Changeset 10645 in ntrip


Ignore:
Timestamp:
Mar 20, 2025, 3:59:23 PM (2 days ago)
Author:
stuerze
Message:

bnc help contents updated

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • trunk/BNC/src/bnchelp.html

    r10588 r10645  
    514514<tr align="center"> <td>1033</td>      <td>Receiver, Antenna</td>     <td> </td>             <td> </td> <td>x</td> <td> </td> <td> </td> <td> </td> <td> </td> <td> </td> </tr>
    515515<tr align="center"> <td>1013</td>      <td>System Parameters</td>     <td> </td>             <td> </td> <td>x</td> <td> </td> <td> </td> <td> </td> <td> </td> <td> </td> </tr>
     516<tr align="center"> <td>1300</td>      <td>Service CRS      </td>     <td> </td>             <td> </td> <td>x</td> <td> </td> <td>x</td> <td>x</td> <td> </td> <td> </td> </tr>
     517<tr align="center"> <td>1301</td>      <td>Helmert Trafo Parameters  </td>     <td> </td>    <td> </td> <td>x</td> <td> </td> <td>(x)</td> <td> </td> <td> </td> <td> </td> </tr>
     518<tr align="center"> <td>1302</td>      <td>RTCM CRS         </td>     <td> </td>             <td> </td> <td>x</td> <td> </td> <td>x</td> <td>x</td> <td> </td> <td> </td> </tr>
    516519
    517520<tr align="center"> <td><b><br>Navigation</b></td> <td></td>          <td></td>              <td> </td> <td> </td> <td> </td> <td> </td> <td> </td> <td> </td> <td> </td> </tr>
     
    523526<tr align="center"> <td>1044</td> <td>Ephemeris</td>                  <td>QZSS</td>          <td> </td> <td>x</td> <td>x</td> <td>x</td> <td>x</td> <td> </td> <td>x</td> </tr>
    524527<tr align="center"> <td>1042</td> <td>Ephemeris</td>                  <td>BDS</td>           <td> </td> <td>x</td> <td>x</td> <td>x</td> <td>x</td> <td>x</td> <td>x</td> </tr>
    525 <tr align="center"> <td>1041</td> <td>Ephemeris</td>                  <td>IRNSS</td>         <td> </td> <td>x</td> <td>x</td> <td>x</td> <td>x</td> <td> </td> <td>x</td> </tr>
     528<tr align="center"> <td>1041</td> <td>Ephemeris</td>                  <td>NavIC</td>         <td> </td> <td>x</td> <td>x</td> <td>x</td> <td>x</td> <td> </td> <td>x</td> </tr>
    526529
    527530<tr align="center"> <td><b><br>Observation</b></td> <td></td>         <td></td>              <td> </td> <td> </td> <td> </td> <td> </td> <td> </td> <td> </td> <td> </td> </tr>
     
    536539<tr align="center"> <td>1111-17</td> <td>Multiple Signal Message</td> <td>QZSS</td>          <td> </td> <td>x</td> <td>x</td> <td> </td> <td> </td> <td> </td> <td> </td> </tr>
    537540<tr align="center"> <td>1121-27</td> <td>Multiple Signal Message</td> <td>BDS</td>           <td> </td> <td>x</td> <td>x</td> <td> </td> <td> </td> <td>x</td> <td> </td> </tr>
    538 <tr align="center"> <td>1131-37</td> <td>Multiple Signal Message</td> <td>IRNSS</td>         <td> </td> <td>x</td> <td>x</td> <td> </td> <td> </td> <td> </td> <td> </td> </tr>
     541<tr align="center"> <td>1131-37</td> <td>Multiple Signal Message</td> <td>NavIC</td>         <td> </td> <td>x</td> <td>x</td> <td> </td> <td> </td> <td> </td> <td> </td> </tr>
    539542
    540543<tr align="center"> <td><b><br>RTCM SSR I</b></td> <td></td>          <td></td>              <td> </td> <td> </td> <td> </td> <td> </td> <td> </td> <td> </td> <td> </td> </tr>
     
    725728<p><b>MS Windows Systems, Shared Library</b><br>
    726729This section contains some hints how to build a shared Qt 15.5.8 library on MS Windows systems to then create your own shared build of BNC.
    727 But is is highly recommended to use the dynamically compiled shared library build for Mircrosoft Windows systems which is provided as
     730But it is highly recommended to use the dynamically compiled shared library build for Mircrosoft Windows systems which is provided as
    728731Microsoft Installer (MSI) file.
    729732</p>
     
    14671470Observations will be converted to RINEX if they come in either RTCM Version 2 or RTCM Version 3 format.
    14681471Depending on the RINEX version and incoming RTCM message types, files generated by BNC may contain
    1469 data from GPS, GLONASS, Galileo, BDS, SBAS, QZSS, and/or IRNSS. In case an observation type is listed
     1472data from GPS, GLONASS, Galileo, BDS, SBAS, QZSS, and/or NavIC. In case an observation type is listed
    14701473in the RINEX header but the corresponding observation is unavailable, its value is set to zero '0.000' or left blank.
    14711474Note that the 'RINEX TYPE' field in the RINEX Version 3 Observation file header is always set to 'M(MIXED)' or 'Mixed'
     
    17021705<ul>
    17031706<li>'CWPX_?' (General signal priorities valid for all GNSS)</li>
    1704 <li>'I:ABCX' (System specific signal priorities for IRNSS)</li>
     1707<li>'I:ABCX' (System specific signal priorities for NavIC)</li>
    17051708<li>'G:12&PWCSLX G:5&IQX R:12&PC R:3&IQX' (System and frequency specific signal priorities)</li>
    17061709</ul>
     
    17321735<p><h4 id="ephemeris">2.5 RINEX Ephemeris</h4></p>
    17331736<p>
    1734 Broadcast Ephemeris can be saved in RINEX Navigation files when received e.g. via RTCM Version 3 message types:
    1735 </p>
    1736 <ul>
    1737 <li> 1019 (GPS) or </li>
    1738 <li> 1020 (GLONASS) or </li>
    1739 <li> 1041 (IRNSS) or </li>
    1740 <li> 1042 (BDS/BeiDou) or </li>
    1741 <li> 1043 (SBAS) or </li>
    1742 <li> 1044 (QZSS) or </li>
    1743 <li> 1045 (Galileo F/NAV) or </li>
    1744 <li> 1046 (Galileo I/NAV). </li>
    1745 </ul>
    1746  <p> The filename convention follows the details given in section 'RINEX Filenames' except that the first four characters are 'BRDC'.
    1747 </p>
    1748 <p>
    1749 Regarding RINEX Version 3/4 you will find all ephemeris data for GPS, GLONASS, Galileo, SBAS, QZSS, BDS, and IRNSS gathered in one Navigation file.
     1737Broadcast Ephemeris can be saved in RINEX Navigation files when received e.g. via RTCM Version 3 message types.</p>
     1738<p>
     1739In RINEX version 4 the following navigation message types are defined but not all of them are currently supported in RTCM version 3 messages:
     1740</p>
     1741<table>
     1742<tr><td>Navigation              </td><td>Description                                                    </td><td>Constellation                  </td><td>RTCM </td></tr>
     1743<tr><td>Message Type    </td><td>                                                                               </td><td>and Signal                     </td><td>Message Type</td></tr>
     1744<tr><td>        </td><td>                                                                                                       </td><td>                                       </td><td>        </td></tr>
     1745<tr><td>        </td><td>                                                                                                       </td><td>                                       </td><td>        </td></tr>
     1746<tr><td>LNAV</td><td>                   GPS Legacy navigation message                   </td><td>GPS  L1 C/A            </td><td>1019</td></tr>
     1747<tr><td>        </td><td>                       QZSS Legacy navigation message                  </td><td>QZSS L1 C/A or L1 C/B  </td><td>1044</td></tr>
     1748<tr><td>        </td><td>                       NavIC Legacy navigation message                 </td><td>NavIC L5/S SPS         </td><td>1041</td></tr>
     1749<tr><td>        </td><td>                                                                                                       </td><td>                                       </td><td>        </td></tr>
     1750<tr><td>FDMA</td><td>                   GLONASS Legacy FDMA navigation message  </td><td>GLO L1 C/A                             </td><td>1020</td></tr>
     1751<tr><td>        </td><td>                                                                                                       </td><td>                                       </td><td>        </td></tr>
     1752<tr><td>FNAV</td><td>                   Galileo Free            navigation message      </td><td>GAL E5a                    </td><td>1045</td></tr>
     1753<tr><td>INAV</td><td>                   Galileo Integrity       navigation message      </td><td>GAL E1, E5b            </td><td>1046</td></tr>
     1754<tr><td>        </td><td>                                                                                                       </td><td>                                       </td><td>        </td></tr>
     1755<tr><td>D1      </td><td>                       BeiDou-2/3 MEO/IGSO navigation message  </td><td>BDS B1I, B2I, B3I      </td><td>1042</td></tr>
     1756<tr><td>D2      </td><td>                       BeiDou-2/3 GEO      navigation message  </td><td>BDS B1I, B2I, B3I              </td><td>1042</td></tr>
     1757<tr><td>        </td><td>                                                                                                       </td><td>                                       </td><td>        </td></tr>
     1758<tr><td>SBAS</td><td>                   SBAS      navigation message                    </td><td>SBAS L1                </td><td>1043</td></tr>
     1759<tr><td>        </td><td>                                                                                                       </td><td>                                       </td><td>        </td></tr>
     1760<tr><td>CNAV</td><td>                   GPS  CNAV navigation message                    </td><td>GPS  L2C, L5                   </td><td>        </td></tr>
     1761<tr><td>        </td><td>                       QZSS CNAV navigation message                    </td><td>QZSS L2C, L5                   </td><td>        </td></tr>
     1762<tr><td>        </td><td>                                                                                                       </td><td>                                       </td><td>        </td></tr>
     1763<tr><td>CNV1</td><td>                   BeiDou-3 CNAV-1 navigation message      </td><td>BDS-3 B1C              </td><td>        </td></tr>
     1764<tr><td>        </td><td>                                                                                                       </td><td>                                       </td><td>        </td></tr>
     1765<tr><td>CNV2</td><td>                   GPS      CNAV-2 navigation message      </td><td>GPS L1C                </td><td>        </td></tr>
     1766<tr><td>        </td><td>                       QZSS     CNAV-2 navigation message      </td><td>QZSS L1C               </td><td>        </td></tr>
     1767<tr><td>        </td><td>                       BeiDou-3 CNAV-2 navigation message      </td><td>BDS-3 B2a              </td><td>        </td></tr>
     1768<tr><td>        </td><td>                                                                                                       </td><td>                                       </td><td>        </td></tr>
     1769<tr><td>CNV3</td><td>                   BeiDou-3 CNAV-3 navigation message      </td><td>BDS-3 B2b                      </td><td>        </td></tr>
     1770<tr><td>        </td><td>                                                                                                       </td><td>                                       </td><td>        </td></tr>
     1771<tr><td>L1NV</td><td>               NavIC L1 navigation messages                        </td><td>NavIC L1               </td><td>        </td></tr>
     1772<tr><td>        </td><td>                                                                                                       </td><td>                                       </td><td>        </td></tr>
     1773<tr><td>L1OC</td><td>               GLONASS L1 CDMA navigation message          </td><td>GLO L1 OC                      </td><td>        </td></tr>
     1774<tr><td>L3OC</td><td>               GLONASS L3 CDMA navigation message          </td><td>GLO L3 OC                      </td><td>        </td></tr>
     1775</table>
     1776 <p>
     1777The filename convention follows the details given in section 'RINEX Filenames' except that the first four characters are 'BRDC'.
     1778</p>
     1779<p>
     1780Regarding RINEX Version 3/4 you will find all ephemeris data for GPS, GLONASS, Galileo, SBAS, QZSS, BDS, and NavIC gathered in one Navigation file.
    17501781</p>
    17511782<p>
     
