Changeset 10564 in ntrip


Ignore:
Timestamp:
Oct 9, 2024, 5:30:29 PM (4 weeks ago)
Author:
stuerze
Message:

minor changes

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • trunk/BNC/src/bncgetthread.cpp

    r10545 r10564  
    870870            str << " " << rnxTypes[iType];
    871871          }
    872           emit(newMessage(_staID + ": Observation Types: " + msg.toLatin1(),
    873               true));
     872          emit(newMessage(_staID + ": Observation Types: " + msg.toLatin1(),  true));
    874873        }
    875874      }
     
    941940        }
    942941      }
    943       // Service CRS
    944       // -----------
    945       for (int ii = 0; ii < decoder()->_serviceCrs.size(); ii++) {
    946         QString servicecrsname  = QString(": Service CRS Name: %1 ").arg(decoder()->_serviceCrs[ii]._name);
    947         QString coordinateEpoch = QString(": Service CRS Coordinate Epoch: %1 ").arg(decoder()->_serviceCrs[ii]._coordinateEpoch);
    948         //QString ce = QString(": CE: %1 ").arg(decoder()->_serviceCrs[ii]._CE);
    949         emit(newMessage(_staID + servicecrsname.toLatin1(), true));
    950         emit(newMessage(_staID + coordinateEpoch.toLatin1(), true));
    951         //emit(newMessage(_staID + ce.toLatin1(), true));
    952       }
    953 
    954       // RTCM CRS
    955       // -----------
    956       for (int ii = 0; ii < decoder()->_rtcmCrs.size(); ii++) {
    957         QString rtcmcrsname = QString(": RTCM CRS Name: %1 ").arg(decoder()->_rtcmCrs[ii]._name);
    958         QString anchor      = QString(": RTCM CRS Anchor: %1 ").arg(decoder()->_rtcmCrs[ii]._anchor);
    959         QString platenumber = QString(": RTCM CRS Plate Number: %1 ").arg(decoder()->_rtcmCrs[ii]._plateNumber);
    960         emit(newMessage(_staID + rtcmcrsname.toLatin1(), true));
    961         emit(newMessage(_staID + anchor.toLatin1(), true));
    962         emit(newMessage(_staID + platenumber.toLatin1(), true));
    963         for (int i = 0; i<decoder()->_rtcmCrs[ii]._databaseLinks.size(); i++) {
    964           QString dblink = QString(": Database Link: %1 ").arg(decoder()->_rtcmCrs[ii]._databaseLinks[i]);
    965           emit(newMessage(_staID + dblink.toLatin1(), true));
    966         }
    967       }
    968 
    969       // Helmert Parameters
    970       //-------------------
    971       for (int ii = 0; ii < decoder()->_helmertPar.size(); ii++) {
    972         t_helmertPar& helmertPar = decoder()->_helmertPar[ii];
    973         bncTime t; t.setmjd(0, helmertPar._mjd); QString dateStr = QString::fromStdString(t.datestr());
    974         QString sourcename  = QString(": MT1301 Source Name: %1 ").arg(helmertPar._sourceName);
    975         QString targetname  = QString(": MT1301 Target Name: %1 ").arg(helmertPar._targetName);
    976         QString sysidentnum = QString(": MT1301 Sys Ident Num: %1 ").arg(helmertPar._sysIdentNum);
    977         QString trafomessageind = QString(": MT1301 Trafo Ident Num: %1 ").arg(helmertPar.IndtoString());
    978         QString epoch = QString(": MT1301 t0: MJD %1 (%2) ").arg(helmertPar._mjd).arg(dateStr);
    979         QString partrans = QString(": MT1301 Helmert Par Trans: dx = %1, dy = %2, dz = %3, dxr = %4, dyr = %5, dzr = %6")
    980             .arg(helmertPar._dx).arg(helmertPar._dy).arg(helmertPar._dz)
    981             .arg(helmertPar._dxr).arg(helmertPar._dyr).arg(helmertPar._dzr);
    982         QString parrot = QString(": MT1301 Helmert Par Rot: ox = %1, oy = %2, oz = %3, oxr = %4, oyr = %5, ozr = %6")
    983             .arg(helmertPar._ox).arg(helmertPar._oy).arg(helmertPar._oz)
    984             .arg(helmertPar._oxr).arg(helmertPar._oyr).arg(helmertPar._ozr);
    985         QString parscale = QString(": MT1301 Helmert Par Scale: sc = %1, scr = %2").arg(helmertPar._sc).arg(helmertPar._scr);
    986         emit(newMessage(_staID + sourcename.toLatin1(), true));
    987         emit(newMessage(_staID + targetname.toLatin1(), true));
    988         emit(newMessage(_staID + sysidentnum.toLatin1(), true));
    989         emit(newMessage(_staID + trafomessageind.toLatin1(), true));
    990         emit(newMessage(_staID + epoch.toLatin1(), true));
    991         emit(newMessage(_staID + partrans.toLatin1(), true));
