source: ntrip/trunk/ntripclient/ntripclient.c @ 9194

Last change on this file since 9194 was 2360, checked in by stoecker, 11 years ago

added delay

File size: 58.8 KB
Line 
1/*
2  NTRIP client for POSIX.
3  $Id: ntripclient.c,v 1.51 2009/09/11 09:49:19 stoecker Exp $
4  Copyright (C) 2003-2008 by Dirk Stöcker <soft@dstoecker.de>
5
6  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  (at your option) any later version.
10
11  This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  GNU General Public License for more details.
15
16  You should have received a copy of the GNU General Public License
17  along with this program; if not, write to the Free Software
18  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
19  or read http://www.gnu.org/licenses/gpl.txt
20*/
21
22#include <ctype.h>
23#include <getopt.h>
24#include <stdio.h>
25#include <stdlib.h>
26#include <errno.h>
27#include <string.h>
28#include <time.h>
29
30#include "serial.c"
31
32#ifdef WINDOWSVERSION
33  #include <winsock.h>
34  typedef SOCKET sockettype;
35  typedef u_long in_addr_t;
36  typedef size_t socklen_t;
37  void myperror(char *s)
38  {
39    fprintf(stderr, "%s: %d\n", s, WSAGetLastError());
40  }
41#else
42  typedef int sockettype;
43  #include <signal.h>
44  #include <fcntl.h>
45  #include <unistd.h>
46  #include <arpa/inet.h>
47  #include <sys/socket.h>
48  #include <netinet/in.h>
49  #include <netdb.h>
50
51  #define closesocket(sock)       close(sock)
52  #define ALARMTIME   (2*60)
53  #define myperror perror
54#endif
55
56#ifndef COMPILEDATE
57#define COMPILEDATE " built " __DATE__
58#endif
59
60/* The string, which is send as agent in HTTP request */
61#define AGENTSTRING "NTRIP NtripClientPOSIX"
62#define TIME_RESOLUTION 125
63
64#define MAXDATASIZE 1000 /* max number of bytes we can get at once */
65
66/* CVS revision and version */
67static char revisionstr[] = "$Revision: 1.51 $";
68static char datestr[]     = "$Date: 2009/09/11 09:49:19 $";
69
70enum MODE { HTTP = 1, RTSP = 2, NTRIP1 = 3, AUTO = 4, UDP = 5, END };
71
72struct Args
73{
74  const char *server;
75  const char *port;
76  const char *user;
77  const char *proxyhost;
78  const char *proxyport;
79  const char *password;
80  const char *nmea;
81  const char *data;
82  int         bitrate;
83  int         mode;
84
85  int         udpport;
86  int         initudp;
87  enum SerialBaud baud;
88  enum SerialDatabits databits;
89  enum SerialStopbits stopbits;
90  enum SerialParity parity;
91  enum SerialProtocol protocol;
92  const char *serdevice;
93  const char *serlogfile;
94};
95
96/* option parsing */
97#ifdef NO_LONG_OPTS
98#define LONG_OPT(a)
99#else
100#define LONG_OPT(a) a
101static struct option opts[] = {
102{ "bitrate",    no_argument,       0, 'b'},
103{ "data",       required_argument, 0, 'd'}, /* compatibility */
104{ "mountpoint", required_argument, 0, 'm'},
105{ "initudp",    no_argument,       0, 'I'},
106{ "udpport",    required_argument, 0, 'P'},
107{ "server",     required_argument, 0, 's'},
108{ "password",   required_argument, 0, 'p'},
109{ "port",       required_argument, 0, 'r'},
110{ "proxyport",  required_argument, 0, 'R'},
111{ "proxyhost",  required_argument, 0, 'S'},
112{ "user",       required_argument, 0, 'u'},
113{ "nmea",       required_argument, 0, 'n'},
114{ "mode",       required_argument, 0, 'M'},
115{ "serdevice",  required_argument, 0, 'D'},
