1 | /* -------------------------------------------------------------------------
|
---|
2 | * BKG NTRIP Client
|
---|
3 | * -------------------------------------------------------------------------
|
---|
4 | *
|
---|
5 | * Class: bncnetquerys
|
---|
6 | *
|
---|
7 | * Purpose: Serial Communication Requests, no NTRIP
|
---|
8 | *
|
---|
9 | * Author: G. Weber
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * Created: 8-Mar-2009
|
---|
12 | *
|
---|
13 | * Changes:
|
---|
14 | *
|
---|
15 | * -----------------------------------------------------------------------*/
|
---|
16 |
|
---|
17 | #include "bncnetquerys.h"
|
---|
18 |
|
---|
19 | using namespace std;
|
---|
20 |
|
---|
21 | #define BNCVERSION "1.7"
|
---|
22 |
|
---|
23 | // Constructor
|
---|
24 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
25 | bncNetQueryS::bncNetQueryS() {
|
---|
26 |
|
---|
27 | _serialPort = 0;
|
---|
28 |
|
---|
29 | }
|
---|
30 |
|
---|
31 | // Destructor
|
---|
32 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
33 | bncNetQueryS::~bncNetQueryS() {
|
---|
34 | delete _serialPort;
|
---|
35 | }
|
---|
36 |
|
---|
37 | //
|
---|
38 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
39 | void bncNetQueryS::stop() {
|
---|
40 | #ifndef sparc
|
---|
41 | if (_serialPort) {
|
---|
42 | }
|
---|
43 | #endif
|
---|
44 | _status = finished;
|
---|
45 | }
|
---|
46 |
|
---|
47 | //
|
---|
48 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
49 | void bncNetQueryS::waitForRequestResult(const QUrl&, QByteArray&) {
|
---|
50 | }
|
---|
51 |
|
---|
52 | //
|
---|
53 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
54 | void bncNetQueryS::waitForReadyRead(QByteArray& outData) {
|
---|
55 | if (_serialPort) {
|
---|
56 | while (true) {
|
---|
57 | int nb = _serialPort->bytesAvailable();
|
---|
58 | if (nb > 0) {
|
---|
59 | outData = _serialPort->read(nb);
|
---|
60 | return;
|
---|
61 | }
|
---|
62 | }
|
---|
63 | }
|
---|
64 | }
|
---|
65 |
|
---|
66 | // Connect to Serial Port
|
---|
67 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
68 | void bncNetQueryS::startRequest(const QUrl& url, const QByteArray& gga) {
|
---|
69 |
|
---|
70 | QByteArray dummy_gga = gga;
|
---|
71 |
|
---|
72 | _url = url;
|
---|
73 | if (_url.scheme().isEmpty()) {
|
---|
74 | _url.setScheme("http");
|
---|
75 | }
|
---|
76 | if (_url.path().isEmpty()) {
|
---|
77 | _url.setPath("/");
|
---|
78 | }
|
---|
79 |
|
---|
80 | QString hlp;
|
---|
81 | QStringList hlpL;
|
---|
82 | hlp = _url.host().toAscii().replace("-"," ");
|
---|
83 | hlpL = hlp.split(" ");
|
---|
84 |
|
---|
85 | // Serial Port
|
---|
86 | // -----------
|
---|
87 | QString _portString;
|
---|
88 | if (hlpL.size() == 6) {
|
---|
89 | _portString = hlpL[hlpL.size()-6].replace("com","COM");
|
---|
90 | } else {
|
---|
91 | _portString = "/" + hlpL[hlpL.size()-7] + "/" + hlpL[hlpL.size()-6].replace("ttys","ttyS");
|
---|
92 | }
|
---|
93 | _serialPort = new QextSerialPort(_portString);
|
---|
94 |
|
---|
95 | // Baud Rate
|
---|
96 | // ---------
|
---|
97 | hlp = hlpL[hlpL.size()-1];
|
---|
98 | if (hlp == "110") {
|
---|
99 | _serialPort->setBaudRate(BAUD110);
|
---|
100 | }
|
---|
101 | else if (hlp == "300") {
|
---|
102 | _serialPort->setBaudRate(BAUD300);
