[4836] | 1 |
|
---|
| 2 | /* -------------------------------------------------------------------------
|
---|
[5445] | 3 | * RTNet Monitor
|
---|
[4836] | 4 | * -------------------------------------------------------------------------
|
---|
| 5 | *
|
---|
[5445] | 6 | * Class: t_monitor
|
---|
[4836] | 7 | *
|
---|
[5445] | 8 | * Purpose: Real-Time Monitoring of RTNet
|
---|
[4836] | 9 | *
|
---|
| 10 | * Author: L. Mervart
|
---|
| 11 | *
|
---|
| 12 | * Created: 05-Jan-2013
|
---|
| 13 | *
|
---|
| 14 | * Changes:
|
---|
| 15 | *
|
---|
| 16 | * -----------------------------------------------------------------------*/
|
---|
| 17 |
|
---|
[5418] | 18 | #include <iostream>
|
---|
[4836] | 19 | #include <QtSvg>
|
---|
| 20 |
|
---|
| 21 | #include <qwt_symbol.h>
|
---|
| 22 | #include <qwt_plot.h>
|
---|
| 23 | #include <qwt_plot_svgitem.h>
|
---|
| 24 | #include <qwt_plot_curve.h>
|
---|
| 25 | #include <qwt_plot_marker.h>
|
---|
| 26 | #include <qwt_plot_canvas.h>
|
---|
| 27 | #include <qwt_plot_zoomer.h>
|
---|
| 28 | #include <qwt_plot_renderer.h>
|
---|
| 29 |
|
---|
[5445] | 30 | #include "monitor.h"
|
---|
[5455] | 31 | #include "dlgconf.h"
|
---|
[5438] | 32 | #include "utils.h"
|
---|
[5420] | 33 | #include "worldplot.h"
|
---|
[5416] | 34 | #include "thriftclient.h"
|
---|
[5452] | 35 | #include "settings.h"
|
---|
[4836] | 36 |
|
---|
[4858] | 37 | using namespace std;
|
---|
[5001] | 38 | using namespace GnssCenter;
|
---|
[4858] | 39 |
|
---|
[5447] | 40 | Q_EXPORT_PLUGIN2(gnsscenter_monitor, t_monitorFactory)
|
---|
[5018] | 41 |
|
---|
[4836] | 42 | // Constructor
|
---|
| 43 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
[5445] | 44 | t_monitor::t_monitor() : QMainWindow() {
|
---|
[4836] | 45 |
|
---|
[5449] | 46 | _tabWidget = new QTabWidget();
|
---|
| 47 | setCentralWidget(_tabWidget);
|
---|
| 48 |
|
---|
[5420] | 49 | // World Plot
|
---|
| 50 | // ----------
|
---|
| 51 | _plot = new t_worldPlot();
|
---|
[5449] | 52 | _tabWidget->addTab(_plot, "Stations");
|
---|
[4836] | 53 |
|
---|
[5422] | 54 | // Tool Bar
|
---|
| 55 | // --------
|
---|
[5445] | 56 | QToolBar* toolBar = new QToolBar("t_monitor_ToolBar");
|
---|
[5422] | 57 | addToolBar(Qt::BottomToolBarArea, toolBar);
|
---|
[5430] | 58 |
|
---|
[5455] | 59 | _actConfig = new QAction("Config", 0);
|
---|
| 60 | toolBar->addAction(_actConfig);
|
---|
| 61 | connect(_actConfig, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slotConfig()));
|
---|
[5422] | 62 |
|
---|
[5455] | 63 | _actStartThrift = new QAction("Start", 0);
|
---|
| 64 | toolBar->addAction(_actStartThrift);
|
---|
| 65 | connect(_actStartThrift, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slotStartThrift()));
|
---|
[5430] | 66 |
|
---|
[5455] | 67 | _actStopThrift = new QAction("Stop", 0);
|
---|
| 68 | toolBar->addAction(_actStopThrift);
|
---|
| 69 | connect(_actStopThrift, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slotStopThrift()));
|
---|
| 70 |
|
---|
[5410] | 71 | // Thrift Client;
|
---|
[5415] | 72 | // --------------
|
---|
[5422] | 73 | _thriftClient = 0;
|
---|
[5427] | 74 | _results = 0;
|
---|
[5474] | 75 |
|
---|
