Changeset 9281 in ntrip


Ignore:
Timestamp:
Nov 25, 2020, 10:03:12 PM (2 months ago)
Author:
stuerze
Message:

small bug fixes

Location:
branches/BNC_2.12/src
Files:
3 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • branches/BNC_2.12/src/PPP_SSR_I/pppFilter.cpp

    r9086 r9281  
    409409  xyz2ell(xyz, ell);
    410410  double height = ell[2];
     411  // Prevent pp from causing segmentation fault (Loukis)
     412  if (height > 40000.0 ) {
     413    return 0.000000001;
     414  }
    411415
    412416  double pp =  1013.25 * pow(1.0 - 2.26e-5 * height, 5.225);
  • branches/BNC_2.12/src/bncwindow.cpp

    r9251 r9281  
    188188  _onTheFlyComboBox = new QComboBox();
    189189  _onTheFlyComboBox->setEditable(false);
    190   _onTheFlyComboBox->addItems(QString("no, 1 day,1 hour,5 min,1 min").split(","));
     190  _onTheFlyComboBox->addItems(QString("no,1 day,1 hour,5 min,1 min").split(","));
    191191  int ii = _onTheFlyComboBox->findText(settings.value("onTheFlyInterval").toString());
    192192  if (ii != -1) {
  • branches/BNC_2.12/src/pppModel.cpp

    r7259 r9281  
    3636 * Created:    29-Jul-2014
    3737 *
    38  * Changes:   
     38 * Changes:
    3939 *
    4040 * -----------------------------------------------------------------------*/
     
    9090  double Mjd_0 = floor(Mjd_UT1);
    9191  double UT1   = Secs*(Mjd_UT1-Mjd_0);
    92   double T_0   = (Mjd_0  -MJD_J2000)/36525.0; 
    93   double T     = (Mjd_UT1-MJD_J2000)/36525.0; 
     92  double T_0   = (Mjd_0  -MJD_J2000)/36525.0;
     93  double T     = (Mjd_UT1-MJD_J2000)/36525.0;
    9494
    9595  double gmst  = 24110.54841 + 8640184.812866*T_0 + 1.002737909350795*UT1
     
    126126  const double T  = (Mjd_1-MJD_J2000)/36525.0;
    127127  const double dT = (Mjd_2-Mjd_1)/36525.0;
    128  
     128
    129129  double zeta  =  ( (2306.2181+(1.39656-0.000139*T)*T)+
    130130                        ((0.30188-0.000344*T)+0.017998*dT)*dT )*dT/RHO_SEC;
     
    134134
    135135  return rotZ(-z) * rotY(theta) * rotZ(-zeta);
    136 }   
     136}
    137137
    138138// Sun's position
     
    144144
    145145  double M = 2.0*M_PI * Frac ( 0.9931267 + 99.9973583*T);
    146   double L = 2.0*M_PI * Frac ( 0.7859444 + M/2.0/M_PI + 
     146  double L = 2.0*M_PI * Frac ( 0.7859444 + M/2.0/M_PI +
    147147                        (6892.0*sin(M)+72.0*sin(2.0*M)) / 1296.0e3);
    148148  double r = 149.619e9 - 2.499e9*cos(M) - 0.021e9*cos(2*M);
    149  
    150   ColumnVector r_Sun(3); 
     149
     150  ColumnVector r_Sun(3);
    151151  r_Sun << r*cos(L) << r*sin(L) << 0.0; r_Sun = rotX(-eps) * r_Sun;
    152152
    153153  return    rotZ(GMST(Mjd_TT))
    154           * NutMatrix(Mjd_TT) 
     154          * NutMatrix(Mjd_TT)
    155155          * PrecMatrix(MJD_J2000, Mjd_TT)
    156156          * r_Sun;
     
