Changeset 327 in ntrip


Ignore:
Timestamp:
Nov 23, 2006, 6:15:51 PM (17 years ago)
Author:
mervart
Message:

* empty log message *

Location:
trunk/BNC
Files:
3 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • trunk/BNC/RTCM3/rtcm3torinex.cpp

    r320 r327  
    11/*
    22  Converter for RTCM3 data to RINEX.
    3   $Id: rtcm3torinex.c,v 1.10 2006/11/15 12:31:31 stoecker Exp $
     3  $Id: rtcm3torinex.c,v 1.11 2006/11/21 08:27:35 stoecker Exp $
    44  Copyright (C) 2005-2006 by Dirk Stoecker <stoecker@euronik.eu>
    55
     
    5151
    5252/* CVS revision and version */
    53 static char revisionstr[] = "$Revision: 1.10 $";
     53static char revisionstr[] = "$Revision: 1.11 $";
    5454
    5555static uint32_t CRC24(long size, const unsigned char *buf)
     
    303303          }
    304304          GETBITS(l1range, 24);
    305           if(l1range != 0x80000)
     305          if((l1range&((1<<24)-1)) != 0x80000)
    306306          {
    307307            gnss->dataflags[num] |= c;
     
    309309          }
    310310          GETBITSSIGN(i, 20);
    311           if(i != 0x80000)
     311          if((i&((1<<20)-1)) != 0x80000)
    312312          {
    313313            gnss->dataflags[num] |= l;
     
    356356            }
    357357            GETBITSSIGN(i,14);
    358             if(i != 0x2000)
     358            if((i&((1<<14)-1)) != 0x2000)
    359359            {
    360360              gnss->dataflags[num] |= c;
     
    363363            }
    364364            GETBITSSIGN(i,20);
    365             if(i != 0x80000)
     365            if((i&((1<<20)-1)) != 0x80000)
    366366            {
    367367              gnss->dataflags[num] |= l;
     
