Index: /trunk/BNC/src/bncutils.cpp
===================================================================
--- /trunk/BNC/src/bncutils.cpp	(revision 6166)
+++ /trunk/BNC/src/bncutils.cpp	(revision 6167)
@@ -635,5 +635,5 @@
   SymmetricMatrix Hi; Hi << SHi * SHi.t();
 
-  dx = KT.t() * (ll - AA * xx);
+  xx = KT.t() * (ll - AA * xx);
   QQ << (SS.t() * SS);
 }
Index: /trunk/BNC/src/bncutils.h
===================================================================
--- /trunk/BNC/src/bncutils.h	(revision 6166)
+++ /trunk/BNC/src/bncutils.h	(revision 6167)
@@ -97,5 +97,5 @@
 
 void         kalman(const Matrix& AA, const ColumnVector& ll, const DiagonalMatrix& PP, 
-                    SymmetricMatrix& QQ, ColumnVector& dx);
+                    SymmetricMatrix& QQ, ColumnVector& xx);
 
 double       djul(long j1, long m1, double tt);