116{ "baud",       required_argument, 0, 'B'},
117{ "stopbits",   required_argument, 0, 'T'},
118{ "protocol",   required_argument, 0, 'C'},
119{ "parity",     required_argument, 0, 'Y'},
120{ "databits",   required_argument, 0, 'A'},
121{ "serlogfile", required_argument, 0, 'l'},
122{ "help",       no_argument,       0, 'h'},
123{0,0,0,0}};
124#endif
125#define ARGOPT "-d:m:bhp:r:s:u:n:S:R:M:IP:D:B:T:C:Y:A:l:"
126
127int stop = 0;
128#ifndef WINDOWSVERSION
129int sigstop = 0;
130#ifdef __GNUC__
131static __attribute__ ((noreturn)) void sighandler_alarm(
132int sig __attribute__((__unused__)))
133#else /* __GNUC__ */
134static void sighandler_alarm(int sig)
135#endif /* __GNUC__ */
136{
137  if(!sigstop)
138    fprintf(stderr, "ERROR: more than %d seconds no activity\n", ALARMTIME);
139  else
140    fprintf(stderr, "ERROR: user break\n");
141  exit(1);
142}
143
144#ifdef __GNUC__
145static void sighandler_int(int sig __attribute__((__unused__)))
146#else /* __GNUC__ */
147static void sighandler_alarm(int sig)
148#endif /* __GNUC__ */
149{
150  sigstop = 1;
151  alarm(2);
152  stop = 1;
153}
154#endif /* WINDOWSVERSION */
155
156static const char *encodeurl(const char *req)
157{
158  char *h = "0123456789abcdef";
159  static char buf[128];
160  char *urlenc = buf;
161  char *bufend = buf + sizeof(buf) - 3;
162
163  while(*req && urlenc < bufend)
164  {
165    if(isalnum(*req)
166    || *req == '-' || *req == '_' || *req == '.')
167      *urlenc++ = *req++;
168    else
169    {
170      *urlenc++ = '%';
171      *urlenc++ = h[*req >> 4];
172      *urlenc++ = h[*req & 0x0f];
173      req++;
174    }
175  }
176  *urlenc = 0;
177  return buf;
178}
179
180static const char *geturl(const char *url, struct Args *args)
181{
182  static char buf[1000];
183  static char *Buffer = buf;
184  static char *Bufend = buf+sizeof(buf);
185  char *h = "0123456789abcdef";
186
187  if(strncmp("ntrip:", url, 6))
188    return "URL must start with 'ntrip:'.";
189  url += 6; /* skip ntrip: */
190
191  if(*url != '@' && *url != '/')
192  {
193    /* scan for mountpoint */
194    args->data = Buffer;
195    if(*url != '?')
196    {
197       while(*url && *url != '@' &&  *url != ';' && *url != '/' && Buffer != Bufend)
198         *(Buffer++) = *(url++);
199    }
200    else
201    {
202       while(*url && *url != '@' &&  *url != '/' && Buffer != Bufend)
203       {
204          if(isalnum(*url) || *url == '-' || *url == '_' || *url == '.')
205            *Buffer++ = *url++;
206          else
207          {
208            *Buffer++ = '%';
209            *Buffer++ = h[*url >> 4];
210            *Buffer++ = h[*url & 0x0f];
211            url++;
212          }
213       }
214    }
215    if(Buffer == args->data)
216      return "Mountpoint required.";
217    else if(Buffer >= Bufend-1)
218      return "Parsing buffer too short.";
219    *(Buffer++) = 0;
220  }
221
222  if(*url == '/') /* username and password */
223  {
224    ++url;
225    args->user = Buffer;
226    while(*url && *url != '@' && *url != ';' && *url != ':' && Buffer != Bufend)
227      *(Buffer++) = *(url++);
228    if(Buffer == args->user)
229      return "Username cannot be empty.";
230    else if(Buffer >= Bufend-1)
231      return "Parsing buffer too short.";
232    *(Buffer++) = 0;
233
234    if(*url == ':') ++url;
235
236    args->password = Buffer;
