(co->Sat[pos].hrclock)
    1234         }
    1235         break;
    1236       case COBOFS_BIAS:
    1237         if(!b) return GCOBR_NOCODEBIASPARAMETER;
    1238         b->messageType = type;
    1239         switch(s)
    1240         {
    1241         case CLOCKORBIT_SATGPS: case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
    1242         case CLOCKORBIT_SATQZSS: case CLOCKORBIT_SATSBAS:
    1243         case CLOCKORBIT_SATBDS:
    1244           G_GPS_EPOCH_TIME(b->EpochTime[s], b->NumberOfSat[s])
    1245           break;
    1246         case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
    1247           G_GLONASS_EPOCH_TIME(b->EpochTime[s], b->NumberOfSat[s])
    1248           break;
    1249         }
    1250         G_SSR_UPDATE_INTERVAL(b->UpdateInterval)
    1251         G_MULTIPLE_MESSAGE_INDICATOR(mmi)
    1252         G_SSR_IOD(b->SSRIOD)
    1253         G_SSR_PROVIDER_ID(b->SSRProviderID)
    1254         G_SSR_SOLUTION_ID(b->SSRSolutionID)
    1255         G_NO_OF_SATELLITES(nums)
    1256         for(i = 0; i < nums; ++i)
    1257         {
    1258           switch(s)
    1259           {
    1260           case CLOCKORBIT_SATGPS: case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
    1261           case CLOCKORBIT_SATSBAS: case CLOCKORBIT_SATBDS:
    1262             G_GPS_SATELLITE_ID(id)
    1263             break;
    1264           case CLOCKORBIT_SATQZSS:
    1265             G_QZSS_SATELLITE_ID(id)
    1266             break;
    1267           case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
    1268             G_GLONASS_SATELLITE_ID(id)
    1269             break;
     1240          break;
     1241        case COBOFS_HR:
     1242          if (!co)
     1243            return GCOBR_NOCLOCKORBITPARAMETER;
     1244          co->messageType = type;
     1245          switch (s) {
     1246            case CLOCKORBIT_SATGPS:
     1247            case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
     1248            case CLOCKORBIT_SATQZSS:
     1249            case CLOCKORBIT_SATSBAS:
     1250            case CLOCKORBIT_SATBDS:
     1251              G_GPS_EPOCH_TIME(co->EpochTime[s], co->NumberOfSat[s])
     1252              break;
     1253            case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
     1254              G_GLONASS_EPOCH_TIME(co->EpochTime[s], co->NumberOfSat[s])
     1255              break;
    12701256          }
    1271           for(pos = satoffset[s]; pos < satoffset[s]+b->NumberOfSat[s] && b->Sat[pos].ID != id; ++pos)
    1272             ;
    1273           if(pos >= satoffset[s+1]) return GCOBR_DATAMISMATCH;
    1274           else if(pos == b->NumberOfSat[s] + satoffset[s]) ++b->NumberOfSat[s];
    1275           b->Sat[pos].ID = id;
    1276 
    1277           G_NO_OF_CODE_BIASES(b->Sat[pos].NumberOfCodeBiases)
    1278           for(j = 0; j < b->Sat[pos].NumberOfCodeBiases; ++j)
    1279           {
    1280             G_SIGNAL_IDENTIFIER(b->Sat[pos].Biases[j].Type)
    1281             G_CODE_BIAS(b->Sat[pos].Biases[j].Bias)
     1257          G_SSR_UPDATE_INTERVAL(co->UpdateInterval)
     1258          G_MULTIPLE_MESSAGE_INDICATOR(mmi)
     1259          G_SSR_IOD(co->SSRIOD)
     1260          G_SSR_PROVIDER_ID(co->SSRProviderID)
     1261          G_SSR_SOLUTION_ID(co->SSRSolutionID)
     1262          G_NO_OF_SATELLITES(nums)
     1263          co->Supplied[COBOFS_HR] |= 1;
     1264          for (i = 0; i < nums; ++i) {
     1265            switch (s) {
     1266              case CLOCKORBIT_SATGPS:
     1267              case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
     1268              case CLOCKORBIT_SATSBAS:
     1269              case CLOCKORBIT_SATBDS:
     1270                G_GPS_SATELLITE_ID(id)
     1271                break;
     1272              case CLOCKORBIT_SATQZSS:
     1273                G_QZSS_SATELLITE_ID(id)
     1274                break;
     1275              case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
     1276                G_GLONASS_SATELLITE_ID(id)