| 76 | // Read Settings, Set Title, Enable/Disable Actions
|
---|
| 77 | // ------------------------------------------------
|
---|
| 78 | readSettings();
|
---|
| 79 | setTitle();
|
---|
| 80 | enableActions();
|
---|
[4836] | 81 | }
|
---|
| 82 |
|
---|
| 83 | // Destructor
|
---|
| 84 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
[5445] | 85 | t_monitor::~t_monitor() {
|
---|
[5431] | 86 | slotStopThrift();
|
---|
[5428] | 87 | if (_results) {
|
---|
| 88 | while (!_results->empty()) {
|
---|
| 89 | delete _results->back();
|
---|
| 90 | _results->pop_back();
|
---|
| 91 | }
|
---|
| 92 | delete _results;
|
---|
| 93 | }
|
---|
[4836] | 94 | }
|
---|
| 95 |
|
---|
[5474] | 96 | // Read Settings
|
---|
| 97 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
| 98 | void t_monitor::readSettings() {
|
---|
| 99 | t_settings settings(pluginName);
|
---|
[5478] | 100 | _host = settings.value("host").toString().trimmed();
|
---|
[5474] | 101 | if (_host.isEmpty()) {
|
---|
| 102 | _host = "localhost";
|
---|
| 103 | }
|
---|
| 104 | _port = settings.value("port").toString();
|
---|
| 105 | }
|
---|
| 106 |
|
---|
[5457] | 107 | // Set title
|
---|
| 108 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
| 109 | void t_monitor::setTitle() {
|
---|
[5474] | 110 | if (_port.isEmpty()) {
|
---|
[5470] | 111 | setWindowTitle(QString(pluginName));
|
---|
| 112 | }
|
---|
| 113 | else {
|
---|
[5474] | 114 | setWindowTitle(QString(pluginName) + " " + _host + ':' + _port);
|
---|
[5470] | 115 | }
|
---|
[5457] | 116 | }
|
---|
| 117 |
|
---|
[5474] | 118 | // Enable/Disable Actions
|
---|
| 119 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
| 120 | void t_monitor::enableActions() {
|
---|
[5475] | 121 | if (_port.isEmpty()) {
|
---|
| 122 | _actConfig->setEnabled(true);
|
---|
| 123 | _actStartThrift->setEnabled(false);
|
---|
| 124 | _actStopThrift->setEnabled(false);
|
---|
| 125 | }
|
---|
[5476] | 126 | else if (_thriftClient) {
|
---|
[5475] | 127 | _actConfig->setEnabled(false);
|
---|
| 128 | _actStartThrift->setEnabled(false);
|
---|
| 129 | _actStopThrift->setEnabled(true);
|
---|
| 130 | }
|
---|
| 131 | else {
|
---|
| 132 | _actConfig->setEnabled(true);
|
---|
| 133 | _actStartThrift->setEnabled(true);
|
---|
| 134 | _actStopThrift->setEnabled(false);
|
---|
| 135 | }
|
---|
[5474] | 136 | }
|
---|
| 137 |
|
---|
[5422] | 138 | //
|
---|
| 139 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
[5455] | 140 | void t_monitor::slotConfig() {
|
---|
| 141 | t_dlgConf dlg(this);
|
---|
| 142 | dlg.exec();
|
---|
[5474] | 143 | readSettings();
|
---|
[5457] | 144 | setTitle();
|
---|
[5474] | 145 | enableActions();
|
---|
[5455] | 146 | }
|
---|
| 147 |
|
---|
| 148 | //
|
---|
| 149 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
[5480] | 150 | void t_monitor::slotMessage(QByteArray msg) {
|
---|
[5481] | 151 | QMessageBox::information(this, "Message", msg);
|
---|
[5480] | 152 | }
|
---|
| 153 |
|
---|
| 154 | //
|
---|
| 155 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
[5445] | 156 | void t_monitor::slotStartThrift() {
|
---|
[5422] | 157 | if (!_thriftClient) {
|
---|
[5474] | 158 | _thriftClient = new t_thriftClient(this, _host, _port.toInt());
