1 | /* -------------------------------------------------------------------------
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2 | * BKG NTRIP Server
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3 | * -------------------------------------------------------------------------
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4 | *
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5 | * Class: bns
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6 | *
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7 | * Purpose: This class implements the main application behaviour
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8 | *
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9 | * Author: L. Mervart
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10 | *
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11 | * Created: 29-Mar-2008
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12 | *
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13 | * Changes:
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14 | *
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15 | * -----------------------------------------------------------------------*/
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16 |
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17 | #include <iostream>
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18 |
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19 | #include "bns.h"
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20 |
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21 | using namespace std;
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22 |
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23 | // Constructor
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24 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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25 | t_bns::t_bns(QObject* parent) : QThread(parent) {
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26 |
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27 | this->setTerminationEnabled(true);
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28 |
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29 | _bnseph = new t_bnseph(parent);
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30 |
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31 | connect(_bnseph, SIGNAL(newMessage(QByteArray)),
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32 | this, SLOT(slotMessage(const QByteArray)));
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33 |
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34 | connect(_bnseph, SIGNAL(error(QByteArray)),
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35 | this, SLOT(slotError(const QByteArray)));
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36 | }
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37 |
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38 | // Destructor
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39 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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40 | t_bns::~t_bns() {
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41 | deleteBnsEph();
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42 | }
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43 |
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44 | // Delete bns thread
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45 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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46 | void t_bns::deleteBnsEph() {
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47 | if (_bnseph) {
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48 | _bnseph->terminate();
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49 | _bnseph->wait(100);
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50 | delete _bnseph;
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51 | _bnseph = 0;
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52 | }
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53 | }
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54 |
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55 | // Write a Program Message
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56 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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57 | void t_bns::slotMessage(const QByteArray msg) {
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58 | cout << msg.data() << endl;
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59 | emit(newMessage(msg));
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60 | }
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61 |
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62 | // Write a Program Message
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63 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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64 | void t_bns::slotError(const QByteArray msg) {
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65 | cerr << msg.data() << endl;
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66 | deleteBnsEph();
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67 | emit(error(msg));
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68 | }
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69 |
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70 | // Start
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71 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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72 | void t_bns::run() {
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73 | slotMessage("============ Start BNS ============");
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74 | _bnseph->start();
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75 | }
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76 |
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