| 1 | // Part of BNC, a utility for retrieving decoding and
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|---|
| 2 | // converting GNSS data streams from NTRIP broadcasters.
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|---|
| 3 | //
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|---|
| 4 | // Copyright (C) 2007
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|---|
| 5 | // German Federal Agency for Cartography and Geodesy (BKG)
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|---|
| 6 | // http://www.bkg.bund.de
|
|---|
| 7 | // Czech Technical University Prague, Department of Geodesy
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|---|
| 8 | // http://www.fsv.cvut.cz
|
|---|
| 9 | //
|
|---|
| 10 | // Email: euref-ip@bkg.bund.de
|
|---|
| 11 | //
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|---|
| 12 | // This program is free software; you can redistribute it and/or
|
|---|
| 13 | // modify it under the terms of the GNU General Public License
|
|---|
| 14 | // as published by the Free Software Foundation, version 2.
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|---|
| 15 | //
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|---|
| 16 | // This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
|---|
| 17 | // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
|---|
| 18 | // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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|---|
| 19 | // GNU General Public License for more details.
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|---|
| 20 | //
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|---|
| 21 | // You should have received a copy of the GNU General Public License
|
|---|
| 22 | // along with this program; if not, write to the Free Software
|
|---|
| 23 | // Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.
|
|---|
| 24 |
|
|---|
| 25 | /* -------------------------------------------------------------------------
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|---|
| 26 | * BKG NTRIP Client
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|---|
| 27 | * -------------------------------------------------------------------------
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|---|
| 28 | *
|
|---|
| 29 | * Class: t_rnxObsFile
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|---|
| 30 | *
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|---|
| 31 | * Purpose: Reads RINEX Observation File
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|---|
| 32 | *
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|---|
| 33 | * Author: L. Mervart
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|---|
| 34 | *
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|---|
| 35 | * Created: 24-Jan-2012
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|---|
| 36 | *
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|---|
| 37 | * Changes:
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|---|
| 38 | *
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|---|
| 39 | * -----------------------------------------------------------------------*/
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|---|
| 40 |
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|---|
| 41 | #include <iostream>
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|---|
| 42 | #include <iomanip>
|
|---|
| 43 | #include <sstream>
|
|---|
| 44 | #include "rnxobsfile.h"
|
|---|
| 45 | #include "bncutils.h"
|
|---|
| 46 | #include "bnccore.h"
|
|---|
| 47 |
|
|---|
| 48 | using namespace std;
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|---|
| 49 |
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|---|
| 50 | const QString t_rnxObsHeader::defaultSystems = "GRES";
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|---|
| 51 |
|
|---|
| 52 | // Constructor
|
|---|
| 53 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 54 | t_rnxObsHeader::t_rnxObsHeader() {
|
|---|
| 55 | _antNEU.ReSize(3); _antNEU = 0.0;
|
|---|
| 56 | _antXYZ.ReSize(3); _antXYZ = 0.0;
|
|---|
| 57 | _antBSG.ReSize(3); _antBSG = 0.0;
|
|---|
| 58 | _xyz.ReSize(3); _xyz = 0.0;
|
|---|
| 59 | _version = 0.0;
|
|---|
| 60 | _interval = 0.0;
|
|---|
| 61 | for (unsigned iPrn = 1; iPrn <= t_prn::MAXPRN_GPS; iPrn++) {
|
|---|
| 62 | _wlFactorsL1[iPrn] = 1;
|
|---|
| 63 | _wlFactorsL2[iPrn] = 1;
|
|---|
| 64 | }
|
|---|
| 65 | }
|
|---|
| 66 |
|
|---|
| 67 | // Destructor
|
|---|
| 68 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 69 | t_rnxObsHeader::~t_rnxObsHeader() {
|
|---|
| 70 | }
|
|---|
| 71 |
|
|---|
| 72 | // Read Header
|
|---|
| 73 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 74 | t_irc t_rnxObsHeader::read(QTextStream* stream, int maxLines) {
|
|---|
| 75 | _comments.clear();
|
|---|
| 76 | int numLines = 0;
|
|---|
| 77 | while ( stream->status() == QTextStream::Ok && !stream->atEnd() ) {
|
|---|
| 78 | QString line = stream->readLine(); ++ numLines;
|
|---|
| 79 | if (line.isEmpty()) {
|
|---|
| 80 | continue;
|
|---|
| 81 | }
|
|---|
| 82 | if (line.indexOf("END OF FILE") != -1) {
|
|---|
| 83 | break;
|
|---|
| 84 | }
|
|---|
| 85 | QString value = line.mid(0,60).trimmed();
|
|---|
| 86 | QString key = line.mid(60).trimmed();
|
|---|
| 87 | if (key == "END OF HEADER") {
|
|---|
| 88 | break;
|
|---|
| 89 | }
|
|---|
| 90 | else if (key == "RINEX VERSION / TYPE") {
|
|---|
| 91 | QTextStream in(value.toAscii(), QIODevice::ReadOnly);
|
|---|
| 92 | in >> _version;
|
|---|
| 93 | }
|
|---|
| 94 | else if (key == "MARKER NAME") {
|
|---|
| 95 | _markerName = value;
|
|---|
| 96 | }
|
|---|
| 97 | else if (key == "MARKER NUMBER") {
|
|---|
| 98 | _markerNumber = line.mid(0,20).trimmed();
|
|---|
| 99 | }
|
|---|
| 100 | else if (key == "ANT # / TYPE") {
|
|---|
| 101 | _antennaNumber = line.mid( 0,20).trimmed();
|
|---|
| 102 | _antennaName = line.mid(20,20).trimmed();
