[848] | 1 |
|
---|
| 2 | /* -------------------------------------------------------------------------
|
---|
| 3 | * BKG NTRIP Server
|
---|
| 4 | * -------------------------------------------------------------------------
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Class: bnsSP3
|
---|
| 7 | *
|
---|
| 8 | * Purpose: writes SP3 files
|
---|
| 9 | *
|
---|
| 10 | * Author: L. Mervart
|
---|
| 11 | *
|
---|
| 12 | * Created: 25-Apr-2008
|
---|
| 13 | *
|
---|
| 14 | * Changes:
|
---|
| 15 | *
|
---|
| 16 | * -----------------------------------------------------------------------*/
|
---|
| 17 |
|
---|
| 18 | #include <iomanip>
|
---|
| 19 |
|
---|
| 20 | #include "bnssp3.h"
|
---|
[849] | 21 | #include "bnsutils.h"
|
---|
[848] | 22 |
|
---|
| 23 | using namespace std;
|
---|
| 24 |
|
---|
| 25 | // Constructor
|
---|
| 26 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
| 27 | bnsSP3::bnsSP3() {
|
---|
[849] | 28 | QSettings settings;
|
---|
| 29 |
|
---|
| 30 | _headerWritten = false;
|
---|
| 31 | _ID4 = "BNS_";
|
---|
| 32 | _ext = ".SP3";
|
---|
| 33 | _samplingRate = settings.value("sp3Sampl").toInt();
|
---|
| 34 | _intr = settings.value("rnxIntr").toString();
|
---|
| 35 | _path = settings.value("rnxPath").toString();
|
---|
| 36 | expandEnvVar(_path);
|
---|
| 37 | if ( _path.length() > 0 && _path[_path.length()-1] != QDir::separator() ) {
|
---|
| 38 | _path += QDir::separator();
|
---|
| 39 | }
|
---|
[848] | 40 | }
|
---|
| 41 |
|
---|
| 42 | // Destructor
|
---|
| 43 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
| 44 | bnsSP3::~bnsSP3() {
|
---|
[849] | 45 | _out.close();
|
---|
[848] | 46 | }
|
---|
| 47 |
|
---|
[849] | 48 | // Close the Old RINEX File
|
---|
[848] | 49 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
[849] | 50 | void bnsSP3::closeFile() {
|
---|
| 51 | _out.close();
|
---|
| 52 | }
|
---|
| 53 |
|
---|
| 54 | // Next File Epoch (static)
|
---|
| 55 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
| 56 | QString bnsSP3::nextEpochStr(const QDateTime& datTim,
|
---|
| 57 | const QString& intStr, QDateTime* nextEpoch) {
|
---|
| 58 |
|
---|
| 59 | QString epoStr;
|
---|
| 60 |
|
---|
| 61 | QTime nextTime;
|
---|
| 62 | QDate nextDate;
|
---|
| 63 |
|
---|
| 64 | int indHlp = intStr.indexOf("min");
|
---|
| 65 |
|
---|
| 66 | if ( indHlp != -1) {
|
---|
| 67 | int step = intStr.left(indHlp-1).toInt();
|
---|
| 68 | char ch = 'A' + datTim.time().hour();
|
---|
| 69 | epoStr = ch;
|
---|
| 70 | if (datTim.time().minute() >= 60-step) {
|
---|
| 71 | epoStr += QString("%1").arg(60-step, 2, 10, QChar('0'));
|
---|
| 72 | if (datTim.time().hour() < 23) {
|
---|
| 73 | nextTime.setHMS(datTim.time().hour() + 1 , 0, 0);
|
---|
| 74 | nextDate = datTim.date();
|
---|
| 75 | }
|
---|
| 76 | else {
|
---|
| 77 | nextTime.setHMS(0, 0, 0);
|
---|
| 78 | nextDate = datTim.date().addDays(1);
|
---|
| 79 | }
|
---|
| 80 | }
|
---|
| 81 | else {
|
---|
| 82 | for (int limit = step; limit <= 60-step; limit += step) {
|
---|
| 83 | if (datTim.time().minute() < limit) {
|
---|
| 84 | epoStr += QString("%1").arg(limit-step, 2, 10, QChar('0'));
|
---|
| 85 | nextTime.setHMS(datTim.time().hour(), limit, 0);
|
---|
| 86 | nextDate = datTim.date();
|
---|
| 87 | break;
|
---|
| 88 | }
|
---|
| 89 | }