    446446        {
    447447          int sv, code, l1range, c,l,s,ce,le,se,amb=0;
     448          int freq;
    448449
    449450          GETBITS(sv, 6)
    450           if(!sv || sv > 24)
    451           {
    452             --num; --gnss->numsats;
     451          gnss->satellites[num] = sv-1 + PRN_GLONASS_START;
     452          /* L1 */
     453          GETBITS(code, 1)
     454          GETBITS(freq, 5)
     455          if(code)
     456          {
     457            c = GNSSDF_P1DATA;  ce = GNSSENTRY_P1DATA;
     458            l = GNSSDF_L1PDATA; le = GNSSENTRY_L1PDATA;
     459            s = GNSSDF_S1PDATA; se = GNSSENTRY_S1PDATA;
    453460          }
    454461          else
    455462          {
    456             int freq;
    457             gnss->satellites[num] = sv-1 + PRN_GLONASS_START;
    458             /* L1 */
    459             GETBITS(code, 1)
    460             GETBITS(freq, 5)
     463            c = GNSSDF_C1DATA;  ce = GNSSENTRY_C1DATA;
     464            l = GNSSDF_L1CDATA; le = GNSSENTRY_L1CDATA;
     465            s = GNSSDF_S1CDATA; se = GNSSENTRY_S1CDATA;
     466          }
     467          GETBITS(l1range, 25)
     468          if((l1range&((1<<25)-1)) != 0x80000)
     469          {
     470            gnss->dataflags[num] |= c;
     471            gnss->measdata[num][ce] = l1range*0.02;
     472          }
     473          GETBITSSIGN(i, 20)
     474          if((i&((1<<20)-1)) != 0x80000)
     475          {
     476            gnss->dataflags[num] |= l;
     477            gnss->measdata[num][le] = l1range*0.02+i*0.0005;
     478          }
     479          GETBITS(i, 7)
     480          lastlockl1[sv] = i;
     481          if(handle->lastlockl1[sv] > i)
     482            gnss->dataflags[num] |= GNSSDF_LOCKLOSSL1;
     483          if(type == 1010 || type == 1012)
     484          {
     485            GETBITS(amb,7)
     486            if(amb && (gnss->dataflags[num] & c))
     487            {
     488              gnss->measdata[num][ce] += amb*599584.916;
     489              gnss->measdata[num][le] += amb*599584.916;
     490              ++wasamb;
     491            }
     492            GETBITS(i, 8)
     493            if(i)
     494            {
     495              gnss->dataflags[num] |= s;
     496              gnss->measdata[num][se] = i*0.25;
     497              i /= 4*4;
     498              if(i > 9) i = 9;
     499              else if(i < 1) i = 1;
     500              gnss->snrL1[num] = i;
     501            }
     502          }
     503          gnss->measdata[num][le] /= GLO_WAVELENGTH_L1(freq-7);
     504          if(type == 1011 || type == 1012)
     505          {
     506            /* L2 */
     507            GETBITS(code,2)
    461508            if(code)
    462509            {
    463               c = GNSSDF_P1DATA;  ce = GNSSENTRY_P1DATA;
    464               l = GNSSDF_L1PDATA; le = GNSSENTRY_L1PDATA;
    465               s = GNSSDF_S1PDATA; se = GNSSENTRY_S1PDATA;
     510              c = GNSSDF_P2DATA;  ce = GNSSENTRY_P2DATA;
     511              l = GNSSDF_L2PDATA; le = GNSSENTRY_L2PDATA;
     512              s = GNSSDF_S2PDATA; se = GNSSENTRY_S2PDATA;
    466513            }
    467514            else
    468515            {
    469               c = GNSSDF_C1DATA;  ce = GNSSENTRY_C1DATA;
    470               l = GNSSDF_L1CDATA; le = GNSSENTRY_L1CDATA;
    471               s = GNSSDF_S1CDATA; se = GNSSENTRY_S1CDATA;
    472             }
    473             GETBITS(l1range, 25)
    474             if(l1range != 0x80000)
     516              c = GNSSDF_C2DATA;  ce = GNSSENTRY_C2DATA;
     517              l = GNSSDF_L2CDATA; le = GNSSENTRY_L2CDATA;
     518              s = GNSSDF_S2CDATA; se = GNSSENTRY_S2CDATA;
     519            }
     520            GETBITSSIGN(i,14)
     521            if((i&((1<<14)-1)) != 0x2000)
    475522            {
    476523              gnss->dataflags[num] |= c;
    477               gnss->measdata[num][ce] = l1range*0.02;
    478             }
    479             GETBITSSIGN(i, 20)
    480             if(i != 0x80000)
     524              gnss->measdata[num][ce] = l1range*0.02+i*0.02
     525              +amb*599584.916;
     526            }
     527            GETBITSSIGN(i,20)
     528            if((i&((1<<20)-1)) != 0x80000)
    481529            {
    482530              gnss->dataflags[num] |= l;
    483               gnss->measdata[num][le] = l1range*0.02+i*0.0005;
    484             }
    485             GETBITS(i, 7)
    486             lastlockl1[sv] = i;
    487             if(handle->lastlockl1[sv] > i)
    488               gnss->dataflags[num] |= GNSSDF_LOCKLOSSL1;
    489             if(type == 1010 || type == 1012)
    490             {
    491               GETBITS(amb,7)
    492               if(amb && (gnss->dataflags[num] & c))
    493               {
    494                 gnss->measdata[num][ce] += amb*599584.916;
    495                 gnss->measdata[num][le] += amb*599584.916;
    496                 ++wasamb;
    497               }
     531              gnss->measdata[num][le] = l1range*0.02+i*0.0005
     532              +amb*599584.915;
     533            }
     534            GETBITS(i,7)
     535            lastlockl2[sv] = i;
     536            if(handle->lastlockl2[sv] > i)
     537              gnss->dataflags[num] |= GNSSDF_LOCKLOSSL2;
     538            if(type == 1012)
     539            {
    498540              GETBITS(i, 8)
    499541              if(i)
     
    504546                if(i > 9) i = 9;
    505547                else if(i < 1) i = 1;
    506                 gnss->snrL1[num] = i;
     548                gnss->snrL2[num] = i;
    507549              }
    508550            }
    509             gnss->measdata[num][le] /= GLO_WAVELENGTH_L1(freq-7);
    510             if(type == 1011 || type == 1012)
    511             {
    512               /* L2 */
    513               GETBITS(code,2)
    514               if(code)
    515               {
    516                 c = GNSSDF_P2DATA;  ce = GNSSENTRY_P2DATA;
    517                 l = GNSSDF_L2PDATA; le = GNSSENTRY_L2PDATA;
    518                 s = GNSSDF_S2PDATA; se = GNSSENTRY_S2PDATA;
    519               }
    520               else
    521               {
    522                 c = GNSSDF_C2DATA;  ce = GNSSENTRY_C2DATA;
    523                 l = GNSSDF_L2CDATA; le = GNSSENTRY_L2CDATA;
    524                 s = GNSSDF_S2CDATA; se = GNSSENTRY_S2CDATA;
    525               }
    526               GETBITSSIGN(i,14)
    527               if(i != 0x2000)
    528               {
    529                 gnss->dataflags[num] |= c;
    530                 gnss->measdata[num][ce] = l1range*0.02+i*0.02
    531                 +amb*599584.916;
    532               }
    533               GETBITSSIGN(i,20)
    534               if(i != 0x80000)
    535               {
    536                 gnss->dataflags[num] |= l;
    537                 gnss->measdata[num][le] = l1range*0.02+i*0.0005
    538                 +amb*599584.915;
    539               }
    540               GETBITS(i,7)
    541               lastlockl2[sv] = i;
    542               if(handle->lastlockl2[sv] > i)
    543                 gnss->dataflags[num] |= GNSSDF_LOCKLOSSL2;
    544               if(type == 1012)
    545               {
    546                 GETBITS(i, 8)
    547                 if(i)
    548                 {
    549                   gnss->dataflags[num] |= s;
    550                   gnss->measdata[num][se] = i*0.25;
    551                   i /= 4*4;
    552                   if(i > 9) i = 9;
    553                   else if(i < 1) i = 1;
    554                   gnss->snrL2[num] = i;
    555                 }
    556               }
    557               gnss->measdata[num][le] /= GLO_WAVELENGTH_L2(freq-7);
    558             }
     551            gnss->measdata[num][le] /= GLO_WAVELENGTH_L2(freq-7);
     552          }
     553          if(!sv || sv > 24)
     554          {
     555            --num; --gnss->numsats;
    559556          }
    560557        }
     
