| 1 | #include <iostream>
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| 2 | #include <iomanip>
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| 3 | #include <sstream>
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| 4 |
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| 5 | #include "satObs.h"
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| 7 | using namespace std;
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| 9 | //
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| 11 | t_clkCorr::t_clkCorr(const string& line) {
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| 12 | reset();
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| 13 | istringstream in(line);
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|---|
| 14 | char ch; in >> ch; if (ch != 'C') return;
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|---|
| 15 | int gpsw;
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|---|
| 16 | double gpssec;
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|---|
| 17 | in >> gpsw >> gpssec >> _prn >> _iod >> _dClk >> _dotDClk >> _dotDotDClk;
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|---|
| 18 | _time.set(gpsw, gpssec);
|
|---|
| 19 | _dClk /= t_CST::c;
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|---|
| 20 | _dotDClk /= t_CST::c;
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|---|
| 21 | _dotDotDClk /= t_CST::c;
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| 22 | }
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| 23 |
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| 24 | //
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| 25 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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| 26 | void t_clkCorr::reset() {
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|---|
| 27 | _prn.set(' ', 0);
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|---|
| 28 | _time.reset();
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|---|
| 29 | _iod = 0;
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|---|
| 30 | _dClk = 0.0;
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|---|
| 31 | _dotDClk = 0.0;
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|---|
| 32 | _dotDotDClk = 0.0;
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|---|
| 33 | _clkPartial = 0.0;
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|---|
| 34 | }
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| 35 |
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| 36 | //
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| 37 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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| 38 | string t_clkCorr::toLine() const {
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|---|
| 39 | ostringstream str;
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|---|
| 40 | str.setf(ios::showpoint | ios::fixed);
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|---|
| 41 | str << "C " << _time.gpsw() << ' ' << setprecision(2) << _time.gpssec() << ' '
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|---|
| 42 | << _prn.toString() << ' ' << setw(3) << _iod << ' '
|
|---|
| 43 | << setw(10) << setprecision(4) << _dClk * t_CST::c << ' '
|
|---|
| 44 | << setw(10) << setprecision(4) << _dotDClk * t_CST::c << ' '
|
|---|
| 45 | << setw(10) << setprecision(4) << _dotDotDClk * t_CST::c << endl;
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|---|
| 46 | return str.str();
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|---|
| 47 | }
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|---|
| 48 |
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|---|
| 49 | //
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|---|
| 50 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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|---|
| 51 | t_orbCorr::t_orbCorr(const string& line) {
|
|---|
| 52 | reset();
|
|---|
| 53 | istringstream in(line);
|
|---|
| 54 | char ch; in >> ch; if (ch != 'O') return;
|
|---|
| 55 | int gpsw;
|
|---|
| 56 | double gpssec;
|
|---|
| 57 | in >> gpsw >> gpssec >> _prn >> _iod
|
|---|
| 58 | >> _xr[0] >> _xr[1] >> _xr[2]
|
|---|
| 59 | >> _dotXr[0] >> _dotXr[1] >> _dotXr[2];
|
|---|
| 60 | _time.set(gpsw, gpssec);
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|---|
| 61 | }
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|---|
| 62 |
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|---|
| 63 | //
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|---|
| 64 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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|---|
| 65 | void t_orbCorr::reset() {
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|---|
| 66 | _prn.set(' ', 0);
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|---|
| 67 | _time.reset();
|
|---|
| 68 | _xr.ReSize(3); _xr = 0.0;
|
|---|
| 69 | _dotXr.ReSize(3); _dotXr = 0.0;
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|---|
| 70 | _iod = 0;
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|---|
| 71 | _system = 'R';
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|---|
| 72 | }
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|---|
| 73 |
|
|---|
| 74 | //
|
|---|
| 75 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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|---|
| 76 | string t_orbCorr::toLine() const {
|
|---|
| 77 | ostringstream str;
|
|---|
| 78 | str.setf(ios::showpoint | ios::fixed);
|
|---|
| 79 | str << "O " << _time.gpsw() << ' ' << setprecision(2) << _time.gpssec() << ' '
|
|---|
| 80 | << _prn.toString() << ' ' << setw(3) << _iod << ' '
|
|---|
| 81 | << setw(10) << setprecision(4) << _xr[0] << ' '
|
|---|
| 82 | << setw(10) << setprecision(4) << _xr[1] << ' '
|
|---|
| 83 | << setw(10) << setprecision(4) << _xr[2] << " "
|
|---|
| 84 | << setw(10) << setprecision(4) << _dotXr[0] << ' '
|
|---|
| 85 | << setw(10) << setprecision(4) << _dotXr[1] << ' '
|
|---|
| 86 | << setw(10) << setprecision(4) << _dotXr[2] << endl;
|
|---|
| 87 | return str.str();
|
|---|
| 88 | }
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|---|
| 89 |
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