Changeset 778 in ntrip for trunk/BNS


Ignore:
Timestamp:
Apr 8, 2008, 9:57:37 AM (17 years ago)
Author:
mervart
Message:

* empty log message *

Location:
trunk/BNS
Files:
4 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • trunk/BNS/bns.cpp

    r770 r778  
    2828 
    2929  _bnseph = new t_bnseph(parent);
     30
     31  connect(_bnseph, SIGNAL(newEph(gpsEph*)), this, SLOT(slotNewEph(gpsEph*)));
    3032
    3133  connect(_bnseph, SIGNAL(newMessage(QByteArray)),
    … …  
    142144}
    143145
     146//
     147////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
     148void t_bns::slotNewEph(gpsEph* ep) {
     149
     150  QMutexLocker locker(&_mutex);
     151
     152  t_ephPair* pair;
     153  if ( !_ephList.contains(ep->prn) ) {
     154    pair = new t_ephPair();
     155    _ephList.insert(ep->prn, pair);
     156  }
     157  else {
     158    pair = _ephList[ep->prn];
     159  }
     160
     161
     162}

  • trunk/BNS/bns.h

    r770 r778  
    66
    77#include "bnseph.h"
     8
     9class t_ephPair {
     10 public:
     11  t_ephPair() {
     12    eph    = 0;
     13    oldEph = 0;
     14  }
     15
     16  ~t_ephPair() {
     17    delete eph;
     18    delete oldEph;
     19  }
     20
     21  gpsEph* eph;
     22  gpsEph* oldEph;
     23};
    824
    925class t_bns : public QThread {
    … …  
    1935 
    2036 private slots:
     37  void slotNewEph(gpsEph* ep);
    2138  void slotNewConnection();
    2239  void slotMessage(const QByteArray msg);
    … …  
    2643  void deleteBnsEph();
    2744  void openCaster();
    28   QTcpServer* _clkServer;
    29   QTcpSocket* _clkSocket;
    30   QTcpSocket* _outSocket;
    31   t_bnseph*   _bnseph;
    32   QMutex      _mutex;
     45  QTcpServer*               _clkServer;
     46  QTcpSocket*               _clkSocket;
     47  QTcpSocket*               _outSocket;
     48  t_bnseph*                 _bnseph;
     49  QMutex                    _mutex;
     50  QMap<QString, t_ephPair*> _ephList;
    3351};
    3452#endif

  • trunk/BNS/bnseph.cpp

    r776 r778  
    7070void t_bnseph::readEph() {
    7171
    72   gpsephemeris* ep = new gpsephemeris;
     72  gpsEph* ep = new gpsEph;
    7373
    7474  QByteArray line = _socket->readLine();
    7575  QTextStream in1(line);
    7676
    77   QString prn;
    7877  int     year, month, day, hour, minute, second;
    7978
    80   in1 >> prn >> year >> month >> day >> hour >> minute >> second
     79  in1 >> ep->prn >> year >> month >> day >> hour >> minute >> second
    8180      >> ep->clock_bias >> ep->clock_drift >> ep->clock_driftrate;
     81
     82  if (year < 100) year += 2000;
    8283
    8384  QDateTime dateTime(QDate(year,month,day), QTime(hour, minute, second),
    … …  
    107108
    108109  double dd;
     110  int    GPSweek;
    109111  int    ii;
    110   in6 >>  ep->IDOT >> dd >> ep->GPSweek >> ii;
     112  in6 >>  ep->IDOT >> dd >> GPSweek >> ii;
    111113
    112114  line = _socket->readLine();
    … …  
    114116
    115117  double hlp;
    116   in7 >>  hlp >> ep->SVhealth >> ep->TGD >> ep->IODC;
     118  double health;
     119  in7 >>  hlp >> health >> ep->TGD >> ep->IODC;
    117120
    118121  line = _socket->readLine();
    119122  QTextStream in8(line);
    120123  in8 >> ep->TOW;
     124
     125  emit(newEph(ep));
    121126}

