Ignore:
Timestamp:
Jul 20, 2020, 3:56:40 PM (4 years ago)
Author:
stuerze
Message:

disable debug output

Location:
branches/BNC_2.12/src/RTCM3/clock_and_orbit
Files:
2 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • branches/BNC_2.12/src/RTCM3/clock_and_orbit/clock_orbit_igs.c

    r8987 r8988  
    576576    return GCOBR_SHORTBUFFER;
    577577
    578 #ifdef BNC_DEBUG
     578#ifdef DEBUG
    579579  fprintf(stderr, "GetSSR START: size %d, numbits %d\n",(int)size, numbits);
    580580#endif
     
    597597  G_RTCM_MESSAGE_NUMBER(type)
    598598  G_IGS_SSR_VERSION(version)
    599 #ifdef BNC_DEBUG
     599#ifdef DEBUG
    600600  fprintf(stderr, "rtcmType %d igsVersion %d ",type, version);
    601601#endif
    602602  G_IGS_MESSAGE_NUMBER(type)
    603 #ifdef BNC_DEBUG
     603#ifdef DEBUG
    604604  fprintf(stderr, "igsType IM%d size %d\n",type,(int)sizeofrtcmblock);
    605605#endif
     
    620620    G_VTEC_QUALITY_INDICATOR(v->Quality)
    621621    G_NO_IONO_LAYERS(v->NumLayers)
    622 #ifdef BNC_DEBUG
     622#ifdef DEBUG
    623623          fprintf(stderr, "epochTime %d ui %d mmi %d ssrIod %d providerId %d solId %d vtecQ %8.3f numLay %d \n",
    624624                          v->EpochTime, v->UpdateInterval, mmi,
     
    629629      G_IONO_DEGREE(v->Layers[l].Degree)
    630630      G_IONO_ORDER(v->Layers[l].Order)
    631 #ifdef BNC_DEBUG
     631#ifdef DEBUG
    632632          fprintf(stderr, "h  %8.3f deg %d ord %d \n",
    633633                          v->Layers[l].Height, v->Layers[l].Degree, v->Layers[l].Order);
     
    636636        for (d = o; d <= v->Layers[l].Degree; ++d) {
    637637          G_IONO_COEFF_C(v->Layers[l].Cosinus[d][o])
    638 #ifdef BNC_DEBUG
     638#ifdef DEBUG
    639639          fprintf(stderr, "C[%02d][%02d]  %8.3f \n",
    640640                          d, o, v->Layers[l].Cosinus[d][o]);
     
    645645        for (d = o; d <= v->Layers[l].Degree; ++d) {
    646646          G_IONO_COEFF_S(v->Layers[l].Sinus[d][o])
    647 #ifdef BNC_DEBUG
     647#ifdef DEBUG
    648648          fprintf(stderr, "S[%02d][%02d]  %8.3f \n",
    649649                          d, o, v->Layers[l].Sinus[d][o]);
     
    652652      }
    653653    }
    654 #ifdef BNC_DEBUG
     654#ifdef DEBUG
    655655    for(type = 0; type < (unsigned int)size && (unsigned char)buffer[type] != 0xD3; ++type)
    656656    numbits += 8;
     
    675675          G_NO_OF_SATELLITES(nums)
    676676          co->Supplied[COBOFS_ORBIT] |= 1;
    677 #ifdef BNC_DEBUG
     677#ifdef DEBUG
    678678          fprintf(stderr, "epochTime %d ui %d mmi %d sats %d/%d rd %d ssrIod %d providerId %d solId %d\n",
    679679                          co->EpochTime[s], co->UpdateInterval,mmi,co->NumberOfSat[s],nums,
     
    698698            G_DELTA_DOT_ALONG_TRACK(co->Sat[pos].Orbit.DotDeltaAlongTrack)
    699699            G_DELTA_DOT_CROSS_TRACK(co->Sat[pos].Orbit.DotDeltaCrossTrack)
    700 #ifdef BNC_DEBUG
     700#ifdef DEBUG
    701701            fprintf(stderr, "id %2d iod %3d dr %8.4f da %8.4f dc %8.4f dr %8.3f da %8.3f dc %8.3f\n",
    702702                co->Sat[pos].ID,co->Sat[pos].IOD,co->Sat[pos].Orbit.DeltaRadial,
     
    720720          G_NO_OF_SATELLITES(nums)
    721721          co->Supplied[COBOFS_CLOCK] |= 1;
    722 #ifdef BNC_DEBUG
     722#ifdef DEBUG
    723723          fprintf(stderr, "epochTime %d ui %d mmi %d sats %d/%d ssrIod %d providerId %d solId %d\n",
    724724                          co->EpochTime[s], co->UpdateInterval,mmi,co->NumberOfSat[s],nums,
     