|
|---|
| 103 | }
|
|---|
| 104 | else if (key == "OBSERVER / AGENCY") {
|
|---|
| 105 | _observer = line.mid( 0,20).trimmed();
|
|---|
| 106 | _agency = line.mid(20,40).trimmed();
|
|---|
| 107 | }
|
|---|
| 108 | else if (key == "REC # / TYPE / VERS") {
|
|---|
| 109 | _receiverNumber = line.mid( 0,20).trimmed();
|
|---|
| 110 | _receiverType = line.mid(20,20).trimmed();
|
|---|
| 111 | _receiverVersion = line.mid(40,20).trimmed();
|
|---|
| 112 | }
|
|---|
| 113 | else if (key == "INTERVAL") {
|
|---|
| 114 | QTextStream in(value.toAscii(), QIODevice::ReadOnly);
|
|---|
| 115 | in >> _interval;
|
|---|
| 116 | }
|
|---|
| 117 | else if (key == "COMMENT") {
|
|---|
| 118 | _comments << line.mid(0,60).trimmed();
|
|---|
| 119 | }
|
|---|
| 120 | else if (key == "WAVELENGTH FACT L1/2") {
|
|---|
| 121 | QTextStream in(value.toAscii(), QIODevice::ReadOnly);
|
|---|
| 122 | int wlFactL1 = 0;
|
|---|
| 123 | int wlFactL2 = 0;
|
|---|
| 124 | int numSat = 0;
|
|---|
| 125 | in >> wlFactL1 >> wlFactL2 >> numSat;
|
|---|
| 126 | if (numSat == 0) {
|
|---|
| 127 | for (unsigned iPrn = 1; iPrn <= t_prn::MAXPRN_GPS; iPrn++) {
|
|---|
| 128 | _wlFactorsL1[iPrn] = wlFactL1;
|
|---|
| 129 | _wlFactorsL2[iPrn] = wlFactL2;
|
|---|
| 130 | }
|
|---|
| 131 | }
|
|---|
| 132 | else {
|
|---|
| 133 | for (int ii = 0; ii < numSat; ii++) {
|
|---|
| 134 | QString prn; in >> prn;
|
|---|
| 135 | if (prn[0] == 'G') {
|
|---|
| 136 | int iPrn;
|
|---|
| 137 | readInt(prn, 1, 2, iPrn);
|
|---|
| 138 | _wlFactorsL1[iPrn] = wlFactL1;
|
|---|
| 139 | _wlFactorsL2[iPrn] = wlFactL2;
|
|---|
| 140 | }
|
|---|
| 141 | }
|
|---|
| 142 | }
|
|---|
| 143 | }
|
|---|
| 144 | else if (key == "APPROX POSITION XYZ") {
|
|---|
| 145 | QTextStream in(value.toAscii(), QIODevice::ReadOnly);
|
|---|
| 146 | in >> _xyz[0] >> _xyz[1] >> _xyz[2];
|
|---|
| 147 | }
|
|---|
| 148 | else if (key == "ANTENNA: DELTA H/E/N") {
|
|---|
| 149 | QTextStream in(value.toAscii(), QIODevice::ReadOnly);
|
|---|
| 150 | in >> _antNEU[2] >> _antNEU[1] >> _antNEU[0];
|
|---|
| 151 | }
|
|---|
| 152 | else if (key == "ANTENNA: DELTA X/Y/Z") {
|
|---|
| 153 | QTextStream in(value.toAscii(), QIODevice::ReadOnly);
|
|---|
| 154 | in >> _antXYZ[0] >> _antXYZ[1] >> _antXYZ[2];
|
|---|
| 155 | }
|
|---|
| 156 | else if (key == "ANTENNA: B.SIGHT XYZ") {
|
|---|
| 157 | QTextStream in(value.toAscii(), QIODevice::ReadOnly);
|
|---|
| 158 | in >> _antBSG[0] >> _antBSG[1] >> _antBSG[2];
|
|---|
| 159 | }
|
|---|
| 160 | else if (key == "# / TYPES OF OBSERV") {
|
|---|
| 161 | if (_version == 0.0) {
|
|---|
| 162 | _version = t_rnxObsHeader::defaultRnxObsVersion2;
|
|---|
| 163 | }
|
|---|
| 164 | QTextStream* in = new QTextStream(value.toAscii(), QIODevice::ReadOnly);
|
|---|
| 165 | int nTypes;
|
|---|
| 166 | *in >> nTypes;
|
|---|
| 167 | char sys0 = defaultSystems[0].toAscii();
|
|---|
| 168 | _obsTypes[sys0].clear();
|
|---|
| 169 | for (int ii = 0; ii < nTypes; ii++) {
|
|---|
| 170 | if (ii > 0 && ii % 9 == 0) {
|
|---|
| 171 | line = stream->readLine(); ++numLines;
|
|---|
| 172 | delete in;
|
|---|
| 173 | in = new QTextStream(line.left(60).toAscii(), QIODevice::ReadOnly);
|
|---|
| 174 | }
|
|---|
| 175 | QString hlp;
|
|---|
| 176 | *in >> hlp;
|
|---|
| 177 | _obsTypes[sys0].append(hlp);
|
|---|
| 178 | }
|
|---|
| 179 | for (int ii = 1; ii < defaultSystems.length(); ii++) {
|
|---|
| 180 | char sysI = defaultSystems[ii].toAscii();
|
|---|
| 181 | _obsTypes[sysI] = _obsTypes[sys0];
|
|---|
| 182 | }
|
|---|
| 183 | }
|
|---|
| 184 | else if (key == "SYS / # / OBS TYPES") {
|
|---|
| 185 | if (_version == 0.0) {
|
|---|
| 186 | _version = t_rnxObsHeader::defaultRnxObsVersion3;
|
|---|
| 187 | }
|
|---|
| 188 | QTextStream* in = new QTextStream(value.toAscii(), QIODevice::ReadOnly);
|
|---|
| 189 | char sys;
|
|---|
| 190 | int nTypes;
|
|---|
| 191 | *in >> sys >> nTypes;
|
|---|
| 192 | _obsTypes[sys].clear();
|
|---|
| 193 | for (int ii = 0; ii < nTypes; ii++) {
|
|---|
| 194 | if (ii > 0 && ii % 13 == 0) {
|
|---|
| 195 | line = stream->readLine(); ++numLines;
|
|---|
| 196 | delete in;
|
|---|
| 197 | in = new QTextStream(line.toAscii(), QIODevice::ReadOnly);
|
|---|
| 198 | }
|
|---|
| 199 | QString hlp;
|
|---|
| 200 | *in >> hlp;
|
|---|
| 201 | _obsTypes[sys].push_back(hlp);
|
|---|
| 202 | }
|
|---|
| 203 | delete in;
|
|---|
| 204 | }
|
|---|
| 205 | else if (key == "TIME OF FIRST OBS") {
|
|---|
| 206 | QTextStream in(value.toAscii(), QIODevice::ReadOnly);
|
|---|
| 207 | int year, month, day, hour, min;
|
|---|
| 208 | double sec;
|
|---|
| 209 | in >> year >> month >> day >> hour >> min >> sec;
|
|---|
| 210 | _startTime.set(year, month, day, hour, min, sec);
|
|---|
| 211 | }
|
|---|
| 212 | if (maxLines > 0 && numLines == maxLines) {
|
|---|
| 213 | break;
|
|---|
| 214 | }
|
|---|
| 215 | }
|
|---|
| 216 |
|
|---|
| 217 | return success;
|
|---|
| 218 | }
|
|---|
| 219 |
|
|---|
| 220 | // Set Default Header
|
|---|
| 221 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 222 | void t_rnxObsHeader::setDefault(const QString& markerName, int version) {
|
|---|
| 223 |
|
|---|
| 224 | _markerName = markerName;
|
|---|
| 225 |
|
|---|
| 226 | if (version <= 2) {
|
|---|
| 227 | _version = t_rnxObsHeader::defaultRnxObsVersion2;
|
|---|
| 228 | }
|
|---|
| 229 | else {
|
|---|
| 230 | _version = t_rnxObsHeader::defaultRnxObsVersion3;
|
|---|
| 231 | }
|
|---|
| 232 |
|
|---|
| 233 | _comments << "Default set of observation types used";
|
|---|
| 234 |
|
|---|
| 235 | _obsTypes.clear();
|
|---|
| 236 | if (_version < 3.0) {
|
|---|
| 237 | _obsTypes['G'] << "C1" << "P1" << "L1" << "S1"
|
|---|
| 238 | << "C2" << "P2" << "L2" << "S2";
|
|---|
| 239 | _obsTypes['R'] = _obsTypes['G'];
|
|---|
| 240 | _obsTypes['E'] = _obsTypes['G'];
|
|---|
| 241 | _obsTypes['J'] = _obsTypes['G'];
|
|---|
| 242 | _obsTypes['S'] = _obsTypes['G'];
