Changeset 6854 in ntrip for trunk/BNC/src/RTCM3


Ignore:
Timestamp:
May 26, 2015, 5:25:26 PM (9 years ago)
Author:
stuerze
Message:

extension of the rtcm3coDecoder interface regarding RTCM SSR I+II messages for Galileo, QZSS, SBAS and BDS

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • trunk/BNC/src/RTCM3/RTCM3coDecoder.cpp

    r6851 r6854  
    216216  // Orbit and clock corrections of all satellites
    217217  // ---------------------------------------------
    218   for (unsigned ii = 0; ii < CLOCKORBIT_NUMGPS + _clkOrb.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGLONASS]; ii++) {
     218  for (unsigned ii = 0; ii <  CLOCKORBIT_NUMGPS
     219                            + CLOCKORBIT_NUMGLONASS
     220                            + CLOCKORBIT_NUMGALILEO
     221                            + CLOCKORBIT_NUMQZSS
     222                            + CLOCKORBIT_NUMSBAS
     223                            + _clkOrb.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATBDS];
     224    ii++) {
    219225    char sysCh = ' ';
    220226    if      (ii < _clkOrb.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGPS]) {
    221227      sysCh = 'G';
    222228    }
    223     else if (ii >= CLOCKORBIT_NUMGPS) {
     229    else if (ii >= CLOCKORBIT_OFFSETGLONASS &&
     230        ii < _clkOrb.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGLONASS]) {
    224231      sysCh = 'R';
     232    }
     233    else if (ii >= CLOCKORBIT_OFFSETGALILEO &&
     234        ii < _clkOrb.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGALILEO]) {
     235      sysCh = 'E';
     236    }
     237    else if (ii >= CLOCKORBIT_OFFSETQZSS &&
     238        ii < _clkOrb.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATQZSS]) {
     239      sysCh = 'J';
     240    }
     241    else if (ii >= CLOCKORBIT_OFFSETSBAS &&
     242        ii < _clkOrb.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATSBAS]) {
     243      sysCh = 'S';
     244    }
     245    else if (ii >= CLOCKORBIT_OFFSETBDS &&
     246        ii < _clkOrb.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATBDS]) {
     247      sysCh = 'C';
    225248    }
    226249    else {
    … …  
    232255    if ( _clkOrb.messageType == COTYPE_GPSCOMBINED     ||
    233256         _clkOrb.messageType == COTYPE_GLONASSCOMBINED ||
    234          _clkOrb.messageType == COTYPE_GPSORBIT        ||
    235          _clkOrb.messageType == COTYPE_GLONASSORBIT    ) {
     257         _clkOrb.messageType == COTYPE_GALILEOCOMBINED ||
     258         _clkOrb.messageType == COTYPE_QZSSCOMBINED ||
     259         _clkOrb.messageType == COTYPE_SBASCOMBINED ||
     260         _clkOrb.messageType == COTYPE_BDSCOMBINED ||
     261         _clkOrb.messageType == COTYPE_GPSORBIT ||
     262         _clkOrb.messageType == COTYPE_GLONASSORBIT ||
     263         _clkOrb.messageType == COTYPE_GALILEOORBIT ||
     264         _clkOrb.messageType == COTYPE_QZSSORBIT ||
     265         _clkOrb.messageType == COTYPE_SBASORBIT ||
     266         _clkOrb.messageType == COTYPE_BDSORBIT ) {
    236267
    237268      t_orbCorr orbCorr;
    … …  
    241272      orbCorr._time      = _lastTime;
    242273      orbCorr._updateInt = _clkOrb.UpdateInterval;
    243       orbCorr._system    = 'R';
     274      orbCorr._system    = sysCh;
    244275      orbCorr._xr[0]     = _clkOrb.Sat[ii].Orbit.DeltaRadial;
    245276      orbCorr._xr[1]     = _clkOrb.Sat[ii].Orbit.DeltaAlongTrack;
    … …  
    258289    if ( _clkOrb.messageType == COTYPE_GPSCOMBINED     ||
    259290         _clkOrb.messageType == COTYPE_GLONASSCOMBINED ||
    260          _clkOrb.messageType == COTYPE_GPSCLOCK        ||
    261          _clkOrb.messageType == COTYPE_GLONASSCLOCK    ) {
     291         _clkOrb.messageType == COTYPE_GALILEOCOMBINED ||
     292         _clkOrb.messageType == COTYPE_QZSSCOMBINED ||
     293         _clkOrb.messageType == COTYPE_SBASCOMBINED ||
     294         _clkOrb.messageType == COTYPE_BDSCOMBINED ||