  • trunk/BNS/bnseph.h

    r771 r778  
    55#include <QtNetwork>
    66
    7 struct gpsephemeris {
    8   int    flags;            /* GPSEPHF_xxx */
    9   int    satellite;        /*  SV ID   ICD-GPS data position */
    10   int    IODE;             /*          [s2w3b01-08]              */
    11   int    URAindex;         /*  [1..15] [s1w3b13-16]              */
    12   int    SVhealth;         /*          [s1w3b17-22]              */
    13   int    GPSweek;          /*          [s1w3b01-10]              */
    14   int    IODC;             /*          [s1w3b23-32,w8b01-08]     */
    15   int    TOW;              /*  [s]     [s1w2b01-17]              */
    16   int    TOC;              /*  [s]     [s1w8b09-24]              */
    17   int    TOE;              /*  [s]     [s2w10b1-16]              */
    18   double clock_bias;       /*  [s]     [s1w10b1-22, af0]         */
    19   double clock_drift;      /*  [s/s]   [s1w9b09-24, af1]         */
    20   double clock_driftrate;  /*  [s/s^2] [s1w9b01-08, af2]         */
    21   double Crs;              /*  [m]     [s2w3b09-24]              */
    22   double Delta_n;          /*  [rad/s] [s2w4b01-16 * Pi]         */
    23   double M0;               /*  [rad]   [s2w4b17-24,w5b01-24 * Pi]*/
    24   double Cuc;              /*  [rad]   [s2w6b01-16]              */
    25   double e;                /*          [s2w6b17-24,w6b01-24]     */
    26   double Cus;              /*  [rad]   [s2w8b01-16]              */
    27   double sqrt_A;           /*  [m^0.5] [s2w8b16-24,w9b01-24]     */
    28   double Cic;              /*  [rad]   [s3w3b01-16]              */
    29   double OMEGA0;           /*  [rad]   [s3w3b17-24,w4b01-24 * Pi]*/
    30   double Cis;              /*  [rad]   [s3w5b01-16]              */
    31   double i0;               /*  [rad]   [s3w5b17-24,w6b01-24 * Pi]*/
    32   double Crc;              /*  [m]     [s3w701-16]               */
    33   double omega;            /*  [rad]   [s3w7b17-24,w8b01-24 * Pi]*/
    34   double OMEGADOT;         /*  [rad/s] [s3w9b01-24 * Pi]         */
    35   double IDOT;             /*  [rad/s] [s3w10b9-22 * Pi]         */
    36   double TGD;              /*  [s]     [s1w7b17-24]              */
     7class gpsEph {
     8 public:
     9  QString prn;
     10  int    GPSweek;         
     11  int    TOW;              //  [s]   
     12  int    TOC;              //  [s]   
     13  int    TOE;              //  [s]   
     14  int    IODE;             
     15  int    IODC;             
     16
     17  double clock_bias;       //  [s]   
     18  double clock_drift;      //  [s/s] 
     19  double clock_driftrate;  //  [s/s^2]
     20
     21  double Crs;              //  [m]   
     22  double Delta_n;          //  [rad/s]
     23  double M0;               //  [rad] 
     24  double Cuc;              //  [rad] 
     25  double e;                //         
     26  double Cus;              //  [rad] 
     27  double sqrt_A;           //  [m^0.5]
     28  double Cic;              //  [rad] 
     29  double OMEGA0;           //  [rad] 
     30  double Cis;              //  [rad] 
     31  double i0;               //  [rad] 
     32  double Crc;              //  [m]   
     33  double omega;            //  [rad] 
     34  double OMEGADOT;         //  [rad/s]
     35  double IDOT;             //  [rad/s]
     36
     37  double TGD;              //  [s]   
    3738};
    3839
    … …  
    4546
    4647 signals:
     48  void newEph(gpsEph* eph);
    4749  void newMessage(const QByteArray msg);
    4850  void error(const QByteArray msg);
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.