| 1 | #include <iostream>
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|---|
| 2 | #include <iomanip>
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|---|
| 3 | #include <sstream>
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|---|
| 4 | #include <newmatio.h>
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|---|
| 5 |
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|---|
| 6 | #include "satObs.h"
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|---|
| 7 |
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|---|
| 8 | using namespace std;
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|---|
| 9 |
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|---|
| 10 | // Constructor
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|---|
| 11 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 12 | t_clkCorr::t_clkCorr() {
|
|---|
| 13 | _iod = 0;
|
|---|
| 14 | _dClk = 0.0;
|
|---|
| 15 | _dotDClk = 0.0;
|
|---|
| 16 | _dotDotDClk = 0.0;
|
|---|
| 17 | }
|
|---|
| 18 |
|
|---|
| 19 | //
|
|---|
| 20 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 21 | void t_clkCorr::writeEpoch(std::ostream* out, const QList<t_clkCorr>& corrList) {
|
|---|
| 22 | if (!out || corrList.size() == 0) {
|
|---|
| 23 | return;
|
|---|
| 24 | }
|
|---|
| 25 | out->setf(ios::fixed);
|
|---|
| 26 | bncTime epoTime;
|
|---|
| 27 | QListIterator<t_clkCorr> it(corrList);
|
|---|
| 28 | while (it.hasNext()) {
|
|---|
| 29 | const t_clkCorr& corr = it.next();
|
|---|
| 30 | if (!epoTime.valid()) {
|
|---|
| 31 | epoTime = corr._time;
|
|---|
| 32 | *out << "> CLOCK " << epoTime.datestr(' ') << ' ' << epoTime.timestr(1,' ') << " "
|
|---|
| 33 | << corrList.size() << ' ' << corr._staID << endl;
|
|---|
| 34 | }
|
|---|
| 35 | *out << corr._prn.toString() << ' ' << setw(3) << corr._iod << ' '
|
|---|
| 36 | << setw(10) << setprecision(4) << corr._dClk * t_CST::c << ' '
|
|---|
| 37 | << setw(10) << setprecision(4) << corr._dotDClk * t_CST::c << ' '
|
|---|
| 38 | << setw(10) << setprecision(4) << corr._dotDotDClk * t_CST::c << endl;
|
|---|
| 39 | }
|
|---|
| 40 | out->flush();
|
|---|
| 41 | }
|
|---|
| 42 |
|
|---|
| 43 | //
|
|---|
| 44 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 45 | void t_clkCorr::readEpoch(const string& epoLine, std::istream& in, QList<t_clkCorr>& corrList) {
|
|---|
| 46 | }
|
|---|
| 47 |
|
|---|
| 48 | // Constructor
|
|---|
| 49 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 50 | t_orbCorr::t_orbCorr() {
|
|---|
| 51 | _iod = 0;
|
|---|
| 52 | _system = 'R';
|
|---|
| 53 | _xr.ReSize(3); _xr = 0.0;
|
|---|
| 54 | _dotXr.ReSize(3); _dotXr = 0.0;
|
|---|
| 55 | }
|
|---|
| 56 |
|
|---|
| 57 | //
|
|---|
| 58 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 59 | void t_orbCorr::writeEpoch(std::ostream* out, const QList<t_orbCorr>& corrList) {
|
|---|
| 60 | if (!out || corrList.size() == 0) {
|
|---|
| 61 | return;
|
|---|
| 62 | }
|
|---|
| 63 | out->setf(ios::fixed);
|
|---|
| 64 | bncTime epoTime;