    739739            G_DELTA_CLOCK_C1(co->Sat[pos].Clock.DeltaA1)
    740740            G_DELTA_CLOCK_C2(co->Sat[pos].Clock.DeltaA2)
    741 #ifdef BNC_DEBUG
     741#ifdef DEBUG
    742742            fprintf(stderr, "id %2d c0 %8.3f c1 %8.3f c2 %8.3f\n",
    743743                co->Sat[pos].ID, co->Sat[pos].Clock.DeltaA0, co->Sat[pos].Clock.DeltaA1,
     
    760760          co->Supplied[COBOFS_ORBIT] |= 1;
    761761          co->Supplied[COBOFS_CLOCK] |= 1;
    762 #ifdef BNC_DEBUG
     762#ifdef DEBUG
    763763          fprintf(stderr, "epochTime %d ui %d mmi %d sats %d/%d rd %d ssrIod %d providerId %d solId %d\n",
    764764                          co->EpochTime[s], co->UpdateInterval,mmi,co->NumberOfSat[s],nums,
     
    786786            G_DELTA_CLOCK_C1(co->Sat[pos].Clock.DeltaA1)
    787787            G_DELTA_CLOCK_C2(co->Sat[pos].Clock.DeltaA2)
    788 #ifdef BNC_DEBUG
     788#ifdef DEBUG
    789789            fprintf(stderr, "id %2d iod %3d dr %10.6f da %10.6f dc %10.6f dr %10.6f da %10.6f dc %10.6f  c0 %10.6f c1 %10.6f c2 %10.6f\n",
    790790                co->Sat[pos].ID,co->Sat[pos].IOD,co->Sat[pos].Orbit.DeltaRadial,
     
    808808          G_NO_OF_SATELLITES(nums)
    809809          co->Supplied[COBOFS_URA] |= 1;
    810 #ifdef BNC_DEBUG
     810#ifdef DEBUG
    811811          fprintf(stderr, "epochTime %d ui %d mmi %d sats %d/%d ssrIod %d providerId %d solId %d\n",
    812812                          co->EpochTime[s], co->UpdateInterval,mmi,co->NumberOfSat[s],nums,
     
    825825            co->Sat[pos].ID = id;
    826826            G_SSR_URA(co->Sat[pos].UserRangeAccuracy)
    827 #ifdef BNC_DEBUG
     827#ifdef DEBUG
    828828            fprintf(stderr, "id %2d ura %8.3f \n",
    829829                co->Sat[pos].ID, co->Sat[pos].UserRangeAccuracy);
     
    843843          G_NO_OF_SATELLITES(nums)
    844844          co->Supplied[COBOFS_HR] |= 1;
    845 #ifdef BNC_DEBUG
     845#ifdef DEBUG
    846846          fprintf(stderr, "epochTime %d ui %d mmi %d sats %d/%d ssrIod %d providerId %d solId %d\n",
    847847                          co->EpochTime[s], co->UpdateInterval,mmi,co->NumberOfSat[s],nums,
     
    860860            co->Sat[pos].ID = id;
    861861            G_HR_CLOCK_CORRECTION(co->Sat[pos].hrclock)
    862 #ifdef BNC_DEBUG
     862#ifdef DEBUG
    863863            fprintf(stderr, "id %2d hrClock %8.3f \n",
    864864                    co->Sat[pos].ID, co->Sat[pos].hrclock);
     
    877877          G_SSR_SOLUTION_ID(b->SSRSolutionID)
    878878          G_NO_OF_SATELLITES(nums)
    879 #ifdef BNC_DEBUG
     879#ifdef DEBUG
    880880          fprintf(stderr, "epochTime %d ui %d mmi %d sats %d/%d ssrIod %d providerId %d solId %d\n",
    881881                          b->EpochTime[s], b->UpdateInterval,mmi,b->NumberOfSat[s],nums,
     
    894894            b->Sat[pos].ID = id;
    895895            G_NO_OF_BIASES(b->Sat[pos].NumberOfCodeBiases)
    896 #ifdef BNC_DEBUG
     896#ifdef DEBUG
    897897            fprintf(stderr, "id %2d #%d ",
    898898                    b->Sat[pos].ID, b->Sat[pos].NumberOfCodeBiases);
     
