Changeset 8679 in ntrip for trunk/BNC/src/upload


Ignore:
Timestamp:
Apr 12, 2019, 11:25:45 AM (6 years ago)
Author:
stuerze
Message:

minor changes

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • trunk/BNC/src/upload/bncrtnetuploadcaster.cpp

    r8544 r8679  
    227227  }
    228228  int iEpoBegEarlier = _rtnetStreamBuffer.indexOf('*');
    229   if (iEpoBegEarlier != -1 && iEpoBegEarlier < iEpoBeg) { // are there two epoch lines in buffer?
     229if (iEpoBegEarlier != -1 && iEpoBegEarlier < iEpoBeg) { // are there more epoch lines in buffer?
    230230    _rtnetStreamBuffer = _rtnetStreamBuffer.mid(iEpoBegEarlier);
    231231  }
    … …  
    234234  }
    235235
    236   int iEpoEnd = _rtnetStreamBuffer.lastIndexOf("EOE"); // end   of last epoch
     236  int iEpoEnd = _rtnetStreamBuffer.indexOf("EOE"); // end of first epoch
    237237  if (iEpoEnd == -1) {
    238238    return;
    … …  
    333333  for (int ii = 1; ii < lines.size(); ii++) {
    334334    QString key;  // prn or key VTEC, IND (phase bias indicators)
    335     double rtnUra;          // [m]
    336     ColumnVector rtnAPC;    // [m, m, m]
    337     ColumnVector rtnVel;    // [m/s, m/s, m/s]]
    338     ColumnVector rtnCoM;    // [m, m, m]
    339     ColumnVector rtnClk;    // [m, m/s, m/s²]
    340     ColumnVector rtnClkSig; // [m, m/s, m/s²]
     335    double rtnUra = 0.0;          // [m]
     336    ColumnVector rtnAPC; rtnAPC.ReSize(3); rtnAPC = 0.0;          // [m, m, m]
     337    ColumnVector rtnVel; rtnVel.ReSize(3); rtnVel = 0.0;          // [m/s, m/s, m/s]
     338    ColumnVector rtnCoM; rtnCoM.ReSize(3); rtnCoM = 0.0;          // [m, m, m]
     339    ColumnVector rtnClk; rtnClk.ReSize(3); rtnClk = 0.0;          // [m, m/s, m/s²]
     340    ColumnVector rtnClkSig; rtnClkSig.ReSize(3); rtnClkSig = 0.0; // [m, m/s, m/s²]
     341
    341342    t_prn prn;
    342343
    … …  
    417418    }
    418419
    419     if (eph) {
    420 
     420    if (eph  &&
     421        eph->checkState() != t_eph::bad &&
     422        eph->checkState() != t_eph::unhealthy &&
     423        eph->checkState() != t_eph::outdated) {
    421424      QMap<QString, double> codeBiases;
    422425      QList<phaseBiasSignal> phaseBiasList;
    … …  
    432435        if (key == "APC") {
    433436          in >> numVal;
    434           rtnAPC.ReSize(3);
     437          rtnAPC.ReSize(3); rtnAPC = 0.0;
    435438          for (int ii = 0; ii < numVal; ii++) {
    436439            in >> rtnAPC[ii];
    … …  
    443446        }
    444447        else if (key == "Clk") {
    445           rtnClk.ReSize(3);
    446           for (int ii = 0; ii < 3; ii++) {
    447             rtnClk[ii] = 0.0;
    448           }
    449448          in >> numVal;
     449          rtnClk.ReSize(3); rtnClk = 0.0;
    450450          for (int ii = 0; ii < numVal; ii++) {
    451451            in >> rtnClk[ii];
    … …  
    453453        }
    454454        else if (key == "ClkSig") {
    455           rtnClkSig.ReSize(3);
    456           for (int ii = 0; ii < 3; ii++) {
    457             rtnClkSig[ii] = 0.0;
    458           }
    459455          in >> numVal;
     456          rtnClkSig.ReSize(3); rtnClkSig = 0.0;
    460457          for (int ii = 0; ii < numVal; ii++) {
    461458            in >> rtnClkSig[ii];
    … …  
    463460        }
    464461        else if (key == "Vel") {
    465           rtnVel.ReSize(3);
    466462          in >> numVal;
     463          rtnVel.ReSize(3); rtnVel = 0.0;
    467464          for (int ii = 0; ii < numVal; ii++) {
    468465            in >> rtnVel[ii];
    … …  
    470467        }
    471468        else if (key == "CoM") {
    472           rtnCoM.ReSize(3);
    473469          in >> numVal;
     470          rtnCoM.ReSize(3); rtnCoM = 0.0;
    474471          for (int ii = 0; ii < numVal; ii++) {
    475472            in >> rtnCoM[ii];
    … …  
    549546                                     rtnUra, rtnClk, rtnVel, rtnCoM, rtnClkSig, sd, outLine);
    550547        if (irc != success) {
    551           continue;
     548          // very few cases: check states bad and unhealthy are excluded earlier
     549          sd->ID = prnStr.mid(1).toInt(); // to prevent G00, R00 entries
     550          sd->IOD = eph->IOD();
    552551        }
    553552      }
    … …  
    763762              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    764763            }
     764                        else if (it.key() == "4A") {
     765              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
     766              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     767                break;
     768              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
     769              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L1a_OCd;
     770              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
     771            }
     772            else if (it.key() == "4B") {
     773              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
     774              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     775                break;
     776              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
     777              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L1a_OCp;
     778              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
     779            }
     780            else if (it.key() == "4X") {
     781              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
     782              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     783                break;
     784              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
     785              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L1a_OCdp;
     786              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
     787            }
     788            else if (it.key() == "6A") {
     789              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
     790              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     791                break;
     792              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
     793              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L2a_CSI;
     794              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
     795            }
     796            else if (it.key() == "6B") {
     797              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
     798              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     799                break;
     800              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
     801              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L2a_OCp;
     802              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
     803            }
     804            else if (it.key() == "6X") {
     805              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
     806              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     807                break;
     808              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
     809              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L2a_CSIOCp;
     810              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
     811            }
     812            else if (it.key() == "3I") {
     813              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
     814              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     815                break;
     816              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
     817              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L3_I;
     818              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
     819            }
     820            else if (it.key() == "3Q") {
     821              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
     822              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     823                break;
     824              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
     825              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L3_Q;
     826              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
     827            }
     828            else if (it.key() == "3X") {
     829              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
     830              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     831                break;
     832              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
     833              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGLONASS_L3_IQ;
     834              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
     835            }
    765836          }
    766837        }
    … …  
    9511022              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    9521023            }
     1024            else if (it.key() == "2S") {
     1025              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
     1026              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     1027                break;
     1028              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
     1029              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L2C_M;
     1030              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
     1031            }
     1032            else if (it.key() == "2L") {
     1033              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
     1034              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     1035                break;
     1036              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
     1037              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L2C_L;
     1038              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
     1039            }
     1040            else if (it.key() == "2X") {
     1041              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
     1042              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     1043                break;
     1044              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
     1045              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L2C_ML;
     1046              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
     1047            }
     1048            else if (it.key() == "5I") {
     1049              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
     1050              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     1051                break;
     1052              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