    17991830<p>
    18001831Besides stream conversion from RTCM to RINEX, BNC allows editing RINEX files or concatenate their content. RINEX Observation and Navigation files can be handled.
    1801 BNC can also carry out a RINEX file Quality Check. In summary  and besides Stream <u><b>T</b></u>ranslation, this functionality in BNC covers
    1802 <ul>
    1803   <li>File <u><b>E</b></u>diting and concatenation</li>
    1804   <li>File <u><b>Q</b></u>uality <u><b>C</b></u>heck</li>
     1832BNC can also carry out a RINEX file Quality Check. In summary  and besides Stream <b>T</b>ranslation, this functionality in BNC covers
     1833<ul>
     1834  <li>File <b>E</b>diting and concatenation</li>
     1835  <li>File <b>Q</b>uality <b>C</b>heck</li>
    18051836  <ul>
    18061837    <li>Multipath analysis sky plots</li>
     
    18131844and hence follows UNAVCO's famous TEQC program (see Estey and Meertens 1999). The remarkable thing about BNC in this context is that it supports RINEX Version 3
    18141845under GNU General Public License with full GUI support and graphics output.
    1815 </p>
    18161846
    18171847<p><h4 id="reqcact">2.6.1 Action - optional</h4></p>
     
    18221852<li>Select 'Analyze' if you are interested in a quality check of your RINEX file content.</li>
    18231853</ul>
    1824 </p>
    18251854
    18261855<p><h4 id="reqcinp">2.6.2 Input Files - mandatory</h4></p>
     
    18291858specify full path to input RINEX Navigation file(s).
    18301859</p>
     1860<p>
     1861In case of a Quality Check the following type of Broadcast navigation messages is used per individulal GNSS:
     1862</p>
     1863<table>
     1864<tr><td>Navigation              </td><td>Description                                                    </td><td>Constellation                  </td><td>RTCM </td></tr>
     1865<tr><td>Message Type    </td><td>                                                                               </td><td>and Signal                     </td><td>Message Type</td></tr>
     1866<tr><td>        </td><td>                                                                                                       </td><td>                                       </td><td>        </td></tr>
     1867<tr><td>        </td><td>                                                                                                       </td><td>                                       </td><td>        </td></tr>
     1868<tr><td>LNAV</td><td>                   GPS Legacy navigation message                   </td><td>GPS  L1 C/A            </td><td>1019</td></tr>
     1869<tr><td>        </td><td>                       QZSS Legacy navigation message                  </td><td>QZSS L1 C/A or L1 C/B  </td><td>1044</td></tr>
     1870<tr><td>        </td><td>                       NavIC Legacy navigation message                 </td><td>NavIC L5/S SPS         </td><td>1041</td></tr>
     1871<tr><td>        </td><td>                                                                                                       </td><td>                                       </td><td>        </td></tr>
     1872<tr><td>FDMA</td><td>                   GLONASS Legacy FDMA navigation message  </td><td>GLO L1 C/A                             </td><td>1020</td></tr>
     1873<tr><td>        </td><td>                       from M-satellites                                               </td><td>                                       </td><td>        </td></tr>
     1874<tr><td>        </td><td>                                                                                                       </td><td>                                       </td><td>        </td></tr>
     1875<tr><td>INAV</td><td>                   Galileo Integrity       navigation message      </td><td>GAL E1, E5b            </td><td>1046</td></tr>
     1876<tr><td>        </td><td>                                                                                                       </td><td>                                       </td><td>        </td></tr>
     1877<tr><td>D1      </td><td>                       BeiDou-2/3 MEO/IGSO navigation message  </td><td>BDS B1I, B2I, B3I      </td><td>1042</td></tr>
     1878<tr><td>D2      </td><td>                       BeiDou-2/3 GEO      navigation message  </td><td>BDS B1I, B2I, B3I              </td><td>1042</td></tr>
     1879<tr><td>        </td><td>                                                                                                       </td><td>                                       </td><td>        </td></tr>
     1880<tr><td>SBAS</td><td>                   SBAS      navigation message                    </td><td>SBAS L1                </td><td>1043</td></tr>
     1881</table>
    18311882<p>
    18321883When specifying several input files, BNC will concatenate their contents. In case of RINEX Observation input files
     
    21752226You can specify
    21762227<ul>
    2177 <li> the navigation system (C = BDS, E = Galileo, G = GPS, I = IRNSS, J = QZSS, R = GLONASS, S = SBAS),</li>
     2228<li> the navigation system (C = BDS, E = Galileo, G = GPS, I = NavIC, J = QZSS, R = GLONASS, S = SBAS),</li>
    21782229<li> the band/frequency, and </li>
    21792230<li> the attribute as defined in RINEX Version 3/4.</li>
     
    35173568Choose between input from 'Real-time Streams' or 'RINEX Files' for PPP with BNC in real-time or post processing mode.
    35183569</p>
    3519 <p><u>Real-time Streams</u>: When choosing 'Real-time Streams' BNC will do PPP solutions in real-time.
     3570<p><b>Real-time Streams</b>: When choosing 'Real-time Streams' BNC will do PPP solutions in real-time.
    35203571This requires pulling GNSS observation streams, Broadcast Ephemeris messages and a stream containing corrections to Broadcast Ephemerides.
    35213572Streams with observation and navigation data have to be in RTCM Version 3 format. Correction streams have to be in RTCM-SSR or IGS-SSR format.
    35223573If you do not pull Broadcast Corrections, BNC will switch with its solution to 'Single Point Positioning' (SPP) mode.
    35233574</p>
    3524 <p><u>RINEX Files</u>: This input mode allows to specify RINEX Observation, RINEX Navigation and Broadcast Correction files.
     3575<p><b>RINEX Files</b>: This input mode allows to specify RINEX Observation, RINEX Navigation and Broadcast Correction files.
    35253576BNC accepts RINEX Version 2 as well as RINEX Version 3 Observation or Navigation file formats.
    35263577Files carrying Broadcast Corrections must have the format produced by BNC through the 'Broadcast Corrections' panel.
     
    35283579'Single Point Positioning' (SPP) solution.
    35293580<p>
     3581The following type of Broadcast navigation messages is used per individulal GNSS:</p>
     3582      <table>
     3583                <tr><td>Navigation              </td><td>Description                                                    </td><td>Constellation                  </td><td>RTCM </td></tr>
     3584                <tr><td>Message Type    </td><td>                                                                               </td><td>and Signal                     </td><td>Message Type</td></tr>
     3585                <tr><td>        </td><td>                                                                                                       </td><td>                                       </td><td>        </td></tr>
     3586                <tr><td>        </td><td>                                                                                                       </td><td>                                       </td><td>        </td></tr>
     3587                <tr><td>        </td><td>                                                                                                       </td><td>                                       </td><td>        </td></tr>
     3588                <tr><td>LNAV</td><td>                   GPS Legacy navigation message                   </td><td>GPS  L1 C/A            </td><td>1019</td></tr>
     3589                <tr><td>        </td><td>                                                                                                       </td><td>                                       </td><td>        </td></tr>
     3590                <tr><td>FDMA</td><td>                   GLONASS Legacy FDMA navigation message  </td><td>GLO L1 C/A                             </td><td>1020</td></tr>
     3591                <tr><td>        </td><td>               from M-satellites                                       </td><td>                                       </td><td>        </td></tr>
     3592                <tr><td>        </td><td>                                                                                                       </td><td>                                       </td><td>        </td></tr>
     3593                <tr><td>INAV</td><td>                   Galileo Integrity       navigation message      </td><td>GAL E1, E5b            </td><td>1046</td></tr>
     3594                <tr><td>        </td><td>                                                                                                       </td><td>                                       </td><td>        </td></tr>
     3595                <tr><td>D1      </td><td>                       BeiDou-2/3 MEO/IGSO navigation message  </td><td>BDS B1I, B2I, B3I      </td><td>1042</td></tr>
     3596                <tr><td>D2      </td><td>                       BeiDou-2/3 GEO      navigation message  </td><td>BDS B1I, B2I, B3I              </td><td>1042</td></tr>
     3597                </table>
     3598<p>
    35303599Note that for debugging purposes, BNC's real-time PPP functionality can also be used offline.
    35313600Apply the 'File Mode' 'Command Line' option for that to read a file containing synchronized observations,
    3532 orbit and clock correctors, and Broadcast Ephemeris. Example:
     3601orbit and clock correctors, and Broadcast Ephemeris. Example:</p>
    35333602<pre>
    35343603        Windows: bnc.exe --conf c:\temp\PPP.bnc --file c:\temp\RAW
     
    36903759<pre><p style="font-family:Monospace">
    36913760...
    3692 23-11-27 12:37:33 2023-11-27_12:37:21.000 WTZR00DEU0 X = 4075580.2805 Y = 931854.0902 Z = 4801568.3018 NEU:  -0.0040  +0.0010  -0.0007 TRP:  +2.1833  -0.0228
    3693 23-11-27 12:37:33 2023-11-27_12:37:22.000 WTZR00DEU0 X = 4075580.2811 Y = 931854.0910 Z = 4801568.2990 NEU:  -0.0064  +0.0017  -0.0023 TRP:  +2.1833  -0.0241
    3694 23-11-27 12:37:33 2023-11-27_12:37:23.000 WTZR00DEU0 X = 4075580.2840 Y = 931854.0895 Z = 4801568.2989 NEU:  -0.0083  -0.0004  -0.0008 TRP:  +2.1833  -0.0255
    3695 23-11-27 12:37:33 2023-11-27_12:37:24.000 WTZR00DEU0 X = 4075580.2862 Y = 931854.0870 Z = 4801568.2960 NEU:  -0.0115  -0.0033  -0.0019 TRP:  +2.1833  -0.0271
    3696 23-11-27 12:37:38 2023-11-27_12:37:25.000 WTZR00DEU0 X = 4075580.2814 Y = 931854.0907 Z = 4801568.3025 NEU:  -0.0043  +0.0014  +0.0005 TRP:  +2.1833  -0.0285
    3697 23-11-27 12:37:39 2023-11-27_12:37:26.000 WTZR00DEU0 X = 4075580.2799 Y = 931854.0887 Z = 4801568.3016 NEU:  -0.0034  -0.0003  -0.0015 TRP:  +2.1833  -0.0304
    3698 23-11-27 12:37:39 2023-11-27_12:37:27.000 WTZR00DEU0 X = 4075580.2805 Y = 931854.0894 Z = 4801568.3023 NEU:  -0.0036  +0.0002  -0.0004 TRP:  +2.1833  -0.0319
    3699 23-11-27 12:37:39 2023-11-27_12:37:28.000 WTZR00DEU0 X = 4075580.2812 Y = 931854.0879 Z = 4801568.3016 NEU:  -0.0043  -0.0013  -0.0008 TRP:  +2.1833  -0.0338
    3700 23-11-27 12:37:39 2023-11-27_12:37:29.000 WTZR00DEU0 X = 4075580.2782 Y = 931854.0870 Z = 4801568.3000 NEU:  -0.0030  -0.0015  -0.0040 TRP:  +2.1833  -0.0356
    3701 23-11-27 12:37:43 2023-11-27_12:37:30.000 WTZR00DEU0 X = 4075580.2831 Y = 931854.0896 Z = 4801568.3047 NEU:  -0.0039  -0.0002  +0.0031 TRP:  +2.1833  -0.0372
    3702 23-11-27 12:37:43 2023-11-27_12:37:31.000 WTZR00DEU0 X = 4075580.2834 Y = 931854.0901 Z = 4801568.3037 NEU:  -0.0049  +0.0003  +0.0026 TRP:  +2.1833  -0.0388
     376125-03-20 13:51:56 2025-03-20_13:51:45.000 WTZR00DEU0 X = 4075580.3168 Y = 931854.1084 Z = 4801568.3484 NEU:  -0.0033  +0.0107  +0.0603 TRP:  +2.1833  +0.0636
     376225-03-20 13:51:56 2025-03-20_13:51:46.000 WTZR00DEU0 X = 4075580.3147 Y = 931854.1071 Z = 4801568.3468 NEU:  -0.0026  +0.0099  +0.0576 TRP:  +2.1833  +0.0635
     376325-03-20 13:51:56 2025-03-20_13:51:47.000 WTZR00DEU0 X = 4075580.3149 Y = 931854.1070 Z = 4801568.3489 NEU:  -0.0014  +0.0097  +0.0593 TRP:  +2.1833  +0.0633
     376425-03-20 13:51:56 2025-03-20_13:51:48.000 WTZR00DEU0 X = 4075580.3149 Y = 931854.1072 Z = 4801568.3500 NEU:  -0.0007  +0.0099  +0.0602 TRP:  +2.1833  +0.0633
     376525-03-20 13:51:56 2025-03-20_13:51:49.000 WTZR00DEU0 X = 4075580.3129 Y = 931854.1054 Z = 4801568.3486 NEU:  +0.0002  +0.0087  +0.0576 TRP:  +2.1833  +0.0633
     376625-03-20 13:51:56 2025-03-20_13:51:50.000 WTZR00DEU0 X = 4075580.3133 Y = 931854.1075 Z = 4801568.3483 NEU:  -0.0007  +0.0106  +0.0579 TRP:  +2.1833  +0.0633
     376725-03-20 13:51:56 2025-03-20_13:51:51.000 WTZR00DEU0 X = 4075580.3147 Y = 931854.1072 Z = 4801568.3479 NEU:  -0.0019  +0.0100  +0.0585 TRP:  +2.1833  +0.0633
     376825-03-20 13:51:56 2025-03-20_13:51:52.000 WTZR00DEU0 X = 4075580.3161 Y = 931854.1068 Z = 4801568.3461 NEU:  -0.0041  +0.0093  +0.0580 TRP:  +2.1833  +0.0633
     376925-03-20 13:51:56 2025-03-20_13:51:53.000 WTZR00DEU0 X = 4075580.3181 Y = 931854.1079 Z = 4801568.3469 NEU:  -0.0052  +0.0099  +0.0600 TRP:  +2.1833  +0.0634
     377025-03-20 13:51:56 2025-03-20_13:51:54.000 WTZR00DEU0 X = 4075580.3179 Y = 931854.1074 Z = 4801568.3472 NEU:  -0.0048  +0.0095  +0.0600 TRP:  +2.1833  +0.0635
     377125-03-20 13:51:56 2025-03-20_13:51:55.000 WTZR00DEU0 X = 4075580.3184 Y = 931854.1087 Z = 4801568.3509 NEU:  -0.0029  +0.0107  +0.0633 TRP:  +2.1833  +0.0636
     377225-03-20 13:51:56 2025-03-20_13:51:56.000 WTZR00DEU0 X = 4075580.3195 Y = 931854.1075 Z = 4801568.3528 NEU:  -0.0023  +0.0092  +0.0653 TRP:  +2.1833  +0.0637
    37033773...
    37043774</p></pre>
     