    901901              G_GNSS_SIGNAL_IDENTIFIER(b->Sat[pos].Biases[j].Type)
    902902              G_CODE_BIAS(b->Sat[pos].Biases[j].Bias)
    903 #ifdef BNC_DEBUG
     903#ifdef DEBUG
    904904            fprintf(stderr, "t%02d b %8.2f ",
    905905                    b->Sat[pos].Biases[j].Type, b->Sat[pos].Biases[j].Bias);
    906906#endif
    907907            }
    908 #ifdef BNC_DEBUG
     908#ifdef DEBUG
    909909            fprintf(stderr, "\n");
    910910#endif
     
    924924            G_MW_CONSISTENCY_INDICATOR(pb->MWConsistencyIndicator)
    925925            G_NO_OF_SATELLITES(nums)
    926 #ifdef BNC_DEBUG
     926#ifdef DEBUG
    927927          fprintf(stderr, "epochTime %d ui %d mmi %d sats %d/%d ssrIod %d providerId %d solId %d dispInd %d mwInd %d\n",
    928928                          pb->EpochTime[s], pb->UpdateInterval,mmi,pb->NumberOfSat[s],nums,
     
    944944              G_YAW_ANGLE(pb->Sat[pos].YawAngle)
    945945              G_YAW_RATE(pb->Sat[pos].YawRate)
    946 #ifdef BNC_DEBUG
     946#ifdef DEBUG
    947947            fprintf(stderr, "id %2d #%d y %10.6f yr %10.6f ",
    948948                    pb->Sat[pos].ID, pb->Sat[pos].NumberOfPhaseBiases,
     
    955955                G_DISCONTINUITY_COUNTER(pb->Sat[pos].Biases[j].SignalDiscontinuityCounter)
    956956                G_PHASE_BIAS(pb->Sat[pos].Biases[j].Bias)
    957 #ifdef BNC_DEBUG
     957#ifdef DEBUG
    958958            fprintf(stderr, "t%02d int %d wl %d disc %d b %8.4f ",
    959959                    pb->Sat[pos].Biases[j].Type,
     
    964964#endif
    965965              }
    966 #ifdef BNC_DEBUG
     966#ifdef DEBUG
    967967            fprintf(stderr, "\n");
    968968#endif
     
    972972          continue;
    973973      }
    974 #ifdef BNC_DEBUG
     974#ifdef DEBUG
    975975      for(type = 0; type < (unsigned int)size && (unsigned char)buffer[type] != 0xD3; ++type)
    976976      numbits += 8;
  • branches/BNC_2.12/src/RTCM3/clock_and_orbit/clock_orbit_rtcm.c

    r8987 r8988  
    766766    return GCOBR_SHORTBUFFER;
    767767
    768 #ifdef BNC_DEBUG
     768#ifdef DEBUG
    769769  fprintf(stderr, "GetSSR START: size %d, numbits %d\n",(int)size, numbits);
    770770#endif
     
    786786
    787787  G_RTCM_MESSAGE_NUMBER(type)
    788 #ifdef BNC_DEBUG
     788#ifdef DEBUG
    789789  fprintf(stderr, "type %d size %d\n",type,(int)sizeofrtcmblock);
    790790#endif
     
    804804    G_VTEC_QUALITY_INDICATOR(v->Quality)
    805805    G_NO_IONO_LAYERS(v->NumLayers)
    806 #ifdef BNC_DEBUG
     806#ifdef DEBUG
    807807          fprintf(stderr, "epochTime %d ui %d mmi %d ssrIod %d providerId %d solId %d vtecQ %8.3f numLay %d \n",
    808808                          v->EpochTime, v->UpdateInterval, mmi,
     
    813813      G_IONO_DEGREE(v->Layers[l].Degree)
    814814      G_IONO_ORDER(v->Layers[l].Order)
    815 #ifdef BNC_DEBUG
     815#ifdef DEBUG
    816816          fprintf(stderr, "h  %8.3f deg %d ord %d \n",
    817817                          v->Layers[l].Height, v->Layers[l].Degree, v->Layers[l].Order);
     
    820820        for (d = o; d <= v->Layers[l].Degree; ++d) {
    821821          G_IONO_COEFF(v->Layers[l].Cosinus[d][o])
    822 #ifdef BNC_DEBUG
     822#ifdef DEBUG
    823823          fprintf(stderr, "C[%02d][%02d]  %8.3f \n",
    824824                          d, o, v->Layers[l].Cosinus[d][o]);
     
    829829        for (d = o; d <= v->Layers[l].Degree; ++d) {
    830830          G_IONO_COEFF(v->Layers[l].Sinus[d][o])
    831 #ifdef BNC_DEBUG
     831#ifdef DEBUG
    832832          fprintf(stderr, "S[%02d][%02d]  %8.3f \n",
    833833                          d, o, v->Layers[l].Sinus[d][o]);
     
