Changeset 71 in ntrip


Ignore:
Timestamp:
Aug 25, 2006, 1:50:34 PM (18 years ago)
Author:
mervart
Message:

* empty log message *

Location:
trunk/BNC/RTCM3
Files:
3 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • trunk/BNC/RTCM3/rtcm3.cpp

    r65 r71  
    2727  tim = time(0) - ((10*365+2+5)*24*60*60 + LEAPSECONDS);
    2828  _Parser.GPSWeek = tim/(7*24*60*60);
    29   _Parser.GPSTOW = tim%(7*24*60*60);
     29  _Parser.GPSTOW  = tim%(7*24*60*60);
    3030}
    3131
    … …  
    3939void rtcm3::Decode(char* buffer, int bufLen) {
    4040  for (int ii = 0; ii < bufLen; ii++) {
    41     HandleByte(&_Parser, buffer[ii]);
     41
     42    ////    HandleByte(&_Parser, buffer[ii]);
     43
     44    _Parser.Message[_Parser.MessageSize++] = buffer[ii];
     45    if(_Parser.MessageSize >= _Parser.NeedBytes)
     46    {
     47      int r;
     48      while((r = RTCM3Parser(&_Parser)))
     49      {
     50        int i, j, o;
     51        struct converttimeinfo cti;
     52   
     53        if(!_Parser.init)
     54        {
     55          HandleHeader(&_Parser);
     56          _Parser.init = 1;
     57        }
     58        if(r == 2 && !_Parser.validwarning)
     59        {
     60          printf("No valid RINEX! All values are modulo 299792.458!"
     61          "           COMMENT\n");
     62          _Parser.validwarning = 1;
     63        }
     64   
     65        converttime(&cti, _Parser.Data.week,
     66        floor(_Parser.Data.timeofweek/1000.0));
     67        printf(" %02d %2d %2d %2d %2d %10.7f  0%3d",
     68        cti.year%100, cti.month, cti.day, cti.hour, cti.minute, cti.second
     69        + fmod(_Parser.Data.timeofweek/1000.0,1.0), _Parser.Data.numsats);
     70        for(i = 0; i < 12 && i < _Parser.Data.numsats; ++i)
     71        {
     72          if(_Parser.Data.satellites[i] <= PRN_GPS_END)
     73            printf("G%02d", _Parser.Data.satellites[i]);
     74          else if(_Parser.Data.satellites[i] >= PRN_GLONASS_START
     75          && _Parser.Data.satellites[i] <= PRN_GLONASS_END)
     76            printf("R%02d", _Parser.Data.satellites[i] - (PRN_GLONASS_START-1));
     77          else
     78            printf("%3d", _Parser.Data.satellites[i]);
     79        }
     80        printf("\n");
     81        o = 12;
     82        j = _Parser.Data.numsats - 12;
     83        while(j > 0)
     84        {
     85          printf("                                ");
     86          for(i = o; i < o+12 && i < _Parser.Data.numsats; ++i)
     87          {
     88            if(_Parser.Data.satellites[i] <= PRN_GPS_END)
     89              printf("G%02d", _Parser.Data.satellites[i]);
     90            else if(_Parser.Data.satellites[i] >= PRN_GLONASS_START
     91            && _Parser.Data.satellites[i] <= PRN_GLONASS_END)
     92              printf("R%02d", _Parser.Data.satellites[i] - (PRN_GLONASS_START-1));
     93            else
     94              printf("%3d", _Parser.Data.satellites[i]);
     95          }
     96          printf("\n");
     97          j -= 12;
     98          o += 12;
     99        }
     100        for(i = 0; i < _Parser.Data.numsats; ++i)
     101        {
     102          for(j = 0; j < _Parser.numdatatypes; ++j)
     103          {
     104            if(!(_Parser.Data.dataflags[i] & _Parser.dataflag[j])
     105            || isnan(_Parser.Data.measdata[i][_Parser.datapos[j]])
     106            || isinf(_Parser.Data.measdata[i][_Parser.datapos[j]]))
     107            { /* no or illegal data */
     108              printf("                ");
     109            }
     110            else
     111            {
     112              char lli = ' ';
     113              char snr = ' ';
     114              if(_Parser.dataflag[j] & (GNSSDF_L1CDATA|GNSSDF_L1PDATA))
     115              {
     116                if(_Parser.Data.dataflags[i] & GNSSDF_LOCKLOSSL1)
     117                  lli = '1';
     118                snr = '0'+_Parser.Data.snrL1[i];
     119              }
     120              if(_Parser.dataflag[j] & (GNSSDF_L2CDATA|GNSSDF_L2PDATA))
     121              {
     122                if(_Parser.Data.dataflags[i] & GNSSDF_LOCKLOSSL2)
     123                  lli = '1';
     124                snr = '0'+_Parser.Data.snrL2[i];
     125              }
     126              printf("%14.3f%c%c",
     127              _Parser.Data.measdata[i][_Parser.datapos[j]],lli,snr);
     128            }
     129            if(j%5 == 4 || j == _Parser.numdatatypes-1)
     130              printf("\n");
     131          }
     132        }
     133      }
     134    }
    42135  }
    43136}

