Changeset 6062 in ntrip


Ignore:
Timestamp:
Sep 7, 2014, 9:37:01 AM (8 years ago)
Author:
mervart
Message:
 
File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • trunk/BNC/src/PPP_free/bncmodel.cpp

    r6061 r6062  
    501501  // Add New Ambiguities if necessary
    502502  // --------------------------------
    503   if (_opt->usePhase) {
     503  if (_opt->ambLCs('G').size() || _opt->ambLCs('R').size() || _opt->ambLCs('E').size()) {
    504504
    505505    // Make a copy of QQ and xx, set parameter indices
     
    559559      bncParam* par = _params[ii-1];
    560560      if (par->index_old == 0) {
    561         _QQ(par->index, par->index) = _opt->sigAmb0 * _opt->sigAmb0;
     561        _QQ(par->index, par->index) = _opt->_aprSigAmb * _opt->_aprSigAmb;
    562562      }
    563563      par->index_old = par->index;
     
    576576  _time = epoData->tt; // current epoch time
    577577
    578   if (_opt->pppMode) {
     578  if (_opt->useOrbClkCorr()) {
    579579    _log += "Precise Point Positioning of Epoch "
    580580          + QByteArray(_time.timestr(1).c_str()) +
     
    659659  // NEU Output
    660660  // ----------
    661   if (_opt->refCrdSet()) {
    662     newPos->xnt[0] = x() - _opt->refCrd[0];
    663     newPos->xnt[1] = y() - _opt->refCrd[1];
    664     newPos->xnt[2] = z() - _opt->refCrd[2];
     661  if (_opt->xyzAprRoverSet()) {
     662    newPos->xnt[0] = x() - _opt->_xyzAprRover[0];
     663    newPos->xnt[1] = y() - _opt->_xyzAprRover[1];
     664    newPos->xnt[2] = z() - _opt->_xyzAprRover[2];
    665665
    666666    double ellRef[3];
    667     xyz2ell(_opt->refCrd, ellRef);
     667    xyz2ell(_opt->_xyzAprRover.data(), ellRef);
    668668    xyz2neu(ellRef, newPos->xnt, &newPos->xnt[3]);
    669669
     
    677677  _pppClient->emitNewMessage(QByteArray(strC.str().c_str()), true);
    678678
    679   if (_opt->pppAverage == 0.0) {
    680     delete newPos;
    681   }
    682   else {
    683  
    684    _posAverage.push_back(newPos);
    685 
    686     // Compute the Mean
    687     // ----------------
    688     ColumnVector mean(7); mean = 0.0;
    689 
    690     QMutableVectorIterator<pppPos*> it(_posAverage);
    691     while (it.hasNext()) {
    692       pppPos* pp = it.next();
    693       if ( (epoData->tt - pp->time) >= _opt->pppAverage ) {
    694         delete pp;
    695         it.remove();
    696       }
    697       else {
    698         for (int ii = 0; ii < 7; ++ii) {
    699           mean[ii] += pp->xnt[ii];
    700         }
    701       }
    702     }
    703 
    704     int nn = _posAverage.size();
    705 
    706     if (nn > 0) {
    707 
    708       mean /= nn;
    709      
    710       // Compute the Deviation
    711       // ---------------------
    712       ColumnVector std(7); std = 0.0;
    713       QVectorIterator<pppPos*> it2(_posAverage);
    714       while (it2.hasNext()) {
    715         pppPos* pp = it2.next();
    716         for (int ii = 0; ii < 7; ++ii) {
    717           std[ii] += (pp->xnt[ii] - mean[ii]) * (pp->xnt[ii] - mean[ii]);
    718         }
    719       }
    720       for (int ii = 0; ii < 7; ++ii) {
    721         std[ii] = sqrt(std[ii] / nn);
    722       }
    723 
    724       if (_opt->refCrdSet()) {
    725         ostringstream strD; strD.setf(ios::fixed);
    726         strD << _staID.data() << "  AVE-XYZ "
    727              << epoData->tt.timestr(1) << " "
    728              << setw(13) << setprecision(3) << mean[0] + _opt->refCrd[0] << " +- "
    729              << setw(6)  << setprecision(3) << std[0]   << " "
    730              << setw(14) << setprecision(3) << mean[1] + _opt->refCrd[1] << " +- "
    731              << setw(6)  << setprecision(3) << std[1]   << " "
    732              << setw(14) << setprecision(3) << mean[2] + _opt->refCrd[2] << " +- "
    733              << setw(6)  << setprecision(3) << std[2];
    734         _pppClient->emitNewMessage(QByteArray(strD.str().c_str()), true);
    735 
    736         ostringstream strE; strE.setf(ios::fixed);
    737         strE << _staID.data() << "  AVE-NEU "
    738              << epoData->tt.timestr(1) << " "
    739              << setw(13) << setprecision(3) << mean[3]  << " +- "
    740              << setw(6)  << setprecision(3) << std[3]   << " "
    741              << setw(14) << setprecision(3) << mean[4]  << " +- "
    742              << setw(6)  << setprecision(3) << std[4]   << " "
    743              << setw(14) << setprecision(3) << mean[5]  << " +- "
    744              << setw(6)  << setprecision(3) << std[5];
    745         _pppClient->emitNewMessage(QByteArray(strE.str().c_str()), true);
    746 
    747         if (_opt->estTropo) {
    748           ostringstream strF; strF.setf(ios::fixed);
    749           strF << _staID.data() << "  AVE-TRP "
    750                << epoData->tt.timestr(1) << " "
    751                << setw(13) << setprecision(3) << mean[6]  << " +- "
    752                << setw(6)  << setprecision(3) << std[6]   << endl;
    753           _pppClient->emitNewMessage(QByteArray(strF.str().c_str()), true);
    754         }
    755       }
    756     }
    757   }
     679  delete newPos;
    758680
    759681  _lastTimeOK = _time; // remember time of last successful update
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.