     1053              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L5_I;
     1054              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
     1055            }
     1056            else if (it.key() == "5Q") {
     1057              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
     1058              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     1059                break;
     1060              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
     1061              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L5_Q;
     1062              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
     1063            }
     1064            else if (it.key() == "5X") {
     1065              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
     1066              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     1067                break;
     1068              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
     1069              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L5_IQ;
     1070              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
     1071            }
     1072            else if (it.key() == "6S") {
     1073              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
     1074              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     1075                break;
     1076              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
     1077              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L6_D;
     1078              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
     1079            }
     1080            else if (it.key() == "6L") {
     1081              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
     1082              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     1083                break;
     1084              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
     1085              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L6_P;
     1086              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
     1087            }
     1088            else if (it.key() == "6X") {
     1089              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
     1090              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     1091                break;
     1092              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
     1093              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L6_DP;
     1094              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
     1095            }
    9531096            else if (it.key() == "1X") {
    9541097              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    … …  
    9591102              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    9601103            }
    961             else if (it.key() == "2S") {
    962               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    963               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    964                 break;
    965               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    966               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L2C_M;
    967               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    968             }
    969             else if (it.key() == "2L") {
    970               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    971               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    972                 break;
    973               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    974               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L2C_L;
    975               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    976             }
    977             else if (it.key() == "2X") {
    978               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    979               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    980                 break;
    981               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    982               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L2C_ML;
    983               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    984             }
    985             else if (it.key() == "5I") {
    986               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    987               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    988                 break;
    989               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    990               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L5_I;
    991               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    992             }
    993             else if (it.key() == "5Q") {
    994               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    995               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    996                 break;
    997               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    998               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L5_Q;
    999               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1000             }
    1001             else if (it.key() == "5X") {
    1002               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1003               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1004                 break;
    1005               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1006               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L5_IQ;
    1007               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1008             }
    1009             else if (it.key() == "6S") {
    1010               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1011               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1012                 break;
    1013               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1014               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L6_D;
    1015               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1016             }
    1017             else if (it.key() == "6L") {
    1018               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1019               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1020                 break;
    1021               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1022               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L6_P;
    1023               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1024             }
    1025             else if (it.key() == "6X") {
    1026               int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
    1027               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1028                 break;
    1029               biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
    1030               biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L6_DP;
    1031               biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
    1032             }
    1033           }
     1104            else if (it.key() == "1Z") {
     1105              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
     1106              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     1107                break;
     1108              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
     1109              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L1_S;
     1110              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
     1111            }
     1112            else if (it.key() == "5D") {
     1113              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
     1114              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     1115                break;
     1116              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
     1117              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L5_D;
     1118              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
     1119            }
     1120            else if (it.key() == "5P") {
     1121              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
     1122              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     1123                break;
     1124              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
     1125              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L5_P;
     1126              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
     1127            }
     1128            else if (it.key() == "5Z") {
     1129              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
     1130              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     1131                break;
     1132              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
     1133              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L5_DP;
     1134              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
     1135            }
     1136            else if (it.key() == "6E") {
     1137              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
     1138              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     1139                break;
     1140              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
     1141              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L6_E;
     1142              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
     1143            }
     1144            else if (it.key() == "6Z") {
     1145              int ii = biasSat->NumberOfCodeBiases;
     1146              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     1147                break;
     1148              biasSat->NumberOfCodeBiases += 1;
     1149              biasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L6_DE;
     1150              biasSat->Biases[ii].Bias = it.value();
     1151            }
     1152           }
    10341153        }
    10351154        else if (prn.system() == 'S') {
    … …  
    12101329              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    12111330              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1212               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1213                   pbSig.wlIndicator;
    1214               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1215                   pbSig.discontinuityCounter;
     1331              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1332              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
