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| 2 | /* -------------------------------------------------------------------------
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| 3 | * BKG NTRIP Client
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| 4 | * -------------------------------------------------------------------------
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| 6 | * Class: hassDecoder
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| 7 | *
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| 8 | * Purpose: Decode Data (PPP Corrections) in HASS Format
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| 10 | * Author: L. Mervart
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| 12 | * Created: 19-Nov-2011
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| 13 | *
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| 14 | * Changes:
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| 15 | *
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| 16 | * -----------------------------------------------------------------------*/
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| 18 | #include <iostream>
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| 19 | #include "hassDecoder.h"
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| 20 | #include "bnctime.h"
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| 22 | using namespace std;
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| 24 | // Constructor
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| 25 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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| 26 | hassDecoder::hassDecoder(const QString& staID) : RTCM3coDecoder(staID) {
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| 27 | _GPSweeks = -1.0;
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| 28 | }
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| 29 |
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| 30 | // Destructor
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| 31 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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| 32 | hassDecoder::~hassDecoder() {
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| 33 | }
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| 34 |
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| 35 | //
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| 36 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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| 37 | t_irc hassDecoder::Decode(char* data, int dataLen, vector<string>& errmsg) {
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| 39 | errmsg.clear();
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| 40 |
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| 41 | _buffer += QByteArray(data, dataLen);
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| 43 | bool corrFound = false;
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| 44 | int indexEOL = -1;
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| 45 | while ( (indexEOL = _buffer.indexOf('\n')) != -1) {
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| 46 | QByteArray line = _buffer.left(indexEOL-1);
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| 47 | _buffer = _buffer.mid(indexEOL+1);
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| 48 |
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| 49 | if (QString(line).split(QRegExp("\\s+"), QString::SkipEmptyParts).count() != 11) {
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| 50 | continue;
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| 51 | }
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| 52 | else {
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| 53 | corrFound = true;
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| 54 | }
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| 55 |
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| 56 | QTextStream in(line, QIODevice::ReadOnly | QIODevice::Text);
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| 57 | int mjd, IOD;
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| 58 | double daySec;
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| 59 | double deltaX, deltaY, deltaZ, deltaClk;
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| 60 | double rateDeltaX, rateDeltaY, rateDeltaZ;
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| 61 | QString prn;
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| 62 |
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| 63 | in >> mjd >> daySec >> prn >> IOD >> deltaX >> deltaY >> deltaZ
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| 64 | >> deltaClk >> rateDeltaX >> rateDeltaY >> rateDeltaZ;
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| 65 |
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| 66 | bncTime tt;
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| 67 | tt.setmjd(daySec, mjd);
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| 68 |
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| 69 | _GPSweeks = tt.gpssec();
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| 70 | long coTime = tt.gpsw() * 7*24*3600 + long(floor(_GPSweeks+0.5));
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| 71 |
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| 72 | QString corrLine;
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| 73 |
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| 74 | int updateInterval = 0;
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| 75 | int messageType = 0;
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| 76 | if (prn[0] == 'G') {
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| 77 | messageType = -COTYPE_GPSCOMBINED;
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| 78 | }
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| 79 | else if (prn[0] == 'R') {
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| 80 | messageType = -COTYPE_GLONASSCOMBINED;
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| 81 | }
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| 82 |
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| 83 | corrLine.sprintf("%d %d %d %.1f %s"
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| 84 | " %3d"
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| 85 | " %8.3f %8.3f %8.3f %8.3f"
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| 86 | " %10.5f %10.5f %10.5f %10.5f"
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|---|
| 87 | " %10.5f",
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| 88 | messageType, updateInterval, tt.gpsw(), _GPSweeks,
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| 89 | prn.toAscii().data(), IOD,
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| 90 | deltaClk, deltaX, deltaY, deltaZ,
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| 91 | 0.0, rateDeltaX, rateDeltaY, rateDeltaZ, 0.0);
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| 92 |
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| 93 | printLine(corrLine, coTime);
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| 94 | }
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| 95 |
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| 96 | if (corrFound) {
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| 97 | return success;
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| 98 | }
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| 99 | else {
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| 100 | return failure;
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| 101 | }
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| 102 | }
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