| 1 |
|
|---|
| 2 | /* -------------------------------------------------------------------------
|
|---|
| 3 | * RTNet GUI
|
|---|
| 4 | * -------------------------------------------------------------------------
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Class: t_map_stations
|
|---|
| 7 | *
|
|---|
| 8 | * Purpose: Plot map of stations/satellites
|
|---|
| 9 | *
|
|---|
| 10 | * Author: L. Mervart
|
|---|
| 11 | *
|
|---|
| 12 | * Created: 05-Jan-2013
|
|---|
| 13 | *
|
|---|
| 14 | * Changes:
|
|---|
| 15 | *
|
|---|
| 16 | * -----------------------------------------------------------------------*/
|
|---|
| 17 |
|
|---|
| 18 | #include <iostream>
|
|---|
| 19 | #include <QtSvg>
|
|---|
| 20 |
|
|---|
| 21 | #include <qwt_symbol.h>
|
|---|
| 22 | #include <qwt_plot.h>
|
|---|
| 23 | #include <qwt_plot_svgitem.h>
|
|---|
| 24 | #include <qwt_plot_curve.h>
|
|---|
| 25 | #include <qwt_plot_marker.h>
|
|---|
| 26 | #include <qwt_plot_canvas.h>
|
|---|
| 27 | #include <qwt_plot_zoomer.h>
|
|---|
| 28 | #include <qwt_plot_renderer.h>
|
|---|
| 29 |
|
|---|
| 30 | #include "map_stations.h"
|
|---|
| 31 | #include "worldplot.h"
|
|---|
| 32 | #include "thriftclient.h"
|
|---|
| 33 |
|
|---|
| 34 | using namespace std;
|
|---|
| 35 | using namespace GnssCenter;
|
|---|
| 36 |
|
|---|
| 37 | Q_EXPORT_PLUGIN2(gnsscenter_map_stations, GnssCenter::t_map_stationsFactory)
|
|---|
| 38 |
|
|---|
| 39 | // Constructor
|
|---|
| 40 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 41 | t_map_stations::t_map_stations() : QMainWindow() {
|
|---|
| 42 |
|
|---|
| 43 | // World Plot
|
|---|
| 44 | // ----------
|
|---|
| 45 | _plot = new t_worldPlot();
|
|---|
| 46 | setCentralWidget(_plot);
|
|---|
| 47 |
|
|---|
| 48 | // Tool Bar
|
|---|
| 49 | // --------
|
|---|
| 50 | QToolBar* toolBar = new QToolBar("t_map_stations_ToolBar");
|
|---|
| 51 | addToolBar(Qt::BottomToolBarArea, toolBar);
|
|---|
| 52 | QAction* actStartThrift = new QAction("Start Thrift", 0);
|
|---|
| 53 | toolBar->addAction(actStartThrift);
|
|---|
| 54 | connect(actStartThrift, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slotStartThrift()));
|
|---|
| 55 |
|
|---|
| 56 | // Thrift Client;
|
|---|
| 57 | // --------------
|
|---|
| 58 | _thriftClient = 0;
|
|---|
| 59 | _results = 0;
|
|---|
| 60 | }
|
|---|
| 61 |
|
|---|
| 62 | // Destructor
|
|---|
| 63 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 64 | t_map_stations::~t_map_stations() {
|
|---|
| 65 | if (_thriftClient) {
|
|---|
| 66 | _thriftClient->stopAndDestroy();
|
|---|
| 67 | }
|
|---|
| 68 | if (_results) {
|
|---|
| 69 | while (!_results->empty()) {
|
|---|
| 70 | delete _results->back();
|
|---|
| 71 | _results->pop_back();
|
|---|
| 72 | }
|
|---|
| 73 | delete _results;
|
|---|
| 74 | }
|
|---|
| 75 | }
|
|---|
| 76 |
|
|---|
| 77 | //
|
|---|
| 78 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 79 | void t_map_stations::slotStartThrift() {
|
|---|
| 80 | if (!_thriftClient) {
|
|---|
| 81 | _thriftClient = new t_thriftClient(this);
|
|---|
| 82 | _thriftClient->start();
|
|---|
| 83 | slotPlotResults();
|
|---|
| 84 | }
|
|---|
| 85 | //// beg test
|
|---|
| 86 | else {
|
|---|
| 87 | _plot->slotNewPoint("AAAA", 50.0, 15.0);
|
|---|
| 88 | }
|
|---|
| 89 | //// end test
|
|---|
| 90 | }
|
|---|
| 91 |
|
|---|
| 92 | //
|
|---|
| 93 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 94 | void t_map_stations::putThriftResults(std::vector<t_thriftResult*>* results) {
|
|---|
| 95 | QMutexLocker locker(&_mutex);
|
|---|
| 96 | if (_results) {
|
|---|
| 97 | while (!_results->empty()) {
|
|---|
| 98 | delete _results->back();
|
|---|
| 99 | _results->pop_back();
|
|---|
| 100 | }
|
|---|
| 101 | delete _results;
|
|---|
| 102 | }
|
|---|
| 103 | _results = results;
|
|---|
| 104 | }
|
|---|
| 105 |
|
|---|
| 106 | //
|
|---|
| 107 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 108 | void t_map_stations::slotPlotResults() {
|
|---|
| 109 | QMutexLocker locker(&_mutex);
|
|---|
| 110 | // beg test
|
|---|
| 111 | if (_results) {
|
|---|
| 112 | for (unsigned ii = 0; ii < _results->size(); ii++) {
|
|---|
| 113 | const t_thriftResult* result = _results->at(ii);
|
|---|
| 114 | cout << result->_name << ' '
|
|---|
| 115 | << result->_nGPS << ' ' << result->_nGLO << ' '
|
|---|
| 116 | << result->_x << ' ' << result->_y << ' ' << result->_z << endl;
|
|---|
| 117 | }
|
|---|
| 118 | }
|
|---|
| 119 | // end test
|
|---|
| 120 | QTimer::singleShot(1000, this, SLOT(slotPlotResults()));
|
|---|
| 121 | }
|
|---|