1 | /* -------------------------------------------------------------------------
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2 | * BKG NTRIP Client
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3 | * -------------------------------------------------------------------------
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4 | *
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5 | * Class: t_pppEphPool
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6 | *
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7 | * Purpose: Buffer with satellite ephemerides
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8 | *
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9 | * Author: L. Mervart
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11 | * Created: 29-Jul-2014
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12 | *
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13 | * Changes:
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14 | *
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15 | * -----------------------------------------------------------------------*/
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17 | #include <iostream>
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18 | #include "pppEphPool.h"
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19 | #include "pppInclude.h"
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20 | #include "pppClient.h"
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21 |
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22 | using namespace BNC_PPP;
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23 | using namespace std;
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24 |
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25 | //
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26 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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27 | void t_pppEphPool::putEphemeris(t_eph* eph) {
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28 | if (eph && (eph->checkState() != t_eph::bad ||
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29 | eph->checkState() != t_eph::unhealthy)) {
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30 | _satEphPool[eph->prn().toInt()].putEphemeris(_maxQueueSize, eph);
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31 | }
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32 | else {
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33 | delete eph;
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34 | }
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35 | }
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36 |
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37 | //
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38 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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39 | void t_pppEphPool::putOrbCorrection(t_orbCorr* corr) {
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40 | if (corr) {
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41 | _satEphPool[corr->_prn.toInt()].putOrbCorrection(corr);
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42 | }
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43 | }
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44 |
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45 | //
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46 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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47 | void t_pppEphPool::putClkCorrection(t_clkCorr* corr) {
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48 | if (corr) {
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49 | _satEphPool[corr->_prn.toInt()].putClkCorrection(corr);
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50 | }
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51 | }
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52 |
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53 | //
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54 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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55 | t_irc t_pppEphPool::getCrd(const t_prn& prn, const bncTime& tt,
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56 | ColumnVector& xc, ColumnVector& vv) const {
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57 | return _satEphPool[prn.toInt()].getCrd(tt, xc, vv);
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58 | }
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59 |
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60 | //
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61 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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62 | int t_pppEphPool::getChannel(const t_prn& prn) const {
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63 | return _satEphPool[prn.toInt()].getChannel();
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64 | }
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65 |
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66 | //
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67 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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68 | void t_pppEphPool::t_satEphPool::putEphemeris(unsigned maxQueueSize, t_eph* eph) {
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69 | if (_ephs.empty() || eph->isNewerThan(_ephs.front())) {
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70 | _ephs.push_front(eph);
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71 | if (maxQueueSize > 0 && _ephs.size() > maxQueueSize) {
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72 | delete _ephs.back();
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73 | _ephs.pop_back();
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74 | }
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75 | }
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76 | else {
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77 | delete eph;
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78 | }
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79 | }
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80 |
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81 | //
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82 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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83 | void t_pppEphPool::t_satEphPool::putOrbCorrection(t_orbCorr* corr) {
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84 | if (_ephs.empty()) {
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85 | return;
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86 | }
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87 |
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88 | for (unsigned ii = 0; ii < _ephs.size(); ii++) {
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89 | t_eph* eph = _ephs[ii];
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90 | if (eph->IOD() == corr->_iod) {
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91 | eph->setOrbCorr(corr);
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92 | }
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93 | }
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94 | delete corr;
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95 | }
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96 |
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97 | //
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98 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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99 | void t_pppEphPool::t_satEphPool::putClkCorrection(t_clkCorr* corr) {
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100 | if (_ephs.empty()) {
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101 | return;
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102 | }
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103 |
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104 | for (unsigned ii = 0; ii < _ephs.size(); ii++) {
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105 | t_eph* eph = _ephs[ii];
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106 | if (eph->IOD() == corr->_iod) {
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107 | eph->setClkCorr(corr);
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108 | }
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109 | }
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110 | delete corr;
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111 | }
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112 |
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113 | //
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114 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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115 | t_irc t_pppEphPool::t_satEphPool::getCrd(const bncTime& tt, ColumnVector& xc,
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116 | ColumnVector& vv) const {
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---|
117 | if (_ephs.empty()) {
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118 | return failure;
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119 | }
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120 |
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121 | for (unsigned ii = 0; ii < _ephs.size(); ii++) {
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122 | t_eph* eph = _ephs[ii];
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123 | t_irc irc = eph->getCrd(tt, xc, vv, OPT->useOrbClkCorr());
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124 | if (irc == success) {
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125 | if (eph->prn().system() == 'R') {
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126 | double age = tt - eph->TOC();
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127 | if (fabs(age) > 3600.0) {
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128 | continue;
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129 | }
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130 | }
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131 | return irc;
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132 | }
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133 | }
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134 | return failure;
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135 | }
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136 |
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137 | //
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138 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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139 | int t_pppEphPool::t_satEphPool::getChannel() const {
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140 | if (!_ephs.empty()) {
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141 | return _ephs[0]->slotNum();
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142 | }
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143 | return 0;
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144 | }
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