     1333            }
     1334            else if (pbSig.type == "1P") {
     1335              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
     1336              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     1337                break;
     1338              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
     1339              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L1_P;
     1340              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
     1341              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
     1342              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1343              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
     1344            }
     1345            else if (pbSig.type == "1W") {
     1346              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
     1347              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     1348                break;
     1349              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
     1350              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L1_Z;
     1351              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
     1352              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
     1353              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1354              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
     1355            }
     1356            else if (pbSig.type == "2C") {
     1357              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
     1358              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     1359                break;
     1360              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
     1361              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L2_CA;
     1362              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
     1363              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
     1364              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1365              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
     1366            }
     1367            else if (pbSig.type == "2D") {
     1368              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
     1369              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     1370                break;
     1371              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
     1372              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_SEMI_CODELESS;
     1373              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
     1374              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
     1375              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1376              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
     1377            }
     1378            else if (pbSig.type == "2S") {
     1379              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
     1380              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     1381                break;
     1382              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
     1383              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L2C_M;
     1384              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
     1385              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
     1386              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1387              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
     1388            }
     1389            else if (pbSig.type == "2L") {
     1390              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
     1391              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     1392                break;
     1393              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
     1394              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L2C_L;
     1395              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
     1396              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
     1397              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1398              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
     1399            }
     1400            else if (pbSig.type == "2X") {
     1401              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
     1402              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     1403                break;
     1404              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
     1405              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L2C_ML;
     1406              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
     1407              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
     1408              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1409              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
     1410            }
     1411            else if (pbSig.type == "2P") {
     1412              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
     1413              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     1414                break;
     1415              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
     1416              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L2_P;
     1417              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
     1418              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
     1419              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1420              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
     1421            }
     1422            else if (pbSig.type == "2W") {
     1423              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
     1424              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     1425                break;
     1426              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
     1427              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L1_Z;
     1428              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
     1429              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
     1430              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1431              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
     1432            }
     1433            else if (pbSig.type == "5I") {
     1434              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
     1435              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     1436                break;
     1437              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
     1438              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L5_I;
     1439              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
     1440              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
     1441              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1442              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
     1443            }
     1444            else if (pbSig.type == "5Q") {
     1445              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
     1446              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     1447                break;
     1448              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
     1449              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L5_Q;
     1450              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
     1451              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
     1452              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1453              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
     1454            }
     1455            else if (pbSig.type == "5X") {
     1456              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
     1457              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     1458                break;
     1459              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
     1460              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L5_IQ;
     1461              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
     1462              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
     1463              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1464              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    12161465            }
    12171466            else if (pbSig.type == "1S") {
    … …  
    12231472              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    12241473              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1225               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1226                   pbSig.wlIndicator;
    1227               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1228                   pbSig.discontinuityCounter;
     1474              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1475              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    12291476            }
    12301477            else if (pbSig.type == "1L") {
    … …  
    12361483              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    12371484              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1238               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1239                   pbSig.wlIndicator;
    1240               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1241                   pbSig.discontinuityCounter;
     1485              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1486              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    12421487            }
    12431488            else if (pbSig.type == "1X") {
    … …  
    12461491                break;
    12471492              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1248               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L1C_P;
    1249               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1250               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1251               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1252                   pbSig.wlIndicator;
    1253               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1254                   pbSig.discontinuityCounter;
    1255             }
    1256             else if (pbSig.type == "1P") {
    1257               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1258               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1259                 break;