    836836      }
    837837    }
    838 #ifdef BNC_DEBUG
     838#ifdef DEBUG
    839839    for(type = 0; type < (unsigned int)size && (unsigned char)buffer[type] != 0xD3; ++type)
    840840    numbits += 8;
     
    868868      G_MW_CONSISTENCY_INDICATOR(pb->MWConsistencyIndicator)
    869869      G_NO_OF_SATELLITES(nums)
    870 #ifdef BNC_DEBUG
     870#ifdef DEBUG
    871871          fprintf(stderr, "epochTime %d ui %d mmi %d sats %d/%d ssrIod %d providerId %d solId %d dispInd %d mwInd %d\n",
    872872                          pb->EpochTime[s], pb->UpdateInterval,mmi,pb->NumberOfSat[s],nums,
     
    901901        G_YAW_ANGLE(pb->Sat[pos].YawAngle)
    902902        G_YAW_RATE(pb->Sat[pos].YawRate)
    903 #ifdef BNC_DEBUG
     903#ifdef DEBUG
    904904            fprintf(stderr, "id %2d #%d y %10.6f yr %10.6f ",
    905905                    pb->Sat[pos].ID, pb->Sat[pos].NumberOfPhaseBiases,
     
    914914              pb->Sat[pos].Biases[j].SignalDiscontinuityCounter)
    915915          G_PHASE_BIAS(pb->Sat[pos].Biases[j].Bias)
    916 #ifdef BNC_DEBUG
     916#ifdef DEBUG
    917917            fprintf(stderr, "t%02d int %d wl %d disc %d b %8.4f ",
    918918                    pb->Sat[pos].Biases[j].Type,
     
    923923#endif
    924924        }
    925 #ifdef BNC_DEBUG
     925#ifdef DEBUG
    926926            fprintf(stderr, "\n");
    927927#endif
    928928      }
    929 #ifdef BNC_DEBUG
     929#ifdef DEBUG
    930930      for(type = 0; type < (unsigned int)size && (unsigned char)buffer[type] != 0xD3; ++type)
    931931      numbits += 8;
     
    960960          G_NO_OF_SATELLITES(nums)
    961961          co->Supplied[COBOFS_ORBIT] |= 1;
    962 #ifdef BNC_DEBUG
     962#ifdef DEBUG
    963963          fprintf(stderr, "epochTime %d ui %d mmi %d sats %d/%d rd %d ssrIod %d providerId %d solId %d\n",
    964964                          co->EpochTime[s], co->UpdateInterval,mmi,co->NumberOfSat[s],nums,
     
    10161016            G_DELTA_DOT_ALONG_TRACK(co->Sat[pos].Orbit.DotDeltaAlongTrack)
    10171017            G_DELTA_DOT_CROSS_TRACK(co->Sat[pos].Orbit.DotDeltaCrossTrack)
    1018 #ifdef BNC_DEBUG
     1018#ifdef DEBUG
    10191019            fprintf(stderr, "id %2d iod %3d dr %8.4f da %8.4f dc %8.4f dr %8.3f da %8.3f dc %8.3f\n",
    10201020                co->Sat[pos].ID,co->Sat[pos].IOD,co->Sat[pos].Orbit.DeltaRadial,
     
    10491049          G_NO_OF_SATELLITES(nums)
    10501050          co->Supplied[COBOFS_CLOCK] |= 1;
    1051 #ifdef BNC_DEBUG
     1051#ifdef DEBUG
    10521052          fprintf(stderr, "epochTime %d ui %d mmi %d sats %d/%d ssrIod %d providerId %d solId %d\n",
    10531053                          co->EpochTime[s], co->UpdateInterval,mmi,co->NumberOfSat[s],nums,
     
    10821082            G_DELTA_CLOCK_C1(co->Sat[pos].Clock.DeltaA1)
    10831083            G_DELTA_CLOCK_C2(co->Sat[pos].Clock.DeltaA2)
    1084 #ifdef BNC_DEBUG
     1084#ifdef DEBUG
    10851085            fprintf(stderr, "id %2d c0 %8.3f c1 %8.3f c2 %8.3f\n",
    10861086                co->Sat[pos].ID, co->Sat[pos].Clock.DeltaA0, co->Sat[pos].Clock.DeltaA1,
     
