Changeset 8996 in ntrip


Ignore:
Timestamp:
Jul 22, 2020, 10:29:10 AM (3 weeks ago)
Author:
stuerze
Message:

minor changes

Location:
trunk/BNC/src/RTCM3/clock_and_orbit
Files:
2 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • trunk/BNC/src/RTCM3/clock_and_orbit/clock_orbit_igs.c

    r8976 r8996  
    1717#endif
    1818#include <clock_orbit_igs.h>
    19 
    2019
    2120static uint32_t CRC24(long size, const unsigned char *buf) {
     
    9594#define T_IGS_MESSAGE_NUMBER(a)          ADDBITS( 8, a)      /*        IDF002 */
    9695#define T_SSR_EPOCH_TIME(a)              ADDBITS(20, a)      /*        IDF003 */
     96
    9797#define T_SSR_UPDATE_INTERVAL(a)         ADDBITS( 4, a)      /* DF391, IDF004 */
    9898#define T_MULTIPLE_MESSAGE_INDICATOR(a)  ADDBITS( 1, a)      /* DF388, IDF005 */
     
    132132#define T_MW_CONSISTENCY_INDICATOR(a)    ADDBITS( 1, a)                  /* DF487, IDF033 */
    133133
     134/* URA */
    134135#define T_SSR_URA(a)                     ADDBITS( 6, a)                  /* DF389, IDF034 */
    135136
     
    547548#define G_PHASE_BIAS(a)                  GETFLOATSIGN(a, 20, 1/10000.)     /* DF482, IDF028 */
    548549
     550/* Phase specific part of GNSS phase bias message */
    549551#define G_INTEGER_INDICATOR(a)           GETBITS(a,  1)                    /* DF483, IDF029 */
    550552#define G_WIDE_LANE_INDICATOR(a)         GETBITS(a,  2)                    /* DF484, IDF030 */
     
    553555#define G_MW_CONSISTENCY_INDICATOR(a)    GETBITS(a,  1)                    /* DF487, IDF033 */
    554556
     557/* URA */
    555558#define G_SSR_URA(a)                     {int temp; GETBITS(temp, 6) \
    556559 (a) = URAToValue(temp);}                                                  /* DF389, IDF034 */
  • trunk/BNC/src/RTCM3/clock_and_orbit/clock_orbit_rtcm.c

    r8979 r8996  
    8989#define MPI         3.141592653589793
    9090
    91 /* GPS macros also used for other systems when matching! */
     91/* GNSS macros - Header part */
    9292#define T_RTCM_MESSAGE_NUMBER(a)         ADDBITS(12, a)      /* DF002 */
     93#define T_GPS_EPOCH_TIME(a)              ADDBITS(20, a)
     94#define T_GLONASS_EPOCH_TIME(a)          ADDBITS(17, a)
     95#define T_SSR_UPDATE_INTERVAL(a)         ADDBITS( 4, a)
     96#define T_MULTIPLE_MESSAGE_INDICATOR(a)  ADDBITS( 1, a)
     97#define T_SATELLITE_REFERENCE_DATUM(a)   ADDBITS( 1, a)
     98#define T_SSR_IOD(a)                     ADDBITS( 4, a)
     99#define T_SSR_PROVIDER_ID(a)             ADDBITS(16, a)
     100#define T_SSR_SOLUTION_ID(a)             ADDBITS( 4, a)
     101#define T_NO_OF_SATELLITES(a)            ADDBITS( 6, a)
     102
     103/* GNSS macros - Satellite specific part */
    93104#define T_GPS_SATELLITE_ID(a)            ADDBITS( 6, a)      /* DF068 */
    94105#define T_QZSS_SATELLITE_ID(a)           ADDBITS( 4, a)      /* DF249 */
    95106#define T_GLONASS_SATELLITE_ID(a)        ADDBITS( 5, a)
    96 
    97107#define T_GPS_IODE(a)                    ADDBITS( 8, a)      /* DF071 */
    98108#define T_GLONASS_IOD(a)                 ADDBITS( 8, a)      /* DF239 */
     
    102112#define T_BDS_TOEMOD(a)                  ADDBITS(10, (a/8))  /* DF470 */
    103113#define T_BDS_IOD(a)                     ADDBITS( 8, a)      /* DF471 */
    104 
    105114#define T_DELTA_RADIAL(a)                SCALEADDBITS(22,    10000.0, a)
    106115#define T_DELTA_ALONG_TRACK(a)           SCALEADDBITS(20,     2500.0, a)
     