    1260               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1261               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L1_P;
    1262               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1263               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1264               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1265                   pbSig.wlIndicator;
    1266               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1267                   pbSig.discontinuityCounter;
    1268             }
    1269             else if (pbSig.type == "1W") {
    1270               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1271               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1272                 break;
    1273               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1274               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L1_Z;
    1275               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1276               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1277               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1278                   pbSig.wlIndicator;
    1279               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1280                   pbSig.discontinuityCounter;
    1281             }
    1282             else if (pbSig.type == "2C") {
    1283               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1284               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1285                 break;
    1286               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1287               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L2_CA;
    1288               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1289               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1290               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1291                   pbSig.wlIndicator;
    1292               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1293                   pbSig.discontinuityCounter;
    1294             }
    1295             else if (pbSig.type == "2D") {
    1296               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1297               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1298                 break;
    1299               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1300               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_SEMI_CODELESS;
    1301               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1302               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1303               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1304                   pbSig.wlIndicator;
    1305               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1306                   pbSig.discontinuityCounter;
    1307             }
    1308             else if (pbSig.type == "2S") {
    1309               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1310               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1311                 break;
    1312               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1313               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L2C_M;
    1314               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1315               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1316               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1317                   pbSig.wlIndicator;
    1318               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1319                   pbSig.discontinuityCounter;
    1320             }
    1321             else if (pbSig.type == "2L") {
    1322               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1323               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1324                 break;
    1325               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1326               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L2C_L;
    1327               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1328               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1329               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1330                   pbSig.wlIndicator;
    1331               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1332                   pbSig.discontinuityCounter;
    1333             }
    1334             else if (pbSig.type == "2X") {
    1335               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1336               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1337                 break;
    1338               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1339               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L2C_ML;
    1340               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1341               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1342               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1343                   pbSig.wlIndicator;
    1344               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1345                   pbSig.discontinuityCounter;
    1346             }
    1347             else if (pbSig.type == "2P") {
    1348               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1349               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1350                 break;
    1351               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1352               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L2_P;
    1353               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1354               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1355               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1356                   pbSig.wlIndicator;
    1357               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1358                   pbSig.discontinuityCounter;
    1359             }
    1360             else if (pbSig.type == "2W") {
    1361               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1362               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1363                 break;
    1364               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1365               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L2_Z;
    1366               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1367               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1368               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1369                   pbSig.wlIndicator;
    1370               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1371                   pbSig.discontinuityCounter;
    1372             }
    1373             else if (pbSig.type == "5I") {
    1374               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1375               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1376                 break;
    1377               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1378               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L5_I;
    1379               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1380               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1381               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1382                   pbSig.wlIndicator;
    1383               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1384                   pbSig.discontinuityCounter;
    1385             }
    1386             else if (pbSig.type == "5Q") {
    1387               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1388               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1389                 break;
    1390               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1391               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L5_Q;
    1392               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1393               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1394               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1395                   pbSig.wlIndicator;
    1396               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1397                   pbSig.discontinuityCounter;
    1398             }
    1399             else if (pbSig.type == "5X") {
    1400               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1401               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1402                 break;
    1403               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1404               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L5_IQ;
    1405               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1406               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1407               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1408                   pbSig.wlIndicator;
    1409               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1410                   pbSig.discontinuityCounter;
     1493              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEGPS_L1C_DP;
     1494              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
     1495              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
     1496              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1497              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    14111498            }
    14121499          }
    … …  
    14241511              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    14251512              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1426               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1427                   pbSig.wlIndicator;
    1428               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1429                   pbSig.discontinuityCounter;
     1513              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1514              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    14301515            }
    14311516            else if (pbSig.type == "1P") {
    … …  
    14371522              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    14381523              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1439               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1440                   pbSig.wlIndicator;
    1441               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1442                   pbSig.discontinuityCounter;
