Changeset 23 in ntrip


Ignore:
Timestamp:
Jun 2, 2005, 11:33:11 AM (19 years ago)
Author:
stoecker
Message:

added sisnet support

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • trunk/ntripserver/NtripLinuxServer.c

    r22 r23  
    4141 */
    4242
    43 /* $Id: NtripLinuxServer.c,v 1.10 2005/04/27 08:32:43 stoecker Exp $
     43/* $Id: NtripLinuxServer.c,v 1.11 2005/04/27 10:31:12 stoecker Exp $
    4444 * Changes - Version 0.7
    4545 * Sep 22 2003  Steffen Tschirpke <St.Tschirpke@actina.de>
    … …  
    5959 *           - TCP sending now somewhat more stable
    6060 *           - cleanup of error handling
     61 *
     62 * Changes - Version 0.11
     63 * Jun 02 2005  Dirk Stoecker <soft@dstoecker.de>
     64 *           - added SISNeT support
     65 *           - added UDP support
     66 *           - cleanup of host and port handling
     67 *           - added inactivity alarm of 60 seconds
    6168 */
    6269
    … …  
    6673#include <getopt.h>
    6774#include <netdb.h>
     75#include <signal.h>
    6876#include <stdio.h>
    6977#include <stdlib.h>
    … …  
    8391#endif
    8492
    85 enum MODE { SERIAL = 1, TCPSOCKET = 2, INFILE = 3 };
    86 
    87 #define VERSION         "NTRIP NtripServerLinux/0.10"
     93enum MODE { SERIAL = 1, TCPSOCKET = 2, INFILE = 3, SISNET = 4, UDPSOCKET = 5 };
     94
     95#define VERSION         "NTRIP NtripServerLinux/0.11"
    8896#define BUFSZ           1024
    8997
    … …  
    95103#define NTRIP_CASTER    "www.euref-ip.net"
    96104#define NTRIP_PORT      80
     105
     106/* default sisnet source */
     107#define SISNET_SERVER   "131.176.49.142"
     108#define SISNET_PORT     7777
     109
     110#define ALARMTIME       60
    97111
    98112static int ttybaud             = 19200;
    … …  
    100114static const char *filepath    = "/dev/stdin";
    101115static enum MODE mode          = INFILE;
     116static int sisnetv3            = 0;
     117static int gpsfd               = -1;
    102118
    103119/* Forward references */
    104120static int openserial(const char * tty, int blocksz, int baud);
    105 static void send_receive_loop(int sock, int fd);
     121static void send_receive_loop(int sock, int fd, int sisnet);
    106122static void usage(int);
     123
     124static void sighandler_alarm(/*int arg*/)
     125{
     126  fprintf(stderr, "ERROR: more than %d seconds no activity\n", ALARMTIME);
     127  exit(1);
     128}
    107129
    108130/*
    … …  
    126148int main(int argc, char **argv)
    127149{
    128   int c, gpsfd = -1;
     150  int c;
    129151  int size = 2048;              /* for setting send buffer size */
    130152
    131   unsigned int out_port = 0;
    132   unsigned int in_port = 0;
     153  const char *inhost = 0;
     154  const char *outhost = 0;
     155  unsigned int outport = 0;
     156  unsigned int inport = 0;
    133157  const char *mountpoint = NULL;
    134158  const char *password = "";
     159  const char *sisnetpassword = "";
     160  const char *sisnetuser = "";
    135161  const char *initfile = NULL;
    136162  int sock_id;
    137163  char szSendBuffer[BUFSZ];
    138164  int nBufferBytes;
    139 
    140   struct hostent *inhost;
    141   struct hostent *outhost;
    142 
    143   struct sockaddr_in in_addr;
    144   struct sockaddr_in out_addr;
    145 
    146   if(!(outhost = gethostbyname(NTRIP_CASTER)))
    147   {
    148     fprintf(stderr, "WARNING: host %s unknown\n", NTRIP_CASTER);
    149   }
    150   else
    151   {
    152     memset((char *) &out_addr, 0x00, sizeof(out_addr));
    153     memcpy(&out_addr.sin_addr, outhost->h_addr, (size_t)outhost->h_length);
    154   }
    155 
     165  struct hostent *he;
     166  struct sockaddr_in addr;
     167
     168  signal(SIGALRM,sighandler_alarm);
     169  alarm(ALARMTIME);
    156170  /* get and check program arguments */
    157171  if(argc <= 1)
    … …  
    160174    exit(1);
    161175  }
    162   while((c = getopt(argc, argv, "M:i:h:b:p:s:a:m:c:H:P:f:")) != EOF)
     176  while((c = getopt(argc, argv, "M:i:h:b:p:s:a:m:c:H:P:f:l:u:V:")) != EOF)
    163177  {
    164178    switch (c)
    … …  
    168182      else if(!strcmp(optarg, "tcpsocket")) mode = 2;
    169183      else if(!strcmp(optarg, "file")) mode = 3;
     184      else if(!strcmp(optarg, "sisnet")) mode = 4;
