1 | #ifndef PPPRUN_H
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2 | #define PPPRUN_H
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4 | #include <deque>
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5 | #include <vector>
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6 | #include <QtCore>
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8 | #include "satObs.h"
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9 | #include "pppOptions.h"
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10 | #include "pppClient.h"
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12 | class t_rnxObsFile;
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13 | class t_rnxNavFile;
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14 | class t_corrFile;
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15 | class bncoutf;
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16 | class bncSinexTro;
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18 | namespace BNC_PPP {
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20 | class t_pppRun : public QObject {
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21 | Q_OBJECT
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22 | public:
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23 | t_pppRun(const t_pppOptions* opt);
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24 | ~t_pppRun();
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25 |
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26 | void processFiles();
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28 | static QString nmeaString(char strType, const t_output& output);
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30 | signals:
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31 | void newMessage(QByteArray msg, bool showOnScreen);
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32 | void newPosition(QByteArray staID, bncTime time, QVector<double> xx);
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33 | void newNMEAstr(QByteArray staID, QByteArray str);
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34 | void progressRnxPPP(int);
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35 | void finishedRnxPPP();
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36 |
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37 | public slots:
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38 | void slotNewGPSEph(t_ephGPS);
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39 | void slotNewGlonassEph(t_ephGlo);
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40 | void slotNewGalileoEph(t_ephGal);
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41 | void slotNewBDSEph(t_ephBDS);
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42 | void slotNewTec(t_vTec);
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43 | void slotNewOrbCorrections(QList<t_orbCorr> orbCorr);
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44 | void slotNewClkCorrections(QList<t_clkCorr> clkCorr);
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45 | void slotNewCodeBiases(QList<t_satCodeBias> codeBiases);
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46 | void slotNewPhaseBiases(QList<t_satPhaseBias> phaseBiases);
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47 | void slotNewObs(QByteArray staID, QList<t_satObs> obsList);
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48 | void slotSetSpeed(int speed);
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49 | void slotSetStopFlag();
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50 | void slotProviderIDChanged(QString mountPoint);
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52 | private:
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53 | class t_epoData {
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54 | public:
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55 | t_epoData() {}
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56 | ~t_epoData() {
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57 | for (unsigned ii = 0; ii < _satObs.size(); ii++) {
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58 | delete _satObs[ii];
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59 | }
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60 | }
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61 | bncTime _time;
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62 | std::vector<t_satObs*> _satObs;
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63 | };
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64 |
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65 | QMutex _mutex;
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66 | const t_pppOptions* _opt;
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67 | t_pppClient* _pppClient;
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68 | std::deque<t_epoData*> _epoData;
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69 | bncTime _lastClkCorrTime;
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70 | t_rnxObsFile* _rnxObsFile;
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71 | t_rnxNavFile* _rnxNavFile;
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72 | t_corrFile* _corrFile;
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73 | int _speed;
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74 | bool _stopFlag;
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75 | bncoutf* _logFile;
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76 | bncoutf* _nmeaFile;
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77 | bncSinexTro* _snxtroFile;
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78 | };
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79 |
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80 | }
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81 |
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82 | #endif
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