     1524              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1525              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    14431526            }
    14441527            else if (pbSig.type == "2C") {
    … …  
    14501533              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    14511534              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1452               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1453                   pbSig.wlIndicator;
    1454               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1455                   pbSig.discontinuityCounter;
     1535              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1536              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    14561537            }
    14571538            else if (pbSig.type == "2P") {
    … …  
    14631544              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    14641545              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1465               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1466                   pbSig.wlIndicator;
    1467               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1468                   pbSig.discontinuityCounter;
     1546              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1547              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    14691548            }
    14701549          }
    … …  
    14821561              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    14831562              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1484               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1485                   pbSig.wlIndicator;
    1486               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1487                   pbSig.discontinuityCounter;
     1563              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1564              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    14881565            }
    14891566            else if (pbSig.type == "1B") {
    … …  
    14951572              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    14961573              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1497               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1498                   pbSig.wlIndicator;
    1499               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1500                   pbSig.discontinuityCounter;
     1574              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1575              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    15011576            }
    15021577            else if (pbSig.type == "1C") {
    … …  
    15081583              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    15091584              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1510               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1511                   pbSig.wlIndicator;
    1512               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1513                   pbSig.discontinuityCounter;
     1585              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1586              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    15141587            }
    15151588            else if (pbSig.type == "1X") {
    … …  
    15211594              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    15221595              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1523               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1524                   pbSig.wlIndicator;
    1525               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1526                   pbSig.discontinuityCounter;
     1596              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1597              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    15271598            }
    15281599            else if (pbSig.type == "1Z") {
    … …  
    15341605              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    15351606              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1536               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1537                   pbSig.wlIndicator;
    1538               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1539                   pbSig.discontinuityCounter;
     1607              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1608              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    15401609            }
    15411610            else if (pbSig.type == "5I") {
    … …  
    15471616              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    15481617              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1549               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1550                   pbSig.wlIndicator;
    1551               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1552                   pbSig.discontinuityCounter;
     1618              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1619              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    15531620            }
    15541621            else if (pbSig.type == "5Q") {
    … …  
    15601627              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    15611628              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1562               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1563                   pbSig.wlIndicator;
    1564               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1565                   pbSig.discontinuityCounter;
     1629              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1630              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    15661631            }
    15671632            else if (pbSig.type == "5X") {
    … …  
    15731638              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    15741639              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1575               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1576                   pbSig.wlIndicator;
    1577               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1578                   pbSig.discontinuityCounter;
     1640              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1641              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    15791642            }
    15801643            else if (pbSig.type == "7I") {
    … …  
    15861649              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    15871650              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1588               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1589                   pbSig.wlIndicator;
    1590               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1591                   pbSig.discontinuityCounter;
     1651              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1652              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    15921653            }
    15931654            else if (pbSig.type == "7Q") {
    … …  
    15991660              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    16001661              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1601               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1602                   pbSig.wlIndicator;
    1603               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1604                   pbSig.discontinuityCounter;
     1662              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1663              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    16051664            }
    16061665            else if (pbSig.type == "7X") {
    … …  
    16121671              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    16131672              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1614               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1615                   pbSig.wlIndicator;
    1616               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1617                   pbSig.discontinuityCounter;
     1673              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1674              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    16181675            }
    16191676            else if (pbSig.type == "8I") {
    … …  
    16251682              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    16261683              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1627               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1628                   pbSig.wlIndicator;
    1629               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1630                   pbSig.discontinuityCounter;
     1684              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1685              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    16311686            }
    16321687            else if (pbSig.type == "8Q") {
    … …  
    16381693              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    16391694              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1640               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1641                   pbSig.wlIndicator;
    1642               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1643                   pbSig.discontinuityCounter;
     1695              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1696              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    16441697            }
    16451698            else if (pbSig.type == "8X") {
    … …  
    16511704              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    16521705              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1653               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1654                   pbSig.wlIndicator;
    1655               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1656                   pbSig.discontinuityCounter;
     1706              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1707              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    16571708            }
    16581709            else if (pbSig.type == "6A") {
    … …  
    16641715              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    16651716              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1666               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1667                   pbSig.wlIndicator;
    1668               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1669                   pbSig.discontinuityCounter;