     185      else if(!strcmp(optarg, "udpsocket")) mode = 5;
    170186      else mode = atoi(optarg);
    171       if((mode == 0) || (mode > 3))
     187      if((mode == 0) || (mode > 5))
    172188      {
    173189        fprintf(stderr, "ERROR: can't convert %s to a valid mode\n", optarg);
    … …  
    178194      ttyport = optarg;
    179195      break;
     196    case 'V':
     197      if(!strcmp("3.0", optarg)) sisnetv3 = 1;
     198      else if(strcmp("2.1", optarg))
     199      {
     200        fprintf(stderr, "ERROR: unknown SISNeT version %s\n", optarg);
     201        usage(-2);
     202      }
    180203    case 'b':                  /* serial ttyin speed */
    181204      ttybaud = atoi(optarg);
    … …  
    187210      break;
    188211    case 'a':                  /* http server IP address A.B.C.D */
    189       outhost = gethostbyname(optarg);
    190       if(outhost == NULL)
    191       {
    192         fprintf(stderr, "ERROR: host %s unknown\n", optarg);
    193         usage(-2);
    194       }
    195       memset((char *) &out_addr, 0x00, sizeof(out_addr));
    196       memcpy(&out_addr.sin_addr, outhost->h_addr, (size_t)outhost->h_length);
     212      outhost = optarg;
    197213      break;
    198214    case 'p':                  /* http server port */
    199       out_port = atoi(optarg);
    200       if(out_port <= 1)
     215      outport = atoi(optarg);
     216      if(outport <= 1 || outport > 65535)
    201217      {
    202218        fprintf(stderr, "ERROR: can't convert %s to a valid HTTP server port\n",
    … …  
    214230      initfile = optarg;
    215231      break;
     232    case 'u':
     233      sisnetuser = optarg;
     234      break;
     235    case 'l':
     236      sisnetpassword = optarg;
     237      break;
    216238    case 'c':                  /* password */
    217239      password = optarg;
    218240      break;
    219241    case 'H':                  /* host */
    220       inhost = gethostbyname(optarg);
    221       if(inhost == NULL)
    222       {
    223         fprintf(stderr, "ERROR: host %s unknown\n", optarg);
    224         usage(-2);
    225       }
    226       memset((char *) &in_addr, 0x00, sizeof(in_addr));
    227       memcpy(&in_addr.sin_addr, inhost->h_addr, (size_t)inhost->h_length);
     242      inhost = optarg;
    228243      break;
    229244    case 'P':                  /* port */
    230       in_port = atoi(optarg);
    231       if(in_port <= 1)
    232       {
    233         fprintf(stderr, "ERROR: can't convert %s to a valid receiver port\n",
     245      inport = atoi(optarg);
     246      if(inport <= 1 || inport > 65535)
     247      {
     248        fprintf(stderr, "ERROR: can't convert %s to a valid port number\n",
    234249          optarg);
    235250        usage(1);
    … …  
    244259      break;
    245260    }
    246 
    247     if(in_port <= 0)
    248     {
    249       in_port = SERV_TCP_PORT;
    250     }
    251     if(out_port <= 0)
    252     {
    253       out_port = NTRIP_PORT;
    254     }
    255261  }
    256262
    … …  
    279285  }
    280286
    281   switch (mode)
     287  if(!outhost) outhost = NTRIP_CASTER;
     288  if(!outport) outport = NTRIP_PORT;
     289
     290  switch(mode)
    282291  {
    283292  case INFILE:
    … …  
    304313    }
    305314    break;
    306   case TCPSOCKET:
    307     {
    308       in_addr.sin_family = AF_INET;
    309       in_addr.sin_port = htons(in_port);
    310 
    311       if((gpsfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) < 0)
     315  case TCPSOCKET: case UDPSOCKET: case SISNET:
     316    {
     317      if(mode == SISNET)
     318      {
     319        if(!inhost) inhost = SISNET_SERVER;
     320        if(!inport) inport = SISNET_PORT;
     321      }
     322      else
     323      {
     324        if(!inport) inport = SERV_TCP_PORT;
     325        if(!inhost) inhost = "127.0.0.1";
     326      }
     327
     328      if(!(he = gethostbyname(inhost)))
     329      {
     330        fprintf(stderr, "ERROR: host %s unknown\n", inhost);
     331        usage(-2);
     332      }
     333
     334      if((gpsfd = socket(AF_INET, mode == UDPSOCKET ? SOCK_DGRAM : SOCK_STREAM, 0)) < 0)
    312335      {