|
|---|
| 243 | _obsTypes['C'] = _obsTypes['G'];
|
|---|
| 244 | }
|
|---|
| 245 | else {
|
|---|
| 246 | _obsTypes['G'] << "C1C" << "L1C" << "S1C"
|
|---|
| 247 | << "C2W" << "L2W" << "S2W"
|
|---|
| 248 | << "C5" << "L5" << "S5";
|
|---|
| 249 |
|
|---|
| 250 | _obsTypes['J'] = _obsTypes['G'];
|
|---|
| 251 |
|
|---|
| 252 | _obsTypes['R'] << "C1C" << "L1C" << "S1C"
|
|---|
| 253 | << "C2P" << "L2P" << "S2P";
|
|---|
| 254 |
|
|---|
| 255 | _obsTypes['E'] << "C1" << "L1" << "S1"
|
|---|
| 256 | << "C5" << "L5" << "S5"
|
|---|
| 257 | << "C7" << "L7" << "S7"
|
|---|
| 258 | << "C8" << "L8" << "S8";
|
|---|
| 259 |
|
|---|
| 260 | _obsTypes['S'] << "C1" << "L1" << "S1"
|
|---|
| 261 | << "C5" << "L5" << "S5";
|
|---|
| 262 |
|
|---|
| 263 | _obsTypes['C'] << "C1" << "L1" << "S1"
|
|---|
| 264 | << "C6" << "L6" << "S6"
|
|---|
| 265 | << "C7" << "L7" << "S7";
|
|---|
| 266 | }
|
|---|
| 267 | }
|
|---|
| 268 |
|
|---|
| 269 | // Copy header
|
|---|
| 270 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 271 | void t_rnxObsHeader::set(const t_rnxObsHeader& header, int version,
|
|---|
| 272 | const QStringList* useObsTypes) {
|
|---|
| 273 |
|
|---|
| 274 | if (version <= 2) {
|
|---|
| 275 | _version = t_rnxObsHeader::defaultRnxObsVersion2;
|
|---|
| 276 | }
|
|---|
| 277 | else {
|
|---|
| 278 | _version = t_rnxObsHeader::defaultRnxObsVersion3;
|
|---|
| 279 | }
|
|---|
| 280 | _interval = header._interval;
|
|---|
| 281 | _antennaNumber = header._antennaNumber;
|
|---|
| 282 | _antennaName = header._antennaName;
|
|---|
| 283 | _markerName = header._markerName;
|
|---|
| 284 | _markerNumber = header._markerNumber;
|
|---|
| 285 | _antNEU = header._antNEU;
|
|---|
| 286 | _antXYZ = header._antXYZ;
|
|---|
| 287 | _antBSG = header._antBSG;
|
|---|
| 288 | _xyz = header._xyz;
|
|---|
| 289 | _observer = header._observer;
|
|---|
| 290 | _agency = header._agency;
|
|---|
| 291 | _receiverNumber = header._receiverNumber;
|
|---|
| 292 | _receiverType = header._receiverType;
|
|---|
| 293 | _receiverVersion = header._receiverVersion;
|
|---|
| 294 | _startTime = header._startTime;
|
|---|
| 295 | _comments = header._comments;
|
|---|
| 296 | for (unsigned iPrn = 1; iPrn <= t_prn::MAXPRN_GPS; iPrn++) {
|
|---|
| 297 | _wlFactorsL1[iPrn] = header._wlFactorsL1[iPrn];
|
|---|
| 298 | _wlFactorsL2[iPrn] = header._wlFactorsL2[iPrn];
|
|---|
| 299 | }
|
|---|
| 300 |
|
|---|
| 301 | // Set observation types
|
|---|
| 302 | // ---------------------
|
|---|
| 303 | _obsTypes.clear();
|
|---|
| 304 | if (!useObsTypes || useObsTypes->size() == 0) {
|
|---|
| 305 | if (int(_version) == int(header._version)) {
|
|---|
| 306 | _obsTypes = header._obsTypes;
|
|---|
| 307 | }
|
|---|
| 308 | else {
|
|---|
| 309 | for (int iSys = 0; iSys < header.numSys(); iSys++) {
|
|---|
| 310 | char sys = header.system(iSys);
|
|---|
| 311 | for (int iType = 0; iType < header.nTypes(sys); iType++) {
|
|---|
| 312 | _obsTypes[sys].push_back(header.obsType(sys, iType, _version));
|
|---|
| 313 | }
|
|---|
| 314 | _obsTypes[sys].removeDuplicates();
|
|---|
| 315 | }
|
|---|
| 316 | }
|
|---|
| 317 | }
|
|---|
| 318 | else {
|
|---|
| 319 | for (int iType = 0; iType < useObsTypes->size(); iType++) {
|
|---|
| 320 | if (useObsTypes->at(iType).indexOf(":") != -1) {
|
|---|
| 321 | QStringList hlp = useObsTypes->at(iType).split(":", QString::SkipEmptyParts);
|
|---|
| 322 | if (hlp.size() == 2 && hlp[0].length() == 1) {
|
|---|
| 323 | char sys = hlp[0][0].toAscii();
|
|---|
| 324 | QString type = hlp[1];
|
|---|
| 325 | _obsTypes[sys].push_back(type);
|
|---|
| 326 | }
|
|---|
| 327 | }
|
|---|
| 328 | else {
|
|---|
| 329 | for (int iSys = 0; iSys < t_rnxObsHeader::defaultSystems.length(); iSys++) {
|
|---|
| 330 | char sys = t_rnxObsHeader::defaultSystems[iSys].toAscii();
|
|---|
| 331 | _obsTypes[sys].push_back(useObsTypes->at(iType));
|
|---|
| 332 | }
|
|---|
| 333 | }
|
|---|
| 334 | }
|
|---|
| 335 | }
|
|---|
| 336 | }
|
|---|
| 337 |
|
|---|
| 338 | // Write Header
|
|---|
| 339 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 340 | void t_rnxObsHeader::write(QTextStream* stream,
|
|---|
| 341 | const QMap<QString, QString>* txtMap) const {
|
|---|
| 342 |
|
|---|
| 343 | QStringList newComments;
|
|---|
| 344 | QString runBy = BNC_CORE->userName();
|
|---|
| 345 |
|
|---|
| 346 | if (txtMap) {
|
|---|
| 347 | QMapIterator<QString, QString> it(*txtMap);
|
|---|
| 348 | while (it.hasNext()) {
|
|---|
| 349 | it.next();
|
|---|
| 350 | if (it.key() == "RUN BY") {
|
|---|
| 351 | runBy = it.value();
|
|---|
| 352 | }
|
|---|
| 353 | else if (it.key() == "COMMENT") {
|
|---|
| 354 | newComments = it.value().split("\\n", QString::SkipEmptyParts);
|
|---|
| 355 | }
|
|---|
| 356 | }
|
|---|
| 357 | }
|
|---|
| 358 |
|
|---|
| 359 | *stream << QString("%1 Observation data Mixed")
|
|---|
| 360 | .arg(_version, 9, 'f', 2)
|
|---|
| 361 | .leftJustified(60)
|
|---|
| 362 | << "RINEX VERSION / TYPE\n";
|
|---|
| 363 |
|
|---|
| 364 | const QString fmtDate = (_version < 3.0) ? "dd-MMM-yy hh:mm"
|
|---|
| 365 | : "yyyyMMdd hhmmss UTC";
|
|---|
| 366 | *stream << QString("%1%2%3")
|
|---|
| 367 | .arg(BNC_CORE->pgmName(), -20)
|
|---|
| 368 | .arg(runBy.trimmed().left(20), -20)
|
|---|
| 369 | .arg(QDateTime::currentDateTime().toUTC().toString(fmtDate), -20)
|
|---|
| 370 | .leftJustified(60)
|
|---|
| 371 | << "PGM / RUN BY / DATE\n";
|
|---|
| 372 |
|
|---|
| 373 | QStringListIterator itCmnt(_comments + newComments);
|
|---|
| 374 | while (itCmnt.hasNext()) {
|
|---|
| 375 | *stream << itCmnt.next().trimmed().left(60).leftJustified(60) << "COMMENT\n";
|
|---|
| 376 | }
|
|---|
| 377 |
|
|---|
| 378 | *stream << QString("%1")
|
|---|
| 379 | .arg(_markerName, -60)
|
|---|
| 380 | .leftJustified(60)
|
|---|
| 381 | << "MARKER NAME\n";
|
|---|
| 382 |
|
|---|
| 383 | if (!_markerNumber.isEmpty()) {
|
|---|