    11141114          co->Supplied[COBOFS_ORBIT] |= 1;
    11151115          co->Supplied[COBOFS_CLOCK] |= 1;
    1116 #ifdef BNC_DEBUG
     1116#ifdef DEBUG
    11171117          fprintf(stderr, "epochTime %d ui %d mmi %d sats %d/%d rd %d ssrIod %d providerId %d solId %d\n",
    11181118                          co->EpochTime[s], co->UpdateInterval,mmi,co->NumberOfSat[s],nums,
     
    11731173            G_DELTA_CLOCK_C1(co->Sat[pos].Clock.DeltaA1)
    11741174            G_DELTA_CLOCK_C2(co->Sat[pos].Clock.DeltaA2)
    1175 #ifdef BNC_DEBUG
     1175#ifdef DEBUG
    11761176            fprintf(stderr, "id %2d iod %3d dr %10.6f da %10.6f dc %10.6f dr %10.6f da %10.6f dc %10.6f  c0 %10.6f c1 %10.6f c2 %10.6f\n",
    11771177                co->Sat[pos].ID,co->Sat[pos].IOD,co->Sat[pos].Orbit.DeltaRadial,
     
    12061206          G_NO_OF_SATELLITES(nums)
    12071207          co->Supplied[COBOFS_URA] |= 1;
    1208 #ifdef BNC_DEBUG
     1208#ifdef DEBUG
    12091209          fprintf(stderr, "epochTime %d ui %d mmi %d sats %d/%d ssrIod %d providerId %d solId %d\n",
    12101210                          co->EpochTime[s], co->UpdateInterval,mmi,co->NumberOfSat[s],nums,
     
    12361236            co->Sat[pos].ID = id;
    12371237            G_SSR_URA(co->Sat[pos].UserRangeAccuracy)
    1238 #ifdef BNC_DEBUG
     1238#ifdef DEBUG
    12391239            fprintf(stderr, "id %2d ura %8.3f \n",
    12401240                co->Sat[pos].ID, co->Sat[pos].UserRangeAccuracy);
     
    12651265          G_NO_OF_SATELLITES(nums)
    12661266          co->Supplied[COBOFS_HR] |= 1;
    1267 #ifdef BNC_DEBUG
     1267#ifdef DEBUG
    12681268          fprintf(stderr, "epochTime %d ui %d mmi %d sats %d/%d ssrIod %d providerId %d solId %d\n",
    12691269                          co->EpochTime[s], co->UpdateInterval,mmi,co->NumberOfSat[s],nums,
     
    12951295            co->Sat[pos].ID = id;
    12961296            G_HR_CLOCK_CORRECTION(co->Sat[pos].hrclock)
    1297 #ifdef BNC_DEBUG
     1297#ifdef DEBUG
    12981298            fprintf(stderr, "id %2d hrClock %8.3f \n",
    12991299                    co->Sat[pos].ID, co->Sat[pos].hrclock);
     
    13231323          G_SSR_SOLUTION_ID(b->SSRSolutionID)
    13241324          G_NO_OF_SATELLITES(nums)
    1325 #ifdef BNC_DEBUG
     1325#ifdef DEBUG
    13261326          fprintf(stderr, "epochTime %d ui %d mmi %d sats %d/%d ssrIod %d providerId %d solId %d\n",
    13271327                          b->EpochTime[s], b->UpdateInterval,mmi,b->NumberOfSat[s],nums,
     
    13531353            b->Sat[pos].ID = id;
    13541354            G_NO_OF_CODE_BIASES(b->Sat[pos].NumberOfCodeBiases)
    1355 #ifdef BNC_DEBUG
     1355#ifdef DEBUG
    13561356            fprintf(stderr, "id %2d #%d ",
    13571357                    b->Sat[pos].ID, b->Sat[pos].NumberOfCodeBiases);
     
    13601360              G_SIGNAL_IDENTIFIER(b->Sat[pos].Biases[j].Type)
    13611361              G_CODE_BIAS(b->Sat[pos].Biases[j].Bias)
    1362 #ifdef BNC_DEBUG
     1362#ifdef DEBUG
    13631363            fprintf(stderr, "t%02d b %8.2f ",
    13641364                    b->Sat[pos].Biases[j].Type, b->Sat[pos].Biases[j].Bias);
    13651365#endif
    13661366            }
    1367 #ifdef BNC_DEBUG
     1367#ifdef DEBUG
    13681368            fprintf(stderr, "\n");
    13691369#endif
     
    13731373          continue;
    13741374      }
    1375 #ifdef BNC_DEBUG
     1375#ifdef DEBUG
    13761376      for(type = 0; type < (unsigned int)size && (unsigned char)buffer[type] != 0xD3; ++type)
    13771377      numbits += 8;
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.