    169169  double D   = 2.0*M_PI*Frac ( 0.827361 + 1236.853086*T );
    170170  double F   = 2.0*M_PI*Frac ( 0.259086 + 1342.227825*T );
    171    
    172   double dL = +22640*sin(l) - 4586*sin(l-2*D) + 2370*sin(2*D) +  769*sin(2*l) 
     171
     172  double dL = +22640*sin(l) - 4586*sin(l-2*D) + 2370*sin(2*D) +  769*sin(2*l)
    173173              -668*sin(lp) - 412*sin(2*F) - 212*sin(2*l-2*D)- 206*sin(l+lp-2*D)
    174174              +192*sin(l+2*D) - 165*sin(lp-2*D) - 125*sin(D) - 110*sin(l+lp)
     
    177177  double L = 2.0*M_PI * Frac( L_0 + dL/1296.0e3 );
    178178
    179   double S  = F + (dL+412*sin(2*F)+541*sin(lp)) / RHO_SEC; 
     179  double S  = F + (dL+412*sin(2*F)+541*sin(lp)) / RHO_SEC;
    180180  double h  = F-2*D;
    181   double N  = -526*sin(h) + 44*sin(l+h) - 31*sin(-l+h) - 23*sin(lp+h) 
     181  double N  = -526*sin(h) + 44*sin(l+h) - 31*sin(-l+h) - 23*sin(lp+h)
    182182              +11*sin(-lp+h) - 25*sin(-2*l+F) + 21*sin(-l+F);
    183183
    184184  double B = ( 18520.0*sin(S) + N ) / RHO_SEC;
    185    
     185
    186186  double cosB = cos(B);
    187187
    188188  double R = 385000e3 - 20905e3*cos(l) - 3699e3*cos(2*D-l) - 2956e3*cos(2*D)
    189       -570e3*cos(2*l) + 246e3*cos(2*l-2*D) - 205e3*cos(lp-2*D) 
    190       -171e3*cos(l+2*D) - 152e3*cos(l+lp-2*D);   
    191 
    192   ColumnVector r_Moon(3); 
     189      -570e3*cos(2*l) + 246e3*cos(2*l-2*D) - 205e3*cos(lp-2*D)
     190      -171e3*cos(l+2*D) - 152e3*cos(l+lp-2*D);
     191
     192  ColumnVector r_Moon(3);
    193193  r_Moon << R*cos(L)*cosB << R*sin(L)*cosB << R*sin(B);
    194194  r_Moon = rotX(-eps) * r_Moon;
    195    
    196   return    rotZ(GMST(Mjd_TT)) 
    197           * NutMatrix(Mjd_TT) 
     195
     196  return    rotZ(GMST(Mjd_TT))
     197          * NutMatrix(Mjd_TT)
    198198          * PrecMatrix(MJD_J2000, Mjd_TT)
    199199          * r_Moon;
    200200}
    201201
    202 // Tidal Correction 
     202// Tidal Correction
    203203////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    204204ColumnVector t_tides::displacement(const bncTime& time, const ColumnVector& xyz) {
     
    239239  double x2Sun  = 3.0 * L2 * scSun;
    240240  double x2Moon = 3.0 * L2 * scMoon;
    241  
     241
    242242  const double gmWGS = 398.6005e12;
    243243  const double gms   = 1.3271250e20;
    244244  const double gmm   = 4.9027890e12;
    245245
    246   double facSun  = gms / gmWGS * 
     246  double facSun  = gms / gmWGS *
    247247                   (rRec * rRec * rRec * rRec) / (_rSun * _rSun * _rSun);
    248248
    249   double facMoon = gmm / gmWGS * 
     249  double facMoon = gmm / gmWGS *
    250250                   (rRec * rRec * rRec * rRec) / (_rMoon * _rMoon * _rMoon);
    251251
    252   ColumnVector dX = facSun  * (x2Sun  * _xSun  + p2Sun  * xyzUnit) + 
     252  ColumnVector dX = facSun  * (x2Sun  * _xSun  + p2Sun  * xyzUnit) +
    253253                    facMoon * (x2Moon * _xMoon + p2Moon * xyzUnit);
    254254
     