     1717              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1718              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    16701719            }
    16711720            else if (pbSig.type == "6B") {
    … …  
    16771726              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    16781727              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1679               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1680                   pbSig.wlIndicator;
    1681               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1682                   pbSig.discontinuityCounter;
     1728              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1729              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    16831730            }
    16841731            else if (pbSig.type == "6C") {
    … …  
    16901737              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    16911738              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1692               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1693                   pbSig.wlIndicator;
    1694               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1695                   pbSig.discontinuityCounter;
     1739              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1740              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    16961741            }
    16971742            else if (pbSig.type == "6X") {
    … …  
    17031748              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    17041749              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1705               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1706                   pbSig.wlIndicator;
    1707               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1708                   pbSig.discontinuityCounter;
     1750              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1751              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    17091752            }
    17101753            else if (pbSig.type == "6Z") {
    … …  
    17161759              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    17171760              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1718               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1719                   pbSig.wlIndicator;
    1720               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1721                   pbSig.discontinuityCounter;
     1761              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1762              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    17221763            }
    17231764          }
    … …  
    17351776              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    17361777              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1737               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1738                   pbSig.wlIndicator;
    1739               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1740                   pbSig.discontinuityCounter;
     1778              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1779              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    17411780            }
    17421781            else if (pbSig.type == "1S") {
    … …  
    17471786              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L1C_D;
    17481787              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1749               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1750               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1751                   pbSig.wlIndicator;
    1752               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1753                   pbSig.discontinuityCounter;
     1788              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1789              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    17541790            }
    17551791            else if (pbSig.type == "1L") {
    … …  
    17611797              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    17621798              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1763               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1764                   pbSig.wlIndicator;
    1765               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1766                   pbSig.discontinuityCounter;
     1799              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1800              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
     1801            }
     1802            else if (pbSig.type == "2S") {
     1803              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
     1804              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     1805                break;
     1806              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
     1807              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L2C_M;
     1808              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
     1809              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
     1810              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1811              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
     1812            }
     1813            else if (pbSig.type == "2L") {
     1814              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
     1815              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     1816                break;
     1817              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
     1818              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L2C_L;
     1819              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
     1820              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
     1821              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1822              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
     1823            }
     1824            else if (pbSig.type == "2X") {
     1825              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
     1826              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     1827                break;
     1828              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
     1829              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L2C_ML;
     1830              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
     1831              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1832              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
     1833            }
     1834            else if (pbSig.type == "5I") {
     1835              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
     1836              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     1837                break;
     1838              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
     1839              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L5_I;
     1840              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
     1841              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
     1842              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1843              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
     1844            }
     1845            else if (pbSig.type == "5Q") {
     1846              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
     1847              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     1848                break;
     1849              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
     1850              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L5_Q;
     1851              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
     1852              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
     1853              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1854              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
     1855            }
     1856            else if (pbSig.type == "5X") {
     1857              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
     1858              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     1859                break;
     1860              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
     1861              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L5_IQ;
     1862              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
     1863              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
     1864              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1865              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
     1866            }
     1867            else if (pbSig.type == "6S") {
     1868              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
     1869              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     1870                break;
     1871              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
     1872              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L6_D;
     1873              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
     1874              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
     1875              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1876              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
     1877            }
     1878            else if (pbSig.type == "6L") {
     1879              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
     1880              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     1881                break;
     1882              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
     1883              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L6_P;
     1884              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
     1885              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
     1886              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1887              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
     1888            }
     1889            else if (pbSig.type == "6X") {
     1890              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
     1891              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     1892                break;
     1893              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
     1894              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L6_DP;
     1895              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