| 384 | *stream << QString("%1")
|
|---|
| 385 | .arg(_markerNumber, -20)
|
|---|
| 386 | .leftJustified(60)
|
|---|
| 387 | << "MARKER NUMBER\n";
|
|---|
| 388 | }
|
|---|
| 389 |
|
|---|
| 390 | *stream << QString("%1%2")
|
|---|
| 391 | .arg(_observer, -20)
|
|---|
| 392 | .arg(_agency, -40)
|
|---|
| 393 | .leftJustified(60)
|
|---|
| 394 | << "OBSERVER / AGENCY\n";
|
|---|
| 395 |
|
|---|
| 396 | *stream << QString("%1%2%3")
|
|---|
| 397 | .arg(_receiverNumber, -20)
|
|---|
| 398 | .arg(_receiverType, -20)
|
|---|
| 399 | .arg(_receiverVersion, -20)
|
|---|
| 400 | .leftJustified(60)
|
|---|
| 401 | << "REC # / TYPE / VERS\n";
|
|---|
| 402 |
|
|---|
| 403 | *stream << QString("%1%2")
|
|---|
| 404 | .arg(_antennaNumber, -20)
|
|---|
| 405 | .arg(_antennaName, -20)
|
|---|
| 406 | .leftJustified(60)
|
|---|
| 407 | << "ANT # / TYPE\n";
|
|---|
| 408 |
|
|---|
| 409 | *stream << QString("%1%2%3")
|
|---|
| 410 | .arg(_xyz(1), 14, 'f', 4)
|
|---|
| 411 | .arg(_xyz(2), 14, 'f', 4)
|
|---|
| 412 | .arg(_xyz(3), 14, 'f', 4)
|
|---|
| 413 | .leftJustified(60)
|
|---|
| 414 | << "APPROX POSITION XYZ\n";
|
|---|
| 415 |
|
|---|
| 416 | *stream << QString("%1%2%3")
|
|---|
| 417 | .arg(_antNEU(3), 14, 'f', 4)
|
|---|
| 418 | .arg(_antNEU(2), 14, 'f', 4)
|
|---|
| 419 | .arg(_antNEU(1), 14, 'f', 4)
|
|---|
| 420 | .leftJustified(60)
|
|---|
| 421 | << "ANTENNA: DELTA H/E/N\n";
|
|---|
| 422 |
|
|---|
| 423 | if (_version < 3.0) {
|
|---|
| 424 | int defaultWlFact1 = _wlFactorsL1[1];
|
|---|
| 425 | int defaultWlFact2 = _wlFactorsL2[1]; // TODO check all prns
|
|---|
| 426 | *stream << QString("%1%2")
|
|---|
| 427 | .arg(defaultWlFact1, 6)
|
|---|
| 428 | .arg(defaultWlFact2, 6)
|
|---|
| 429 | .leftJustified(60)
|
|---|
| 430 | << "WAVELENGTH FACT L1/2\n";
|
|---|
| 431 | }
|
|---|
| 432 |
|
|---|
| 433 | *stream << obsTypesStrings().join("");
|
|---|
| 434 |
|
|---|
| 435 | if (_interval > 0) {
|
|---|
| 436 | *stream << QString("%1")
|
|---|
| 437 | .arg(_interval, 10, 'f', 3)
|
|---|
| 438 | .leftJustified(60)
|
|---|
| 439 | << "INTERVAL\n";
|
|---|
| 440 | }
|
|---|
| 441 |
|
|---|
| 442 | unsigned year, month, day, hour, min;
|
|---|
| 443 | double sec;
|
|---|
| 444 | _startTime.civil_date(year, month, day);
|
|---|
| 445 | _startTime.civil_time(hour, min, sec);
|
|---|
| 446 | *stream << QString("%1%2%3%4%5%6%7")
|
|---|
| 447 | .arg(year, 6)
|
|---|
| 448 | .arg(month, 6)
|
|---|
| 449 | .arg(day, 6)
|
|---|
| 450 | .arg(hour, 6)
|
|---|
| 451 | .arg(min, 6)
|
|---|
| 452 | .arg(sec, 13, 'f', 7)
|
|---|
| 453 | .arg("GPS", 8)
|
|---|
| 454 | .leftJustified(60)
|
|---|
| 455 | << "TIME OF FIRST OBS\n";
|
|---|
| 456 |
|
|---|
| 457 | *stream << QString()
|
|---|
| 458 | .leftJustified(60)
|
|---|
| 459 | << "END OF HEADER\n";
|
|---|
| 460 | }
|
|---|
| 461 |
|
|---|
| 462 | // Number of Different Systems
|
|---|
| 463 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 464 | int t_rnxObsHeader::numSys() const {
|
|---|
| 465 | return _obsTypes.size();
|
|---|
| 466 | }
|
|---|
| 467 |
|
|---|
| 468 | //
|
|---|
| 469 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 470 | char t_rnxObsHeader::system(int iSys) const {
|
|---|
| 471 | int iSysLocal = -1;
|
|---|
| 472 | QMapIterator<char, QStringList> it(_obsTypes);
|
|---|
| 473 | while (it.hasNext()) {
|
|---|
| 474 | ++iSysLocal;
|
|---|
| 475 | it.next();
|
|---|
| 476 | if (iSysLocal == iSys) {
|
|---|
| 477 | return it.key();
|
|---|
| 478 | }
|
|---|
| 479 | }
|
|---|
| 480 | return ' ';
|
|---|
| 481 | }
|
|---|
| 482 |
|
|---|
| 483 | // Number of Observation Types (satellite-system specific)
|
|---|
| 484 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 485 | int t_rnxObsHeader::nTypes(char sys) const {
|
|---|
| 486 | if (_obsTypes.contains(sys)) {
|
|---|
| 487 | return _obsTypes[sys].size();
|
|---|
| 488 | }
|
|---|
| 489 | else {
|
|---|
| 490 | return 0;
|
|---|
| 491 | }
|
|---|
| 492 | }
|
|---|
| 493 |
|
|---|
| 494 | // Observation Type (satellite-system specific)
|
|---|
| 495 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 496 | QString t_rnxObsHeader::obsType(char sys, int index, double version) const {
|
|---|
| 497 |
|
|---|
| 498 | if (version == 0.0) {
|
|---|
| 499 | version = _version;
|
|---|
| 500 | }
|
|---|
| 501 | if (_obsTypes.contains(sys)) {
|
|---|
| 502 | QString origType = _obsTypes[sys].at(index);
|
|---|
| 503 | if (int(version) == int(_version)) {
|
|---|
| 504 | return origType;
|
|---|
| 505 | }
|
|---|
| 506 | else if (int(version) == 2) {
|
|---|
| 507 | return t_rnxObsFile::type3to2(sys, origType);
|
|---|
| 508 | }
|
|---|
| 509 | else if (int(version) == 3) {
|
|---|
| 510 | return t_rnxObsFile::type2to3(sys, origType);
|
|---|
| 511 | }
|
|---|
| 512 | }
|
|---|
| 513 | return "";
|
|---|
| 514 | }
|
|---|
| 515 |
|
|---|
| 516 | // Write Observation Types
|
|---|
| 517 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 518 | QStringList t_rnxObsHeader::obsTypesStrings() const {
|
|---|
| 519 |
|
|---|
| 520 | QStringList strList;
|
|---|
| 521 |
|
|---|
| 522 | if (_version < 3.0) {
|
|---|
| 523 | char sys0 = defaultSystems[0].toAscii();
|
|---|
| 524 | QString hlp;
|
|---|
| 525 | QTextStream(&hlp) << QString("%1").arg(_obsTypes[sys0].size(), 6);
|
|---|
| 526 | for (int ii = 0; ii < _obsTypes[sys0].size(); ii++) {
|
|---|
| 527 | QTextStream(&hlp) << QString("%1").arg(_obsTypes[sys0][ii], 6);
|
|---|
| 528 | if ((ii+1) % 9 == 0 || ii == _obsTypes[sys0].size()-1) {
|
|---|
| 529 | strList.append(hlp.leftJustified(60) + "# / TYPES OF OBSERV\n");
|
|---|
| 530 | hlp = QString().leftJustified(6);
|
|---|
| 531 | }
|
|---|
| 532 | }
|
|---|
| 533 | }
|
|---|
| 534 | else {
|
|---|
| 535 | for (int iSys = 0; iSys < numSys(); iSys++) {
|
|---|
| 536 | char sys = system(iSys);
|
|---|
| 537 | QString hlp;
|
|---|
| 538 | QTextStream(&hlp) << QString("%1 %2").arg(sys).arg(nTypes(sys), 3);