    37143784<pre><p style="font-family:Monospace">
    37153785..
    3716 PPP of Epoch 2023-11-27_12:37:21.000
     3786PPP of Epoch 2025-03-20_13:51:56.000
    37173787---------------------------------------------------------------
    3718 2023-11-27_12:37:21.000 BANCROFT G:    4075580.566     931854.851    4801568.761          3.768
    3719 
    3720 2023-11-27_12:37:21.000 SATNUM G 10
    3721 2023-11-27_12:37:21.000 RES c1  G05  -0.1198
    3722 2023-11-27_12:37:21.000 RES c1  G13  -0.0208
    3723 2023-11-27_12:37:21.000 RES c1  G14   0.2273
    3724 2023-11-27_12:37:21.000 RES c1  G15  -0.1353
    3725 2023-11-27_12:37:21.000 RES c1  G17  -0.6432
    3726 2023-11-27_12:37:21.000 RES c1  G19   0.4172
    3727 2023-11-27_12:37:21.000 RES c1  G22   0.3307
    3728 2023-11-27_12:37:21.000 RES c1  G23  -0.0134
    3729 2023-11-27_12:37:21.000 RES c1  G24  -0.7650
    3730 2023-11-27_12:37:21.000 RES c1  G30  -0.1340
    3731 2023-11-27_12:37:21.000 RES c2  G05   0.1964
    3732 2023-11-27_12:37:21.000 RES c2  G13   0.1082
    3733 2023-11-27_12:37:21.000 RES c2  G14  -0.1353
    3734 2023-11-27_12:37:21.000 RES c2  G15   0.0818
    3735 2023-11-27_12:37:21.000 RES c2  G17   0.3237
    3736 2023-11-27_12:37:21.000 RES c2  G19  -0.1788
    3737 2023-11-27_12:37:21.000 RES c2  G22  -0.1996
    3738 2023-11-27_12:37:21.000 RES c2  G23  -0.0342
    3739 2023-11-27_12:37:21.000 RES c2  G24   0.4876
    3740 2023-11-27_12:37:21.000 RES c2  G30   0.1029
    3741 2023-11-27_12:37:21.000 RES l1  G05  -0.0001
    3742 2023-11-27_12:37:21.000 RES l1  G13   0.0004
    3743 2023-11-27_12:37:21.000 RES l1  G14   0.0004
    3744 2023-11-27_12:37:21.000 RES l1  G15  -0.0006
    3745 2023-11-27_12:37:21.000 RES l1  G17  -0.0003
    3746 2023-11-27_12:37:21.000 RES l1  G19   0.0004
    3747 2023-11-27_12:37:21.000 RES l1  G22  -0.0004
    3748 2023-11-27_12:37:21.000 RES l1  G23   0.0007
    3749 2023-11-27_12:37:21.000 RES l1  G24   0.0005
    3750 2023-11-27_12:37:21.000 RES l1  G30  -0.0006
    3751 2023-11-27_12:37:21.000 RES l2  G05   0.0001
    3752 2023-11-27_12:37:21.000 RES l2  G13  -0.0002
    3753 2023-11-27_12:37:21.000 RES l2  G14  -0.0002
    3754 2023-11-27_12:37:21.000 RES l2  G15   0.0004
    3755 2023-11-27_12:37:21.000 RES l2  G17   0.0002
    3756 2023-11-27_12:37:21.000 RES l2  G19  -0.0003
    3757 2023-11-27_12:37:21.000 RES l2  G22   0.0002
    3758 2023-11-27_12:37:21.000 RES l2  G23  -0.0004
    3759 2023-11-27_12:37:21.000 RES l2  G24  -0.0003
    3760 2023-11-27_12:37:21.000 RES l2  G30   0.0004
    3761 2023-11-27_12:37:21.000 SATNUM R  7
    3762 2023-11-27_12:37:21.000 RES c1  R01   0.1805
    3763 2023-11-27_12:37:21.000 RES c1  R07   0.2007
    3764 2023-11-27_12:37:21.000 RES c1  R08  -0.5893
    3765 2023-11-27_12:37:21.000 RES c1  R09   0.2097
    3766 2023-11-27_12:37:21.000 RES c1  R11   0.2410
    3767 2023-11-27_12:37:21.000 RES c1  R17   0.2511
    3768 2023-11-27_12:37:21.000 RES c1  R18   0.3531
    3769 2023-11-27_12:37:21.000 RES c2  R01  -0.0739
    3770 2023-11-27_12:37:21.000 RES c2  R07  -0.1781
    3771 2023-11-27_12:37:21.000 RES c2  R08   0.2784
    3772 2023-11-27_12:37:21.000 RES c2  R09  -0.1309
    3773 2023-11-27_12:37:21.000 RES c2  R11  -0.1223
    3774 2023-11-27_12:37:21.000 RES c2  R17  -0.2510
    3775 2023-11-27_12:37:21.000 RES c2  R18  -0.1695
    3776 2023-11-27_12:37:21.000 RES l1  R01   0.0014
    3777 2023-11-27_12:37:21.000 RES l1  R07   0.0008
    3778 2023-11-27_12:37:21.000 RES l1  R08   0.0000
    3779 2023-11-27_12:37:21.000 RES l1  R09  -0.0008
    3780 2023-11-27_12:37:21.000 RES l1  R11  -0.0015
    3781 2023-11-27_12:37:21.000 RES l1  R17  -0.0009
    3782 2023-11-27_12:37:21.000 RES l1  R18   0.0021
    3783 2023-11-27_12:37:21.000 RES l2  R01  -0.0008
    3784 2023-11-27_12:37:21.000 RES l2  R07  -0.0005
    3785 2023-11-27_12:37:21.000 RES l2  R08  -0.0000
    3786 2023-11-27_12:37:21.000 RES l2  R09   0.0005
    3787 2023-11-27_12:37:21.000 RES l2  R11   0.0009
    3788 2023-11-27_12:37:21.000 RES l2  R17   0.0005
    3789 2023-11-27_12:37:21.000 RES l2  R18  -0.0012
    3790 2023-11-27_12:37:21.000 SATNUM E  5
    3791 2023-11-27_12:37:21.000 RES c1  E04   0.0721
    3792 2023-11-27_12:37:21.000 RES c1  E09  -0.1475
    3793 2023-11-27_12:37:21.000 RES c1  E19   0.1010
    3794 2023-11-27_12:37:21.000 RES c1  E21   0.2880
    3795 2023-11-27_12:37:21.000 RES c1  E31  -0.0386
    3796 2023-11-27_12:37:21.000 RES c2  E04  -0.0507
    3797 2023-11-27_12:37:21.000 RES c2  E09   0.0893
    3798 2023-11-27_12:37:21.000 RES c2  E19  -0.1764
    3799 2023-11-27_12:37:21.000 RES c2  E21  -0.1394
    3800 2023-11-27_12:37:21.000 RES c2  E31   0.0229
    3801 2023-11-27_12:37:21.000 RES l1  E04   0.0001
    3802 2023-11-27_12:37:21.000 RES l1  E09   0.0004
    3803 2023-11-27_12:37:21.000 RES l1  E19  -0.0018
    3804 2023-11-27_12:37:21.000 RES l1  E21   0.0017
    3805 2023-11-27_12:37:21.000 RES l1  E31  -0.0008
    3806 2023-11-27_12:37:21.000 RES l2  E04  -0.0000
    3807 2023-11-27_12:37:21.000 RES l2  E09  -0.0002
    3808 2023-11-27_12:37:21.000 RES l2  E19   0.0010
    3809 2023-11-27_12:37:21.000 RES l2  E21  -0.0009
    3810 2023-11-27_12:37:21.000 RES l2  E31   0.0004
    3811 
    3812 2023-11-27_12:37:21.000 REC_CLK          0.0000    -0.7080 +-   0.3755
    3813 2023-11-27_12:37:21.000 OFF_GLO         12.5569   -11.3297 +-   0.5464
    3814 2023-11-27_12:37:21.000 OFF_GAL        -10.2759   +11.2314 +-   0.5260
    3815 2023-11-27_12:37:21.000 TRP              2.1833    -0.0228 +-   0.0881
    3816 2023-11-27_12:37:21.000 ION      G05     0.0000    +6.9136 +-   0.3687
    3817 2023-11-27_12:37:21.000 ION      G13     0.0000    +1.4624 +-   0.2811
    3818 2023-11-27_12:37:21.000 ION      G14     0.0000    +2.3225 +-   0.2911
    3819 2023-11-27_12:37:21.000 ION      G15     0.0000    +2.2560 +-   0.2888
    3820 2023-11-27_12:37:21.000 ION      G17     0.0000    +7.8508 +-   0.3991
    3821 2023-11-27_12:37:21.000 ION      G19     0.0000   +11.1541 +-   0.5960
    3822 2023-11-27_12:37:21.000 ION      G22     0.0000    +1.0331 +-   0.2833
    3823 2023-11-27_12:37:21.000 ION      G23     0.0000    +5.9373 +-   0.3985
    3824 2023-11-27_12:37:21.000 ION      G24     0.0000    +5.6264 +-   0.3606
    3825 2023-11-27_12:37:21.000 ION      G30     0.0000    +3.8136 +-   0.3465
    3826 2023-11-27_12:37:21.000 ION      R01     0.0000   +10.2622 +-   0.4841
    3827 2023-11-27_12:37:21.000 ION      R07     0.0000    +3.7709 +-   0.3518
    3828 2023-11-27_12:37:21.000 ION      R08     0.0000    +3.8176 +-   0.3430
    3829 2023-11-27_12:37:21.000 ION      R09     0.0000    +4.9446 +-   0.3448
    3830 2023-11-27_12:37:21.000 ION      R11     0.0000   +12.0968 +-   0.4896
    3831 2023-11-27_12:37:21.000 ION      R17     0.0000   +11.0163 +-   0.6049
    3832 2023-11-27_12:37:21.000 ION      R18     0.0000   +10.4331 +-   0.5266
    3833 2023-11-27_12:37:21.000 ION      E04     0.0000    +4.9699 +-   0.2917
    3834 2023-11-27_12:37:21.000 ION      E09     0.0000    +5.2371 +-   0.2965
    3835 2023-11-27_12:37:21.000 ION      E19     0.0000   +15.0329 +-   0.5283
    3836 2023-11-27_12:37:21.000 ION      E21     0.0000    +9.3111 +-   0.3925
    3837 2023-11-27_12:37:21.000 ION      E31     0.0000    +5.9896 +-   0.3058
    3838 2023-11-27_12:37:21.000 AMB  l1  G05   -26.0000   +40.8948 +-   3.4780 el =  25.52 epo =   16
    3839 2023-11-27_12:37:21.000 AMB  l1  G13    44.0000   +12.6639 +-   3.2160 el =  81.31 epo =   16
    3840 2023-11-27_12:37:21.000 AMB  l1  G14   130.0000   +17.1902 +-   3.2253 el =  54.58 epo =   16
    3841 2023-11-27_12:37:21.000 AMB  l1  G15    64.0000   +16.1505 +-   3.2224 el =  57.36 epo =   16
    3842 2023-11-27_12:37:21.000 AMB  l1  G17   128.0000   +46.4313 +-   3.6436 el =  20.78 epo =   16
    3843 2023-11-27_12:37:21.000 AMB  l1  G19    58.0000   +63.6323 +-   5.7975 el =   8.18 epo =   16
    3844 2023-11-27_12:37:21.000 AMB  l1  G22   140.0000    +9.8905 +-   3.2151 el =  67.10 epo =   16
    3845 2023-11-27_12:37:21.000 AMB  l1  G23    66.0000   +36.3224 +-   3.6406 el =  20.87 epo =   16
    3846 2023-11-27_12:37:21.000 AMB  l1  G24   113.0000   +34.3807 +-   3.4414 el =  27.18 epo =   16
    3847 2023-11-27_12:37:21.000 AMB  l1  G30    52.0000   +25.0575 +-   3.3823 el =  30.12 epo =   16
    3848 2023-11-27_12:37:21.000 AMB  l1  R01   102.0000   +50.8826 +-   4.5606 el =  15.42 epo =   17
    3849 2023-11-27_12:37:21.000 AMB  l1  R07    24.0000   +16.7455 +-   3.9741 el =  51.74 epo =   17
    3850 2023-11-27_12:37:21.000 AMB  l1  R08    85.0000   +17.4466 +-   3.9697 el =  68.76 epo =   17
    3851 2023-11-27_12:37:21.000 AMB  l1  R09   128.0000   +22.5796 +-   3.9589 el =  58.72 epo =   17
    3852 2023-11-27_12:37:21.000 AMB  l1  R11    84.0000   +60.9491 +-   4.6082 el =  14.90 epo =   17
    3853 2023-11-27_12:37:21.000 AMB  l1  R17    75.0000   +55.2613 +-   5.9117 el =   8.65 epo =   17
    3854 2023-11-27_12:37:21.000 AMB  l1  R18    75.0000   +51.5041 +-   4.9747 el =  12.01 epo =   17
    3855 2023-11-27_12:37:21.000 AMB  l1  E04    23.0000   +28.2158 +-   3.5367 el =  66.55 epo =   17
    3856 2023-11-27_12:37:21.000 AMB  l1  E09   100.0000   +29.4978 +-   3.5426 el =  56.46 epo =   17
    3857 2023-11-27_12:37:21.000 AMB  l1  E19   -59.0000   +80.8753 +-   5.3718 el =   9.19 epo =   17
    3858 2023-11-27_12:37:21.000 AMB  l1  E21    99.0000   +50.9591 +-   3.9118 el =  20.10 epo =   17
    3859 2023-11-27_12:37:21.000 AMB  l1  E31   200.0000   +33.1624 +-   3.5580 el =  46.91 epo =   17
    3860 2023-11-27_12:37:21.000 AMB  l2  G05   -36.0000   +50.0169 +-   3.6283 el =  25.52 epo =   16
    3861 2023-11-27_12:37:21.000 AMB  l2  G13    60.0000   +13.6253 +-   3.2295 el =  81.31 epo =   16
    3862 2023-11-27_12:37:21.000 AMB  l2  G14   152.0000   +19.0293 +-   3.2568 el =  54.58 epo =   16
    3863 2023-11-27_12:37:21.000 AMB  l2  G15    86.0000   +18.8977 +-   3.2498 el =  57.36 epo =   16
    3864 2023-11-27_12:37:21.000 AMB  l2  G17   132.0000   +57.1183 +-   3.8305 el =  20.78 epo =   16
    3865 2023-11-27_12:37:21.000 AMB  l2  G19    61.0000   +79.6014 +-   6.0042 el =   8.18 epo =   16
    3866 2023-11-27_12:37:21.000 AMB  l2  G22   169.0000   +10.6101 +-   3.2332 el =  67.10 epo =   16
    3867 2023-11-27_12:37:21.000 AMB  l2  G23    86.0000   +44.2035 +-   3.8265 el =  20.87 epo =   16
    3868 2023-11-27_12:37:21.000 AMB  l2  G24   136.0000   +41.5493 +-   3.5806 el =  27.18 epo =   16
    3869 2023-11-27_12:37:21.000 AMB  l2  G30    69.0000   +29.0017 +-   3.5018 el =  30.12 epo =   16
    3870 2023-11-27_12:37:21.000 AMB  l2  R01   106.0000   +66.5542 +-   4.7426 el =  15.42 epo =   17
    3871 2023-11-27_12:37:21.000 AMB  l2  R07    30.0000   +22.6718 +-   3.9872 el =  51.74 epo =   17
    3872 2023-11-27_12:37:21.000 AMB  l2  R08    99.0000   +23.4905 +-   3.9670 el =  68.76 epo =   17
    3873 2023-11-27_12:37:21.000 AMB  l2  R09   166.0000   +31.0262 +-   3.9631 el =  58.72 epo =   17
    3874 2023-11-27_12:37:21.000 AMB  l2  R11    86.0000   +78.5636 +-   4.7933 el =  14.90 epo =   17
    3875 2023-11-27_12:37:21.000 AMB  l2  R17    62.0000   +71.2961 +-   6.0990 el =   8.65 epo =   17
    3876 2023-11-27_12:37:21.000 AMB  l2  R18   106.0000   +68.0931 +-   5.1716 el =  12.01 epo =   17
    3877 2023-11-27_12:37:21.000 AMB  l2  E04    36.0000   +35.7935 +-   3.5263 el =  66.55 epo =   17
    3878 2023-11-27_12:37:21.000 AMB  l2  E09   131.0000   +38.1041 +-   3.5419 el =  56.46 epo =   17
    3879 2023-11-27_12:37:21.000 AMB  l2  E19   -71.0000  +106.8271 +-   5.5634 el =   9.19 epo =   17
    3880 2023-11-27_12:37:21.000 AMB  l2  E21   133.0000   +67.1323 +-   4.0697 el =  20.10 epo =   17
    3881 2023-11-27_12:37:21.000 AMB  l2  E31   245.0000   +43.7134 +-   3.5755 el =  46.91 epo =   17
    3882 2023-11-27_12:37:21.000 WTZR00DEU0 X = 4075580.2805 +- 0.0475 Y = 931854.0902 +- 0.0307 Z = 4801568.3018 +- 0.0540 dN = -0.0040 +- 0.0314 dE = 0.0010 +- 0.0295 dU = -0.0007 +- 0.0653
     37882025-03-20_13:51:56.000 BANCROFT:    4075585.321     931852.141    4801567.688         40.008
     3789
     37902025-03-20_13:51:56.000 SATNUM G  9
     37912025-03-20_13:51:56.000 RES c1  G07  -0.0922
     37922025-03-20_13:51:56.000 RES c1  G08  -0.0346
     37932025-03-20_13:51:56.000 RES c1  G10   0.3659
     37942025-03-20_13:51:56.000 RES c1  G15   0.2600
     37952025-03-20_13:51:56.000 RES c1  G16   0.1029
     37962025-03-20_13:51:56.000 RES c1  G18  -0.1552
     37972025-03-20_13:51:56.000 RES c1  G23   0.1330
     37982025-03-20_13:51:56.000 RES c1  G26  -0.1957
     37992025-03-20_13:51:56.000 RES c1  G27  -0.2936
     38002025-03-20_13:51:56.000 RES c2  G07  -0.0470
     38012025-03-20_13:51:56.000 RES c2  G08   0.5082
     38022025-03-20_13:51:56.000 RES c2  G10  -0.2206
     38032025-03-20_13:51:56.000 RES c2  G15  -0.2434
     38042025-03-20_13:51:56.000 RES c2  G16   0.1044
     38052025-03-20_13:51:56.000 RES c2  G18   0.0225
     38062025-03-20_13:51:56.000 RES c2  G23   0.0560
     38072025-03-20_13:51:56.000 RES c2  G26   0.1160
     38082025-03-20_13:51:56.000 RES c2  G27  -0.1883
     38092025-03-20_13:51:56.000 RES l1  G07  -0.0008
     38102025-03-20_13:51:56.000 RES l1  G08  -0.0000
     38112025-03-20_13:51:56.000 RES l1  G10   0.0002
     38122025-03-20_13:51:56.000 RES l1  G15   0.0016
     38132025-03-20_13:51:56.000 RES l1  G16   0.0034
     38142025-03-20_13:51:56.000 RES l1  G18   0.0003
     38152025-03-20_13:51:56.000 RES l1  G23  -0.0030
     38162025-03-20_13:51:56.000 RES l1  G26  -0.0007
     38172025-03-20_13:51:56.000 RES l1  G27  -0.0010
     38182025-03-20_13:51:56.000 RES l2  G07   0.0005
     38192025-03-20_13:51:56.000 RES l2  G08   0.0000
     38202025-03-20_13:51:56.000 RES l2  G10  -0.0001
     38212025-03-20_13:51:56.000 RES l2  G15  -0.0010
     38222025-03-20_13:51:56.000 RES l2  G16  -0.0021
     38232025-03-20_13:51:56.000 RES l2  G18  -0.0002
     38242025-03-20_13:51:56.000 RES l2  G23   0.0019
     38252025-03-20_13:51:56.000 RES l2  G26   0.0004
     38262025-03-20_13:51:56.000 RES l2  G27   0.0006
     38272025-03-20_13:51:56.000 SATNUM R  7
     38282025-03-20_13:51:56.000 RES c1  R01   2.1070
     38292025-03-20_13:51:56.000 RES c1  R08   0.5894
     38302025-03-20_13:51:56.000 RES c1  R14  -1.9495
     38312025-03-20_13:51:56.000 RES c1  R15   0.4845
     38322025-03-20_13:51:56.000 RES c1  R16   0.2108
     38332025-03-20_13:51:56.000 RES c1  R17   1.9376
     38342025-03-20_13:51:56.000 RES c1  R24  -1.2791
     38352025-03-20_13:51:56.000 RES c2  R01  -0.9446
     38362025-03-20_13:51:56.000 RES c2  R08  -0.3545
     38372025-03-20_13:51:56.000 RES c2  R14   1.1628
     38382025-03-20_13:51:56.000 RES c2  R15  -0.0060
     38392025-03-20_13:51:56.000 RES c2  R16   0.1488
     38402025-03-20_13:51:56.000 RES c2  R17  -0.8344
     38412025-03-20_13:51:56.000 RES c2  R24   0.7618
     38422025-03-20_13:51:56.000 RES l1  R01  -0.0011
     38432025-03-20_13:51:56.000 RES l1  R08   0.0015
     38442025-03-20_13:51:56.000 RES l1  R14  -0.0017
     38452025-03-20_13:51:56.000 RES l1  R15   0.0031
     38462025-03-20_13:51:56.000 RES l1  R16  -0.0064
     38472025-03-20_13:51:56.000 RES l1  R17   0.0022
     38482025-03-20_13:51:56.000 RES l1  R24   0.0022
     38492025-03-20_13:51:56.000 RES l2  R01   0.0006
     38502025-03-20_13:51:56.000 RES l2  R08  -0.0009
     38512025-03-20_13:51:56.000 RES l2  R14   0.0010
     38522025-03-20_13:51:56.000 RES l2  R15  -0.0019
     38532025-03-20_13:51:56.000 RES l2  R16   0.0039
     38542025-03-20_13:51:56.000 RES l2  R17  -0.0013