     1896              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
     1897              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1898              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    17671899            }
    17681900            else if (pbSig.type == "1X") {
    … …  
    17741906              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    17751907              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1776               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1777                   pbSig.wlIndicator;
    1778               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1779                   pbSig.discontinuityCounter;
    1780             }
    1781             else if (pbSig.type == "2S") {
    1782               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1783               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1784                 break;
    1785               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1786               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L2C_M;
    1787               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1788               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1789               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1790                   pbSig.wlIndicator;
    1791               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1792                   pbSig.discontinuityCounter;
    1793             }
    1794             else if (pbSig.type == "2L") {
    1795               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1796               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1797                 break;
    1798               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1799               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L2C_L;
    1800               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1801               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1802               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1803                   pbSig.wlIndicator;
    1804               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1805                   pbSig.discontinuityCounter;
    1806             }
    1807             else if (pbSig.type == "2X") {
    1808               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1809               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1810                 break;
    1811               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1812               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L2C_ML;
    1813               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1814               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1815               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1816                   pbSig.wlIndicator;
    1817               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1818                   pbSig.discontinuityCounter;
    1819             }
    1820             else if (pbSig.type == "5I") {
    1821               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1822               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1823                 break;
    1824               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1825               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L5_I;
    1826               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1827               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1828               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1829                   pbSig.wlIndicator;
    1830               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1831                   pbSig.discontinuityCounter;
    1832             }
    1833             else if (pbSig.type == "5Q") {
    1834               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1835               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1836                 break;
    1837               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1838               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L5_Q;
    1839               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1840               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1841               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1842                   pbSig.wlIndicator;
    1843               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1844                   pbSig.discontinuityCounter;
    1845             }
    1846             else if (pbSig.type == "5X") {
    1847               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1848               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1849                 break;
    1850               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1851               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L5_IQ;
    1852               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1853               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1854               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1855                   pbSig.wlIndicator;
    1856               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1857                   pbSig.discontinuityCounter;
    1858             }
    1859             else if (pbSig.type == "6S") {
    1860               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1861               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1862                 break;
    1863               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1864               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L6_D;
    1865               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1866               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1867               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1868                   pbSig.wlIndicator;
    1869               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1870                   pbSig.discontinuityCounter;
    1871             }
    1872             else if (pbSig.type == "6L") {
    1873               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1874               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1875                 break;
    1876               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1877               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L6_P;
    1878               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1879               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1880               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1881                   pbSig.wlIndicator;
    1882               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1883                   pbSig.discontinuityCounter;
    1884             }
    1885             else if (pbSig.type == "6X") {
    1886               int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
    1887               if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
    1888                 break;
    1889               phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
    1890               phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L6_DP;
    1891               phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1892               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1893               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1894                   pbSig.wlIndicator;
    1895               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1896                   pbSig.discontinuityCounter;
     1908              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1909              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
     1910            }
     1911            else if (pbSig.type == "1Z") {
     1912              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
     1913              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     1914                break;
     1915              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
     1916              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L1_S;
     1917              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
     1918              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
     1919              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1920              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
     1921            }
     1922            else if (pbSig.type == "5D") {
     1923              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
     1924              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     1925                break;
     1926              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
     1927              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L5_D;
     1928              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
     1929              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
     1930              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1931              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
     1932            }
     1933            else if (pbSig.type == "5P") {
     1934              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
     1935              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     1936                break;
     1937              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
     1938              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L5_P;
     1939              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
     1940              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
     1941              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1942              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
     1943            }
     1944            else if (pbSig.type == "5D") {
     1945              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
     1946              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     1947                break;
     1948              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
     1949              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L5_DP;
     1950              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
     1951              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
     1952              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1953              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