|
|---|
| 539 | for (int iType = 0; iType < nTypes(sys); iType++) {
|
|---|
| 540 | QString type = obsType(sys, iType);
|
|---|
| 541 | QTextStream(&hlp) << QString(" %1").arg(type, -3);
|
|---|
| 542 | if ((iType+1) % 13 == 0 || iType == nTypes(sys)-1) {
|
|---|
| 543 | strList.append(hlp.leftJustified(60) + "SYS / # / OBS TYPES\n");
|
|---|
| 544 | hlp = QString().leftJustified(6);
|
|---|
| 545 | }
|
|---|
| 546 | }
|
|---|
| 547 | }
|
|---|
| 548 | }
|
|---|
| 549 |
|
|---|
| 550 | return strList;
|
|---|
| 551 | }
|
|---|
| 552 |
|
|---|
| 553 | // Constructor
|
|---|
| 554 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 555 | t_rnxObsFile::t_rnxObsFile(const QString& fileName, e_inpOut inpOut) {
|
|---|
| 556 | _inpOut = inpOut;
|
|---|
| 557 | _stream = 0;
|
|---|
| 558 | _flgPowerFail = false;
|
|---|
| 559 | if (_inpOut == input) {
|
|---|
| 560 | openRead(fileName);
|
|---|
| 561 | }
|
|---|
| 562 | else {
|
|---|
| 563 | openWrite(fileName);
|
|---|
| 564 | }
|
|---|
| 565 | }
|
|---|
| 566 |
|
|---|
| 567 | // Open for input
|
|---|
| 568 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 569 | void t_rnxObsFile::openRead(const QString& fileName) {
|
|---|
| 570 |
|
|---|
| 571 | _fileName = fileName; expandEnvVar(_fileName);
|
|---|
| 572 | _file = new QFile(_fileName);
|
|---|
| 573 | _file->open(QIODevice::ReadOnly | QIODevice::Text);
|
|---|
| 574 | _stream = new QTextStream();
|
|---|
| 575 | _stream->setDevice(_file);
|
|---|
| 576 |
|
|---|
| 577 | _header.read(_stream);
|
|---|
| 578 |
|
|---|
| 579 | // Guess Observation Interval
|
|---|
| 580 | // --------------------------
|
|---|
| 581 | if (_header._interval == 0.0) {
|
|---|
| 582 | bncTime ttPrev;
|
|---|
| 583 | for (int iEpo = 0; iEpo < 10; iEpo++) {
|
|---|
| 584 | const t_rnxEpo* rnxEpo = nextEpoch();
|
|---|
| 585 | if (!rnxEpo) {
|
|---|
| 586 | throw QString("t_rnxObsFile: not enough epochs");
|
|---|
| 587 | }
|
|---|
| 588 | if (iEpo > 0) {
|
|---|
| 589 | double dt = rnxEpo->tt - ttPrev;
|
|---|
| 590 | if (_header._interval == 0.0 || dt < _header._interval) {
|
|---|
| 591 | _header._interval = dt;
|
|---|
| 592 | }
|
|---|
| 593 | }
|
|---|
| 594 | ttPrev = rnxEpo->tt;
|
|---|
| 595 | }
|
|---|
| 596 | _stream->seek(0);
|
|---|
| 597 | _header.read(_stream);
|
|---|
| 598 | }
|
|---|
| 599 |
|
|---|
| 600 | // Time of first observation
|
|---|
| 601 | // -------------------------
|
|---|
| 602 | if (!_header._startTime.valid()) {
|
|---|
| 603 | const t_rnxEpo* rnxEpo = nextEpoch();
|
|---|
| 604 | if (!rnxEpo) {
|
|---|
| 605 | throw QString("t_rnxObsFile: not enough epochs");
|
|---|
| 606 | }
|
|---|
| 607 | _header._startTime = rnxEpo->tt;
|
|---|
| 608 | _stream->seek(0);
|
|---|
| 609 | _header.read(_stream);
|
|---|
| 610 | }
|
|---|
| 611 | }
|
|---|
| 612 |
|
|---|
| 613 | // Open for output
|
|---|
| 614 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 615 | void t_rnxObsFile::openWrite(const QString& fileName) {
|
|---|
| 616 |
|
|---|
| 617 | _fileName = fileName; expandEnvVar(_fileName);
|
|---|
| 618 | _file = new QFile(_fileName);
|
|---|
| 619 | _file->open(QIODevice::WriteOnly | QIODevice::Text);
|
|---|
| 620 | _stream = new QTextStream();
|
|---|
| 621 | _stream->setDevice(_file);
|
|---|
| 622 | }
|
|---|
| 623 |
|
|---|
| 624 | // Destructor
|
|---|
| 625 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 626 | t_rnxObsFile::~t_rnxObsFile() {
|
|---|
| 627 | close();
|
|---|
| 628 | }
|
|---|
| 629 |
|
|---|
| 630 | // Close
|
|---|
| 631 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 632 | void t_rnxObsFile::close() {
|
|---|
| 633 | delete _stream; _stream = 0;
|
|---|
| 634 | delete _file; _file = 0;
|
|---|
| 635 | }
|
|---|
| 636 |
|
|---|
| 637 | // Handle Special Epoch Flag
|
|---|
| 638 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 639 | void t_rnxObsFile::handleEpochFlag(int flag, const QString& line,
|
|---|
| 640 | bool& headerReRead) {
|
|---|
| 641 |
|
|---|
| 642 | headerReRead = false;
|
|---|
| 643 |
|
|---|
| 644 | // Power Failure
|
|---|
| 645 | // -------------
|
|---|
| 646 | if (flag == 1) {
|
|---|
| 647 | _flgPowerFail = true;
|
|---|
| 648 | }
|
|---|
| 649 |
|
|---|
| 650 | // Start moving antenna
|
|---|
| 651 | // --------------------
|
|---|
| 652 | else if (flag == 2) {
|
|---|
| 653 | // no action
|
|---|
| 654 | }
|
|---|
| 655 |
|
|---|
| 656 | // Re-Read Header
|
|---|
| 657 | // --------------
|
|---|
| 658 | else if (flag == 3 || flag == 4 || flag == 5) {
|
|---|
| 659 | int numLines = 0;
|
|---|
| 660 | if (version() < 3.0) {
|
|---|
| 661 | readInt(line, 29, 3, numLines);
|
|---|
| 662 | }
|
|---|
| 663 | else {
|
|---|
| 664 | readInt(line, 32, 3, numLines);
|
|---|
| 665 | }
|
|---|
| 666 | if (flag == 3 || flag == 4) {
|
|---|
| 667 | _header.read(_stream, numLines);
|
|---|
| 668 | headerReRead = true;
|
|---|
| 669 | }
|
|---|
| 670 | else {
|
|---|
| 671 | for (int ii = 0; ii < numLines; ii++) {
|
|---|
| 672 | _stream->readLine();
|
|---|
| 673 | }
|
|---|
| 674 | }
|
|---|
| 675 | }
|
|---|
| 676 |
|
|---|
| 677 | // Unhandled Flag
|
|---|
| 678 | // --------------
|
|---|
| 679 | else {
|
|---|
| 680 | throw QString("t_rnxObsFile: unhandled flag\n" + line);
|
|---|
| 681 | }
|
|---|
| 682 | }
|
|---|
| 683 |
|
|---|
| 684 | // Retrieve single Epoch
|
|---|
| 685 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 686 | t_rnxObsFile::t_rnxEpo* t_rnxObsFile::nextEpoch() {
|
|---|
| 687 | _currEpo.clear();
|
|---|
| 688 | if (version() < 3.0) {
|
|---|
| 689 | return nextEpochV2();
|
|---|
| 690 | }
|
|---|
| 691 | else {
|
|---|
| 692 | return nextEpochV3();
|
|---|
| 693 | }
|
|---|
| 694 | }
|
|---|
| 695 |
|
|---|
| 696 | // Retrieve single Epoch (RINEX Version 3)
|
|---|
| 697 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 698 | t_rnxObsFile::t_rnxEpo* t_rnxObsFile::nextEpochV3() {
|
|---|
