Changeset 3422 in ntrip


Ignore:
Timestamp:
Sep 11, 2011, 5:16:46 PM (13 years ago)
Author:
mervart
Message:
 
File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • trunk/BNC/bncmodel.cpp

    r3421 r3422  
    12321232  rememberState(epoData);
    12331233
    1234   ColumnVector dx;
    1235 
    12361234  QString lastOutlierPrn;
    12371235
     
    12871285      // Compute Filter Update
    12881286      // ---------------------
     1287      ColumnVector dx;
    12891288      kalman(AA, ll, PP, _QQ, dx);
    1290      
    12911289      ColumnVector vv = ll - AA * dx;
    12921290     
     
    13071305      // -------------------
    13081306      if (lastOutlierPrn.isEmpty()) {
     1307
     1308        QVectorIterator<bncParam*> itPar(_params);
     1309        while (itPar.hasNext()) {
     1310          bncParam* par = itPar.next();
     1311          par->xx += dx(par->index);
     1312        }
     1313
    13091314        if (!_usePhase || iPhase == 1) {
    1310 
    1311           QVectorIterator<bncParam*> itPar(_params);
    1312           while (itPar.hasNext()) {
    1313             bncParam* par = itPar.next();
    1314             par->xx += dx(par->index);
    1315           }
    1316 
    13171315          if (_outlierGPS.size() > 0 || _outlierGlo.size() > 0) {
    13181316            _log += "Neglected PRNs: ";
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.