|
---|
| 90 | }
|
---|
| 91 | }
|
---|
| 92 | else if (intStr == "1 hour") {
|
---|
| 93 | char ch = 'A' + datTim.time().hour();
|
---|
| 94 | epoStr = ch;
|
---|
| 95 | if (datTim.time().hour() < 23) {
|
---|
| 96 | nextTime.setHMS(datTim.time().hour() + 1 , 0, 0);
|
---|
| 97 | nextDate = datTim.date();
|
---|
| 98 | }
|
---|
| 99 | else {
|
---|
| 100 | nextTime.setHMS(0, 0, 0);
|
---|
| 101 | nextDate = datTim.date().addDays(1);
|
---|
| 102 | }
|
---|
| 103 | }
|
---|
| 104 | else {
|
---|
| 105 | epoStr = "0";
|
---|
| 106 | nextTime.setHMS(0, 0, 0);
|
---|
| 107 | nextDate = datTim.date().addDays(1);
|
---|
| 108 | }
|
---|
| 109 |
|
---|
| 110 | if (nextEpoch) {
|
---|
| 111 | *nextEpoch = QDateTime(nextDate, nextTime);
|
---|
| 112 | }
|
---|
| 113 |
|
---|
| 114 | return epoStr;
|
---|
| 115 | }
|
---|
| 116 |
|
---|
| 117 | // File Name according to RINEX Standards
|
---|
| 118 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
| 119 | void bnsSP3::resolveFileName(const QDateTime& datTim) {
|
---|
| 120 |
|
---|
| 121 | QString hlpStr = nextEpochStr(datTim, _intr, &_nextCloseEpoch);
|
---|
| 122 |
|
---|
| 123 | _fName = (_ID4
|
---|
| 124 | + QString("%1").arg(datTim.date().dayOfYear(), 3, 10, QChar('0'))
|
---|
| 125 | + hlpStr
|
---|
| 126 | + _ext).toAscii();
|
---|
| 127 | }
|
---|
| 128 |
|
---|
| 129 | // Write Header
|
---|
| 130 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
| 131 | void bnsSP3::writeHeader(const QDateTime& datTim) {
|
---|
| 132 |
|
---|
| 133 | // Open the Output File
|
---|
| 134 | // --------------------
|
---|
| 135 | resolveFileName(datTim);
|
---|
| 136 |
|
---|
| 137 | _out.open(_fName.data());
|
---|
| 138 | _out.setf(ios::showpoint | ios::fixed);
|
---|
| 139 |
|
---|
| 140 | _out << "THIS IS A DUMMY HEADER" << endl;
|
---|
| 141 |
|
---|
| 142 | _headerWritten = true;
|
---|
| 143 | }
|
---|
| 144 |
|
---|
| 145 | // Write One Epoch
|
---|
| 146 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
[848] | 147 | void bnsSP3::write(int GPSweek, double GPSweeks, const QString& prn,
|
---|
| 148 | const ColumnVector& xx) {
|
---|
[849] | 149 |
|
---|
| 150 | QDateTime datTim = dateAndTimeFromGPSweek(GPSweek, GPSweeks);
|
---|
| 151 |
|
---|
| 152 | // Close the file
|
---|
| 153 | // --------------
|
---|
| 154 | if (_nextCloseEpoch.isValid() && datTim >= _nextCloseEpoch) {
|
---|
| 155 | closeFile();
|
---|
| 156 | _headerWritten = false;
|
---|
| 157 | }
|
---|
| 158 |
|
---|
| 159 | // Write Header
|
---|
| 160 | // ------------
|
---|
| 161 | if (!_headerWritten) {
|
---|
| 162 | writeHeader(datTim);
|
---|
| 163 | }
|
---|
| 164 |
|
---|
| 165 | int year, month, day, hour, min;
|
---|
| 166 | double sec;
|
---|
| 167 |
|
---|
| 168 | _out << "* " << setw(4) << year
|
---|
| 169 | << setw(3) << month
|
---|
| 170 | << setw(3) << day
|
---|
| 171 | << setw(3) << hour
|
---|
| 172 | << setw(3) << min
|
---|
| 173 | << setw(12) << setprecision(8) << sec << endl;
|
---|
| 174 | _out << "P" << prn.toAscii().data()
|
---|
| 175 | << setw(14) << setprecision(6) << xx(1) / 1000.0
|
---|
| 176 | << setw(14) << setprecision(6) << xx(2) / 1000.0
|
---|
| 177 | << setw(14) << setprecision(6) << xx(3) / 1000.0
|
---|
| 178 | << " 999999.999999" << endl;
|
---|
[848] | 179 | }
|
---|