Index: trunk/BNC/src/GPSDecoder.cpp =================================================================== --- trunk/BNC/src/GPSDecoder.cpp (revision 8369) +++ trunk/BNC/src/GPSDecoder.cpp (revision 8372) @@ -35,5 +35,5 @@ * Created: 16-Dec-2011 * - * Changes: + * Changes: * * -----------------------------------------------------------------------*/ @@ -45,4 +45,5 @@ #include "bncsettings.h" #include "bncrinex.h" +#include "bncutils.h" using namespace std; @@ -63,5 +64,5 @@ ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void GPSDecoder::initRinex(const QByteArray& staID, const QUrl& mountPoint, - const QByteArray& latitude, + const QByteArray& latitude, const QByteArray& longitude, const QByteArray& nmea, const QByteArray& ntripVersion) { @@ -70,9 +71,9 @@ } bncSettings settings; - if ( !settings.value("rnxPath").toString().isEmpty() ) { - _rnx = new bncRinex(staID, mountPoint, latitude, longitude, + if ( !settings.value("rnxPath").toString().isEmpty() ) { + _rnx = new bncRinex(staID, mountPoint, latitude, longitude, nmea, ntripVersion); } -} +} // Write RINEX Epoch @@ -80,11 +81,11 @@ void GPSDecoder::dumpRinexEpoch(const t_satObs& obs, const QByteArray& format) { if (_rnx) { - long iSec = long(floor(obs._time.gpssec()+0.5)); - if (_rnx->samplingRate() == 0 || iSec % _rnx->samplingRate() == 0) { + int sec = int(nint(obs._time.gpssec()*10)); + if (_rnx->samplingRate() == 0 || sec % (_rnx->samplingRate()*10) == 0) { _rnx->deepCopy(obs); } _rnx->dumpEpoch(format, obs._time); } -} +} // Set RINEX Reconnect Flag Index: trunk/BNC/src/bnccaster.cpp =================================================================== --- trunk/BNC/src/bnccaster.cpp (revision 8369) +++ trunk/BNC/src/bnccaster.cpp (revision 8372) @@ -303,7 +303,6 @@ if (epoTime <= maxTime) { const QList& allObs = itEpo.value(); - int sec = int(nint(epoTime.gpssec())); - if ( (_out || _sockets) && (_samplingRate == 0 || sec % _samplingRate == 0) ) { - + int sec = int(nint(epoTime.gpssec()*10)); + if ( (_out || _sockets) && (_samplingRate == 0 || sec % (_samplingRate*10) == 0) ) { QListIterator it(allObs); bool firstObs = true; Index: trunk/BNC/src/bnctime.cpp =================================================================== --- trunk/BNC/src/bnctime.cpp (revision 8369) +++ trunk/BNC/src/bnctime.cpp (revision 8372) @@ -17,5 +17,5 @@ this->set(gpsw, gpssec); } - + // Constructor (from ISO String yyyy-mm-ddThh:mm:ss) ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// @@ -24,5 +24,5 @@ QDateTime dt = QDateTime::fromString(isoString.c_str(), Qt::ISODate); this->set(dt.date().year(), dt.date().month(), dt.date().day(), - dt.time().hour(), dt.time().minute(), + dt.time().hour(), dt.time().minute(), dt.time().second() + dt.time().msec()/1000.0); } @@ -32,15 +32,15 @@ } -// +// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// bncTime& bncTime::set(int gpsw, double gpssec) { int deltad; int dow = 0; - while ( gpssec >= 86400 ) { - gpssec-=86400; + while ( gpssec >= 86400.0 ) { + gpssec-=86400.0; dow++; } - while ( gpssec < 0 ) { - gpssec+=86400; + while ( gpssec < 0.0 ) { + gpssec+=86400.0; dow--; } @@ -59,10 +59,10 @@ gpssec += 14.0; gpsw += 1356.0; - while ( gpssec >= 86400 ) { - gpssec-=86400; + while ( gpssec >= 86400.0 ) { + gpssec-=86400.0; dow++; } - while ( gpssec < 0 ) { - gpssec+=86400; + while ( gpssec < 0.0 ) { + gpssec+=86400.0; dow--; } @@ -73,5 +73,5 @@ } -// +// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// bncTime &bncTime::set(int msec) { @@ -85,5 +85,5 @@ } -// +// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// bncTime &bncTime::setTOD(int msec) { @@ -108,5 +108,5 @@ } -// +// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// bncTime &bncTime::setTk(int msec) { @@ -122,5 +122,5 @@ } -// +// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// bncTime &bncTime::setBDS(int msec) { @@ -137,15 +137,15 @@ } -// +// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// bncTime& bncTime::setmjd(double daysec, int mjd) { _sec = daysec; _mjd = mjd; - while ( _sec >= 86400 ) { - _sec-=86400; + while ( _sec >= 86400.0 ) { + _sec-=86400.0; _mjd++; } - while ( _sec < 0 ) { - _sec+=86400; + while ( _sec < 0.0 ) { + _sec+=86400.0; _mjd--; } @@ -153,5 +153,5 @@ } -// +// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// bncTime& bncTime::setmjd(double mjddec) { @@ -161,10 +161,10 @@ } -// +// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// unsigned int bncTime::mjd() const { return _mjd; } - + // ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// @@ -182,5 +182,5 @@ } -// +// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// double bncTime::gpssec() const { @@ -202,5 +202,5 @@ } -// +// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// double bncTime::bdssec() const { @@ -215,5 +215,5 @@ } -// +// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// bool bncTime::operator!