|
---|
103 | }
|
---|
104 | else if (hlp == "600") {
|
---|
105 | _serialPort->setBaudRate(BAUD600);
|
---|
106 | }
|
---|
107 | else if (hlp == "1200") {
|
---|
108 | _serialPort->setBaudRate(BAUD1200);
|
---|
109 | }
|
---|
110 | else if (hlp == "2400") {
|
---|
111 | _serialPort->setBaudRate(BAUD2400);
|
---|
112 | }
|
---|
113 | else if (hlp == "4800") {
|
---|
114 | printf("4800\n");
|
---|
115 | _serialPort->setBaudRate(BAUD4800);
|
---|
116 | }
|
---|
117 | else if (hlp == "9600") {
|
---|
118 | _serialPort->setBaudRate(BAUD9600);
|
---|
119 | }
|
---|
120 | else if (hlp == "19200") {
|
---|
121 | _serialPort->setBaudRate(BAUD19200);
|
---|
122 | }
|
---|
123 | else if (hlp == "38400") {
|
---|
124 | _serialPort->setBaudRate(BAUD38400);
|
---|
125 | }
|
---|
126 | else if (hlp == "57600") {
|
---|
127 | _serialPort->setBaudRate(BAUD57600);
|
---|
128 | }
|
---|
129 | else if (hlp == "115200") {
|
---|
130 | _serialPort->setBaudRate(BAUD115200);
|
---|
131 | }
|
---|
132 |
|
---|
133 | // Parity
|
---|
134 | // ------
|
---|
135 | hlp = hlpL[hlpL.size()-4].toUpper();
|
---|
136 | if (hlp == "NONE") {
|
---|
137 | printf("NONE\n");
|
---|
138 | _serialPort->setParity(PAR_NONE);
|
---|
139 | }
|
---|
140 | else if (hlp == "ODD") {
|
---|
141 | _serialPort->setParity(PAR_ODD);
|
---|
142 | }
|
---|
143 | else if (hlp == "EVEN") {
|
---|
144 | _serialPort->setParity(PAR_EVEN);
|
---|
145 | }
|
---|
146 | else if (hlp == "SPACE") {
|
---|
147 | _serialPort->setParity(PAR_SPACE);
|
---|
148 | }
|
---|
149 |
|
---|
150 | // Data Bits
|
---|
151 | // ---------
|
---|
152 | hlp = hlpL[hlpL.size()-5];
|
---|
153 | if (hlp == "5") {
|
---|
154 | _serialPort->setDataBits(DATA_5);
|
---|
155 | }
|
---|
156 | else if (hlp == "6") {
|
---|
157 | _serialPort->setDataBits(DATA_6);
|
---|
158 | }
|
---|
159 | else if (hlp == "7") {
|
---|
160 | _serialPort->setDataBits(DATA_7);
|
---|
161 | }
|
---|
162 | else if (hlp == "8") {
|
---|
163 | printf("8\n");
|
---|
164 | _serialPort->setDataBits(DATA_8);
|
---|
165 | }
|
---|
166 |
|
---|
167 | // Stop Bits
|
---|
168 | // ---------
|
---|
169 | hlp = hlpL[hlpL.size()-3];
|
---|
170 | if (hlp == "1") {
|
---|
171 | printf("1\n");
|
---|
172 | _serialPort->setStopBits(STOP_1);
|
---|
173 | }
|
---|
174 | else if (hlp == "2") {
|
---|
175 | _serialPort->setStopBits(STOP_2);
|
---|
176 | }
|
---|
177 |
|
---|
178 | // Flow Control
|
---|
179 | // ------------
|
---|
180 | hlp = hlpL[hlpL.size()-2].toUpper();
|
---|
181 | if (hlp == "XONXOFF") {
|
---|
182 | printf("XONXOFF\n");
|
---|
183 | _serialPort->setFlowControl(FLOW_XONXOFF);
|
---|
184 | }
|
---|
185 | else if (hlp == "HARDWARE") {
|
---|
186 | _serialPort->setFlowControl(FLOW_HARDWARE);
|
---|
187 | }
|
---|
188 | else {
|
---|
189 | _serialPort->setFlowControl(FLOW_OFF);
|
---|
190 | }
|
---|
191 |
|
---|
192 | _status = running;
|
---|
193 | _serialPort->open(QIODevice::ReadWrite|QIODevice::Unbuffered);
|
---|
194 | if (!_serialPort->isOpen()) {
|
---|
195 | delete _serialPort;
|
---|
196 | _serialPort = 0;
|
---|
197 | _status = error;
|
---|
198 | emit(newMessage(("Cannot open serial port\n"), true));
|
---|
199 | return;
|
---|
200 | }
|
---|
201 | }
|
---|
202 |
|
---|