| 699 |
|
|---|
| 700 | while ( _stream->status() == QTextStream::Ok && !_stream->atEnd() ) {
|
|---|
| 701 |
|
|---|
| 702 | QString line = _stream->readLine();
|
|---|
| 703 |
|
|---|
| 704 | if (line.isEmpty()) {
|
|---|
| 705 | continue;
|
|---|
| 706 | }
|
|---|
| 707 |
|
|---|
| 708 | int flag = 0;
|
|---|
| 709 | readInt(line, 31, 1, flag);
|
|---|
| 710 | if (flag > 0) {
|
|---|
| 711 | bool headerReRead = false;
|
|---|
| 712 | handleEpochFlag(flag, line, headerReRead);
|
|---|
| 713 | if (headerReRead) {
|
|---|
| 714 | continue;
|
|---|
| 715 | }
|
|---|
| 716 | }
|
|---|
| 717 |
|
|---|
| 718 | QTextStream in(line.mid(1).toAscii(), QIODevice::ReadOnly);
|
|---|
| 719 |
|
|---|
| 720 | // Epoch Time
|
|---|
| 721 | // ----------
|
|---|
| 722 | int year, month, day, hour, min;
|
|---|
| 723 | double sec;
|
|---|
| 724 | in >> year >> month >> day >> hour >> min >> sec;
|
|---|
| 725 | _currEpo.tt.set(year, month, day, hour, min, sec);
|
|---|
| 726 |
|
|---|
| 727 | // Number of Satellites
|
|---|
| 728 | // --------------------
|
|---|
| 729 | int numSat;
|
|---|
| 730 | readInt(line, 32, 3, numSat);
|
|---|
| 731 |
|
|---|
| 732 | _currEpo.rnxSat.resize(numSat);
|
|---|
| 733 |
|
|---|
| 734 | // Observations
|
|---|
| 735 | // ------------
|
|---|
| 736 | for (int iSat = 0; iSat < numSat; iSat++) {
|
|---|
| 737 | line = _stream->readLine();
|
|---|
| 738 | t_prn prn; prn.set(line.left(3).toAscii().data());
|
|---|
| 739 | _currEpo.rnxSat[iSat].prn = prn;
|
|---|
| 740 | char sys = prn.system();
|
|---|
| 741 | for (int iType = 0; iType < _header.nTypes(sys); iType++) {
|
|---|
| 742 | int pos = 3 + 16*iType;
|
|---|
| 743 | double obsValue = 0.0;
|
|---|
| 744 | int lli = 0;
|
|---|
| 745 | int snr = 0;
|
|---|
| 746 | readDbl(line, pos, 14, obsValue);
|
|---|
| 747 | readInt(line, pos + 14, 1, lli);
|
|---|
| 748 | readInt(line, pos + 15, 1, snr);
|
|---|
| 749 | if (_flgPowerFail) {
|
|---|
| 750 | lli |= 1;
|
|---|
| 751 | }
|
|---|
| 752 | QString type = obsType(sys, iType);
|
|---|
| 753 | _currEpo.rnxSat[iSat].obs[type].value = obsValue;
|
|---|
| 754 | _currEpo.rnxSat[iSat].obs[type].lli = lli;
|
|---|
| 755 | _currEpo.rnxSat[iSat].obs[type].snr = snr;
|
|---|
| 756 | }
|
|---|
| 757 | }
|
|---|
| 758 |
|
|---|
| 759 | _flgPowerFail = false;
|
|---|
| 760 |
|
|---|
| 761 | return &_currEpo;
|
|---|
| 762 | }
|
|---|
| 763 |
|
|---|
| 764 | return 0;
|
|---|
| 765 | }
|
|---|
| 766 |
|
|---|
| 767 | // Retrieve single Epoch (RINEX Version 2)
|
|---|
| 768 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 769 | t_rnxObsFile::t_rnxEpo* t_rnxObsFile::nextEpochV2() {
|
|---|
| 770 |
|
|---|
| 771 | while ( _stream->status() == QTextStream::Ok && !_stream->atEnd() ) {
|
|---|
| 772 |
|
|---|
| 773 | QString line = _stream->readLine();
|
|---|
| 774 |
|
|---|
| 775 | if (line.isEmpty()) {
|
|---|
| 776 | continue;
|
|---|
| 777 | }
|
|---|
| 778 |
|
|---|
| 779 | int flag = 0;
|
|---|
| 780 | readInt(line, 28, 1, flag);
|
|---|
| 781 | if (flag > 0) {
|
|---|
| 782 | bool headerReRead = false;
|
|---|
| 783 | handleEpochFlag(flag, line, headerReRead);
|
|---|
| 784 | if (headerReRead) {
|
|---|
| 785 | continue;
|
|---|
| 786 | }
|
|---|
| 787 | }
|
|---|
| 788 |
|
|---|
| 789 | QTextStream in(line.toAscii(), QIODevice::ReadOnly);
|
|---|
| 790 |
|
|---|
| 791 | // Epoch Time
|
|---|
| 792 | // ----------
|
|---|
| 793 | int year, month, day, hour, min;
|
|---|
| 794 | double sec;
|
|---|
| 795 | in >> year >> month >> day >> hour >> min >> sec;
|
|---|
| 796 | if (year < 80) {
|
|---|
| 797 | year += 2000;
|
|---|
| 798 | }
|
|---|
| 799 | else if (year < 100) {
|
|---|
| 800 | year += 1900;
|
|---|
| 801 | }
|
|---|
| 802 | _currEpo.tt.set(year, month, day, hour, min, sec);
|
|---|
| 803 |
|
|---|
| 804 | // Number of Satellites
|
|---|
| 805 | // --------------------
|
|---|
| 806 | int numSat;
|
|---|
| 807 | readInt(line, 29, 3, numSat);
|
|---|
| 808 |
|
|---|
| 809 | _currEpo.rnxSat.resize(numSat);
|
|---|
| 810 |
|
|---|
| 811 | // Read Satellite Numbers
|
|---|
| 812 | // ----------------------
|
|---|
| 813 | int pos = 32;
|
|---|
| 814 | for (int iSat = 0; iSat < numSat; iSat++) {
|
|---|
| 815 | if (iSat > 0 && iSat % 12 == 0) {
|
|---|
| 816 | line = _stream->readLine();
|
|---|
| 817 | pos = 32;
|
|---|
| 818 | }
|
|---|
| 819 |
|
|---|
| 820 | char sys = line.toAscii()[pos];
|
|---|
| 821 | int satNum; readInt(line, pos + 1, 2, satNum);
|
|---|
| 822 | _currEpo.rnxSat[iSat].prn.set(sys, satNum);
|
|---|
| 823 |
|
|---|
| 824 | pos += 3;
|
|---|
| 825 | }
|
|---|
| 826 |
|
|---|
| 827 | // Read Observation Records
|
|---|
| 828 | // ------------------------
|
|---|
| 829 | for (int iSat = 0; iSat < numSat; iSat++) {
|
|---|
| 830 | char sys = _currEpo.rnxSat[iSat].prn.system();
|
|---|
| 831 | line = _stream->readLine();
|
|---|
| 832 | pos = 0;
|
|---|
| 833 | for (int iType = 0; iType < _header.nTypes(sys); iType++) {
|
|---|
| 834 | if (iType > 0 && iType % 5 == 0) {
|
|---|
| 835 | line = _stream->readLine();
|
|---|
| 836 | pos = 0;
|
|---|
| 837 | }
|
|---|
| 838 | double obsValue = 0.0;
|
|---|
| 839 | int lli = 0;
|
|---|
| 840 | int snr = 0;
|
|---|
| 841 | readDbl(line, pos, 14, obsValue);
|
|---|
| 842 | readInt(line, pos + 14, 1, lli);
|
|---|
| 843 | readInt(line, pos + 15, 1, snr);
|
|---|
| 844 |
|
|---|
| 845 | if (_flgPowerFail) {
|
|---|
| 846 | lli |= 1;
|
|---|
| 847 | }
|
|---|
| 848 |
|
|---|
| 849 | QString type = obsType(sys, iType);
|
|---|
| 850 | _currEpo.rnxSat[iSat].obs[type].value = obsValue;
|
|---|
| 851 | _currEpo.rnxSat[iSat].obs[type].lli = lli;
|
|---|
| 852 | _currEpo.rnxSat[iSat].obs[type].snr = snr;
|
|---|
| 853 |
|
|---|
| 854 | pos += 16;
|
|---|
| 855 | }
|
|---|
| 856 | }
|
|---|
| 857 |
|
|---|
| 858 | _flgPowerFail = false;
|
|---|
| 859 |
|
|---|
| 860 | return &_currEpo;
|
|---|
| 861 | }
|
|---|
| 862 |
|
|---|