    267267// Phase Wind-Up Correction
    268268///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    269 double t_windUp::value(const bncTime& etime, const ColumnVector& rRec, 
     269double t_windUp::value(const bncTime& etime, const ColumnVector& rRec,
    270270                       t_prn prn, const ColumnVector& rSat) {
    271271
     
    276276    ColumnVector rho = rRec - rSat;
    277277    rho /= rho.norm_Frobenius();
    278    
     278
    279279    // GPS Satellite unit Vectors sz, sy, sx
    280280    // -------------------------------------
     
    289289    // Effective Dipole of the GPS Satellite Antenna
    290290    // ---------------------------------------------
    291     ColumnVector dipSat = sx - rho * DotProduct(rho,sx) 
     291    ColumnVector dipSat = sx - rho * DotProduct(rho,sx)
    292292                                                - crossproduct(rho, sy);
    293    
     293
    294294    // Receiver unit Vectors rx, ry
    295295    // ----------------------------
     
    299299    double recEll[3]; xyz2ell(rRec.data(), recEll) ;
    300300    double neu[3];
    301    
     301
    302302    neu[0] = 1.0;
    303303    neu[1] = 0.0;
    304304    neu[2] = 0.0;
    305305    neu2xyz(recEll, neu, rx.data());
    306    
     306
    307307    neu[0] =  0.0;
    308308    neu[1] = -1.0;
    309309    neu[2] =  0.0;
    310310    neu2xyz(recEll, neu, ry.data());
    311    
     311
    312312    // Effective Dipole of the Receiver Antenna
    313313    // ----------------------------------------
    314     ColumnVector dipRec = rx - rho * DotProduct(rho,rx) 
     314    ColumnVector dipRec = rx - rho * DotProduct(rho,rx)
    315315                                                   + crossproduct(rho, ry);
    316    
     316
    317317    // Resulting Effect
    318318    // ----------------
    319     double alpha = DotProduct(dipSat,dipRec) / 
     319    double alpha = DotProduct(dipSat,dipRec) /
    320320                      (dipSat.norm_Frobenius() * dipRec.norm_Frobenius());
    321    
     321
    322322    if (alpha >  1.0) alpha =  1.0;
    323323    if (alpha < -1.0) alpha = -1.0;
    324    
     324
    325325    double dphi = acos(alpha) / 2.0 / M_PI;  // in cycles
    326    
     326
    327327    if ( DotProduct(rho, crossproduct(dipSat, dipRec)) < 0.0 ) {
    328328      dphi = -dphi;
     
    339339  }
    340340
    341   return sumWind[prn.toInt()]; 
     341  return sumWind[prn.toInt()];
    342342}
    343343
     
    352352  }
    353353
    354   double ell[3]; 
     354  double ell[3];
    355355  xyz2ell(xyz.data(), ell);
    356356  double height = ell[2];
     357  // Prevent pp from causing segmentation fault (Loukis)
     358  if (height > 40000.0 ) {
     359    return 0.000000001;
     360  }
    357361
    358362  double pp =  1013.25 * pow(1.0 - 2.26e-5 * height, 5.225);
     
    362366
    363367  double h_km = height / 1000.0;
    364  
     368
    365369  if (h_km < 0.0) h_km = 0.0;
    366370  if (h_km > 5.0) h_km = 5.0;
    367371  int    ii   = int(h_km + 1); if (ii > 5) ii = 5;
    368372  double href = ii - 1;
    369  
    370   double bCor[6]; 
     373
     374  double bCor[6];
    371375  bCor[0] = 1.156;
    372376  bCor[1] = 1.006;
     
    375379  bCor[4] = 0.654;
    376380  bCor[5] = 0.563;
    377  
     381
    378382  double BB = bCor[ii-1] + (bCor[ii]-bCor[ii-1]) * (h_km - href);
    379  
     383
    380384  double zen  = M_PI/2.0 - Ele;
    381385
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.