|
|---|
| 65 | QListIterator<t_orbCorr> it(corrList);
|
|---|
| 66 | while (it.hasNext()) {
|
|---|
| 67 | const t_orbCorr& corr = it.next();
|
|---|
| 68 | if (!epoTime.valid()) {
|
|---|
| 69 | epoTime = corr._time;
|
|---|
| 70 | *out << "> ORBIT " << epoTime.datestr(' ') << ' ' << epoTime.timestr(1,' ') << " "
|
|---|
| 71 | << corrList.size() << ' ' << corr._staID << endl;
|
|---|
| 72 | }
|
|---|
| 73 | *out << corr._prn.toString() << ' ' << setw(3) << corr._iod << ' '
|
|---|
| 74 | << setw(10) << setprecision(4) << corr._xr[0] << ' '
|
|---|
| 75 | << setw(10) << setprecision(4) << corr._xr[1] << ' '
|
|---|
| 76 | << setw(10) << setprecision(4) << corr._xr[2] << " "
|
|---|
| 77 | << setw(10) << setprecision(4) << corr._dotXr[0] << ' '
|
|---|
| 78 | << setw(10) << setprecision(4) << corr._dotXr[1] << ' '
|
|---|
| 79 | << setw(10) << setprecision(4) << corr._dotXr[2] << endl;
|
|---|
| 80 | }
|
|---|
| 81 | out->flush();
|
|---|
| 82 | }
|
|---|
| 83 |
|
|---|
| 84 | //
|
|---|
| 85 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 86 | void t_orbCorr::readEpoch(const string& epoLine, std::istream& in, QList<t_orbCorr>& corrList) {
|
|---|
| 87 | }
|
|---|
| 88 |
|
|---|
| 89 | //
|
|---|
| 90 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 91 | void t_satCodeBias::writeEpoch(std::ostream* out, const QList<t_satCodeBias>& biasList) {
|
|---|
| 92 | if (!out || biasList.size() == 0) {
|
|---|
| 93 | return;
|
|---|
| 94 | }
|
|---|
| 95 | out->setf(ios::fixed);
|
|---|
| 96 | bncTime epoTime;
|
|---|
| 97 | QListIterator<t_satCodeBias> it(biasList);
|
|---|
| 98 | while (it.hasNext()) {
|
|---|
| 99 | const t_satCodeBias& satCodeBias = it.next();
|
|---|
| 100 | if (!epoTime.valid()) {
|
|---|
| 101 | epoTime = satCodeBias._time;
|
|---|
| 102 | *out << "> CODE_BIAS " << epoTime.datestr(' ') << ' ' << epoTime.timestr(1,' ') << " "
|
|---|
| 103 | << biasList.size() << ' ' << satCodeBias._staID << endl;
|
|---|
| 104 | }
|
|---|
| 105 | *out << satCodeBias._prn.toString();
|
|---|
| 106 | for (unsigned ii = 0; ii < satCodeBias._bias.size(); ii++) {
|
|---|
| 107 | const t_frqCodeBias& frqCodeBias = satCodeBias._bias[ii];
|
|---|
| 108 | *out << " " << frqCodeBias._rnxType2ch << ' '
|
|---|
| 109 | << setw(10) << setprecision(4) << frqCodeBias._value;
|
|---|
| 110 | }
|
|---|
| 111 | *out << endl;
|
|---|
| 112 | }
|
|---|
| 113 | out->flush();
|
|---|
| 114 | }
|
|---|
| 115 |
|
|---|
| 116 | //
|
|---|
| 117 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 118 | void t_satCodeBias::readEpoch(const string& epoLine, std::istream& in, QList<t_satCodeBias>& biasList) {
|
|---|
| 119 | }
|
|---|
| 120 |
|
|---|
| 121 | //
|
|---|
| 122 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 123 | void t_satPhaseBias::writeEpoch(std::ostream* out, const QList<t_satPhaseBias>& biasList) {
|
|---|
| 124 | if (!out || biasList.size() == 0) {
|
|---|
| 125 | return;
|
|---|
| 126 | }
|
|---|
| 127 | out->setf(ios::fixed);
|
|---|