237    while(*url && *url != '@' && *url != ';' && Buffer != Bufend)
238      *(Buffer++) = *(url++);
239    if(Buffer == args->password)
240      return "Password cannot be empty.";
241    else if(Buffer >= Bufend-1)
242      return "Parsing buffer too short.";
243    *(Buffer++) = 0;
244  }
245
246  if(*url == '@') /* server */
247  {
248    ++url;
249    if(*url != '@' && *url != ':')
250    {
251      args->server = Buffer;
252      while(*url && *url != '@' && *url != ':' && *url != ';' && Buffer != Bufend)
253        *(Buffer++) = *(url++);
254      if(Buffer == args->server)
255        return "Servername cannot be empty.";
256      else if(Buffer >= Bufend-1)
257        return "Parsing buffer too short.";
258      *(Buffer++) = 0;
259    }
260
261    if(*url == ':')
262    {
263      ++url;
264      args->port = Buffer;
265      while(*url && *url != '@' && *url != ';' && Buffer != Bufend)
266        *(Buffer++) = *(url++);
267      if(Buffer == args->port)
268        return "Port cannot be empty.";
269      else if(Buffer >= Bufend-1)
270        return "Parsing buffer too short.";
271      *(Buffer++) = 0;
272    }
273
274    if(*url == '@') /* proxy */
275    {
276      ++url;
277      args->proxyhost = Buffer;
278      while(*url && *url != ':' && *url != ';' && Buffer != Bufend)
279        *(Buffer++) = *(url++);
280      if(Buffer == args->proxyhost)
281        return "Proxy servername cannot be empty.";
282      else if(Buffer >= Bufend-1)
283        return "Parsing buffer too short.";
284      *(Buffer++) = 0;
285
286      if(*url == ':')
287      {
288        ++url;
289        args->proxyport = Buffer;
290        while(*url && *url != ';' && Buffer != Bufend)
291          *(Buffer++) = *(url++);
292        if(Buffer == args->proxyport)
293          return "Proxy port cannot be empty.";
294        else if(Buffer >= Bufend-1)
295          return "Parsing buffer too short.";
296        *(Buffer++) = 0;
297      }
298    }
299  }
300  if(*url == ';') /* NMEA */
301  {
302    args->nmea = ++url;
303    while(*url)
304      ++url;
305  }
306
307  return *url ? "Garbage at end of server string." : 0;
308}
309
310static int getargs(int argc, char **argv, struct Args *args)
311{
312  int res = 1;
313  int getoptr;
314  char *a;
315  int i = 0, help = 0;
316
317  args->server = "www.euref-ip.net";
318  args->port = "2101";
319  args->user = "";
320  args->password = "";
321  args->nmea = 0;
322  args->data = 0;
323  args->bitrate = 0;
324  args->proxyhost = 0;
325  args->proxyport = "2101";
326  args->mode = AUTO;
327  args->initudp = 0;
328  args->udpport = 0;
329  args->protocol = SPAPROTOCOL_NONE;
330  args->parity = SPAPARITY_NONE;
331  args->stopbits = SPASTOPBITS_1;
332  args->databits = SPADATABITS_8;
333  args->baud = SPABAUD_9600;
334  args->serdevice = 0;
335  args->serlogfile = 0;
336  help = 0;
337
338  do
339  {
340#ifdef NO_LONG_OPTS
341    switch((getoptr = getopt(argc, argv, ARGOPT)))
342#else
343    switch((getoptr = getopt_long(argc, argv, ARGOPT, opts, 0)))
344#endif
345    {
346    case 's': args->server = optarg; break;
347    case 'u': args->user = optarg; break;
348    case 'p': args->password = optarg; break;
349    case 'd': /* legacy option, may get removed in future */
350      fprintf(stderr, "Option -d or --data is deprecated. Use -m instead.\n");
351    case 'm':
352      if(optarg && *optarg == '?')