     38552025-03-20_13:51:56.000 RES l2  R24  -0.0013
     38562025-03-20_13:51:56.000 SATNUM E  7
     38572025-03-20_13:51:56.000 RES c1  E02  -0.0610
     38582025-03-20_13:51:56.000 RES c1  E10   0.2312
     38592025-03-20_13:51:56.000 RES c1  E16  -0.1572
     38602025-03-20_13:51:56.000 RES c1  E25  -0.0375
     38612025-03-20_13:51:56.000 RES c1  E30  -0.1610
     38622025-03-20_13:51:56.000 RES c1  E34  -0.4160
     38632025-03-20_13:51:56.000 RES c1  E36   0.1600
     38642025-03-20_13:51:56.000 RES c2  E02   0.0911
     38652025-03-20_13:51:56.000 RES c2  E10   0.0264
     38662025-03-20_13:51:56.000 RES c2  E16  -0.2213
     38672025-03-20_13:51:56.000 RES c2  E25   0.0214
     38682025-03-20_13:51:56.000 RES c2  E30  -0.1190
     38692025-03-20_13:51:56.000 RES c2  E34   0.0332
     38702025-03-20_13:51:56.000 RES c2  E36  -0.1765
     38712025-03-20_13:51:56.000 RES l1  E02  -0.0012
     38722025-03-20_13:51:56.000 RES l1  E10  -0.0005
     38732025-03-20_13:51:56.000 RES l1  E16   0.0024
     38742025-03-20_13:51:56.000 RES l1  E25   0.0007
     38752025-03-20_13:51:56.000 RES l1  E30   0.0002
     38762025-03-20_13:51:56.000 RES l1  E34  -0.0010
     38772025-03-20_13:51:56.000 RES l1  E36  -0.0004
     38782025-03-20_13:51:56.000 RES l2  E02   0.0007
     38792025-03-20_13:51:56.000 RES l2  E10   0.0003
     38802025-03-20_13:51:56.000 RES l2  E16  -0.0013
     38812025-03-20_13:51:56.000 RES l2  E25  -0.0004
     38822025-03-20_13:51:56.000 RES l2  E30  -0.0001
     38832025-03-20_13:51:56.000 RES l2  E34   0.0006
     38842025-03-20_13:51:56.000 RES l2  E36   0.0002
     38852025-03-20_13:51:56.000 SATNUM C 13
     38862025-03-20_13:51:56.000 RES c1  C11   1.7103
     38872025-03-20_13:51:56.000 RES c1  C12   0.7755
     38882025-03-20_13:51:56.000 RES c1  C13  -0.5312
     38892025-03-20_13:51:56.000 RES c1  C21  -0.5210
     38902025-03-20_13:51:56.000 RES c1  C22  -0.2512
     38912025-03-20_13:51:56.000 RES c1  C23  -0.5913
     38922025-03-20_13:51:56.000 RES c1  C25  -0.8551
     38932025-03-20_13:51:56.000 RES c1  C34  -0.6865
     38942025-03-20_13:51:56.000 RES c1  C37   0.1286
     38952025-03-20_13:51:56.000 RES c1  C38  -0.5545
     38962025-03-20_13:51:56.000 RES c1  C42  -0.1736
     38972025-03-20_13:51:56.000 RES c1  C43  -0.4556
     38982025-03-20_13:51:56.000 RES c1  C44  -0.6540
     38992025-03-20_13:51:56.000 RES c2  C11  -1.1204
     39002025-03-20_13:51:56.000 RES c2  C12  -0.5260
     39012025-03-20_13:51:56.000 RES c2  C13   0.2702
     39022025-03-20_13:51:56.000 RES c2  C21   0.6068
     39032025-03-20_13:51:56.000 RES c2  C22   0.4857
     39042025-03-20_13:51:56.000 RES c2  C23   0.1703
     39052025-03-20_13:51:56.000 RES c2  C25   0.1651
     39062025-03-20_13:51:56.000 RES c2  C34   0.4305
     39072025-03-20_13:51:56.000 RES c2  C37   0.2398
     39082025-03-20_13:51:56.000 RES c2  C38   0.6690
     39092025-03-20_13:51:56.000 RES c2  C42   0.6065
     39102025-03-20_13:51:56.000 RES c2  C43   0.2229
     39112025-03-20_13:51:56.000 RES c2  C44   0.3162
     39122025-03-20_13:51:56.000 RES l1  C11  -0.0008
     39132025-03-20_13:51:56.000 RES l1  C12  -0.0030
     39142025-03-20_13:51:56.000 RES l1  C13  -0.0009
     39152025-03-20_13:51:56.000 RES l1  C21  -0.0023
     39162025-03-20_13:51:56.000 RES l1  C22   0.0020
     39172025-03-20_13:51:56.000 RES l1  C23   0.0025
     39182025-03-20_13:51:56.000 RES l1  C25  -0.0030
     39192025-03-20_13:51:56.000 RES l1  C34  -0.0016
     39202025-03-20_13:51:56.000 RES l1  C37   0.0026
     39212025-03-20_13:51:56.000 RES l1  C38   0.0020
     39222025-03-20_13:51:56.000 RES l1  C42   0.0047
     39232025-03-20_13:51:56.000 RES l1  C43  -0.0014
     39242025-03-20_13:51:56.000 RES l1  C44  -0.0007
     39252025-03-20_13:51:56.000 RES l2  C11   0.0005
     39262025-03-20_13:51:56.000 RES l2  C12   0.0020
     39272025-03-20_13:51:56.000 RES l2  C13   0.0006
     39282025-03-20_13:51:56.000 RES l2  C21   0.0015
     39292025-03-20_13:51:56.000 RES l2  C22  -0.0013
     39302025-03-20_13:51:56.000 RES l2  C23  -0.0016
     39312025-03-20_13:51:56.000 RES l2  C25   0.0020
     39322025-03-20_13:51:56.000 RES l2  C34   0.0010
     39332025-03-20_13:51:56.000 RES l2  C37  -0.0017
     39342025-03-20_13:51:56.000 RES l2  C38  -0.0013
     39352025-03-20_13:51:56.000 RES l2  C42  -0.0031
     39362025-03-20_13:51:56.000 RES l2  C43   0.0009
     39372025-03-20_13:51:56.000 RES l2  C44   0.0005
     3938
     39392025-03-20_13:51:56.000 REC_CLK  G       0.0000    -4.5362 +-   0.1110
     39402025-03-20_13:51:56.000 REC_CLK  R       0.0000    -3.4737 +-   0.5979
     39412025-03-20_13:51:56.000 REC_CLK  E       0.0000   -14.0807 +-   0.1131
     39422025-03-20_13:51:56.000 REC_CLK  C       0.0000    +7.3660 +-   0.1165
     39432025-03-20_13:51:56.000 TRP              2.1833    +0.0637 +-   0.0058
     39442025-03-20_13:51:56.000 ION      G07     0.0000    +8.1342 +-   0.1386
     39452025-03-20_13:51:56.000 ION      G08     0.0000    +8.3626 +-   0.1267
     39462025-03-20_13:51:56.000 ION      G10     0.0000    +5.6349 +-   0.1025
     39472025-03-20_13:51:56.000 ION      G15     0.0000    +9.8491 +-   0.1337
     39482025-03-20_13:51:56.000 ION      G16     0.0000    -2.2958 +-   0.0843
     39492025-03-20_13:51:56.000 ION      G18     0.0000    -0.3032 +-   0.0882
     39502025-03-20_13:51:56.000 ION      G23     0.0000    -0.4144 +-   0.0876
     39512025-03-20_13:51:56.000 ION      G26     0.0000    +1.2265 +-   0.0893
     39522025-03-20_13:51:56.000 ION      G27     0.0000    -0.4665 +-   0.0880
     39532025-03-20_13:51:56.000 ION      G29     0.0000   +14.1656 +- 3000000.0000
     39542025-03-20_13:51:56.000 ION      R01     0.0000    +7.1538 +-   0.6173
     39552025-03-20_13:51:56.000 ION      R08     0.0000    +5.5793 +-   0.6024
     39562025-03-20_13:51:56.000 ION      R14     0.0000   +13.2946 +-   0.5491
     39572025-03-20_13:51:56.000 ION      R15     0.0000    +2.1235 +-   0.4919
     39582025-03-20_13:51:56.000 ION      R16     0.0000    +9.7162 +-   0.6252
     39592025-03-20_13:51:56.000 ION      R17     0.0000    +0.4685 +-   0.4982
     39602025-03-20_13:51:56.000 ION      R24     0.0000    +4.3912 +-   0.4884
     39612025-03-20_13:51:56.000 ION      E02     0.0000    +1.8402 +-   0.0791
     39622025-03-20_13:51:56.000 ION      E10     0.0000   +10.5361 +-   0.1115
     39632025-03-20_13:51:56.000 ION      E16     0.0000   +20.1685 +-   0.1242
     39642025-03-20_13:51:56.000 ION      E25     0.0000    +8.8352 +-   0.0922
     39652025-03-20_13:51:56.000 ION      E30     0.0000    +7.7689 +-   0.0976
     39662025-03-20_13:51:56.000 ION      E34     0.0000   +11.1109 +-   0.1015
     39672025-03-20_13:51:56.000 ION      E36     0.0000    +0.7533 +-   0.0787
     39682025-03-20_13:51:56.000 ION      C11     0.0000   -15.6461 +-   0.0920
     39692025-03-20_13:51:56.000 ION      C12     0.0000    -9.2910 +-   0.1012
     39702025-03-20_13:51:56.000 ION      C13     0.0000    -7.9118 +-   0.0998
     39712025-03-20_13:51:56.000 ION      C21     0.0000    -2.3864 +-   0.1144
     39722025-03-20_13:51:56.000 ION      C22     0.0000    -2.4224 +-   0.1219
     39732025-03-20_13:51:56.000 ION      C23     0.0000    -5.8888 +-   0.1021
     39742025-03-20_13:51:56.000 ION      C25     0.0000    +0.5833 +-   0.1141
     39752025-03-20_13:51:56.000 ION      C34     0.0000    -9.4741 +-   0.0922
     39762025-03-20_13:51:56.000 ION      C37     0.0000    -1.0250 +-   0.1357
     39772025-03-20_13:51:56.000 ION      C38     0.0000    -1.4378 +-   0.1260
     39782025-03-20_13:51:56.000 ION      C42     0.0000   +13.7314 +-   0.1753
     39792025-03-20_13:51:56.000 ION      C43     0.0000    -7.9368 +-   0.0950
     39802025-03-20_13:51:56.000 ION      C44     0.0000    +1.2088 +-   0.1308
     39812025-03-20_13:51:56.000 AMB  l1  G07    -6.0000   +63.0891 +-   1.1603 el =   9.84 epo =  198
     39822025-03-20_13:51:56.000 AMB  l1  G08   177.0000   +69.4782 +-   1.1050 el =  15.30 epo =  198
     39832025-03-20_13:51:56.000 AMB  l1  G10   259.0000   +65.4400 +-   1.0127 el =  30.49 epo =  198
     39842025-03-20_13:51:56.000 AMB  l1  G15   107.0000   +75.3675 +-   1.1324 el =  11.75 epo =  198
     39852025-03-20_13:51:56.000 AMB  l1  G16    34.0000   +31.8539 +-   0.9593 el =  66.80 epo =  198
     39862025-03-20_13:51:56.000 AMB  l1  G18   170.0000   +36.5456 +-   0.9710 el =  49.55 epo =  198
     39872025-03-20_13:51:56.000 AMB  l1  G23   277.0000   +38.3549 +-   0.9679 el =  52.17 epo =  198
     39882025-03-20_13:51:56.000 AMB  l1  G26   140.0000   +44.6294 +-   0.9719 el =  46.45 epo =  198
     39892025-03-20_13:51:56.000 AMB  l1  G27   208.0000   +38.0513 +-   0.9704 el =  51.53 epo =  198
     39902025-03-20_13:51:56.000 AMB  l1  G29    26.0000   +93.8654 +-   1.1914 el =   7.00 epo =  189
     39912025-03-20_13:51:56.000 AMB  l1  R01   173.0000   +61.2840 +-   5.9025 el =  22.26 epo =  198
     39922025-03-20_13:51:56.000 AMB  l1  R08   139.0000   +49.7614 +-   5.8649 el =  23.95 epo =  198
     39932025-03-20_13:51:56.000 AMB  l1  R14    83.0000   +94.5490 +-   5.7098 el =  31.63 epo =  198
     39942025-03-20_13:51:56.000 AMB  l1  R15    89.0000   +45.0587 +-   5.5744 el =  54.97 epo =  198
     39952025-03-20_13:51:56.000 AMB  l1  R16   100.0000   +71.2710 +-   5.9221 el =  21.14 epo =  198
     39962025-03-20_13:51:56.000 AMB  l1  R17   161.0000   +36.6810 +-   5.5940 el =  52.19 epo =  198
     39972025-03-20_13:51:56.000 AMB  l1  R24   212.0000   +56.9595 +-   5.5688 el =  58.21 epo =  198
     39982025-03-20_13:51:56.000 AMB  l1  E02    -4.0000  +104.6767 +-   0.9406 el =  68.43 epo =  198
     39992025-03-20_13:51:56.000 AMB  l1  E10    93.0000  +128.1456 +-   1.0544 el =  18.60 epo =  198
     40002025-03-20_13:51:56.000 AMB  l1  E16  -114.0000  +178.9680 +-   1.0937 el =  11.46 epo =  198
     40012025-03-20_13:51:56.000 AMB  l1  E25   -35.0000  +129.4671 +-   0.9803 el =  33.49 epo =  198
     40022025-03-20_13:51:56.000 AMB  l1  E30    18.0000  +121.4207 +-   1.0011 el =  29.56 epo =  198
     40032025-03-20_13:51:56.000 AMB  l1  E34   144.0000  +141.3792 +-   1.0081 el =  25.91 epo =  198
     40042025-03-20_13:51:56.000 AMB  l1  E36   158.0000  +100.6163 +-   0.9405 el =  79.87 epo =  198
     40052025-03-20_13:51:56.000 AMB  l1  C11   131.0000   -99.1301 +-   1.0332 el =  78.84 epo =  198
     40062025-03-20_13:51:56.000 AMB  l1  C12   114.0000   -77.6293 +-   1.0585 el =  39.72 epo =  198
     40072025-03-20_13:51:56.000 AMB  l1  C13   198.0000   -68.3251 +-   1.0535 el =  42.35 epo =  198
     40082025-03-20_13:51:56.000 AMB  l1  C21   245.0000   -43.9750 +-   1.1028 el =  27.22 epo =  198
     40092025-03-20_13:51:56.000 AMB  l1  C22   181.0000   -49.5256 +-   1.1278 el =  21.43 epo =  198
     40102025-03-20_13:51:56.000 AMB  l1  C23     6.0000   -58.9395 +-   1.0645 el =  39.39 epo =  198
     40112025-03-20_13:51:56.000 AMB  l1  C25   163.0000   -29.5156 +-   1.1048 el =  26.68 epo =  198
     40122025-03-20_13:51:56.000 AMB  l1  C34   -48.0000   -67.7125 +-   1.0328 el =  69.58 epo =  198
     40132025-03-20_13:51:56.000 AMB  l1  C37    33.0000   -44.4341 +-   1.1825 el =  14.82 epo =  198
     40142025-03-20_13:51:56.000 AMB  l1  C38   197.0000   -46.5344 +-   1.1432 el =  18.88 epo =  198
     40152025-03-20_13:51:56.000 AMB  l1  C42   561.0000   +36.3476 +-   1.3407 el =   7.81 epo =  136
     40162025-03-20_13:51:56.000 AMB  l1  C43   433.0000   -62.7475 +-   1.0423 el =  55.00 epo =  198
     40172025-03-20_13:51:56.000 AMB  l1  C44   336.0000   -33.2484 +-   1.1608 el =  16.04 epo =  198
     40182025-03-20_13:51:56.000 AMB  l2  G07   -10.0000   +77.6718 +-   1.2466 el =   9.84 epo =  198
     40192025-03-20_13:51:56.000 AMB  l2  G08   210.0000   +85.2230 +-   1.1742 el =  15.30 epo =  198
     40202025-03-20_13:51:56.000 AMB  l2  G10   297.0000   +80.4211 +-   1.0448 el =  30.49 epo =  198
     40212025-03-20_13:51:56.000 AMB  l2  G15   135.0000   +92.9644 +-   1.2128 el =  11.75 epo =  198
     40222025-03-20_13:51:56.000 AMB  l2  G16    60.0000   +36.3597 +-   0.9632 el =  66.80 epo =  198
     40232025-03-20_13:51:56.000 AMB  l2  G18   209.0000   +41.8503 +-   0.9806 el =  49.55 epo =  198
     40242025-03-20_13:51:56.000 AMB  l2  G23   363.0000   +44.7476 +-   0.9767 el =  52.17 epo =  198
     40252025-03-20_13:51:56.000 AMB  l2  G26   167.0000   +53.1393 +-   0.9835 el =  46.45 epo =  198
     40262025-03-20_13:51:56.000 AMB  l2  G27   245.0000   +43.6817 +-   0.9797 el =  51.53 epo =  198
     40272025-03-20_13:51:56.000 AMB  l2  G29    20.0000  +116.1368 +-   1.2903 el =   7.00 epo =  189
     40282025-03-20_13:51:56.000 AMB  l2  R01   195.0000   +77.8396 +-   6.1199 el =  22.26 epo =  198
     40292025-03-20_13:51:56.000 AMB  l2  R08   174.0000   +62.1264 +-   6.0548 el =  23.95 epo =  198
     40302025-03-20_13:51:56.000 AMB  l2  R14    59.0000  +120.0203 +-   5.8211 el =  31.63 epo =  198
     40312025-03-20_13:51:56.000 AMB  l2  R15   120.0000   +56.5804 +-   5.5925 el =  54.97 epo =  198
     40322025-03-20_13:51:56.000 AMB  l2  R16    86.0000   +90.2417 +-   6.1542 el =  21.14 epo =  198
     40332025-03-20_13:51:56.000 AMB  l2  R17   233.0000   +45.5180 +-   5.6197 el =  52.19 epo =  198
     40342025-03-20_13:51:56.000 AMB  l2  R24   247.0000   +71.9737 +-   5.5804 el =  58.21 epo =  198
     40352025-03-20_13:51:56.000 AMB  l2  E02    39.0000  +105.3368 +-   0.9403 el =  68.43 epo =  198
     40362025-03-20_13:51:56.000 AMB  l2  E10   149.0000  +137.6881 +-   1.1112 el =  18.60 epo =  198
     40372025-03-20_13:51:56.000 AMB  l2  E16  -120.0000  +205.0177 +-   1.1769 el =  11.46 epo =  198
     40382025-03-20_13:51:56.000 AMB  l2  E25   -12.0000  +137.8560 +-   1.0035 el =  33.49 epo =  198
     40392025-03-20_13:51:56.000 AMB  l2  E30    55.0000  +128.1024 +-   1.0332 el =  29.56 epo =  198
     40402025-03-20_13:51:56.000 AMB  l2  E34   187.0000  +155.1319 +-   1.0488 el =  25.91 epo =  198
     40412025-03-20_13:51:56.000 AMB  l2  E36   246.0000  +100.2121 +-   0.9392 el =  79.87 epo =  198
     40422025-03-20_13:51:56.000 AMB  l2  C11   137.0000   -99.5884 +-   1.0373 el =  78.84 epo =  198
     40432025-03-20_13:51:56.000 AMB  l2  C12   120.0000   -72.5786 +-   1.0747 el =  39.72 epo =  198
     40442025-03-20_13:51:56.000 AMB  l2  C13   222.0000   -62.1793 +-   1.0679 el =  42.35 epo =  198
     40452025-03-20_13:51:56.000 AMB  l2  C21   257.0000   -31.7370 +-   1.1355 el =  27.22 epo =  198
     40462025-03-20_13:51:56.000 AMB  l2  C22   188.0000   -38.2798 +-   1.1705 el =  21.43 epo =  198
     40472025-03-20_13:51:56.000 AMB  l2  C23   -16.0000   -49.5821 +-   1.0812 el =  39.39 epo =  198
     40482025-03-20_13:51:56.000 AMB  l2  C25   144.0000   -13.1988 +-   1.1364 el =  26.68 epo =  198
     40492025-03-20_13:51:56.000 AMB  l2  C34    68.0000   -61.1512 +-   1.0375 el =  69.58 epo =  198
     40502025-03-20_13:51:56.000 AMB  l2  C37    40.0000   -32.1492 +-   1.2423 el =  14.82 epo =  198
     40512025-03-20_13:51:56.000 AMB  l2  C38   197.0000   -34.2440 +-   1.1913 el =  18.88 epo =  198
     40522025-03-20_13:51:56.000 AMB  l2  C42   160.0000   +63.1801 +-   1.4534 el =   7.81 epo =  136
     40532025-03-20_13:51:56.000 AMB  l2  C43    -3.0000   -55.0490 +-   1.0503 el =  55.00 epo =  198
     40542025-03-20_13:51:56.000 AMB  l2  C44   331.0000   -19.0593 +-   1.2151 el =  16.04 epo =  198
     40552025-03-20_13:51:56.000 WTZR00DEU0 X = 4075580.3195 +- 0.0363 Y = 931854.1075 +- 0.0232 Z = 4801568.3528 +- 0.0402 dN = -0.0023 +- 0.0220 dE = 0.0092 +- 0.0218 dU = 0.0653 +- 0.0501
    38834056..
    38844057</p></pre>
     
