Changeset 4760 in ntrip


Ignore:
Timestamp:
Oct 22, 2012, 4:20:52 PM (12 years ago)
Author:
mervart
Message:
 
File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • trunk/BNC/src/RTRover/bncrtrover.cpp

    r4758 r4760  
    2424  // Define Input Options
    2525  // --------------------
     26  rtrover_opt opt;
     27  rtrover_setOptions(&opt);
    2628
    2729  // Connect to BNC Signals
     
    5557void t_bncRtrover::slotNewEphGPS(gpsephemeris gpseph) {
    5658  QMutexLocker locker(&_mutex);
     59
     60  bncTime toc(gpseph.GPSweek, gpseph.TOC);
     61  bncTime toe(gpseph.GPSweek, gpseph.TOE);
     62
     63  rtrover_ephGPS eph;
     64  eph._satellite._system = 'G';
     65  eph._satellite._number = gpseph.satellite;
     66  eph._TOC._mjd          = toc.mjd();
     67  eph._TOC._sec          = toc.daysec();
     68  eph._TOE._mjd          = toe.mjd();
     69  eph._TOE._sec          = toe.daysec();
     70  eph._IODE              = gpseph.IODE;
     71  eph._IODC              = gpseph.IODC;
     72  eph._clock_bias        = gpseph.clock_bias;
     73  eph._clock_drift       = gpseph.clock_drift;
     74  eph._clock_driftrate   = gpseph.clock_driftrate;
     75  eph._Crs               = gpseph.Crs;
     76  eph._Delta_n           = gpseph.Delta_n;
     77  eph._M0                = gpseph.M0;
     78  eph._Cuc               = gpseph.Cuc;
     79  eph._e                 = gpseph.e;
     80  eph._Cus               = gpseph.Cus;
     81  eph._sqrt_A            = gpseph.sqrt_A;
     82  eph._Cic               = gpseph.Cic;
     83  eph._OMEGA0            = gpseph.OMEGA0;
     84  eph._Cis               = gpseph.Cis;
     85  eph._i0                = gpseph.i0;
     86  eph._Crc               = gpseph.Crc;
     87  eph._omega             = gpseph.omega;
     88  eph._OMEGADOT          = gpseph.OMEGADOT;
     89  eph._IDOT              = gpseph.IDOT;
     90  eph._TGD               = gpseph.TGD;
     91  eph._health            = gpseph.SVhealth;
     92
     93  rtrover_putGPSEphemeris(&eph);
    5794}
    5895
     
    71108  updatetime(&wwGPS, &towGPS, gloeph.tb*1000, 0);  // Moscow -> GPS
    72109  bncTime tGPS(wwGPS,towGPS);
     110
     111  rtrover_ephGlo eph;
     112
     113  rtrover_putGloEphemeris(&eph);
    73114}
    74115 
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.