| 128 | bncTime epoTime;
|
|---|
| 129 | QListIterator<t_satPhaseBias> it(biasList);
|
|---|
| 130 | while (it.hasNext()) {
|
|---|
| 131 | const t_satPhaseBias& satPhaseBias = it.next();
|
|---|
| 132 | if (!epoTime.valid()) {
|
|---|
| 133 | epoTime = satPhaseBias._time;
|
|---|
| 134 | *out << "> PHASE_BIAS " << epoTime.datestr(' ') << ' ' << epoTime.timestr(1,' ') << " "
|
|---|
| 135 | << biasList.size() << ' ' << satPhaseBias._staID << endl;
|
|---|
| 136 | }
|
|---|
| 137 | *out << satPhaseBias._prn.toString() << ' '
|
|---|
| 138 | << setw(12) << setprecision(8) << satPhaseBias._yawDeg << ' '
|
|---|
| 139 | << setw(12) << setprecision(8) << satPhaseBias._yawDegRate << " ";
|
|---|
| 140 | for (unsigned ii = 0; ii < satPhaseBias._bias.size(); ii++) {
|
|---|
| 141 | const t_frqPhaseBias& frqPhaseBias = satPhaseBias._bias[ii];
|
|---|
| 142 | *out << " " << frqPhaseBias._rnxType2ch << ' '
|
|---|
| 143 | << setw(10) << setprecision(4) << frqPhaseBias._value << ' '
|
|---|
| 144 | << setw(3) << frqPhaseBias._fixIndicator << ' '
|
|---|
| 145 | << setw(3) << frqPhaseBias._fixWideLaneIndicator << ' '
|
|---|
| 146 | << setw(3) << frqPhaseBias._jumpCounter;
|
|---|
| 147 | }
|
|---|
| 148 | *out << endl;
|
|---|
| 149 | }
|
|---|
| 150 | out->flush();
|
|---|
| 151 | }
|
|---|
| 152 |
|
|---|
| 153 | //
|
|---|
| 154 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 155 | void t_satPhaseBias::readEpoch(const string& epoLine, std::istream& in, QList<t_satPhaseBias>& biasList) {
|
|---|
| 156 | }
|
|---|
| 157 |
|
|---|
| 158 | //
|
|---|
| 159 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 160 | void t_vTec::write(std::ostream* out, const t_vTec& vTec) {
|
|---|
| 161 | if (!out || vTec._layers.size() == 0) {
|
|---|
| 162 | return;
|
|---|
| 163 | }
|
|---|
| 164 | out->setf(ios::fixed);
|
|---|
| 165 | bncTime epoTime = vTec._time;
|
|---|
| 166 | *out << "> VTEC " << epoTime.datestr(' ') << ' ' << epoTime.timestr(1,' ') << " "
|
|---|
| 167 | << vTec._layers.size() << ' ' << vTec._staID << endl;
|
|---|
| 168 | for (unsigned ii = 0; ii < vTec._layers.size(); ii++) {
|
|---|
| 169 | const t_vTecLayer& layer = vTec._layers[ii];
|
|---|
| 170 | *out << setw(2) << ii+1 << ' '
|
|---|
| 171 | << setw(2) << layer._C.Nrows() << ' '
|
|---|
| 172 | << setw(2) << layer._C.Ncols() << ' '
|
|---|
| 173 | << setw(10) << setprecision(1) << layer._height << endl
|
|---|
| 174 | << setw(10) << setprecision(4) << layer._C
|
|---|
| 175 | << setw(10) << setprecision(4) << layer._S;
|
|---|
| 176 | }
|
|---|
| 177 | out->flush();
|
|---|
| 178 | }
|
|---|
| 179 |
|
|---|
| 180 | //
|
|---|
| 181 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 182 | void t_vTec::read(const string& epoLine, std::istream& in, t_vTec& vTec) {
|
|---|
| 183 | }
|
|---|
| 184 |
|
|---|
| 185 | //
|
|---|
| 186 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 187 | t_corrSSR::e_type t_corrSSR::readEpoLine(const string& line, bncTime& epoTime) {
|
|---|
| 188 |
|
|---|
| 189 | }
|
|---|