     1954            }
     1955            else if (pbSig.type == "6E") {
     1956              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
     1957              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     1958                break;
     1959              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
     1960              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L6_E;
     1961              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
     1962              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
     1963              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1964              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
     1965            }
     1966            else if (pbSig.type == "6Z") {
     1967              int ii = phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases;
     1968              if (ii >= CLOCKORBIT_NUMBIAS)
     1969                break;
     1970              phasebiasSat->NumberOfPhaseBiases += 1;
     1971              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPEQZSS_L6_DE;
     1972              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
     1973              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
     1974              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1975              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    18971976            }
    18981977          }
    … …  
    19101989              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    19111990              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1912               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1913                   pbSig.wlIndicator;
    1914               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1915                   pbSig.discontinuityCounter;
     1991              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     1992              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    19161993            }
    19171994            else if (pbSig.type == "5I") {
    … …  
    19221999              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_SBAS_L5_I;
    19232000              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    1924               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1925               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1926                   pbSig.wlIndicator;
    1927               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1928                   pbSig.discontinuityCounter;
     2001              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     2002              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    19292003            }
    19302004            else if (pbSig.type == "5Q") {
    … …  
    19362010              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    19372011              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1938               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1939                   pbSig.wlIndicator;
    1940               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1941                   pbSig.discontinuityCounter;
     2012              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     2013              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    19422014            }
    19432015            else if (pbSig.type == "5X") {
    … …  
    19492021              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    19502022              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1951               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1952                   pbSig.wlIndicator;
    1953               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1954                   pbSig.discontinuityCounter;
     2023              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     2024              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    19552025            }
    19562026          }
    … …  
    19682038              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    19692039              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1970               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1971                   pbSig.wlIndicator;
    1972               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1973                   pbSig.discontinuityCounter;
     2040              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     2041              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    19742042            }
    19752043            else if (pbSig.type == "2Q") {
    … …  
    19812049              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    19822050              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1983               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1984                   pbSig.wlIndicator;
    1985               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1986                   pbSig.discontinuityCounter;
     2051              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     2052              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    19872053            }
    19882054            else if (pbSig.type == "2X") {
    … …  
    19942060              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    19952061              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    1996               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    1997                   pbSig.wlIndicator;
    1998               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    1999                   pbSig.discontinuityCounter;
     2062              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     2063              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    20002064            }
    20012065            else if (pbSig.type == "6I") {
    … …  
    20072071              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    20082072              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    2009               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    2010                   pbSig.wlIndicator;
    2011               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    2012                   pbSig.discontinuityCounter;
     2073              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     2074              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    20132075            }
    20142076            else if (pbSig.type == "6Q") {
    … …  
    20202082              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    20212083              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    2022               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    2023                   pbSig.wlIndicator;
    2024               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    2025                   pbSig.discontinuityCounter;
     2084              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     2085              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    20262086            }
    20272087            else if (pbSig.type == "6X") {
    … …  
    20332093              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    20342094              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    2035               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    2036                   pbSig.wlIndicator;
    2037               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    2038                   pbSig.discontinuityCounter;
     2095              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     2096              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    20392097            }
    20402098            else if (pbSig.type == "7I") {
    … …  
    20462104              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    20472105              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    2048               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    2049                   pbSig.wlIndicator;
    2050               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    2051                   pbSig.discontinuityCounter;
     2106              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     2107              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    20522108            }
    20532109            else if (pbSig.type == "7Q") {
    … …  
    20592115              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    20602116              phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    2061               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    2062                   pbSig.wlIndicator;
    2063               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    2064                   pbSig.discontinuityCounter;
     2117              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     2118              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    20652119            }
    20662120            else if (pbSig.type == "7X") {
    … …  
    20712125              phasebiasSat->Biases[ii].Type = CODETYPE_BDS_B2_IQ;
    20722126              phasebiasSat->Biases[ii].Bias = pbSig.bias;
    2073               phasebiasSat->Biases[ii].SignalIntegerIndicator = pbSig.integerIndicator;
    2074               phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator =
    2075                   pbSig.wlIndicator;
    2076               phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter =
    2077                   pbSig.discontinuityCounter;
     2127              phasebiasSat->Biases[ii].SignalsWideLaneIntegerIndicator = pbSig.wlIndicator;
     2128              phasebiasSat->Biases[ii].SignalDiscontinuityCounter = pbSig.discontinuityCounter;
    20782129            }
    20792130          }
    … …  
    20822133    }
    20832134  }
     2135
    20842136
    20852137  QByteArray hlpBufferCo;
    … …  
    23092361  // ----------------
    23102362  double dClkA0 = rtnClk(1) - (xB(4) - dc) * t_CST::c;
    2311   double dClkA1 = rtnClk(2) -  xB(5) * t_CST::c;
    2312   double dClkA2 = rtnClk(3) -  xB(6) * t_CST::c;
     2363  double dClkA1 = 0.0;
     2364  if (rtnClk(2)) {
     2365    dClkA1 = rtnClk(2) - xB(5) * t_CST::c;
     2366  }
     2367  double dClkA2 = 0.0;
     2368  if (rtnClk(3)) {
     2369    dClkA2 = rtnClk(3) - xB(6) * t_CST::c;
     2370  }
    23132371
    23142372  if (sd) {
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.