    38884061  <tr><td>&nbsp; SATNUM G  </td><td>&nbsp; &nbsp; Number of satellites per contributing GNSS, here GPS</td></tr>
    38894062  <tr><td>&nbsp; RES ci/li </td><td>&nbsp; &nbsp; Code and phase residuals for contributing GNSS in [m] given per satellite</td></tr>
    3890   <tr><td>&nbsp; REC_CLK   </td><td>&nbsp; &nbsp; Receiver clock errors in [m]</td></tr>
    3891   <tr><td>&nbsp; OFF_GLO   </td><td>&nbsp; &nbsp; Time offset between GPS, Galileo or BDS time and GLONASS time in [m]</td></tr>
    3892   <tr><td>&nbsp; OFF_GAL   </td><td>&nbsp; &nbsp; Time offset between GPS time and Galileo time in [m]</td></tr>
    3893   <tr><td>&nbsp; OFF_BDS   </td><td>&nbsp; &nbsp; Time offset between GPS or Galileo time and Galileo time in [m]</td></tr>
     4063  <tr><td>&nbsp; REC_CLK  G</td><td>&nbsp; &nbsp; Receiver clock errors per contributing GNSS, here GPS in [m]</td></tr>
    38944064  <tr><td>&nbsp; TRP       </td><td>&nbsp; &nbsp; A priori and correction values of tropospheric zenith delay in [m]</td></tr>
    38954065  <tr><td>&nbsp; ION       </td><td>&nbsp; &nbsp; A priori and correction values of ionospheric delay in [m]</td></tr>
     