|
---|
[5431] | 159 | connect(_thriftClient, SIGNAL(finished()), this, SLOT(slotThriftFinished()));
|
---|
[5480] | 160 | connect(_thriftClient, SIGNAL(message(QByteArray)), this, SLOT(slotMessage(QByteArray)));
|
---|
[5422] | 161 | _thriftClient->start();
|
---|
[5429] | 162 | slotPlotResults();
|
---|
[5422] | 163 | }
|
---|
[5477] | 164 | enableActions();
|
---|
[5422] | 165 | }
|
---|
[4836] | 166 |
|
---|
[5415] | 167 | //
|
---|
| 168 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
[5445] | 169 | void t_monitor::slotStopThrift() {
|
---|
[5431] | 170 | if (_thriftClient) {
|
---|
| 171 | _thriftClient->stop();
|
---|
[5430] | 172 | _thriftClient = 0;
|
---|
| 173 | }
|
---|
[5477] | 174 | enableActions();
|
---|
[5430] | 175 | }
|
---|
| 176 |
|
---|
| 177 | //
|
---|
| 178 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
[5445] | 179 | void t_monitor::slotThriftFinished() {
|
---|
[5431] | 180 | sender()->deleteLater();
|
---|
| 181 | _thriftClient = 0;
|
---|
[5477] | 182 | enableActions();
|
---|
[5431] | 183 | }
|
---|
| 184 |
|
---|
| 185 | //
|
---|
| 186 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
[5445] | 187 | void t_monitor::putThriftResults(std::vector<t_thriftResult*>* results) {
|
---|
[5429] | 188 | QMutexLocker locker(&_mutex);
|
---|
[5427] | 189 | if (_results) {
|
---|
| 190 | while (!_results->empty()) {
|
---|
| 191 | delete _results->back();
|
---|
| 192 | _results->pop_back();
|
---|
| 193 | }
|
---|
| 194 | delete _results;
|
---|
| 195 | }
|
---|
| 196 | _results = results;
|
---|
[5429] | 197 | }
|
---|
| 198 |
|
---|
| 199 | //
|
---|
| 200 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
[5445] | 201 | void t_monitor::slotPlotResults() {
|
---|
[5429] | 202 | QMutexLocker locker(&_mutex);
|
---|
[5436] | 203 |
|
---|
[5429] | 204 | if (_results) {
|
---|
[5436] | 205 | QList<t_worldPlot::t_point*> points;
|
---|
[5429] | 206 | for (unsigned ii = 0; ii < _results->size(); ii++) {
|
---|
| 207 | const t_thriftResult* result = _results->at(ii);
|
---|
[5438] | 208 |
|
---|
| 209 | double xyz[3];
|
---|
| 210 | xyz[0] = result->_x;
|
---|
| 211 | xyz[1] = result->_y;
|
---|
| 212 | xyz[2] = result->_z;
|
---|
| 213 |
|
---|
| 214 | double ell[3];
|
---|
| 215 |
|
---|
[5450] | 216 | if (t_utils::xyz2ell(xyz, ell) == t_CST::success) {
|
---|
[5438] | 217 | double latDeg = ell[0] * 180.0 / M_PI;
|
---|
| 218 | double lonDeg = ell[1] * 180.0 / M_PI;
|
---|
[5440] | 219 | QString str = QString().sprintf("%d/%d", result->_nGPS, result->_nGLO);
|
---|
| 220 | t_worldPlot::t_point* point = new t_worldPlot::t_point(str, latDeg, lonDeg);
|
---|
[5438] | 221 | points.append(point);
|
---|
| 222 | }
|
---|
[5429] | 223 | }
|
---|
[5436] | 224 | _plot->slotNewPoints(points);
|
---|
[5439] | 225 |
|
---|
| 226 | QListIterator<t_worldPlot::t_point*> it(points);
|
---|
| 227 | while (it.hasNext()) {
|
---|
| 228 | delete it.next();
|
---|
| 229 | }
|
---|
[5427] | 230 | }
|
---|
[5436] | 231 |
|
---|
[5430] | 232 | if (_thriftClient) {
|
---|
| 233 | QTimer::singleShot(1000, this, SLOT(slotPlotResults()));
|
---|
| 234 | }
|
---|
[5415] | 235 | }
|
---|