    313336        fprintf(stderr, "ERROR: can't create socket\n");
    … …  
    315338      }
    316339
    317       printf("socket input: host = %s, port = %d%s%s\n",
    318         inet_ntoa(in_addr.sin_addr), in_port, initfile ? ", initfile = " : "",
     340      memset((char *) &addr, 0x00, sizeof(addr));
     341      memcpy(&addr.sin_addr, he->h_addr, (size_t)he->h_length);
     342      addr.sin_family = AF_INET;
     343      addr.sin_port = htons(inport);
     344
     345      printf("%s input: host = %s, port = %d%s%s\n", mode == SISNET ? "sisnet"
     346        : "socket",
     347        inet_ntoa(addr.sin_addr), inport, initfile ? ", initfile = " : "",
    319348        initfile ? initfile : "");
    320349
    321       if(connect(gpsfd, (struct sockaddr *) &in_addr, sizeof(in_addr)) < 0)
     350      if(connect(gpsfd, (struct sockaddr *) &addr, sizeof(addr)) < 0)
    322351      {
    323352        fprintf(stderr, "ERROR: can't connect input to %s at port %d\n",
    324           inet_ntoa(in_addr.sin_addr), in_port);
     353          inet_ntoa(addr.sin_addr), inport);
    325354        exit(1);
    326355      }
    327       if(initfile)
     356      if(initfile && mode != SISNET)
    328357      {
    329358        char buffer[1024];
    … …  
    355384      }
    356385    }
     386    if(mode == SISNET)
     387    {
     388      int i, j;
     389      char buffer[1024];
     390
     391      i = snprintf(buffer, sizeof(buffer), sisnetv3 ? "AUTH,%s,%s\r\n" : "AUTH,%s,%s",
     392      sisnetuser,sisnetpassword);
     393      if((send(gpsfd, buffer, (size_t)i, 0)) != i)
     394      {
     395        perror("ERROR: sending authentication");
     396        exit(1);
     397      }
     398      i = sisnetv3 ? 7 : 5;
     399      if((j = recv(gpsfd, buffer, i, 0)) != i && strncmp("*AUTH", buffer, 5))
     400      {
     401        fprintf(stderr, "ERROR: SISNeT connect failed:");
     402        for(i = 0; i < j; ++i)
     403        {
     404          if(buffer[i] != '\r' && buffer[i] != '\n')
     405          {
     406            fprintf(stderr, "%c", isprint(buffer[i]) ? buffer[i] : '.');
     407          }
     408        }
     409        fprintf(stderr, "\n");
     410        exit(1);
     411      }
     412    }
    357413    break;
    358414  default:
    … …  
    361417  }
    362418
    363   out_addr.sin_family = AF_INET;
    364   out_addr.sin_port = htons((u_short) (out_port));
    365 
    366419  /* ----- main part ----- */
    367420  while(1)
    368421  {
     422    if(!(he = gethostbyname(outhost)))
     423    {
     424      fprintf(stderr, "ERROR: host %s unknown\n", outhost);
     425      usage(-2);
     426    }
     427
    369428    /* create socket */
    370429    if((sock_id = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) < 0)
    371430    {
    372       fprintf(stderr, "ERROR : could not create socket\n");
     431      fprintf(stderr, "ERROR: could not create socket\n");
    373432      exit(2);
    374433    }
     434
     435    memset((char *) &addr, 0x00, sizeof(addr));
     436    memcpy(&addr.sin_addr, he->h_addr, (size_t)he->h_length);
     437    addr.sin_family = AF_INET;
     438    addr.sin_port = htons(outport);
     439
    375440    /* connect to caster */
    376441    fprintf(stderr, "caster output: host = %s, port = %d, mountpoint = %s\n",
    377       inet_ntoa(out_addr.sin_addr), out_port, mountpoint);
    378     if(connect(sock_id, (struct sockaddr *) &out_addr, sizeof(out_addr)) < 0)
     442      inet_ntoa(addr.sin_addr), outport, mountpoint);
     443    if(connect(sock_id, (struct sockaddr *) &addr, sizeof(addr)) < 0)
    379444    {
    380445      fprintf(stderr, "ERROR: can't connect output to %s at port %d\n",
    381         inet_ntoa(out_addr.sin_addr), out_port);
     446        inet_ntoa(addr.sin_addr), outport);
    382447      close(sock_id);
    383448      exit(3);
    … …  
    420485    }
    421486    printf("connection succesfull\n");
    422     send_receive_loop(sock_id, gpsfd);
     487    send_receive_loop(sock_id, gpsfd, mode == SISNET);
    423488  }
    424489  exit(0);
    425490}
    426491
    427 static void send_receive_loop(int sock, int fd)
     492static void send_receive_loop(int sock, int fd, int sisnet)
    428493{
