[7237] | 1 | /* -------------------------------------------------------------------------
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| 2 | * BKG NTRIP Client
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| 3 | * -------------------------------------------------------------------------
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| 4 | *
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| 5 | * Class: t_pppEphPool
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| 6 | *
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| 7 | * Purpose: Buffer with satellite ephemerides
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| 8 | *
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| 9 | * Author: L. Mervart
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| 10 | *
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| 11 | * Created: 29-Jul-2014
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| 12 | *
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[7278] | 13 | * Changes:
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[7237] | 14 | *
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| 15 | * -----------------------------------------------------------------------*/
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| 16 |
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| 17 | #include <iostream>
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| 18 | #include "pppEphPool.h"
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| 19 | #include "pppInclude.h"
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| 20 | #include "pppClient.h"
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| 21 |
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| 22 | using namespace BNC_PPP;
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| 23 | using namespace std;
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| 24 |
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| 25 | //
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| 26 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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| 27 | void t_pppEphPool::putEphemeris(t_eph* eph) {
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[8215] | 28 | if (eph && (eph->checkState() != t_eph::bad ||
|
---|
[9674] | 29 | eph->checkState() != t_eph::unhealthy ||
|
---|
| 30 | eph->checkState() != t_eph::outdated)) {
|
---|
[7237] | 31 | _satEphPool[eph->prn().toInt()].putEphemeris(_maxQueueSize, eph);
|
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| 32 | }
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| 33 | else {
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| 34 | delete eph;
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| 35 | }
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| 36 | }
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| 37 |
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| 38 | //
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| 39 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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| 40 | void t_pppEphPool::putOrbCorrection(t_orbCorr* corr) {
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| 41 | if (corr) {
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| 42 | _satEphPool[corr->_prn.toInt()].putOrbCorrection(corr);
|
---|
| 43 | }
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| 44 | }
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| 45 |
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| 46 | //
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| 47 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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| 48 | void t_pppEphPool::putClkCorrection(t_clkCorr* corr) {
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| 49 | if (corr) {
|
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| 50 | _satEphPool[corr->_prn.toInt()].putClkCorrection(corr);
|
---|
| 51 | }
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---|
| 52 | }
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| 53 |
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| 54 | //
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| 55 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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[7278] | 56 | t_irc t_pppEphPool::getCrd(const t_prn& prn, const bncTime& tt,
|
---|
[7237] | 57 | ColumnVector& xc, ColumnVector& vv) const {
|
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| 58 | return _satEphPool[prn.toInt()].getCrd(tt, xc, vv);
|
---|
| 59 | }
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| 60 |
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| 61 | //
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| 62 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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| 63 | int t_pppEphPool::getChannel(const t_prn& prn) const {
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| 64 | return _satEphPool[prn.toInt()].getChannel();
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| 65 | }
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| 66 |
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| 67 | //
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| 68 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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| 69 | void t_pppEphPool::t_satEphPool::putEphemeris(unsigned maxQueueSize, t_eph* eph) {
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| 70 | if (_ephs.empty() || eph->isNewerThan(_ephs.front())) {
|
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| 71 | _ephs.push_front(eph);
|
---|
| 72 | if (maxQueueSize > 0 && _ephs.size() > maxQueueSize) {
|
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| 73 | delete _ephs.back();
|
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| 74 | _ephs.pop_back();
|
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| 75 | }
|
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| 76 | }
|
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| 77 | else {
|
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| 78 | delete eph;
|
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| 79 | }
|
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| 80 | }
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| 81 |
|
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| 82 | //
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| 83 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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| 84 | void t_pppEphPool::t_satEphPool::putOrbCorrection(t_orbCorr* corr) {
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[8401] | 85 | if (_ephs.empty()) {
|
---|
| 86 | return;
|
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| 87 | }
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| 88 |
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---|
[7237] | 89 | for (unsigned ii = 0; ii < _ephs.size(); ii++) {
|
---|
| 90 | t_eph* eph = _ephs[ii];
|
---|
| 91 | if (eph->IOD() == corr->_iod) {
|
---|
[7278] | 92 | eph->setOrbCorr(corr);
|
---|
[7237] | 93 | }
|
---|
| 94 | }
|
---|
| 95 | delete corr;
|
---|
| 96 | }
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| 97 |
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| 98 | //
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| 99 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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| 100 | void t_pppEphPool::t_satEphPool::putClkCorrection(t_clkCorr* corr) {
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[8401] | 101 | if (_ephs.empty()) {
|
---|
| 102 | return;
|
---|
| 103 | }
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| 104 |
|
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[7237] | 105 | for (unsigned ii = 0; ii < _ephs.size(); ii++) {
|
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| 106 | t_eph* eph = _ephs[ii];
|
---|
| 107 | if (eph->IOD() == corr->_iod) {
|
---|
[7278] | 108 | eph->setClkCorr(corr);
|
---|
[7237] | 109 | }
|
---|
| 110 | }
|
---|
| 111 | delete corr;
|
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| 112 | }
|
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| 113 |
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| 114 | //
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| 115 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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| 116 | t_irc t_pppEphPool::t_satEphPool::getCrd(const bncTime& tt, ColumnVector& xc,
|
---|
| 117 | ColumnVector& vv) const {
|
---|
[8401] | 118 | if (_ephs.empty()) {
|
---|
| 119 | return failure;
|
---|
| 120 | }
|
---|
| 121 |
|
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[7237] | 122 | for (unsigned ii = 0; ii < _ephs.size(); ii++) {
|
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[10330] | 123 | const t_eph* eph = _ephs[ii];
|
---|
[7237] | 124 | t_irc irc = eph->getCrd(tt, xc, vv, OPT->useOrbClkCorr());
|
---|
| 125 | if (irc == success) {
|
---|
[10330] | 126 | if (outDatedBcep(eph, tt)) {
|
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[7237] | 127 | continue;
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| 128 | }
|
---|
| 129 | return irc;
|
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| 130 | }
|
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| 131 | }
|
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| 132 | return failure;
|
---|
| 133 | }
|
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| 134 |
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---|
| 135 | //
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| 136 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
| 137 | int t_pppEphPool::t_satEphPool::getChannel() const {
|
---|
[8401] | 138 | if (!_ephs.empty()) {
|
---|
[7237] | 139 | return _ephs[0]->slotNum();
|
---|
| 140 | }
|
---|
| 141 | return 0;
|
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| 142 | }
|
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