Changeset 1425 in ntrip


Ignore:
Timestamp:
Jan 2, 2009, 5:50:32 PM (15 years ago)
Author:
mervart
Message:

* empty log message *

Location:
trunk/BNC
Files:
3 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • trunk/BNC/GPSS/gpssDecoder.cpp

    r1315 r1425  
    4141gpssDecoder::gpssDecoder() : GPSDecoder() {
    4242  _mode       = MODE_SEARCH;
    43   _recordSize = 0;
    4443
    4544  connect(this, SIGNAL(newGPSEph(gpsephemeris*)),
    … …  
    5857  errmsg.clear();
    5958
    60   if (_mode == MODE_SEARCH) {
    61     _buffer.clear();
    62     _recordSize = 0;
    63   }
    6459  _buffer.append(data, dataLen);
    6560
    66   unsigned offset     = 0;
    67   for (offset = 0; offset < _buffer.size(); offset++) {
     61  for (;;) {
    6862
    69     switch(_mode) {
     63    if      (_mode == MODE_SEARCH) {
     64      if (_buffer.size() < 1) return success;
     65      if (_buffer[0] == 0x02) {
     66        _mode = MODE_TYPE;
     67      }
     68      _buffer.erase(0,1);
     69    }
    7070
    71       case MODE_SEARCH:
    72         if (_buffer[offset] == 0x02) {
    73           _mode = MODE_TYPE;
    74         }
    75         continue;
     71    else if (_mode == MODE_TYPE) {
     72      if (_buffer.size() < 1) return success;
     73      if        (_buffer[0] == 0x00) {
     74        _mode = MODE_EPOCH;
     75      } else if (_buffer[0] == 0x01) {
     76        _mode = MODE_EPH;
     77      } else {
     78        errmsg.push_back("Unknown record type");
     79        _mode = MODE_SEARCH;
     80      }
     81      _buffer.erase(0,1);
     82    }
    7683
    77       case MODE_TYPE:
    78         if        (_buffer[offset] == 0x00) {
    79           _mode = MODE_EPOCH;
    80         } else if (_buffer[offset] == 0x01) {
    81           _mode = MODE_EPH;
    82         } else {
    83           errmsg.push_back("Unknown record type");
    84           _mode = MODE_SEARCH;
    85         }
    86         continue;
     84    else if (_mode == MODE_EPOCH || _mode == MODE_EPH) {
     85      int recordSize;
     86      if (_buffer.size() < sizeof(recordSize)) return success;
     87      memcpy(&recordSize, _buffer.data(), sizeof(recordSize));
     88      if (_mode == MODE_EPOCH) {
     89        _mode = MODE_EPOCH_BODY;
     90      }
     91      if (_mode == MODE_EPH) {
     92        _mode = MODE_EPH_BODY;
     93      }
     94      _buffer.erase(0,sizeof(recordSize));
     95    }
    8796
    88       case MODE_EPOCH:
    89       case MODE_EPH:
    90         if (offset+sizeof(_recordSize) > _buffer.size()) {
    91           errmsg.push_back("Record size too large (A)");
    92           _mode = MODE_SEARCH;
    93         } else {
    94           memcpy(&_recordSize, &_buffer[offset], sizeof(_recordSize));
    95           if (_mode == MODE_EPOCH) {
    96             _mode = MODE_EPOCH_BODY;
    97           }
    98           if (_mode == MODE_EPH) {
    99             _mode = MODE_EPH_BODY;
    100           }
    101           offset += sizeof(_recordSize) - 1;
    102         }
    103         continue;
     97    else if (_mode == MODE_EPOCH_BODY) {
     98      EPOCHHEADER epochHdr;
     99      if (_buffer.size() < sizeof(epochHdr)) return success;   
     100      memcpy(&epochHdr, _buffer.data(), sizeof(epochHdr));
     101      _buffer.erase(0,sizeof(epochHdr));
     102      for (int is = 1; is <= epochHdr.n_svs; is++) {
     103        if (_buffer.size() < sizeof(t_obsInternal)) return success;
     104        t_obs* obs = new t_obs();
     105        memcpy(&(obs->_o), _buffer.data(), sizeof(t_obsInternal));
     106        _obsList.push_back(obs);
     107        _buffer.erase(0, sizeof(t_obsInternal));
     108      }
     109      _mode = MODE_EPOCH_CRC;
     110    }
    104111
    105       case MODE_EPOCH_BODY:
    106         if (offset + _recordSize > _buffer.size()) {
    107           errmsg.push_back("Record size too large (B)");
    108           _mode = MODE_SEARCH;
    109         } else {
    110           EPOCHHEADER epochHdr;
    111           memcpy(&epochHdr, &_buffer[offset], sizeof(epochHdr));
    112           offset += sizeof(epochHdr);
    113           for (int is = 1; is <= epochHdr.n_svs; is++) {
    114             t_obs* obs = new t_obs();
    115             memcpy(&(obs->_o), &_buffer[offset], sizeof(obs->_o));
    116             _obsList.push_back(obs);
    117             offset += sizeof(obs->_o);
    118           }
    119           _mode = MODE_EPOCH_CRC;
    120           --offset;
    121         }
    122         continue;
     112    else if (_mode == MODE_EPH_BODY) {
     113      if (_buffer.size() < sizeof(gpsephemeris)) return success;
     114      gpsephemeris* gpsEph = new gpsephemeris;
     115      memcpy(gpsEph, _buffer.data(), sizeof(gpsephemeris));
     116      emit newGPSEph(gpsEph);
     117      _buffer.erase(0, sizeof(gpsephemeris));
     118      _mode = MODE_EPH_CRC;
     119    }
    123120
    124       case MODE_EPH_BODY:
    125         if (offset + _recordSize > _buffer.size()) {
    126           errmsg.push_back("Record size too large (C)");
    127           _mode = MODE_SEARCH;
    128         } else {
    129           gpsephemeris* gpsEph = new gpsephemeris;
    130           memcpy(gpsEph, &_buffer[offset], sizeof(gpsephemeris));
    131           emit newGPSEph(gpsEph);
    132           offset += sizeof(gpsephemeris) - 1;
    133           _mode = MODE_EPH_CRC;
    134         }
    135         continue;
    136 
    137       case MODE_EPOCH_CRC:
    138         _mode = MODE_EPOCH_ETX; // TODO: CRC check
    139         continue;
    140 
    141       case MODE_EPH_CRC:
    142         _mode = MODE_EPH_ETX;   // TODO: CRC check
    143         continue;
    144 
    145       case MODE_EPOCH_ETX:
    146         _mode = MODE_SEARCH;
    147         continue;
    148 
    149       case MODE_EPH_ETX:
    150         _mode = MODE_SEARCH;
    151         continue;
     121    else {
     122      if (_buffer.size() < 1) return success;
     123      _buffer.erase(0,1);
     124      _mode = MODE_SEARCH;
    152125    }
    153126  }
    154127
    155   if (errmsg.size() == 0) {
    156     return success;
    157   }
    158   else {
    159     return failure;
    160   }
     128  return success;
    161129}

  • trunk/BNC/GPSS/gpssDecoder.h

    r1315 r1425  
    2222 private:
    2323  int         _mode;
    24   int         _recordSize;
    2524  std::string _buffer;
    2625} ;

  • trunk/BNC/bnc.pro

    r1410 r1425  
    22# Switch to debug configuration
    33# -----------------------------
    4 CONFIG -= debug
    5 CONFIG += release
     4CONFIG += debug
     5CONFIG -= release
    66
    77DEFINES += NO_RTCM3_MAIN
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.