| 863 | return 0;
|
|---|
| 864 | }
|
|---|
| 865 |
|
|---|
| 866 | // Write Data Epoch
|
|---|
| 867 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 868 | void t_rnxObsFile::writeEpoch(const t_rnxEpo* epo) {
|
|---|
| 869 | if (version() < 3.0) {
|
|---|
| 870 | return writeEpochV2(_stream, _header, epo);
|
|---|
| 871 | }
|
|---|
| 872 | else {
|
|---|
| 873 | return writeEpochV3(_stream, _header, epo);
|
|---|
| 874 | }
|
|---|
| 875 | }
|
|---|
| 876 |
|
|---|
| 877 | // Write Data Epoch (RINEX Version 2)
|
|---|
| 878 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 879 | void t_rnxObsFile::writeEpochV2(QTextStream* stream, const t_rnxObsHeader& header,
|
|---|
| 880 | const t_rnxEpo* epo) {
|
|---|
| 881 |
|
|---|
| 882 | unsigned year, month, day, hour, min;
|
|---|
| 883 | double sec;
|
|---|
| 884 | epo->tt.civil_date(year, month, day);
|
|---|
| 885 | epo->tt.civil_time(hour, min, sec);
|
|---|
| 886 |
|
|---|
| 887 | QString dateStr;
|
|---|
| 888 | QTextStream(&dateStr) << QString(" %1 %2 %3 %4 %5%6")
|
|---|
| 889 | .arg(int(fmod(year, 100)), 2, 10, QChar('0'))
|
|---|
| 890 | .arg(month, 2, 10, QChar('0'))
|
|---|
| 891 | .arg(day, 2, 10, QChar('0'))
|
|---|
| 892 | .arg(hour, 2, 10, QChar('0'))
|
|---|
| 893 | .arg(min, 2, 10, QChar('0'))
|
|---|
| 894 | .arg(sec, 11, 'f', 7);
|
|---|
| 895 |
|
|---|
| 896 | int flag = 0;
|
|---|
| 897 | *stream << dateStr << QString("%1%2").arg(flag, 3).arg(epo->rnxSat.size(), 3);
|
|---|
| 898 | for (unsigned iSat = 0; iSat < epo->rnxSat.size(); iSat++) {
|
|---|
| 899 | const t_rnxSat& rnxSat = epo->rnxSat[iSat];
|
|---|
| 900 | if (iSat > 0 && iSat % 12 == 0) {
|
|---|
| 901 | *stream << endl << QString().leftJustified(32);
|
|---|
| 902 | }
|
|---|
| 903 | *stream << rnxSat.prn.toString().c_str();
|
|---|
| 904 | }
|
|---|
| 905 | *stream << endl;
|
|---|
| 906 | for (unsigned iSat = 0; iSat < epo->rnxSat.size(); iSat++) {
|
|---|
| 907 |
|
|---|
| 908 | const t_rnxSat& rnxSat = epo->rnxSat[iSat];
|
|---|
| 909 | char sys = rnxSat.prn.system();
|
|---|
| 910 |
|
|---|
| 911 | for (int iTypeV2 = 0; iTypeV2 < header.nTypes(sys); iTypeV2++) {
|
|---|
| 912 | if (iTypeV2 > 0 && iTypeV2 % 5 == 0) {
|
|---|
| 913 | *stream << endl;
|
|---|
| 914 | }
|
|---|
| 915 | QString typeV2 = header.obsType(sys, iTypeV2);
|
|---|
| 916 | bool found = false;
|
|---|
| 917 |
|
|---|
| 918 | const QString preferredAttrib = "CWPX_";
|
|---|
| 919 | for (int iPref = 0; iPref < preferredAttrib.length(); iPref++) {
|
|---|
| 920 | QMapIterator<QString, t_rnxObs> itObs(rnxSat.obs);
|
|---|
| 921 | while (itObs.hasNext()) {
|
|---|
| 922 | itObs.next();
|
|---|
| 923 | const QString& type = itObs.key();
|
|---|
| 924 | const t_rnxObs& rnxObs = itObs.value();
|
|---|
| 925 | if (typeV2 == type3to2(sys, type)) {
|
|---|
| 926 | found = true;
|
|---|
| 927 | if (rnxObs.value == 0.0) {
|
|---|
| 928 | *stream << QString().leftJustified(16);
|
|---|
| 929 | }
|
|---|
| 930 | else {
|
|---|
| 931 | *stream << QString("%1").arg(rnxObs.value, 14, 'f', 3);
|
|---|
| 932 | if (rnxObs.lli != 0.0) {
|
|---|
| 933 | *stream << QString("%1").arg(rnxObs.lli,1);
|
|---|
| 934 | }
|
|---|
| 935 | else {
|
|---|
| 936 | *stream << ' ';
|
|---|
| 937 | }
|
|---|
| 938 | if (rnxObs.snr != 0.0) {
|
|---|
| 939 | *stream << QString("%1").arg(rnxObs.snr,1);
|
|---|
| 940 | }
|
|---|
| 941 | else {
|
|---|
| 942 | *stream << ' ';
|
|---|
| 943 | }
|
|---|
| 944 | }
|
|---|
| 945 | break;
|
|---|
| 946 | }
|
|---|
| 947 | }
|
|---|
| 948 | if (found) {
|
|---|
| 949 | break;
|
|---|
| 950 | }
|
|---|
| 951 | }
|
|---|
| 952 | if (!found) {
|
|---|
| 953 | *stream << QString().leftJustified(16);
|
|---|
| 954 | }
|
|---|
| 955 | }
|
|---|
| 956 | *stream << endl;
|
|---|
| 957 | }
|
|---|
| 958 | }
|
|---|
| 959 |
|
|---|
| 960 | // Write Data Epoch (RINEX Version 3)
|
|---|
| 961 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 962 | void t_rnxObsFile::writeEpochV3(QTextStream* stream, const t_rnxObsHeader& header,
|
|---|
| 963 | const t_rnxEpo* epo) {
|
|---|
| 964 |
|
|---|
| 965 | unsigned year, month, day, hour, min;
|
|---|
| 966 | double sec;
|
|---|
| 967 | epo->tt.civil_date(year, month, day);
|
|---|
| 968 | epo->tt.civil_time(hour, min, sec);
|
|---|
| 969 |
|
|---|
| 970 | QString dateStr;
|
|---|
| 971 | QTextStream(&dateStr) << QString("> %1 %2 %3 %4 %5%6")
|
|---|
| 972 | .arg(year, 4)
|
|---|
| 973 | .arg(month, 2, 10, QChar('0'))
|
|---|
| 974 | .arg(day, 2, 10, QChar('0'))
|
|---|
| 975 | .arg(hour, 2, 10, QChar('0'))
|
|---|
| 976 | .arg(min, 2, 10, QChar('0'))
|
|---|
| 977 | .arg(sec, 11, 'f', 7);
|
|---|
| 978 |
|
|---|
| 979 | int flag = 0;
|
|---|
| 980 | *stream << dateStr << QString("%1%2\n").arg(flag, 3).arg(epo->rnxSat.size(), 3);
|
|---|
| 981 |
|
|---|
| 982 | for (unsigned iSat = 0; iSat < epo->rnxSat.size(); iSat++) {
|
|---|
| 983 | const t_rnxSat& rnxSat = epo->rnxSat[iSat];
|
|---|
| 984 | char sys = rnxSat.prn.system();
|
|---|
| 985 |
|
|---|
| 986 | *stream << rnxSat.prn.toString().c_str();
|
|---|
| 987 |
|
|---|
| 988 | for (int iTypeV3 = 0; iTypeV3 < header.nTypes(sys); iTypeV3++) {
|
|---|
| 989 | QString typeV3 = header.obsType(sys, iTypeV3);
|
|---|
| 990 | bool found = false;
|
|---|
| 991 | QMapIterator<QString, t_rnxObs> itObs(rnxSat.obs);
|
|---|
| 992 | while (itObs.hasNext()) {
|
|---|
| 993 | itObs.next();
|
|---|
| 994 | const QString& type = itObs.key();
|
|---|
| 995 | const t_rnxObs& rnxObs = itObs.value();
|
|---|
| 996 | if (typeV3 == type2to3(sys, type)) {
|
|---|
| 997 | found = true;
|
|---|
| 998 | if (rnxObs.value == 0.0) {
|
|---|
| 999 | *stream << QString().leftJustified(16);
|
|---|
| 1000 | }
|
|---|
| 1001 | else {
|
|---|
| 1002 | *stream << QString("%1").arg(rnxObs.value, 14, 'f', 3);
|
|---|
| 1003 | if (rnxObs.lli != 0.0) {
|
|---|
| 1004 | *stream << QString("%1").arg(rnxObs.lli,1);
|
|---|
| 1005 | }
|