    110119#define T_DELTA_DOT_CROSS_TRACK(a)       SCALEADDBITS(19,   250000.0, a)
    111120
    112 #define T_SATELLITE_REFERENCE_DATUM(a)   ADDBITS(1, a)
    113121#define T_DELTA_CLOCK_C0(a)              SCALEADDBITS(22,    10000.0, a)
    114122#define T_DELTA_CLOCK_C1(a)              SCALEADDBITS(21,  1000000.0, a)
    115123#define T_DELTA_CLOCK_C2(a)              SCALEADDBITS(27, 50000000.0, a)
     124#define T_HR_CLOCK_CORRECTION(a)         SCALEADDBITS(22,    10000.0, a)
     125
    116126#define T_NO_OF_CODE_BIASES(a)           ADDBITS( 5, a)
    117127#define T_NO_OF_PHASE_BIASES(a)          ADDBITS( 5, a)
     
    122132#define T_PHASE_BIAS(a)                  SCALEADDBITS(20,    10000.0, a)
    123133
    124 #define T_GPS_EPOCH_TIME(a)              ADDBITS(20, a)
    125 #define T_GLONASS_EPOCH_TIME(a)          ADDBITS(17, a)
    126 #define T_NO_OF_SATELLITES(a)            ADDBITS( 6, a)
    127 #define T_MULTIPLE_MESSAGE_INDICATOR(a)  ADDBITS( 1, a)
    128 #define T_DISPERSIVE_BIAS_INDICATOR(a)   ADDBITS( 1, a)
    129 #define T_MW_CONSISTENCY_INDICATOR(a)    ADDBITS( 1, a)
     134/* Phase specific part of GNSS phase bias message */
    130135#define T_INTEGER_INDICATOR(a)           ADDBITS( 1, a)
    131136#define T_WIDE_LANE_INDICATOR(a)         ADDBITS( 2, a)
    132137#define T_DISCONTINUITY_COUNTER(a)       ADDBITS( 4, a)
     138#define T_DISPERSIVE_BIAS_INDICATOR(a)   ADDBITS( 1, a)
     139#define T_MW_CONSISTENCY_INDICATOR(a)    ADDBITS( 1, a)
     140
     141/* URA */
    133142#define T_SSR_URA(a)                     ADDBITS( 6, a)
    134 #define T_HR_CLOCK_CORRECTION(a)         SCALEADDBITS(22,    10000.0, a)
    135 #define T_SSR_UPDATE_INTERVAL(a)         ADDBITS( 4, a)
    136 
    137 #define T_SSR_IOD(a)                     ADDBITS( 4, a)
    138 #define T_SSR_PROVIDER_ID(a)             ADDBITS(16, a)
    139 #define T_SSR_SOLUTION_ID(a)             ADDBITS( 4, a)
    140 
     143
     144/* Ionosphere */
    141145#define T_NO_IONO_LAYERS(a)              ADDBITS( 2, a-1)
    142 #define T_VTEC_QUALITY_INDICATOR(a)      SCALEADDBITS( 9,       20.0, a)
    143 #define T_IONO_COEFF(a)                  SCALEADDBITS(16,      200.0, a)
     146#define T_IONO_HEIGHT(a)                 SCALEADDBITS( 8,   1/10000.0, a)
    144147#define T_IONO_DEGREE(a)                 ADDBITS( 4, a-1)
    145148#define T_IONO_ORDER(a)                  ADDBITS( 4, a-1)
    146 #define T_IONO_HEIGHT(a)                 SCALEADDBITS( 8,   1/10000.0, a)
     149#define T_IONO_COEFF(a)                  SCALEADDBITS(16,      200.0, a)
     150#define T_VTEC_QUALITY_INDICATOR(a)      SCALEADDBITS( 9,       20.0, a)
    147151
    148152static double URAToValue(int ura) {
     
    612616    INITBLOCK
    613617  T_RTCM_MESSAGE_NUMBER(VTEC_BASE)
    614 
    615618  T_GPS_EPOCH_TIME(v->EpochTime)
    616619  T_SSR_UPDATE_INTERVAL(v->UpdateInterval)
     
    648651
    649652#define LOADBITS(a) { \
    650   while((a) > numbits) \
    651   { \
     653  while((a) > numbits) { \
    652654    if(!size--) return GCOBR_SHORTMESSAGE; \
    653655    bitbuffer = (bitbuffer<<8)|((unsigned char)*(buffer++)); \
     