353        args->data = encodeurl(optarg);
354      else
355        args->data = optarg;
356      break;
357    case 'B':
358      {
359        int i = strtol(optarg, 0, 10);
360
361        switch(i)
362        {
363        case 50: args->baud = SPABAUD_50; break;
364        case 110: args->baud = SPABAUD_110; break;
365        case 300: args->baud = SPABAUD_300; break;
366        case 600: args->baud = SPABAUD_600; break;
367        case 1200: args->baud = SPABAUD_1200; break;
368        case 2400: args->baud = SPABAUD_2400; break;
369        case 4800: args->baud = SPABAUD_4800; break;
370        case 9600: args->baud = SPABAUD_9600; break;
371        case 19200: args->baud = SPABAUD_19200; break;
372        case 38400: args->baud = SPABAUD_38400; break;
373        case 57600: args->baud = SPABAUD_57600; break;
374        case 115200: args->baud = SPABAUD_115200; break;
375        default:
376          fprintf(stderr, "Baudrate '%s' unknown\n", optarg);
377          res = 0;
378          break;
379        }
380      }
381      break;
382    case 'T':
383      if(!strcmp(optarg, "1")) args->stopbits = SPASTOPBITS_1;
384      else if(!strcmp(optarg, "2")) args->stopbits = SPASTOPBITS_2;
385      else
386      {
387        fprintf(stderr, "Stopbits '%s' unknown\n", optarg);
388        res = 0;
389      }
390      break;
391    case 'A':
392      if(!strcmp(optarg, "5")) args->databits = SPADATABITS_5;
393      else if(!strcmp(optarg, "6")) args->databits = SPADATABITS_6;
394      else if(!strcmp(optarg, "7")) args->databits = SPADATABITS_7;
395      else if(!strcmp(optarg, "8")) args->databits = SPADATABITS_8;
396      else
397      {
398        fprintf(stderr, "Databits '%s' unknown\n", optarg);
399        res = 0;
400      }
401      break;
402    case 'C':
403      {
404        int i = 0;
405        args->protocol = SerialGetProtocol(optarg, &i);
406        if(!i)
407        {
408          fprintf(stderr, "Protocol '%s' unknown\n", optarg);
409          res = 0;
410        }
411      }
412      break;
413    case 'Y':
414      {
415        int i = 0;
416        args->parity = SerialGetParity(optarg, &i);
417        if(!i)
418        {
419          fprintf(stderr, "Parity '%s' unknown\n", optarg);
420          res = 0;
421        }
422      }
423      break;
424    case 'D': args->serdevice = optarg; break;
425    case 'l': args->serlogfile = optarg; break;
426    case 'I': args->initudp = 1; break;
427    case 'P': args->udpport = strtol(optarg, 0, 10); break;
428    case 'n': args->nmea = optarg; break;
429    case 'b': args->bitrate = 1; break;
430    case 'h': help=1; break;
431    case 'r': args->port = optarg; break;
432    case 'S': args->proxyhost = optarg; break;
433    case 'R': args->proxyport = optarg; break;
434    case 'M':
435      args->mode = 0;
436      if (!strcmp(optarg,"n") || !strcmp(optarg,"ntrip1"))
437        args->mode = NTRIP1;
438      else if(!strcmp(optarg,"h") || !strcmp(optarg,"http"))
439        args->mode = HTTP;
440      else if(!strcmp(optarg,"r") || !strcmp(optarg,"rtsp"))
441        args->mode = RTSP;
442      else if(!strcmp(optarg,"u") || !strcmp(optarg,"udp"))
443        args->mode = UDP;
444      else if(!strcmp(optarg,"a") || !strcmp(optarg,"auto"))
445        args->mode = AUTO;
446      else args->mode = atoi(optarg);
447      if((args->mode == 0) || (args->mode >= END))
448      {
449        fprintf(stderr, "Mode %s unknown\n", optarg);
450        res = 0;
451      }
452      break;
453    case 1:
454      {
455        const char *err;
456        if((err = geturl(optarg, args)))
457        {
458          fprintf(stderr, "%s\n\n", err);
459          res = 0;
460        }
461      }
462      break;
463    case -1: break;
464    }
465  } while(getoptr != -1 && res);
466
467  for(a = revisionstr+11; *a && *a != ' '; ++a)
468    revisionstr[i++] = *a;
469  revisionstr[i] = 0;
470  datestr[0] = datestr[7];
471  datestr[1] = datestr[8];
472  datestr[2] = datestr[9];
473  datestr[3] = datestr[10];
474  datestr[5] = datestr[12];
475  datestr[6] = datestr[13];
476  datestr[8] = datestr[15];
477  datestr[9] = datestr[16];
478  datestr[4] = datestr[7] = '-';
479  datestr[10] = 0;
480