=(const bncTime &time1) const { @@ -226,5 +226,5 @@ } -// +// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// bool bncTime::operator==(const bncTime &time1) const { @@ -237,5 +237,5 @@ } -// +// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// bool bncTime::operator>(const bncTime &time1) const { @@ -248,5 +248,5 @@ } -// +// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// bool bncTime::operator>=(const bncTime &time1) const { @@ -259,5 +259,5 @@ } -// +// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// bool bncTime::operator<(const bncTime &time1) const { @@ -270,5 +270,5 @@ } -// +// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// bool bncTime::operator<=(const bncTime &time1) const { @@ -281,5 +281,5 @@ } -// +// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// bncTime bncTime::operator+(double sec) const { @@ -290,5 +290,5 @@ } -// +// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// bncTime bncTime::operator-(double sec) const { @@ -296,5 +296,5 @@ } -// +// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// double bncTime::operator-(const bncTime &time1) const { @@ -323,5 +323,5 @@ } -// +// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void bncTime::civil_date (unsigned int& year, unsigned int& month, @@ -335,7 +335,7 @@ } -// -////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -void bncTime::civil_time(unsigned int &hour, unsigned int &min, +// +////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +void bncTime::civil_time(unsigned int &hour, unsigned int &min, double &sec) const { hour = static_cast(_sec/3600.0); @@ -352,5 +352,5 @@ } -// +// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// string bncTime::timestr(unsigned numdec, char sep) const { @@ -386,5 +386,5 @@ } -// +// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// string bncTime::datestr(char sep) const { @@ -402,5 +402,5 @@ } -// +// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// bncTime::operator std::string() const { @@ -408,25 +408,25 @@ } -// -////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -bncTime& bncTime::set(int year, int month, int day, +// +////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +bncTime& bncTime::set(int year, int month, int day, int hour, int min, double sec) { return set(year, month, day, hour*3600 + min*60 + sec); } -// -////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -bncTime& bncTime::setBDS(int year, int month, int day, +// +////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +bncTime& bncTime::setBDS(int year, int month, int day, int hour, int min, double sec) { return set(year, month, day, hour*3600 + min*60 + sec+14.0); } -// +// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// bncTime& bncTime::set(int year, int month, int day, double daysec) { _sec = daysec; - + _mjd = (unsigned int)djul(year, month, day); - + while ( _sec >= 86400 ) { _sec-=86400; Index: trunk/BNC/src/latencychecker.cpp =================================================================== --- trunk/BNC/src/latencychecker.cpp (revision 8369) +++ trunk/BNC/src/latencychecker.cpp (revision 8372) @@ -327,7 +327,7 @@ const t_satObs& obs = it.next(); bool wrongObservationEpoch = checkForWrongObsEpoch(obs._time); - l._newSec = static_cast(obs._time.gpssec()); + l._newSec = static_cast(nint(obs._time.gpssec()*10)); if (l._newSec > l._oldSec && !wrongObservationEpoch) { - if (l._newSec % _miscIntr < l._oldSec % _miscIntr) { + if (l._newSec % _miscIntr < l._oldSec % (_miscIntr * 10)) { if (l._numLat > 0) { if (l._meanDiff > 0.0) { Index: trunk/BNC/src/rinex/reqcedit.cpp =================================================================== --- trunk/BNC/src/rinex/reqcedit.cpp (revision 8369) +++ trunk/BNC/src/rinex/reqcedit.cpp (revision 8372) @@ -337,6 +337,6 @@ } - if (_samplingRate == 0 || - fmod(round(epo->tt.gpssec()), _samplingRate) == 0) { + int sec = int(nint(epo->tt.gpssec()*10)); + if (_samplingRate == 0 || sec % (_samplingRate*10) == 0) { applyLLI(obsFile, epo); outObsFile.writeEpoch(epo);