    690692#define SKIPBITS(b) { LOADBITS(b) numbits -= (b); }
    691693
    692 /* GPS macros also used for other systems when matching! */
    693 #define G_HEADER(a)                      GETBITS(a,8)
    694 #define G_RESERVEDH(a)                   GETBITS(a,6)
     694#define G_HEADER(a)                      GETBITS(a,  8)
     695#define G_RESERVEDH(a)                   GETBITS(a,  6)
    695696#define G_SIZE(a)                        GETBITS(a, 10)
    696 #define G_RTCM_MESSAGE_NUMBER(a)         GETBITS(a, 12)          /* DF002 */
    697 #define G_GPS_SATELLITE_ID(a)            GETBITS(a, 6)           /* DF068 */
    698 #define G_QZSS_SATELLITE_ID(a)           GETBITS(a, 4)           /* DF249 */
    699 #define G_GLONASS_SATELLITE_ID(a)        GETBITS(a, 5)
    700 
    701 #define G_GPS_IODE(a)                    GETBITS(a, 8)           /* DF071 */
    702 #define G_GLONASS_IOD(a)                 GETBITS(a, 8)           /* DF237 */
     697
     698/* GNSS macros - Header part */
     699#define G_RTCM_MESSAGE_NUMBER(a)         GETBITS(a, 12)         /* DF002 */
     700#define G_GPS_EPOCH_TIME(a, b)           {unsigned int temp; GETBITS(temp, 20) \
     701 if(b && a != temp) return GCOBR_TIMEMISMATCH; a = temp;}
     702#define G_GLONASS_EPOCH_TIME(a, b)       {unsigned int temp; GETBITS(temp, 17) \
     703 if(b && a != temp) return GCOBR_TIMEMISMATCH; a = temp;}
     704#define G_EPOCH_TIME(a)                  GETBITS(a, 20)
     705#define G_SSR_UPDATE_INTERVAL(a)         GETBITS(a,  4)
     706#define G_MULTIPLE_MESSAGE_INDICATOR(a)  GETBITS(a,  1)
     707#define G_SATELLITE_REFERENCE_DATUM(a)   GETBITS(a,  1)
     708#define G_SSR_IOD(a)                     GETBITS(a,  4)
     709#define G_SSR_PROVIDER_ID(a)             GETBITS(a, 16)
     710#define G_SSR_SOLUTION_ID(a)             GETBITS(a,  4)
     711#define G_NO_OF_SATELLITES(a)            GETBITS(a,  6)
     712
     713/* GNSS macros - Satellite specific part */
     714#define G_GPS_SATELLITE_ID(a)            GETBITS(a,  6)           /* DF068 */
     715#define G_QZSS_SATELLITE_ID(a)           GETBITS(a,  4)           /* DF249 */
     716#define G_GLONASS_SATELLITE_ID(a)        GETBITS(a,  5)
     717#define G_GPS_IODE(a)                    GETBITS(a,  8)           /* DF071 */
     718#define G_GLONASS_IOD(a)                 GETBITS(a,  8)           /* DF237 */
    703719#define G_GALILEO_IOD(a)                 GETBITS(a, 10)          /* DF459 */
    704720#define G_SBAS_T0MOD(a)                  GETBITSFACTOR(a, 9, 16) /* DF468 */
    705721#define G_SBAS_IODCRC(a)                 GETBITS(a, 24)          /* DF469 */
    706722#define G_BDS_TOEMOD(a)                  GETBITSFACTOR(a, 10, 8) /* DF470 */
    707 #define G_BDS_IOD(a)                     GETBITS(a, 8)           /* DF471 */
    708 
    709 /* defined values */
     723#define G_BDS_IOD(a)                     GETBITS(a,  8)           /* DF471 */
     724
    710725#define G_DELTA_RADIAL(a)                GETFLOATSIGN(a, 22, 1/10000.0)
    711726#define G_DELTA_ALONG_TRACK(a)           GETFLOATSIGN(a, 20, 1/2500.0)
     