481  if(!res || help)
482  {
483    fprintf(stderr, "Version %s (%s) GPL" COMPILEDATE "\nUsage:\n%s -s server -u user ...\n"
484    " -m " LONG_OPT("--mountpoint ") "the requested data set or sourcetable filtering criteria\n"
485    " -s " LONG_OPT("--server     ") "the server name or address\n"
486    " -p " LONG_OPT("--password   ") "the login password\n"
487    " -r " LONG_OPT("--port       ") "the server port number (default 2101)\n"
488    " -u " LONG_OPT("--user       ") "the user name\n"
489    " -M " LONG_OPT("--mode       ") "mode for data request\n"
490    "     Valid modes are:\n"
491    "     1, h, http     NTRIP Version 2.0 Caster in TCP/IP mode\n"
492    "     2, r, rtsp     NTRIP Version 2.0 Caster in RTSP/RTP mode\n"
493    "     3, n, ntrip1   NTRIP Version 1.0 Caster\n"
494    "     4, a, auto     automatic detection (default)\n"
495    "     5, u, udp      NTRIP Version 2.0 Caster in UDP mode\n"
496    "or using an URL:\n%s ntrip:mountpoint[/user[:password]][@[server][:port][@proxyhost[:proxyport]]][;nmea]\n"
497    "\nExpert options:\n"
498    " -n " LONG_OPT("--nmea       ") "NMEA string for sending to server\n"
499    " -b " LONG_OPT("--bitrate    ") "output bitrate\n"
500    " -I " LONG_OPT("--initudp    ") "send initial UDP packet for firewall handling\n"
501    " -P " LONG_OPT("--udpport    ") "set the local UDP port\n"
502    " -S " LONG_OPT("--proxyhost  ") "proxy name or address\n"
503    " -R " LONG_OPT("--proxyport  ") "proxy port, optional (default 2101)\n"
504    "\nSerial input/output:\n"
505    " -D " LONG_OPT("--serdevice  ") "serial device for output\n"
506    " -B " LONG_OPT("--baud       ") "baudrate for serial device\n"
507    " -T " LONG_OPT("--stopbits   ") "stopbits for serial device\n"
508    " -C " LONG_OPT("--protocol   ") "protocol for serial device\n"
509    " -Y " LONG_OPT("--parity     ") "parity for serial device\n"
510    " -A " LONG_OPT("--databits   ") "databits for serial device\n"
511    " -l " LONG_OPT("--serlogfile ") "logfile for serial data\n"
512    , revisionstr, datestr, argv[0], argv[0]);
513    exit(1);
514  }
515  return res;
516}
517
518static const char encodingTable [64] = {
519  'A','B','C','D','E','F','G','H','I','J','K','L','M','N','O','P',
520  'Q','R','S','T','U','V','W','X','Y','Z','a','b','c','d','e','f',
521  'g','h','i','j','k','l','m','n','o','p','q','r','s','t','u','v',
522  'w','x','y','z','0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','+','/'
523};
524
525/* does not buffer overrun, but breaks directly after an error */
526/* returns the number of required bytes */
527static int encode(char *buf, int size, const char *user, const char *pwd)
528{
529  unsigned char inbuf[3];
530  char *out = buf;
531  int i, sep = 0, fill = 0, bytes = 0;
532
533  while(*user || *pwd)
534  {
535    i = 0;
536    while(i < 3 && *user) inbuf[i++] = *(user++);
537    if(i < 3 && !sep)    {inbuf[i++] = ':'; ++sep; }
538    while(i < 3 && *pwd)  inbuf[i++] = *(pwd++);
539    while(i < 3)         {inbuf[i++] = 0; ++fill; }
540    if(out-buf < size-1)
541      *(out++) = encodingTable[(inbuf [0] & 0xFC) >> 2];
542    if(out-buf < size-1)
543      *(out++) = encodingTable[((inbuf [0] & 0x03) << 4)
544               | ((inbuf [1] & 0xF0) >> 4)];
545    if(out-buf < size-1)
546    {
547      if(fill == 2)
548        *(out++) = '=';
549      else
550        *(out++) = encodingTable[((inbuf [1] & 0x0F) << 2)
551                 | ((inbuf [2] & 0xC0) >> 6)];
552    }
553    if(out-buf < size-1)
554    {
555      if(fill >= 1)
556        *(out++) = '=';
557      else
558        *(out++) = encodingTable[inbuf [2] & 0x3F];
559    }
560    bytes += 4;
561  }
562  if(out-buf < size)
563    *out = 0;
564  return bytes;
565}
566
567int main(int argc, char **argv)
568{
569  struct Args args;
570
571  setbuf(stdout, 0);
572  setbuf(stdin, 0);
573  setbuf(stderr, 0);
574#ifndef WINDOWSVERSION
575  signal(SIGALRM,sighandler_alarm);
576  signal(SIGINT,sighandler_int);
577  alarm(ALARMTIME);
578#else
579  WSADATA wsaData;
580  if(WSAStartup(MAKEWORD(1,1),&wsaData))
581  {
582    fprintf(stderr, "Could not init network access.\n");
583    return 20;
584  }
585#endif
586