    429494  char buffer[BUFSZ] = { 0 };
     495  char sisnetbackbuffer[200];
    430496  int nBufferBytes = 0, i;
    431497  /* data transmission */
    … …  
    433499  while(1)
    434500  {
     501    alarm(ALARMTIME);
     502
    435503    if(!nBufferBytes)
    436504    {
     505      if(sisnet)
     506      {
     507        int i;
     508        /* a somewhat higher rate than 1 second to get really each block */
     509        /* means we need to skip double blocks sometimes */
     510        struct timeval tv = {0,700000};
     511        select(0, 0, 0, 0, &tv);
     512        memcpy(sisnetbackbuffer, buffer, sizeof(sisnetbackbuffer));
     513        i = (sisnetv3 ? 5 : 3);
     514        if((send(gpsfd, "MSG\r\n", i, 0)) != i)
     515        {
     516          perror("ERROR: sending data request");
     517          exit(1);
     518        }
     519      }
    437520      /* receiving data */
    438521      nBufferBytes = read(fd, buffer, BUFSZ);
    … …  
    447530        exit(1);
    448531      }
    449     }
    450     /* send data */
    451     if((i = send(sock, buffer, (size_t)nBufferBytes, MSG_DONTWAIT))
    452     != nBufferBytes)
    453     {
    454       if(i < 0 && errno != EAGAIN)
    455       {
    456         perror("WARNING: could not send data - retry connection");
    457         close(sock);
    458         sleep(5);
    459         return;
    460       }
    461       else if(i)
    462       {
    463         memmove(buffer, buffer+i, (size_t)(nBufferBytes-i));
    464         nBufferBytes -= i;
    465       }
    466     }
    467     else
    468     {
    469       nBufferBytes = 0;
     532      /* we can compare the whole buffer, as the additional bytes remain unchanged */
     533      if(!memcmp(sisnetbackbuffer, buffer, sizeof(sisnetbackbuffer)))
     534      {
     535        nBufferBytes = 0;
     536      }
     537    }
     538    if(nBufferBytes)
     539    {
     540      /* send data */
     541      if((i = send(sock, buffer, (size_t)nBufferBytes, MSG_DONTWAIT))
     542      != nBufferBytes)
     543      {
     544        if(i < 0 && errno != EAGAIN)
     545        {
     546          perror("WARNING: could not send data - retry connection");
     547          close(sock);
     548          sleep(5);
     549          return;
     550        }
     551        else if(i)
     552        {
     553          memmove(buffer, buffer+i, (size_t)(nBufferBytes-i));
     554          nBufferBytes -= i;
     555        }
     556      }
     557      else
     558      {
     559        nBufferBytes = 0;
     560      }
    470561    }
    471562  }
    … …  
    618709  fprintf(stderr, "    -h|? print this help screen\n");
    619710  fprintf(stderr, "    -M <mode>  sets the mode\n");
    620   fprintf(stderr, "               (1=serial, 2=tcpsocket, 3=file)\n");
     711  fprintf(stderr, "               (1=serial, 2=tcpsocket, 3=file, 4=sisnet, 5=udpsocket)\n");
    621712  fprintf(stderr, "  Mode = file:\n");
    622713  fprintf(stderr, "    -s file, simulate data stream by reading log file\n");
    … …  
    628719  fprintf(stderr, "       default/current value is %s\n", ttyport);
    629720  fprintf(stderr, "       (normally a symbolic link to /dev/tty\?\?)\n");
    630   fprintf(stderr, "  Mode = tcpsocket:\n");
    631   fprintf(stderr, "    -P receiver port (default: 1025)\n");
    632   fprintf(stderr, "    -H hostname of TCP server (default: 127.0.0.1)\n");
     721  fprintf(stderr, "  Mode = tcpsocket or udpsocket:\n");
     722  fprintf(stderr, "    -P receiver port (default: %d)\n", SERV_TCP_PORT);
     723  fprintf(stderr, "    -H hostname of TCP server (default: %s)\n", SERV_HOST_ADDR);
    633724  fprintf(stderr, "    -f initfile send to server\n");
    634   fprintf(stderr, "    \n");
     725  fprintf(stderr, "  Mode = sisnet:\n");
     726  fprintf(stderr, "    -P receiver port (default: %d)\n", SISNET_PORT);
     727  fprintf(stderr, "    -H hostname of TCP server (default: %s)\n", SISNET_SERVER);
     728  fprintf(stderr, "    -u username\n");
     729  fprintf(stderr, "    -l password\n");
     730  fprintf(stderr, "    -V version [2.1 or 3.0] (default: 2.1)\n");
     731  fprintf(stderr, "\n");
    635732  exit(rc);
    636733}
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.