Index: trunk/BNC/RTCM/RTCM2Decoder.cpp
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--- trunk/BNC/RTCM/RTCM2Decoder.cpp	(revision 3592)
+++ trunk/BNC/RTCM/RTCM2Decoder.cpp	(revision 3594)
@@ -210,4 +210,7 @@
 	_antList.back().yy = _msg24.y;
 	_antList.back().zz = _msg24.z;
+
+	_antList.back().height_f = true;
+	_antList.back().height   = _msg24.h;
 	
 	_antList.back().type     = t_antInfo::ARP;