     295         _clkOrb.messageType == COTYPE_GPSCLOCK ||
     296         _clkOrb.messageType == COTYPE_GLONASSCLOCK ||
     297         _clkOrb.messageType == COTYPE_GALILEOCLOCK ||
     298         _clkOrb.messageType == COTYPE_QZSSCLOCK ||
     299         _clkOrb.messageType == COTYPE_SBASCLOCK ||
     300         _clkOrb.messageType == COTYPE_BDSCLOCK) {
    262301
    263302      t_clkCorr clkCorr;
    … …  
    281320    // ----------------------
    282321    if ( _clkOrb.messageType == COTYPE_GPSHR     ||
    283          _clkOrb.messageType == COTYPE_GLONASSHR ) {
     322         _clkOrb.messageType == COTYPE_GLONASSHR ||
     323         _clkOrb.messageType == COTYPE_GALILEOHR ||
     324         _clkOrb.messageType == COTYPE_QZSSHR ||
     325         _clkOrb.messageType == COTYPE_SBASHR ||
     326         _clkOrb.messageType == COTYPE_BDSHR) {
    284327
    285328      t_prn prn(sysCh, _clkOrb.Sat[ii].ID);
    … …  
    300343  // Code Biases
    301344  // -----------
    302   for (unsigned ii = 0; ii < CLOCKORBIT_NUMGPS + _codeBias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGLONASS]; ii++) {
     345  for (unsigned ii = 0; ii <  CLOCKORBIT_NUMGPS
     346                            + CLOCKORBIT_NUMGLONASS
     347                            + CLOCKORBIT_NUMGALILEO
     348                            + CLOCKORBIT_NUMQZSS
     349                            + CLOCKORBIT_NUMSBAS
     350                            + _codeBias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATBDS];
     351    ii++) {
    303352    char sysCh = ' ';
    304353    if      (ii < _codeBias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGPS]) {
    305354      sysCh = 'G';
    306355    }
    307     else if (ii >= CLOCKORBIT_NUMGPS) {
     356    else if (ii >= CLOCKORBIT_OFFSETGLONASS &&
     357        ii < _codeBias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGLONASS]) {
    308358      sysCh = 'R';
     359    }
     360    else if (ii >= CLOCKORBIT_OFFSETGALILEO &&
     361        ii < _codeBias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGALILEO]) {
     362      sysCh = 'E';
     363    }
     364    else if (ii >= CLOCKORBIT_OFFSETQZSS &&
     365        ii < _codeBias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATQZSS]) {
     366      sysCh = 'J';
     367    }
     368    else if (ii >= CLOCKORBIT_OFFSETSBAS &&
     369        ii < _codeBias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATSBAS]) {
     370      sysCh = 'S';
     371    }
     372    else if (ii >= CLOCKORBIT_OFFSETBDS &&
     373        ii < _codeBias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATBDS]) {
     374      sysCh = 'C';
    309375    }
    310376    else {
    … …  
    330396  // Phase Biases
    331397  // -----------
    332   for (unsigned ii = 0; ii < CLOCKORBIT_NUMGPS + _phaseBias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGLONASS]; ii++) {
     398  for (unsigned ii = 0; ii <  CLOCKORBIT_NUMGPS
     399                            + CLOCKORBIT_NUMGLONASS
     400                            + CLOCKORBIT_NUMGALILEO
     401                            + CLOCKORBIT_NUMQZSS
     402                            + CLOCKORBIT_NUMSBAS
     403                            + _phaseBias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATBDS];
     404    ii++) {
    333405    char sysCh = ' ';
    334406    if      (ii < _phaseBias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGPS]) {
    335407      sysCh = 'G';
    336408    }
    337     else if (ii >= CLOCKORBIT_NUMGPS) {
     409    else if (ii >= CLOCKORBIT_OFFSETGLONASS &&
     410        ii < _phaseBias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGLONASS]) {
    338411      sysCh = 'R';
     412    }
     413    else if (ii >= CLOCKORBIT_OFFSETGALILEO &&
     414        ii < _phaseBias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGALILEO]) {
     415      sysCh = 'E';
     416    }
     417    else if (ii >= CLOCKORBIT_OFFSETQZSS &&