    715730#define G_DELTA_DOT_CROSS_TRACK(a)       GETFLOATSIGN(a, 19, 1/250000.0)
    716731
    717 #define G_SATELLITE_REFERENCE_DATUM(a)   GETBITS(a, 1)
    718732#define G_DELTA_CLOCK_C0(a)              GETFLOATSIGN(a, 22, 1/10000.0)
    719733#define G_DELTA_CLOCK_C1(a)              GETFLOATSIGN(a, 21, 1/1000000.0)
    720734#define G_DELTA_CLOCK_C2(a)              GETFLOATSIGN(a, 27, 1/50000000.0)
     735#define G_HR_CLOCK_CORRECTION(a)         GETFLOATSIGN(a, 22, 1/10000.0)
     736
    721737#define G_NO_OF_CODE_BIASES(a)           GETBITS(a, 5)
    722738#define G_NO_OF_PHASE_BIASES(a)          GETBITS(a, 5)
     
    724740#define G_CODE_BIAS(a)                   GETFLOATSIGN(a, 14, 1/100.0)
    725741#define G_YAW_ANGLE(a)                   GETFLOAT(a, 9, MPI/256.0)
    726 #define G_YAW_RATE(a)                    GETFLOATSIGN(a, 8, MPI/8192.0)
     742#define G_YAW_RATE(a)                    GETFLOATSIGN(a,  8, MPI/8192.0)
    727743#define G_PHASE_BIAS(a)                  GETFLOATSIGN(a, 20, 1/10000.0)
    728744
    729 #define G_GPS_EPOCH_TIME(a, b)           {unsigned int temp; GETBITS(temp, 20) \
    730  if(b && a != temp) return GCOBR_TIMEMISMATCH; a = temp;}
    731 #define G_GLONASS_EPOCH_TIME(a, b)       {unsigned int temp; GETBITS(temp, 17) \
    732  if(b && a != temp) return GCOBR_TIMEMISMATCH; a = temp;}
    733 #define G_EPOCH_TIME(a)                  GETBITS(a, 20)
    734 #define G_NO_OF_SATELLITES(a)            GETBITS(a, 6)
    735 #define G_MULTIPLE_MESSAGE_INDICATOR(a)  GETBITS(a, 1)
     745/* Phase specific part of GNSS phase bias message */
    736746#define G_DISPERSIVE_BIAS_INDICATOR(a)   GETBITS(a, 1)
    737747#define G_MW_CONSISTENCY_INDICATOR(a)    GETBITS(a, 1)
     
    739749#define G_WIDE_LANE_INDICATOR(a)         GETBITS(a, 2)
    740750#define G_DISCONTINUITY_COUNTER(a)       GETBITS(a, 4)
     751
     752/* URA */
    741753#define G_SSR_URA(a)                     {int temp; GETBITS(temp, 6) \
    742754 (a) = URAToValue(temp);}
    743 #define G_HR_CLOCK_CORRECTION(a)         GETFLOATSIGN(a, 22, 1/10000.0)
    744 #define G_SSR_UPDATE_INTERVAL(a)         GETBITS(a, 4)
    745 
    746 #define G_SSR_IOD(a)                     GETBITS(a, 4)
    747 #define G_SSR_PROVIDER_ID(a)             GETBITS(a, 16)
    748 #define G_SSR_SOLUTION_ID(a)             GETBITS(a, 4)
    749 
    750 #define G_NO_IONO_LAYERS(a)              {unsigned int temp; GETBITS(temp, 2) a = temp+1; }
    751 #define G_VTEC_QUALITY_INDICATOR(a)      GETFLOAT(a, 9,      1/20.0)
     755
     756/* Ionosphere */
     757#define G_NO_IONO_LAYERS(a) {unsigned int temp; GETBITS(temp, 2) a = temp+1; }
     758#define G_IONO_HEIGHT(a)                 GETFLOAT(a, 8 ,    10000.0)
     759#define G_IONO_DEGREE(a)    {unsigned int temp; GETBITS(temp, 4) a = temp+1; }
     760#define G_IONO_ORDER(a)     {unsigned int temp; GETBITS(temp, 4) a = temp+1; }
    752761#define G_IONO_COEFF(a)                  GETFLOATSIGN(a, 16,1/200.0)
    753 #define G_IONO_DEGREE(a)                 {unsigned int temp; GETBITS(temp, 4) a = temp+1; }
    754 #define G_IONO_ORDER(a)                  {unsigned int temp; GETBITS(temp, 4) a = temp+1; }
    755 #define G_IONO_HEIGHT(a)                 GETFLOAT(a, 8 ,    10000.0)
     762#define G_VTEC_QUALITY_INDICATOR(a)      GETFLOAT    (a,  9,      1/20.0)
    756763
    757764enum GCOB_RETURN GetSSR(struct ClockOrbit *co, struct CodeBias *b,struct VTEC *v,
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.