     1277                break;
     1278            }
     1279            for (pos = satoffset[s];
     1280                pos < satoffset[s] + co->NumberOfSat[s] && co->Sat[pos].ID != id;
     1281                ++pos)
     1282              ;
     1283            if (pos >= satoffset[s + 1])
     1284              return GCOBR_DATAMISMATCH;
     1285            else if (pos == co->NumberOfSat[s] + satoffset[s])
     1286              ++co->NumberOfSat[s];
     1287            co->Sat[pos].ID = id;
     1288            G_HR_CLOCK_CORRECTION(co->Sat[pos].hrclock)
    12821289          }
    1283         }
    1284         break;
    1285       default:
    1286         continue;
     1290          break;
     1291        case COBOFS_BIAS:
     1292          if (!b)
     1293            return GCOBR_NOCODEBIASPARAMETER;
     1294          b->messageType = type;
     1295          switch (s) {
     1296            case CLOCKORBIT_SATGPS:
     1297            case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
     1298            case CLOCKORBIT_SATQZSS:
     1299            case CLOCKORBIT_SATSBAS:
     1300            case CLOCKORBIT_SATBDS:
     1301              G_GPS_EPOCH_TIME(b->EpochTime[s], b->NumberOfSat[s])
     1302              break;
     1303            case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
     1304              G_GLONASS_EPOCH_TIME(b->EpochTime[s], b->NumberOfSat[s])
     1305              break;
     1306          }
     1307          G_SSR_UPDATE_INTERVAL(b->UpdateInterval)
     1308          G_MULTIPLE_MESSAGE_INDICATOR(mmi)
     1309          G_SSR_IOD(b->SSRIOD)
     1310          G_SSR_PROVIDER_ID(b->SSRProviderID)
     1311          G_SSR_SOLUTION_ID(b->SSRSolutionID)
     1312          G_NO_OF_SATELLITES(nums)
     1313          for (i = 0; i < nums; ++i) {
     1314            switch (s) {
     1315              case CLOCKORBIT_SATGPS:
     1316              case CLOCKORBIT_SATGALILEO:
     1317              case CLOCKORBIT_SATSBAS:
     1318              case CLOCKORBIT_SATBDS:
     1319                G_GPS_SATELLITE_ID(id)
     1320                break;
     1321              case CLOCKORBIT_SATQZSS:
     1322                G_QZSS_SATELLITE_ID(id)
     1323                break;
     1324              case CLOCKORBIT_SATGLONASS:
     1325                G_GLONASS_SATELLITE_ID(id)
     1326                break;
     1327            }
     1328            for (pos = satoffset[s];
     1329                pos < satoffset[s] + b->NumberOfSat[s] && b->Sat[pos].ID != id;
     1330                ++pos)
     1331              ;
     1332            if (pos >= satoffset[s + 1])
     1333              return GCOBR_DATAMISMATCH;
     1334            else if (pos == b->NumberOfSat[s] + satoffset[s])
     1335              ++b->NumberOfSat[s];
     1336            b->Sat[pos].ID = id;
     1337
     1338            G_NO_OF_CODE_BIASES(b->Sat[pos].NumberOfCodeBiases)
     1339            for (j = 0; j < b->Sat[pos].NumberOfCodeBiases; ++j) {
     1340              G_SIGNAL_IDENTIFIER(b->Sat[pos].Biases[j].Type)
     1341              G_CODE_BIAS(b->Sat[pos].Biases[j].Bias)
     1342            }
     1343          }
     1344          break;
     1345        default:
     1346          continue;
    12871347      }
    12881348#ifdef COR_LATENCY
    1289       if(s == CLOCKORBIT_SATGPS && type-corbase[s] != COBOFS_BIAS)
    1290       {
     1349      if(s == CLOCKORBIT_SATGPS && type-corbase[s] != COBOFS_BIAS) {
    12911350        co->epochGPS[co->epochSize] = co->EpochTime[s];
    12921351        if(co->epochSize < COR_LATENCYCOUNT)
    1293           ++co->epochSize;
     1352        ++co->epochSize;
    12941353      }
    12951354#endif
    12961355#ifdef DEBUG
    12971356      for(type = 0; type < (int)size && (unsigned char)buffer[type] != 0xD3; ++type)
    1298         numbits += 8;
     1357      numbits += 8;
    12991358      fprintf(stderr, "numbits left %d\n",numbits);
    13001359#endif
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.