587  if(getargs(argc, argv, &args))
588  {
589    struct serial sx;
590    FILE *ser = 0;
591    char nmeabuffer[200] = "$GPGGA,"; /* our start string */
592    size_t nmeabufpos = 0;
593    size_t nmeastarpos = 0;
594    int sleeptime = 0;
595    if(args.serdevice)
596    {
597      const char *e = SerialInit(&sx, args.serdevice, args.baud,
598      args.stopbits, args.protocol, args.parity, args.databits, 1);
599      if(e)
600      {
601        fprintf(stderr, "%s\n", e);
602        return 20;
603      }
604      if(args.serlogfile)
605      {
606        if(!(ser = fopen(args.serlogfile, "a+")))
607        {
608          SerialFree(&sx);
609          fprintf(stderr, "Could not open serial logfile.\n");
610          return 20;
611        }
612      }
613    }
614    do
615    {
616      int error = 0;
617      sockettype sockfd = 0;
618      int numbytes;
619      char buf[MAXDATASIZE];
620      struct sockaddr_in their_addr; /* connector's address information */
621      struct hostent *he;
622      struct servent *se;
623      const char *server, *port, *proxyserver = 0;
624      char proxyport[6];
625      char *b;
626      long i;
627      if(sleeptime)
628      {
629#ifdef WINDOWSVERSION
630        Sleep(sleeptime*1000);
631#else
632        sleep(sleeptime);
633#endif
634        sleeptime += 2;
635      }
636      else
637      {
638        sleeptime = 1;
639      }
640#ifndef WINDOWSVERSION
641      alarm(ALARMTIME);
642#endif
643      if(args.proxyhost)
644      {
645        int p;
646        if((i = strtol(args.port, &b, 10)) && (!b || !*b))
647          p = i;
648        else if(!(se = getservbyname(args.port, 0)))
649        {
650          fprintf(stderr, "Can't resolve port %s.", args.port);
651          stop = 1;
652        }
653        else
654        {
655          p = ntohs(se->s_port);
656        }
657        if(!stop && !error)
658        {
659          snprintf(proxyport, sizeof(proxyport), "%d", p);
660          port = args.proxyport;
661          proxyserver = args.server;
662          server = args.proxyhost;
663        }
664      }
665      else
666      {
667        server = args.server;
668        port = args.port;
669      }
670      if(!stop && !error)
671      {
672        memset(&their_addr, 0, sizeof(struct sockaddr_in));
673        if((i = strtol(port, &b, 10)) && (!b || !*b))
674          their_addr.sin_port = htons(i);
675        else if(!(se = getservbyname(port, 0)))
676        {
677          fprintf(stderr, "Can't resolve port %s.", port);
678          stop = 1;
679        }
680        else
681        {
682          their_addr.sin_port = se->s_port;
683        }
684        if(!stop && !error)
685        {
686          if(!(he=gethostbyname(server)))
687          {
688            fprintf(stderr, "Server name lookup failed for '%s'.\n", server);
689            error = 1;
690          }
691          else if((sockfd = socket(AF_INET, (args.mode == UDP ? SOCK_DGRAM :
692          SOCK_STREAM), 0)) == -1)
693          {
694            myperror("socket");
695            error = 1;
696          }
697          else
698          {
699            their_addr.sin_family = AF_INET;
700            their_addr.sin_addr = *((struct in_addr *)he->h_addr);
701          }
702        }
703      }
704      if(!stop && !error)
705      {
706        if(args.mode == UDP)
707        {
708          unsigned int session;
709          int tim, seq, init;
710          char rtpbuf[1526];
711          int i=12, j;
712
713          init = time(0);
714          srand(init);
715          session = rand();
716          tim = rand();
717          seq = rand();
718
719          rtpbuf[0] = (2<<6);
720          /* padding, extension, csrc are empty */
721          rtpbuf[1] = 97;
722          /* marker is empty */
723          rtpbuf[2] = (seq>>8)&0xFF;
724          rtpbuf[3] = (seq)&0xFF;
725          rtpbuf[4] = (tim>>24)&0xFF;
726          rtpbuf[5] = (tim>>16)&0xFF;
727          rtpbuf[6] = (tim>>8)&0xFF;
728          rtpbuf[7] = (tim)&0xFF;
729          /* sequence and timestamp are empty */
730          rtpbuf[8] = (session>>24)&0xFF;
731          rtpbuf[9] = (session>>16)&0xFF;
732          rtpbuf[10] = (session>>8)&0xFF;
