Changeset 3521 in ntrip


Ignore:
Timestamp:
Dec 14, 2011, 12:32:41 PM (10 years ago)
Author:
mervart
Message:
 
Location:
trunk/BNC
Files:
5 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • trunk/BNC/bncephuser.cpp

    r3518 r3521  
    165165  if (!relevantMessageType(messageType)) {
    166166    return failure;
    167   }
    168 
    169   if (messageType < 0) {
    170     messageType = -messageType;
    171     xyzCorr = true;  // correction in xyz instead of rao
    172167  }
    173168
  • trunk/BNC/bncephuser.h

    r3508 r3521  
    4444    eph     = 0;
    4545    hrClk   = 0.0;
    46     xyzCorr = false;
    4746  }
    4847  bool ready() {return raoSet && dClkSet;}
    4948
    5049  static bool relevantMessageType(int msgType) {
    51     if (msgType < 0) {
    52       msgType = -msgType;
    53     }
    5450    return ( msgType == COTYPE_GPSCOMBINED     ||
    5551             msgType == COTYPE_GLONASSCOMBINED ||
     
    7672  bool         raoSet;
    7773  bool         dClkSet;
    78   bool         xyzCorr;
    7974  const t_eph* eph;
    8075};
  • trunk/BNC/bncpppclient.cpp

    r3519 r3521  
    376376          if      (eLast && eLast->IOD() == cc->iod) {
    377377            eLast->position(tt.gpsw(), tt.gpssec(), xc.data(), vv.data());
    378             return applyCorr(tt, cc, xc, vv, eLast);
     378            return applyCorr(tt, cc, xc, vv);
    379379          }
    380380          else if (ePrev && ePrev->IOD() == cc->iod) {
    381381            ePrev->position(tt.gpsw(), tt.gpssec(), xc.data(), vv.data());
    382             return applyCorr(tt, cc, xc, vv, ePrev);
     382            return applyCorr(tt, cc, xc, vv);
    383383          }
    384384        }
     
    399399////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    400400t_irc bncPPPclient::applyCorr(const bncTime& tt, const t_corr* cc,
    401                               ColumnVector& xc, ColumnVector& vv,
    402                               const t_eph* eph) {
     401                              ColumnVector& xc, ColumnVector& vv) {
    403402
    404403  double dt = tt - cc->tt;
     
    409408  }
    410409
    411   if (cc->xyzCorr) {
    412     xc[0] += raoHlp[0];
    413     xc[1] += raoHlp[1];
    414     xc[2] += raoHlp[2];
    415     ColumnVector xcHlp(4);
    416     ColumnVector vvHlp(3);
    417     eph->position(cc->tt.gpsw(), cc->tt.gpssec(), xcHlp.data(), vvHlp.data());
    418     xc[3] += cc->dClk - xcHlp[3];
    419   }
    420   else {
    421     ColumnVector dx(3);
    422     RSW_to_XYZ(xc.Rows(1,3), vv, raoHlp, dx);
    423     xc[0] -= dx[0];
    424     xc[1] -= dx[1];
    425     xc[2] -= dx[2];
    426     xc[3] += cc->dClk + cc->dotDClk * dt + cc->dotDotDClk * dt * dt
    427           + cc->hrClk;
    428   }
     410  ColumnVector dx(3);
     411  RSW_to_XYZ(xc.Rows(1,3), vv, raoHlp, dx);
     412  xc[0] -= dx[0];
     413  xc[1] -= dx[1];
     414  xc[2] -= dx[2];
     415  xc[3] += cc->dClk + cc->dotDClk * dt + cc->dotDotDClk * dt * dt
     416        + cc->hrClk;
    429417
    430418  return success;
  • trunk/BNC/bncpppclient.h

    r3519 r3521  
    125125  void putNewObs(const t_obs& pp);
    126126  static t_irc applyCorr(const bncTime& tt, const t_corr* cc, ColumnVector& xc,
    127                          ColumnVector& vv, const t_eph* eph);
     127                         ColumnVector& vv);
    128128
    129129 public slots:
  • trunk/BNC/combination/bnccomb.cpp

    r3519 r3521  
    658658      corr->eph->position(time12.gpsw(), time12.gpssec(),
    659659                          xc.data(), vv.data());
    660       bncPPPclient::applyCorr(time12, corr, xc, vv, corr->eph);
     660      bncPPPclient::applyCorr(time12, corr, xc, vv);
    661661     
    662662      // Relativistic Correction
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.