     418        ii < _phaseBias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATQZSS]) {
     419      sysCh = 'J';
     420    }
     421    else if (ii >= CLOCKORBIT_OFFSETSBAS &&
     422        ii < _phaseBias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATSBAS]) {
     423      sysCh = 'S';
     424    }
     425    else if (ii >= CLOCKORBIT_OFFSETBDS &&
     426        ii < _phaseBias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATBDS]) {
     427      sysCh = 'C';
    339428    }
    340429    else {
    … …  
    472561  _lastTime.reset();
    473562
    474   double epoSecGPS = -1.0;
    475   double epoSecGlo = -1.0;
     563  double epoSecGPS  = -1.0;
     564  double epoSecGlo  = -1.0;
     565  double epoSecGal  = -1.0;
     566  double epoSecQzss = -1.0;
     567  double epoSecSbas = -1.0;
     568  double epoSecBds  = -1.0;
    476569  if      (_clkOrb.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGPS] > 0) {
    477570    epoSecGPS = _clkOrb.EpochTime[CLOCKORBIT_SATGPS];        // 0 .. 604799 s
    … …  
    494587  else if (_phaseBias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGLONASS] > 0) {
    495588    epoSecGlo = _phaseBias.EpochTime[CLOCKORBIT_SATGLONASS]; // 0 .. 86399 s
     589  }
     590  else if (_clkOrb.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGALILEO] > 0) {
     591    epoSecGal = _clkOrb.EpochTime[CLOCKORBIT_SATGALILEO];
     592  }
     593  else if (_codeBias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGALILEO] > 0) {
     594    epoSecGal = _codeBias.EpochTime[CLOCKORBIT_SATGALILEO];
     595  }
     596  else if (_phaseBias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATGALILEO] > 0) {
     597    epoSecGal = _phaseBias.EpochTime[CLOCKORBIT_SATGALILEO];
     598  }
     599  else if (_clkOrb.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATQZSS] > 0) {
     600    epoSecQzss = _clkOrb.EpochTime[CLOCKORBIT_SATQZSS];
     601  }
     602  else if (_codeBias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATQZSS] > 0) {
     603    epoSecQzss = _codeBias.EpochTime[CLOCKORBIT_SATQZSS];
     604  }
     605  else if (_phaseBias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATQZSS] > 0) {
     606    epoSecQzss = _phaseBias.EpochTime[CLOCKORBIT_SATQZSS];
     607  }
     608  else if (_clkOrb.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATSBAS] > 0) {
     609    epoSecSbas = _clkOrb.EpochTime[CLOCKORBIT_SATSBAS];
     610  }
     611  else if (_codeBias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATSBAS] > 0) {
     612    epoSecSbas = _codeBias.EpochTime[CLOCKORBIT_SATSBAS];
     613  }
     614  else if (_phaseBias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATSBAS] > 0) {
     615    epoSecSbas = _phaseBias.EpochTime[CLOCKORBIT_SATSBAS];
     616  }
     617  else if (_clkOrb.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATBDS] > 0) {
     618    epoSecBds = _clkOrb.EpochTime[CLOCKORBIT_SATBDS];
     619  }
     620  else if (_codeBias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATBDS] > 0) {
     621    epoSecBds = _codeBias.EpochTime[CLOCKORBIT_SATBDS];
     622  }
     623  else if (_phaseBias.NumberOfSat[CLOCKORBIT_SATBDS] > 0) {
     624    epoSecBds = _phaseBias.EpochTime[CLOCKORBIT_SATBDS];
    496625  }
    497626
    … …  
    512641    epoSecGlo = epoSecGlo - 3 * 3600 + gnumleap(date.year(), date.month(), date.day());
    513642    _lastTime.set(currentWeek, epoSecGlo);
     643  }
     644  else if (epoSecGal != -1) {
     645    _lastTime.set(currentWeek, epoSecGal);
     646  }
     647  else if (epoSecQzss != -1) {
     648    _lastTime.set(currentWeek, epoSecQzss);
     649  }
     650  else if (epoSecSbas != -1) {
     651    _lastTime.set(currentWeek, epoSecSbas);
     652  }
     653  else if (epoSecBds != -1) {
     654    epoSecBds += 14.0;
     655    _lastTime.set(currentWeek, epoSecBds);
    514656  }
    515657
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.