    992989
    993990#ifndef NO_RTCM3_MAIN
    994 static char datestr[]     = "$Date: 2006/11/15 12:31:31 $";
     991static char datestr[]     = "$Date: 2006/11/21 08:27:35 $";
    995992
    996993/* The string, which is send as agent in HTTP request */
  • trunk/BNC/bnchelp.html

    r322 r327  
    2323<br>
    2424
    25 <a name="purpose">
     25<p><a name="purpose">
    2626<p><h3>A - Purpose</h3></p>
    2727
     
    4646</p>
    4747<p>
    48 <a name="options">
     48<p><a name="options">
    4949<p><h3>B - Options</h3></p>
    5050<p>
     
    7676</p>
    7777
    78 <a name="file">
     78<p><a name="file">
    7979<p><h4>B - 1. File</h4></p>
    8080
     
    9595</p>
    9696
    97 <a name="help">
     97<p><a name="help">
    9898<p><h4>B - 2. Help</h4></p>
    9999
     
    112112</p>
    113113
    114 <a name="proxy">
     114<p><a name="proxy">
    115115<p><h4>B - 3. Proxy - mandatory if BNC is operated in a protected LAN</h4></p>
    116116
     
    121121</p>
    122122
    123 <a name="output"> <p><h4>B - 4. Synchronized Output</h4></p>
     123<p><a name="output"> <p><h4>B - 4. Synchronized Output</h4></p>
    124124<p>
    125125BNC lets you output synchronized observations epoch by epoch. This output is made available in a plain ASCII format and in a binary format. The output comprises the following observations if available:</p>
     
    129129In case an observation is unavailable, its value is set to zero '0.000'.
    130130</p>
    131 <a name="wait">
     131<p><a name="wait">
    132132<p><h4>B - 4.1 Wait for Full Epoch - optional</h4></p>
    133133<p>
     
    138138</p>
    139139
    140 <a name="ascii">
     140<p><a name="ascii">
    141141<p><h4>B - 4.2 ASCII Output File - optional</h4></p>
    142142<p>
     
    144144</p>
    145145
    146 <a name="binary">
     146<p><a name="binary">
    147147<p><h4>B - 4.3 Port for Binary Output - optional</h4></p>
    148148<p>
     
    182182</pre>
    183183
    184 <a name="rinex">
     184<p><a name="rinex">
    185185<p><h4>B - 5. RINEX</h4></p>
    186186<p>
     
    217217</p>
    218218
    219 <a name="rnxpath">
     219<p><a name="rnxpath">
    220220<p><h4>B - 5.1 RINEX Directory - optional</h4></p>
    221221<p>
     
    223223</p>
    224224
    225 <a name="rnxscript">
     225<p><a name="rnxscript">
    226226<p><h4>B - 5.2 RINEX Script - optional</h4></p>
    227227<p>
     
    229229</p>
    230230
    231 <a name="rnxinterval">
     231<p><a name="rnxinterval">
    232232<p><h4>B - 5.3 RINEX File Interval - mandatory if 'RINEX directory' set</h4></p>
    233233<p>
     
    235235</p>
    236236
    237 <a name="rnxsample">
     237<p><a name="rnxsample">
    238238<p><h4>B - 5.4 RINEX Sampling - mandatory if 'RINEX directory' set </h4></p>
    239239<p>
     
    241241</p>
    242242
    243 <a name="rnxskeleton">
     243<p><a name="rnxskeleton">
    244244<p><h4>B - 5.5 RINEX Skeleton Extension - optional</h4></p>
    245245<p>
     