    992         emit(newMessage(_staID + parrot.toLatin1(), true));
    993         emit(newMessage(_staID + parscale.toLatin1(), true));
     942      if (fmod(decoder()->corrGPSEpochTime(), 60.0) == 0.0) {
     943        // Service CRS
     944        // -----------
     945        for (int ii = 0; ii < decoder()->_serviceCrs.size(); ii++) {
     946          QString servicecrsname  = QString(": Service CRS Name: %1 ").arg(decoder()->_serviceCrs[ii]._name);
     947          QString coordinateEpoch = QString(": Service CRS Coordinate Epoch: %1 ").arg(decoder()->_serviceCrs[ii]._coordinateEpoch);
     948          //QString ce = QString(": CE: %1 ").arg(decoder()->_serviceCrs[ii]._CE);
     949          emit(newMessage(_staID + servicecrsname.toLatin1(), true));
     950          emit(newMessage(_staID + coordinateEpoch.toLatin1(), true));
     951          //emit(newMessage(_staID + ce.toLatin1(), true));
     952        }
     953
     954        // RTCM CRS
     955        // -----------
     956        for (int ii = 0; ii < decoder()->_rtcmCrs.size(); ii++) {
     957          QString rtcmcrsname = QString(": RTCM CRS Name: %1 ").arg(decoder()->_rtcmCrs[ii]._name);
     958          QString anchor      = QString(": RTCM CRS Anchor: %1 ").arg(decoder()->_rtcmCrs[ii]._anchor);
     959          QString platenumber = QString(": RTCM CRS Plate Number: %1 ").arg(decoder()->_rtcmCrs[ii]._plateNumber);
     960          emit(newMessage(_staID + rtcmcrsname.toLatin1(), true));
     961          emit(newMessage(_staID + anchor.toLatin1(), true));
     962          emit(newMessage(_staID + platenumber.toLatin1(), true));
     963          for (int i = 0; i<decoder()->_rtcmCrs[ii]._databaseLinks.size(); i++) {
     964            QString dblink = QString(": Database Link: %1 ").arg(decoder()->_rtcmCrs[ii]._databaseLinks[i]);
     965            emit(newMessage(_staID + dblink.toLatin1(), true));
     966          }
     967        }
     968
     969        // Helmert Parameters
     970        //-------------------
     971        for (int ii = 0; ii < decoder()->_helmertPar.size(); ii++) {
     972          t_helmertPar& helmertPar = decoder()->_helmertPar[ii];
     973          bncTime t; t.setmjd(0, helmertPar._mjd); QString dateStr = QString::fromStdString(t.datestr());
     974          QString sourcename  = QString(": MT1301 Source Name: %1 ").arg(helmertPar._sourceName);
     975          QString targetname  = QString(": MT1301 Target Name: %1 ").arg(helmertPar._targetName);
     976          QString sysidentnum = QString(": MT1301 Sys Ident Num: %1 ").arg(helmertPar._sysIdentNum);
     977          QString trafomessageind = QString(": MT1301 Trafo Ident Num: %1 ").arg(helmertPar.IndtoString());
     978          QString epoch = QString(": MT1301 t0: MJD %1 (%2) ").arg(helmertPar._mjd).arg(dateStr);
     979          QString partrans = QString(": MT1301 Helmert Par Trans: dx = %1, dy = %2, dz = %3, dxr = %4, dyr = %5, dzr = %6")
     980              .arg(helmertPar._dx).arg(helmertPar._dy).arg(helmertPar._dz)
     981              .arg(helmertPar._dxr).arg(helmertPar._dyr).arg(helmertPar._dzr);
     982          QString parrot = QString(": MT1301 Helmert Par Rot: ox = %1, oy = %2, oz = %3, oxr = %4, oyr = %5, ozr = %6")
     983              .arg(helmertPar._ox).arg(helmertPar._oy).arg(helmertPar._oz)
     984              .arg(helmertPar._oxr).arg(helmertPar._oyr).arg(helmertPar._ozr);
     985          QString parscale = QString(": MT1301 Helmert Par Scale: sc = %1, scr = %2").arg(helmertPar._sc).arg(helmertPar._scr);
     986          emit(newMessage(_staID + sourcename.toLatin1(), true));
     987          emit(newMessage(_staID + targetname.toLatin1(), true));
     988          emit(newMessage(_staID + sysidentnum.toLatin1(), true));
     989          emit(newMessage(_staID + trafomessageind.toLatin1(), true));
     990          emit(newMessage(_staID + epoch.toLatin1(), true));
     991          emit(newMessage(_staID + partrans.toLatin1(), true));
     992          emit(newMessage(_staID + parrot.toLatin1(), true));
     993          emit(newMessage(_staID + parscale.toLatin1(), true));
     994        }
    994995      }
    995996    }
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.