    39084078<p>
    39094079BNC follows the RINEX Version 3 standard to create filenames for PPP logfiles (suffix 'ppp'), see section 'RINEX Filenames' for details:
    3910 <pre>
    3911   WTZR00DEU_20233310000_01D_01S.ppp
     4080For example:
     4081<pre><p style="font-family:Monospace">
     4082  WTZR00DEU_20250790000_01D_01S.ppp
    39124083</pre>
    39134084
     
    39274098<pre><p style="font-family:Monospace">
    39284099..
    3929 $GPGGA,123705.00,4908.6520455,N,01252.7348693,E,1,22,0.7,666.022,M,0.0,M,,*5f
    3930 $GPRMC,123706.000,A,4908.6520,N,01252.7349,E,,,271123,,*0f
    3931 $GPGGA,123706.00,4908.6520438,N,01252.7348669,E,1,22,0.7,666.021,M,0.0,M,,*51
    3932 $GPRMC,123707.000,A,4908.6520,N,01252.7349,E,,,271123,,*0e
    3933 $GPGGA,123707.00,4908.6520477,N,01252.7348707,E,1,22,0.7,666.023,M,0.0,M,,*50
    3934 $GPRMC,123708.000,A,4908.6520,N,01252.7349,E,,,271123,,*01
    3935 $GPGGA,123708.00,4908.6520482,N,01252.7348693,E,1,22,0.7,666.022,M,0.0,M,,*58
    3936 $GPRMC,123709.000,A,4908.6520,N,01252.7349,E,,,271123,,*00
    3937 $GPGGA,123709.00,4908.6520481,N,01252.7348698,E,1,22,0.7,666.023,M,0.0,M,,*50
    3938 $GPRMC,123710.000,A,4908.6520,N,01252.7349,E,,,271123,,*08
     4100$GPGGA,134902.00,4908.6520515,N,01252.7348734,E,1,36,0.4,666.042,M,0.0,M,,*59
     4101$GPRMC,134903.000,A,4908.6521,N,01252.7349,E,,,200325,,*01
     4102$GPGGA,134903.00,4908.6520519,N,01252.7348739,E,1,36,0.4,666.044,M,0.0,M,,*5f
     4103$GPRMC,134904.000,A,4908.6521,N,01252.7349,E,,,200325,,*06
     4104$GPGGA,134904.00,4908.6520517,N,01252.7348756,E,1,36,0.4,666.043,M,0.0,M,,*58
     4105$GPRMC,134905.000,A,4908.6521,N,01252.7349,E,,,200325,,*07
     4106$GPGGA,134905.00,4908.6520517,N,01252.7348760,E,1,36,0.4,666.044,M,0.0,M,,*5b
     4107$GPRMC,134906.000,A,4908.6521,N,01252.7349,E,,,200325,,*04
     4108$GPGGA,134906.00,4908.6520513,N,01252.7348768,E,1,36,0.4,666.044,M,0.0,M,,*54
     4109$GPRMC,134907.000,A,4908.6521,N,01252.7349,E,,,200325,,*05
     4110$GPGGA,134907.00,4908.6520513,N,01252.7348754,E,1,36,0.4,666.050,M,0.0,M,,*5f
     4111$GPRMC,134908.000,A,4908.6521,N,01252.7349,E,,,200325,,*0a
     4112$GPGGA,134908.00,4908.6520505,N,01252.7348745,E,1,36,0.4,666.047,M,0.0,M,,*51
     4113$GPRMC,134909.000,A,4908.6521,N,01252.7349,E,,,200325,,*0b
     4114$GPGGA,134909.00,4908.6520509,N,01252.7348735,E,1,36,0.4,666.043,M,0.0,M,,*5f
     4115$GPRMC,134910.000,A,4908.6521,N,01252.7349,E,,,200325,,*03
    39394116...
    39404117</p></pre>
    39414118
    39424119<p>
    3943 BNC follows the RINEX Version 3 standard to create filenames for NMEA logfiles (suffix 'nmea'), see section 'RINEX Filenames' for details:
    3944 <pre>
    3945   WTZR00DEU_20233310000_01D_01S.nmea
     4120BNC follows the RINEX Version 3 standard to create filenames for NMEA logfiles (suffix 'nmea'), see section 'RINEX Filenames' for details.
     4121For example:
     4122<pre><p style="font-family:Monospace">
     4123  WTZR00DEU_20250790000_01D_01S.nmea
    39464124</pre>
    39474125The default value for 'NMEA directory' is an empty option field, meaning that BNC will not save NMEA sentences into files.
     
