Changeset 8800 in ntrip


Ignore:
Timestamp:
Sep 20, 2019, 2:44:22 PM (4 weeks ago)
Author:
stuerze
Message:

small bug fixed with respect to GLONASS message frame time, written into RINEX files

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • trunk/BNC/src/ephemeris.cpp

    r8790 r8800  
    439439    .arg(_OMEGADOT, 19, 'e', 12);
    440440
     441  if (type() == t_eph::IRNSS) {
     442    out << QString(fmt)
     443      .arg(_IDOT,    19, 'e', 12)
     444      .arg(0.0,      19, 'e', 12)
     445      .arg(_TOEweek, 19, 'e', 12)
     446      .arg(0.0,      19, 'e', 12);
     447  }
     448  else {
    441449    out << QString(fmt)
    442450      .arg(_IDOT,    19, 'e', 12)
     
    444452      .arg(_TOEweek, 19, 'e', 12)
    445453      .arg(_L2PFlag, 19, 'e', 12);
     454  }
    446455
    447456  if (type() == t_eph::IRNSS) {
     
    464473    tot = 0.0;
    465474  }
    466   out << QString(fmt)
     475  if (type() == t_eph::IRNSS) {
     476    out << QString(fmt)
     477      .arg(tot,          19, 'e', 12)
     478      .arg(0.0,          19, 'e', 12)
     479      .arg("",           19, QChar(' '))
     480      .arg("",           19, QChar(' '));
     481  }
     482  else {
     483    out << QString(fmt)
    467484      .arg(tot,          19, 'e', 12)
    468485      .arg(_fitInterval, 19, 'e', 12)
    469486      .arg("",           19, QChar(' '))
    470487      .arg("",           19, QChar(' '));
     488  }
    471489
    472490  return rnxStr;
     
    530548      _TOC.set(year, month, day, hour, min, sec);
    531549      _TOC  = _TOC + _gps_utc;
    532 
     550      int nd = int((_TOC.gpssec())) / (24.0*60.0*60.0);
    533551      if ( readDbl(line, pos[1], fieldLen, _tau  ) ||
    534552           readDbl(line, pos[2], fieldLen, _gamma) ||
     
    537555        return;
    538556      }
    539 
    540       _tau = -_tau;
     557      _tki -= nd * 86400.0;
     558      _tau  = -_tau;
    541559    }
    542560
     
    637655QString t_ephGlo::toString(double version) const {
    638656
    639   QString rnxStr = rinexDateStr(_TOC-_gps_utc, _prn, version);
    640 
     657  QString rnxStr = rinexDateStr(_TOC -_gps_utc, _prn, version);
     658  int nd = int((_TOC - _gps_utc).gpssec()) / (24.0*60.0*60.0);
    641659  QTextStream out(&rnxStr);
    642660
    643661  out << QString("%1%2%3\n")
    644     .arg(-_tau,  19, 'e', 12)
    645     .arg(_gamma, 19, 'e', 12)
    646     .arg(_tki 19, 'e', 12);
     662    .arg(-_tau,           19, 'e', 12)
     663    .arg(_gamma,          19, 'e', 12)
     664    .arg(_tki+nd*86400.0, 19, 'e', 12);
    647665
    648666  QString fmt = version < 3.0 ? "   %1%2%3%4\n" : "    %1%2%3%4\n";
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.