Index: trunk/BNC/src/RTRover/bncrtrover.cpp
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--- trunk/BNC/src/RTRover/bncrtrover.cpp	(revision 5587)
+++ trunk/BNC/src/RTRover/bncrtrover.cpp	(revision 5588)
@@ -425,5 +425,5 @@
       }
       else {
-        return;
+        continue;
       } 
     }
@@ -446,5 +446,5 @@
     }
     if (dt < WAITTIME) {
-      return;
+      continue;
     }