    39694147</p>
    39704148<pre><p style="font-family:Monospace">
    3971 %=TRO 2.00 BKG 2023:331:00000 BKG 2023:331:00000 2023:331:03590 P WTZR00DEU
     4149%=TRO 2.00 BKG 2025:079:00000 BKG 2025:079:00000 2025:079:03590 P WTZR00DEU
    39724150*-------------------------------------------------------------------------------
    39734151+FILE/REFERENCE
     
    39754153 DESCRIPTION        BNC generated SINEX TRO file
    39764154 OUTPUT             Total Troposphere Zenith Path Delay Product
    3977  SOFTWARE           BNC 2.13.0
    3978  INPUT              OBS: WTZR00DEU, SSR: SSRA00BKG1
     4155 SOFTWARE           BNC 2.13.2
     4156 INPUT              OBS: WTZR00DEU, SSR: SSRA00CNE1
    39794157 VERSION NUMBER     001
    39804158-FILE/REFERENCE
     
    39864164 ELEVATION CUTOFF ANGLE        7
    39874165 OBSERVATION WEIGHTING         SINEL
    3988  GNSS SYSTEMS                  G, R, E,
     4166 GNSS SYSTEMS                  G, R, E, C
    39894167 TIME SYSTEM                   G
    39904168 TROPO MODELING METHOD         KALMAN FILTER
     
    40024180+TROP/COORDINATES
    40034181*STATION__ PT SOLN T __DATA_START__ __DATA_END____ __STA_X_____ __STA_Y_____ __STA_Z_____ SYSTEM REMRK
    4004  WTZR00DEU  A    1 P 2023:331:00000 2023:331:03590  4075580.278   931854.089  4801568.305  IGS20   BKG
     4182 WTZR00DEU  A    1 P 2025:079:00000 2025:079:03590  4075580.278   931854.089  4801568.305  IGS20   BKG
    40054183-TROP/COORDINATES
    40064184*-------------------------------------------------------------------------------
     
    40084186*                                                     UP______ NORTH___ EAST____
    40094187*STATION__ PT SOLN T __DATA_START__ __DATA_END____ AXE MARKER->ARP(m)__________
    4010  WTZR00DEU  A    1 P 2023:331:00000 2023:331:03590 UNE  0.0710  0.0000  0.0000
     4188 WTZR00DEU  A    1 P 2025:079:00000 2025:079:03590 UNE  0.0710  0.0000  0.0000
    40114189-SITE/ECCENTRICITY
    40124190*-------------------------------------------------------------------------------
    40134191+SITE/RECEIVER
    40144192*STATION__ PT SOLN T __DATA_START__ __DATA_END____ DESCRIPTION_________ S/N_________________ FIRMW______
    4015  WTZR00DEU  A    1 P 2023:331:00000 2023:331:03590 LEICA GR25           -------------------- -----------
     4193 WTZR00DEU  A    1 P 2025:079:00000 2025:079:03590 LEICA GR25           -------------------- -----------
    40164194-SITE/RECEIVER
    40174195*-------------------------------------------------------------------------------
    40184196+SITE/ANTENNA
    40194197*STATION__ PT SOLN T __DATA_START__ __DATA_END____ DESCRIPTION_________ S/N_________________ PCV_MODEL_
    4020  WTZR00DEU  A    1 P 2023:331:00000 2023:331:03590 LEIAR25.R3      LEIT -------------------- IGS20_2233
     4198 WTZR00DEU  A    1 P 2025:079:00000 2025:079:03590 LEIAR25.R3      LEIT -------------------- IGS20_2233
    40214199-SITE/ANTENNA
    40224200*-------------------------------------------------------------------------------
    40234201+TROP/SOLUTION
    40244202*STATION__ ____EPOCH_____ TROTOT STDDEV
    4025  WTZR00DEU 2023:331:45430 2174.8   95.8
    4026  WTZR00DEU 2023:331:45440 2161.7   88.8
    4027  WTZR00DEU 2023:331:45450 2146.2   81.8
    4028  WTZR00DEU 2023:331:45460 2132.8   74.5
    4029  WTZR00DEU 2023:331:45470 2128.2   67.1
    4030  WTZR00DEU 2023:331:45480 2135.7   59.9
    4031  WTZR00DEU 2023:331:45490 2144.1   53.2
    4032  WTZR00DEU 2023:331:45500 2155.4   47.3
    4033  WTZR00DEU 2023:331:45510 2166.3   42.1
    4034  WTZR00DEU 2023:331:45520 2176.3   37.5
    4035 ..
    4036  WTZR00DEU 2023:331:45670 2226.0   11.2
    4037  WTZR00DEU 2023:331:45680 2228.5   10.6
    4038  WTZR00DEU 2023:331:45690 2231.4   10.1
    4039  WTZR00DEU 2023:331:45700 2233.3    9.6
     4203 WTZR00DEU 2025:079:49720 2194.2   98.6
     4204 WTZR00DEU 2025:079:49730 2237.0   90.0
     4205 WTZR00DEU 2025:079:49740 2280.1   77.9
     4206 WTZR00DEU 2025:079:49750 2310.0   63.7
     4207 WTZR00DEU 2025:079:49760 2263.0   50.8
     4208 WTZR00DEU 2025:079:49770 2237.2   40.5
     4209 WTZR00DEU 2025:079:49780 2236.6   32.8
     4210 WTZR00DEU 2025:079:49790 2227.5   26.9
     4211 WTZR00DEU 2025:079:49800 2224.8   22.4
     4212 WTZR00DEU 2025:079:49810 2237.7   18.9
     4213 WTZR00DEU 2025:079:49820 2242.5   16.1
     4214 WTZR00DEU 2025:079:49830 2245.1   13.9
     4215 WTZR00DEU 2025:079:49840 2252.3   12.1
     4216 WTZR00DEU 2025:079:49850 2255.5   10.6
     4217 WTZR00DEU 2025:079:49860 2252.0    9.4
     4218 WTZR00DEU 2025:079:49870 2249.2    8.4
     4219 WTZR00DEU 2025:079:49880 2250.4    7.6
     4220 WTZR00DEU 2025:079:49890 2249.8    6.9
     4221 WTZR00DEU 2025:079:49900 2247.4    6.3
     4222 WTZR00DEU 2025:079:49910 2246.7    5.9
     4223 WTZR00DEU 2025:079:49920 2246.8    5.7
     4224 WTZR00DEU 2025:079:49930 2245.2    5.5
    40404225..
    40414226-TROP/SOLUTION
    40424227%=ENDTROP
    4043 
    40444228</p></pre>
    40454229For file naming, BNC follows the new format convention according to IGS products considering the site
     
    40634247</table>
    40644248</p>
    4065 A result for examle is:
    4066 <pre>
    4067   BKG1DEMRTS_20233311200_01H_10S_WTZR00DEU_TRO.TRO
     4249A result for example is:
     4250<pre><p style="font-family:Monospace">
     4251  BKG1DEMRTS_20250791300_01H_10S_WTZR00DEU_TRO.TRO
    40684252</pre>
    40694253
     
    44984682  <tr><td>&nbsp; QZSS:   </td><td>&nbsp; &nbsp; C1C/C2L</td></tr>
    44994683  <tr><td>&nbsp; SBAS:   </td><td>&nbsp; &nbsp; C1C/C5Q</td></tr>
    4500   <tr><td>&nbsp; IRNSS:  </td><td>&nbsp; &nbsp; nothing declared</td></tr>
     4684  <tr><td>&nbsp; NavIC:  </td><td>&nbsp; &nbsp; nothing declared</td></tr>
    45014685</table>
    45024686</p>
     