|---|
| 1006 | else {
|
|---|
| 1007 | *stream << ' ';
|
|---|
| 1008 | }
|
|---|
| 1009 | if (rnxObs.snr != 0.0) {
|
|---|
| 1010 | *stream << QString("%1").arg(rnxObs.snr,1);
|
|---|
| 1011 | }
|
|---|
| 1012 | else {
|
|---|
| 1013 | *stream << ' ';
|
|---|
| 1014 | }
|
|---|
| 1015 | }
|
|---|
| 1016 | }
|
|---|
| 1017 | }
|
|---|
| 1018 | if (!found) {
|
|---|
| 1019 | *stream << QString().leftJustified(16);
|
|---|
| 1020 | }
|
|---|
| 1021 | }
|
|---|
| 1022 | *stream << endl;
|
|---|
| 1023 | }
|
|---|
| 1024 | }
|
|---|
| 1025 |
|
|---|
| 1026 | // Translate Observation Type v2 --> v3
|
|---|
| 1027 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 1028 | QString t_rnxObsFile::type2to3(char sys, const QString& typeV2) {
|
|---|
| 1029 | if (typeV2 == "P1") {
|
|---|
| 1030 | return (sys == 'G') ? "C1W" : "C1P";
|
|---|
| 1031 | }
|
|---|
| 1032 | else if (typeV2 == "P2") {
|
|---|
| 1033 | return (sys == 'G') ? "C2W" : "C2P";
|
|---|
| 1034 | }
|
|---|
| 1035 | return typeV2;
|
|---|
| 1036 | }
|
|---|
| 1037 |
|
|---|
| 1038 | // Translate Observation Type v3 --> v2
|
|---|
| 1039 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 1040 | QString t_rnxObsFile::type3to2(char /* sys */, const QString& typeV3) {
|
|---|
| 1041 | if (typeV3 == "C1P" || typeV3 == "C1W") {
|
|---|
| 1042 | return "P1";
|
|---|
| 1043 | }
|
|---|
| 1044 | else if (typeV3 == "C2P" || typeV3 == "C2W") {
|
|---|
| 1045 | return "P2";
|
|---|
| 1046 | }
|
|---|
| 1047 | return typeV3.left(2);
|
|---|
| 1048 | }
|
|---|
| 1049 |
|
|---|
| 1050 | // Set Observations from RINEX File
|
|---|
| 1051 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|---|
| 1052 | void t_rnxObsFile::setObsFromRnx(const t_rnxObsFile* rnxObsFile, const t_rnxObsFile::t_rnxEpo* epo,
|
|---|
| 1053 | const t_rnxObsFile::t_rnxSat& rnxSat, t_satObs& obs) {
|
|---|
| 1054 |
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| 1055 | obs._staID = rnxObsFile->markerName().toAscii().constData();
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| 1056 | obs._prn = rnxSat.prn;
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| 1057 | obs._time = epo->tt;
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| 1058 |
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| 1059 | char sys = rnxSat.prn.system();
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| 1060 |
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| 1061 | for (int iType = 0; iType < rnxObsFile->nTypes(sys); iType++) {
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| 1062 | QString type = rnxObsFile->obsType(sys, iType);
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|---|
| 1063 | if (rnxSat.obs.contains(type)) {
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|---|
| 1064 | const t_rnxObs& rnxObs = rnxSat.obs[type];
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|---|
| 1065 | if (rnxObs.value != 0.0) {
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|---|
| 1066 | string type2ch(type.mid(1).toAscii().data());
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|---|
| 1067 |
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|---|
| 1068 | t_frqObs* frqObs = 0;
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|---|
| 1069 | for (unsigned iFrq = 0; iFrq < obs._obs.size(); iFrq++) {
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|---|
| 1070 | if (obs._obs[iFrq]->_rnxType2ch == type2ch) {
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|---|
| 1071 | frqObs = obs._obs[iFrq];
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|---|
| 1072 | break;
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|---|
| 1073 | }
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|---|
| 1074 | }
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|---|
| 1075 | if (frqObs == 0) {
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|---|
| 1076 | frqObs = new t_frqObs;
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|---|
| 1077 | frqObs->_rnxType2ch = type2ch;
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|---|
| 1078 | obs._obs.push_back(frqObs);
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|---|
| 1079 | }
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|---|
| 1080 |
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|---|
| 1081 | switch( type.toAscii().data()[0] ) {
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|---|
| 1082 | case 'C':
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|---|
| 1083 | frqObs->_codeValid = true;
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|---|
| 1084 | frqObs->_code = rnxObs.value;
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|---|
| 1085 | break;
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|---|
| 1086 | case 'L':
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|---|
| 1087 | frqObs->_phaseValid = true;
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|---|
| 1088 | frqObs->_phase = rnxObs.value;
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|---|
| 1089 | frqObs->_slip = (rnxObs.lli & 1);
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|---|
| 1090 | break;
|
|---|
| 1091 | case 'D':
|
|---|
| 1092 | frqObs->_dopplerValid = true;
|
|---|
| 1093 | frqObs->_doppler = rnxObs.value;
|
|---|
| 1094 | break;
|
|---|
| 1095 | case 'S':
|
|---|
| 1096 | frqObs->_snrValid = true;
|
|---|
| 1097 | frqObs->_snr = rnxObs.value;
|
|---|
| 1098 | break;
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|---|
| 1099 | }
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|---|
| 1100 | }
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|---|
| 1101 | }
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|---|
| 1102 | }
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|---|
| 1103 | }
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| 1104 |
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