  • trunk/BNC/RTCM3/rtcm3torinex.cpp

    r65 r71  
    11/*
    22  Converter for RTCM3 data to RINEX.
    3   $Id: rtcm3torinex.cpp,v 1.1 2006/08/24 13:24:14 mervart Exp $
     3  $Id: rtcm3torinex.cpp,v 1.2 2006/08/24 13:56:49 mervart Exp $
    44
    55  Program written bei
    … …  
    5858
    5959/* CVS revision and version */
    60 static char revisionstr[] = "$Revision: 1.1 $";
    61 static char datestr[]     = "$Date: 2006/08/24 13:24:14 $";
     60static char revisionstr[] = "$Revision: 1.2 $";
     61static char datestr[]     = "$Date: 2006/08/24 13:56:49 $";
    6262static int stop = 0;
    6363
    6464
    65 struct converttimeinfo {
    66   int second;    /* seconds of GPS time [0..59] */
    67   int minute;    /* minutes of GPS time [0..59] */
    68   int hour;      /* hour of GPS time [0..24] */
    69   int day;       /* day of GPS time [1..28..30(31)*/
    70   int month;     /* month of GPS time [1..12]*/
    71   int year;      /* year of GPS time [1980..] */
    72 };
    7365
    7466#include "rtcm3torinex.h"
    7567
    76 /* Additional flags for the data field, which tell us more. */
    77 #define GNSSDF_LOCKLOSSL1     (1<<29)  /* lost lock on L1 */
    78 #define GNSSDF_LOCKLOSSL2     (1<<30)  /* lost lock on L2 */
    7968
    8069struct Args
    … …  
    311300#define SKIPBITS(b) { LOADBITS(b) numbits -= (b); }
    312301
    313 static int RTCM3Parser(struct RTCM3ParserData *handle)
     302int RTCM3Parser(struct RTCM3ParserData *handle)
    314303{
    315304  int ret=0;
    … …  
    484473}
    485474
    486 static void converttime(struct converttimeinfo *c, int week, int tow)
     475void converttime(struct converttimeinfo *c, int week, int tow)
    487476{
    488477  /* static variables */
    … …  
    534523};
    535524
    536 static void HandleHeader(struct RTCM3ParserData *Parser)
     525void HandleHeader(struct RTCM3ParserData *Parser)
    537526{
    538527  struct HeaderData hdata;
    … …  
    862851}
    863852
    864 #ifdef CGPS_TRANSFORM_MAIN
     853#ifdef RTCM_TRANSFORM_MAIN
    865854int main(int argc, char **argv)
    866855{

  • trunk/BNC/RTCM3/rtcm3torinex.h

    r65 r71  
    5656#define LEAPSECONDS 14
    5757
     58/* Additional flags for the data field, which tell us more. */
     59#define GNSSDF_LOCKLOSSL1     (1<<29)  /* lost lock on L1 */
     60#define GNSSDF_LOCKLOSSL2     (1<<30)  /* lost lock on L2 */
     61
    5862struct gnssdata {
    5963  int    flags;              /* GPSF_xxx */
    … …  
    8791};
    8892
     93struct converttimeinfo {
     94  int second;    /* seconds of GPS time [0..59] */
     95  int minute;    /* minutes of GPS time [0..59] */
     96  int hour;      /* hour of GPS time [0..24] */
     97  int day;       /* day of GPS time [1..28..30(31)*/
     98  int month;     /* month of GPS time [1..12]*/
     99  int year;      /* year of GPS time [1980..] */
     100};
     101
     102void HandleHeader(struct RTCM3ParserData *Parser);
     103int RTCM3Parser(struct RTCM3ParserData *handle);
    89104void HandleByte(struct RTCM3ParserData *Parser, unsigned int byte);
     105void converttime(struct converttimeinfo *c, int week, int tow);
    90106
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.