    293293<p>
    294294
    295 <a name="rnxappend">
     295<p><a name="rnxappend">
    296296<p><h4>B - 5.6 Append Files</h4></p>
    297297<p>
     
    299299</p>
    300300
    301 <a name="mountpoints">
     301<p><a name="mountpoints">
    302302<p><h4>B - 6. Mountpoints</h4></p>
    303303<p>
     
    305305</p>
    306306
    307 <a name="AddMounts">
     307<p><a name="AddMounts">
    308308<p><h4>B - 6.1 Add Mountpoints</h4></p>
    309309<p>
     
    311311</p>
    312312
    313 <a name="HostPort">
     313<p><a name="HostPort">
    314314<p><h4>B - 6.2 Broadcaster Host and Port - mandatory</h4></p>
    315315<p>
     
    317317</p>
    318318
    319 <a name="account">
     319<p><a name="account">
    320320<p><h4>B - 6.3 Broadcaster User and Password - mandatory for protected streams</h4></p>
    321321<p>
     
    323323</p>
    324324
    325 <a name="GetTable">
     325<p><a name="GetTable">
    326326<p><h4>B - 6.4 Get Table</h4></p>
    327327<p>
     
    332332</p>
    333333
    334 <a name="delete">
     334<p><a name="delete">
    335335<p><h4>B - 6.5 Delete Mountpoints</h4></p>
    336336<p>
    337337To delete a stream shown under 'Mountpoints' in the main window, select it by mouse click and hit 'Delete Mountpoints'. For a simultaneous deletion of several streams highlight them using +Shift and +Ctrl.</p>
    338338
    339 <a name="edit">
     339<p><a name="edit">
    340340<p><h4>B - 6.6 Edit Mountpoints</h4></p>
    341341<p>
     
    343343</p>
    344344
    345 <a name="log">
     345<p><a name="log">
    346346<p><h4>B - 7. Log - optional</h4></p>
    347347<p>
     
    349349</p>
    350350
    351 <a name="start">
     351<p><a name="start">
    352352<p><h4>B - 8. Start</h4></p>
    353353<p>
     
    355355</p>
    356356
    357 <a name="stop">
     357<p><a name="stop">
    358358<p><h4>B - 9. Stop</h4></p>
    359359<p>
     
    361361</p>
    362362
    363 <a name="nw">
     363<p><a name="nw">
    364364<p><h4>B - 10. No Window - optional</h4></p>
    365365<p>
     
    370370</p>
    371371<br>
    372 <a name="limits">
     372<p><a name="limits">
    373373<p><h3>C - Limitations</h3></p>
    374374<ul>
     
    407407<br>
    408408</ul>
    409 <a name="authors">
     409<p>
     410<p><a name="authors">
    410411<p><h3>D - Authors</h3></p>
    411412<p>
     
    428429<br>
    429430
    430 <a name="links">
     431<p><a name="links">
    431432<p><h3>E - Links</h3></p>
    432433<table>
     
    441442<br>
    442443
    443 <a name="annex">
     444<p><a name="annex">
    444445<p><h3>F - Annex</h3></p>
    445446<p>
     
    454455<br>
    455456
    456 <a name="ntrip">
     457<p><a name="ntrip">
    457458<p><h4>F - 1. NTRIP</h4></p>
    458459
     
    480481</p>
    481482
    482 <a name="source">
     483<p><a name="source">
    483484<p><h4>F - 1.1 Source-table</h4></p>
    484485
     
    497498</p>
    498499
    499 <a name="rtcm">
     500<p><a name="rtcm">
    500501<p><h4>F - 2. RTCM</h4></p>
    501502
     
    507508<br>
    508509
    509 <a name="rtcm2">
     510<p><a name="rtcm2">
    510511<p><h4>F - 2.1 RTCM Version 2.x</h4></p>
    511512<p>
     
    540541</ul>
    541542
    542 <a name="rtcm3">
     543<p><a name="rtcm3">
    543544<p><h4>F - 2.2 RTCM Version 3</h4></p>
    544545<p>
     
    569570</ul>
    570571
    571 <a name="rtigs">
     572<p><a name="rtigs">
    572573<p><h4>F - 3. RTIGS</h4></p>
    573574<p>
     
    623624</p>
    624625
    625 <a name="soc">
     626<p><a name="soc">
    626627<p><h4>F - 3.1 SOC</h4></p>
    627628<p>
  • trunk/BNC/bncwindow.cpp

    r319 r327  
    6060    "decoder,bytes").split(",");
    6161
    62   setMinimumSize(60*ww, 80*ww);
     62  setMinimumSize(60*ww, 60*ww);
    6363  setWindowTitle(tr("BKG Ntrip Client (BNC), Version 1.0b"));
    6464
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.