    45474731<p>
    45484732The combination process requires Broadcast Ephemeris.
    4549 Besides orbit and clock correction streams BNC should therefore pull a stream carrying Broadcast Ephemeris in the form of RTCM Version 3 messages.</p>
     4733Besides orbit and clock correction streams BNC should therefore pull a stream carrying Broadcast Ephemeris in the form of RTCM Version 3 messages.
     4734The following type of Broadcast navigation messages is used per individulal GNSS:</p>
     4735<table>
     4736<tr><td>Navigation              </td><td>Description                                                    </td><td>Constellation                  </td><td>RTCM </td></tr>
     4737<tr><td>Message Type    </td><td>                                                                               </td><td>and Signal                     </td><td>Message Type</td></tr>
     4738<tr><td>        </td><td>                                                                                                       </td><td>                                       </td><td>        </td></tr>
     4739<tr><td>        </td><td>                                                                                                       </td><td>                                       </td><td>        </td></tr>
     4740<tr><td>LNAV</td><td>                   GPS Legacy navigation message                   </td><td>GPS  L1 C/A            </td><td>1019</td></tr>
     4741<tr><td>        </td><td>                       QZSS Legacy navigation message                  </td><td>QZSS L1 C/A or L1 C/B  </td><td>1044</td></tr>
     4742<tr><td>        </td><td>                       NavIC Legacy navigation message                 </td><td>NavIC L5/S SPS         </td><td>1041</td></tr>
     4743<tr><td>        </td><td>                                                                                                       </td><td>                                       </td><td>        </td></tr>
     4744<tr><td>FDMA</td><td>                   GLONASS Legacy FDMA navigation message  </td><td>GLO L1 C/A                             </td><td>1020</td></tr>
     4745<tr><td>        </td><td>                       from M-satellites                                               </td><td>                                       </td><td>        </td></tr>
     4746<tr><td>        </td><td>                                                                                                       </td><td>                                       </td><td>        </td></tr>
     4747<tr><td>INAV</td><td>                   Galileo Integrity       navigation message      </td><td>GAL E1, E5b            </td><td>1046</td></tr>
     4748<tr><td>        </td><td>                                                                                                       </td><td>                                       </td><td>        </td></tr>
     4749<tr><td>D1      </td><td>                       BeiDou-2/3 MEO/IGSO navigation message  </td><td>BDS B1I, B2I, B3I      </td><td>1042</td></tr>
     4750<tr><td>D2      </td><td>                       BeiDou-2/3 GEO      navigation message  </td><td>BDS B1I, B2I, B3I              </td><td>1042</td></tr>
     4751<tr><td>        </td><td>                                                                                                       </td><td>                                       </td><td>        </td></tr>
     4752<tr><td>SBAS</td><td>                   SBAS      navigation message                    </td><td>SBAS L1                </td><td>1043</td></tr>
     4753</table>
    45504754<p>
    45514755It is possible to specify only one Broadcast Ephemeris Correction stream in the 'Combine Corrections' table.
     
    46234827  <li>Continuously receive up-to-date Broadcast Ephemeris carrying approximate orbits and clocks for all satellites.
    46244828      Read new Broadcast Ephemeris immediately whenever they become available. This information may come via a stream of
    4625       RTCM messages generated from another BNC instance.</li>
     4829      RTCM messages generated from another BNC instance.
     4830      The following type of Broadcast navigation messages is used per individulal GNSS:
     4831      <p>
     4832<table>
     4833<tr><td>Navigation              </td><td>Description                                                    </td><td>Constellation                  </td><td>RTCM </td></tr>
     4834<tr><td>Message Type    </td><td>                                                                               </td><td>and Signal                     </td><td>Message Type</td></tr>
     4835<tr><td>        </td><td>                                                                                                       </td><td>                                       </td><td>        </td></tr>
     4836<tr><td>        </td><td>                                                                                                       </td><td>                                       </td><td>        </td></tr>
     4837<tr><td>LNAV</td><td>                   GPS Legacy navigation message                   </td><td>GPS  L1 C/A            </td><td>1019</td></tr>
     4838<tr><td>        </td><td>                       QZSS Legacy navigation message                  </td><td>QZSS L1 C/A or L1 C/B  </td><td>1044</td></tr>
     4839<tr><td>        </td><td>                       NavIC Legacy navigation message                 </td><td>NavIC L5/S SPS         </td><td>1041</td></tr>
     4840<tr><td>        </td><td>                                                                                                       </td><td>                                       </td><td>        </td></tr>
     4841<tr><td>FDMA</td><td>                   GLONASS Legacy FDMA navigation message  </td><td>GLO L1 C/A                             </td><td>1020</td></tr>
     4842<tr><td>        </td><td>                       from M-satellites                                               </td><td>                                       </td><td>        </td></tr>
     4843<tr><td>        </td><td>                                                                                                       </td><td>                                       </td><td>        </td></tr>
     4844<tr><td>INAV</td><td>                   Galileo Integrity       navigation message      </td><td>GAL E1, E5b            </td><td>1046</td></tr>
     4845<tr><td>        </td><td>                                                                                                       </td><td>                                       </td><td>        </td></tr>
     4846<tr><td>D1      </td><td>                       BeiDou-2/3 MEO/IGSO navigation message  </td><td>BDS B1I, B2I, B3I      </td><td>1042</td></tr>
     4847<tr><td>D2      </td><td>                       BeiDou-2/3 GEO      navigation message  </td><td>BDS B1I, B2I, B3I              </td><td>1042</td></tr>
     4848<tr><td>        </td><td>                                                                                                       </td><td>                                       </td><td>        </td></tr>
     4849<tr><td>SBAS</td><td>                   SBAS      navigation message                    </td><td>SBAS L1                </td><td>1043</td></tr>
     4850</table>
     4851  </li>
    46264852</ul>
    46274853Then, epoch by epoch:
     
    46554881
    46564882<p>
    4657 <u>'RTNET' Stream Format:</u> When uploading an SSR stream generated according to (b) then BNC requires
     4883<b>'RTNET' Stream Format:</b> When uploading an SSR stream generated according to (b) then BNC requires
    46584884precise GNSS orbits and clocks in the IGS Earth-Centered-Earth-Fixed (ECEF) reference system and in a specific ASCII format
    46594885named 'RTNET' because the data may come from a real-time engine such as RTNET.
     
    48035029                              up to 14 Helmert Transformation Parameters </td></tr>
    48045030</table>
     5031With each target reference system a respective Service CRS and RTCM CRS message is generated and uploaded.
    48055032<p>
    48065033Because a mathematically strict transformation to a regional reference system is not possible on the BNC server side when a scale factor is involved,
     
    52825509<li>SBAS ephemeris will be interpreted as outdated and ignored when dt > 600.0 or dt < -600.0.</li>
    52835510<li>QZSS ephemeris will be interpreted as outdated and ignored when dt > 7200.0 or dt < -3600.0.</li>
    5284 <li>IRNSS ephemeris will be interpreted as outdated and ignored when fabs(dt > 86400.0).</li>
     5511<li>NavIC ephemeris will be interpreted as outdated and ignored when fabs(dt > 86400.0).</li>
    52855512</ul>
    52865513A note 'OUTDATED EPHEMERIS' will be given in the logfile and the data will be disregarded when necessary.
     
    54895716For access to observations, Broadcast Ephemerides and Broadcast Corrections in RTCM format, streams must contain a selection of
    54905717appropriate message types as listed in the Annex; cf. data field 'format-details' for available message types and their repetition rates in brackets.
    5491 Note that in order to produce RINEX Navigation files, RTCM Version 3 streams containing message types
    5492 <ul>
    5493 <li> 1019 (GPS) or </li>
    5494 <li> 1020 (GLONASS) or </li>
    5495 <li> 1041 (IRNSS) or </li>
    5496 <li> 1042 (BDS/BeiDou) or </li>
    5497 <li> 1043 (SBAS) or </li>
    5498 <li> 1044 (QZSS) or </li>
    5499 <li> 1045 (Galileo F/NAV) or </li>
    5500 <li> 1046 (Galileo I/NAV). </li>
    5501 </ul>
    5502 are required. Select your streams line by line, use +Shift and +Ctrl when necessary. The figure below provides an example source-table.
     5718Note that in order to produce RINEX Navigation files, RTCM Version 3 streams containing navigation messages are required:
     5719<table>
     5720<tr><td>Navigation              </td><td>Description                                                    </td><td>Constellation                  </td><td>RTCM </td></tr>
     5721<tr><td>Message Type    </td><td>                                                                               </td><td>and Signal                     </td><td>Message Type</td></tr>
     5722<tr><td>        </td><td>                                                                                                       </td><td>                                       </td><td>        </td></tr>
     5723<tr><td>        </td><td>                                                                                                       </td><td>                                       </td><td>        </td></tr>
     5724<tr><td>LNAV</td><td>                   GPS Legacy navigation message                   </td><td>GPS  L1 C/A            </td><td>1019</td></tr>
     5725<tr><td>        </td><td>                       QZSS Legacy navigation message                  </td><td>QZSS L1 C/A or L1 C/B  </td><td>1044</td></tr>
     5726<tr><td>        </td><td>                       NavIC Legacy navigation message                 </td><td>NavIC L5/S SPS         </td><td>1041</td></tr>
     5727<tr><td>        </td><td>                                                                                                       </td><td>                                       </td><td>        </td></tr>
     5728<tr><td>FDMA</td><td>                   GLONASS Legacy FDMA navigation message  </td><td>GLO L1 C/A                             </td><td>1020</td></tr>
     5729<tr><td>        </td><td>                       from M-satellites                                               </td><td>                                       </td><td>        </td></tr>
     5730<tr><td>        </td><td>                                                                                                       </td><td>                                       </td><td>        </td></tr>
     5731<tr><td>INAV</td><td>                   Galileo Integrity       navigation message      </td><td>GAL E1, E5b            </td><td>1046</td></tr>
     5732<tr><td>        </td><td>                                                                                                       </td><td>                                       </td><td>        </td></tr>
     5733<tr><td>D1      </td><td>                       BeiDou-2/3 MEO/IGSO navigation message  </td><td>BDS B1I, B2I, B3I      </td><td>1042</td></tr>
     5734<tr><td>D2      </td><td>                       BeiDou-2/3 GEO      navigation message  </td><td>BDS B1I, B2I, B3I              </td><td>1042</td></tr>
     5735<tr><td>        </td><td>                                                                                                       </td><td>                                       </td><td>        </td></tr>
     5736<tr><td>SBAS</td><td>                   SBAS      navigation message                    </td><td>SBAS L1                </td><td>1043</td></tr>
     5737</table>
     5738Select your streams line by line, use +Shift and +Ctrl when necessary. The figure below provides an example source-table.
    55035739</p>
    55045740<p>
     
    59006136  <li>Type 1019, GPS ephemeris.</li>
    59016137  <li>Type 1020, GLONASS ephemeris.</li>
    5902   <li>Type 1041  IRNSS ephemeris.</li>
     6138  <li>Type 1041  NavIC ephemeris.</li>
    59036139  <li>Type 1042, BDS/BeiDou ephemeris.</li>
    59046140  <li>Type 1043, SBAS ephemeris.</li>
     
    59066142  <li>Type 1045, Galileo F/NAV ephemeris.</li>
    59076143  <li>Type 1046, Galileo I/NAV ephemeris.</li>
     6144  <li>Type 1300, Service CRS. </li>
     6145  <li>Type 1301, Helmert transformation parameters. </li>
     6146  <li>Type 1302, RTCM CRS. </li>
    59086147  <li>Type 4076, Proprietary messages of the International IGS Service.</li>
    59096148</ul>
     
    62126451   cmbQzss            {QZSS correction usage [integer number: 0=no,2=yes]}
    62136452   cmbSbas            {SBAS correction usage [integer number: 0=no,2=yes]}
    6214    cmbIrnss           {IRNSS correction usage [integer number: 0=no,2=yes]}
     6453   cmbNavic           {NavIC correction usage [integer number: 0=no,2=yes]}
    62156454
    62166455Upload Corrections Panel keys:
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.