733          rtpbuf[11] = (session)&0xFF;
734          ++seq;
735
736          j = snprintf(rtpbuf+i, sizeof(rtpbuf)-i-40, /* leave some space for login */
737          "GET /%s HTTP/1.1\r\n"
738          "Host: %s\r\n"
739          "Ntrip-Version: Ntrip/2.0\r\n"
740          "User-Agent: %s/%s\r\n"
741          "%s%s%s"
742          "Connection: close%s",
743          args.data ? args.data : "", args.server, AGENTSTRING, revisionstr,
744          args.nmea ? "Ntrip-GGA: " : "", args.nmea ? args.nmea : "",
745          args.nmea ? "\r\n" : "",
746          (*args.user || *args.password) ? "\r\nAuthorization: Basic " : "");
747          i += j;
748          if(i > (int)sizeof(rtpbuf)-40 || j < 0) /* second check for old glibc */
749          {
750            fprintf(stderr, "Requested data too long\n");
751            stop = 1;
752          }
753          else
754          {
755            i += encode(rtpbuf+i, sizeof(rtpbuf)-i-4, args.user, args.password);
756            if(i > (int)sizeof(rtpbuf)-4)
757            {
758              fprintf(stderr, "Username and/or password too long\n");
759              stop = 1;
760            }
761            else
762            {
763              struct sockaddr_in local;
764              socklen_t len;
765
766              rtpbuf[i++] = '\r';
767              rtpbuf[i++] = '\n';
768              rtpbuf[i++] = '\r';
769              rtpbuf[i++] = '\n';
770
771
772              /* fill structure with local address information for UDP */
773              memset(&local, 0, sizeof(local));
774              local.sin_family = AF_INET;
775              local.sin_port = htons(args.udpport);
776              local.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
777              len = sizeof(local);
778
779              /* bind() in order to get a random RTP client_port */
780              if((bind(sockfd, (struct sockaddr *)&local, len)) < 0)
781              {
782                myperror("bind");
783                error = 1;
784              }
785              else if(connect(sockfd, (struct sockaddr *)&their_addr,
786              sizeof(struct sockaddr)) == -1)
787              {
788                myperror("connect");
789                error = 1;
790              }
791              else if(send(sockfd, rtpbuf, i, 0) != i)
792              {
793                myperror("Could not send UDP packet");
794                stop = 1;
795              }
796              else
797              {
798                if((numbytes=recv(sockfd, rtpbuf, sizeof(rtpbuf)-1, 0)) > 0)
799                {
800                  int sn = 0x10000, ts=0;
801                  /* we don't expect message longer than 1513, so we cut the last
802                    byte for security reasons to prevent buffer overrun */
803                  rtpbuf[numbytes] = 0;
804                  if(numbytes > 17+12 &&
805                  (!strncmp(rtpbuf+12, "HTTP/1.1 200 OK\r\n", 17) ||
806                  !strncmp(rtpbuf+12, "HTTP/1.0 200 OK\r\n", 17)))
807                  {
808                    const char *sessioncheck = "session: ";
809                    const char *datacheck = "Content-Type: gnss/data\r\n";
810                    const char *sourcetablecheck = "Content-Type: gnss/sourcetable\r\n";
811                    const char *contentlengthcheck = "Content-Length: ";
812                    const char *httpresponseend = "\r\n\r\n";
813                    int contentlength = 0, httpresponselength = 0;
814                    /* datacheck */
815                    int l = strlen(datacheck)-1;
816                    int j=0;
817                    for(i = 12; j != l && i < numbytes-l; ++i)
818                    {
819                      for(j = 0; j < l && rtpbuf[i+j] == datacheck[j]; ++j)
820                        ;
821                    }
822                    if(i != numbytes-l)
823                    {
824                      /* check for Session */
825                      l = strlen(sessioncheck)-1;
826                      j=0;
827                      for(i = 12; j != l && i < numbytes-l; ++i)
828                      {
829                        for(j = 0; j < l && tolower(rtpbuf[i+j]) == sessioncheck[j]; ++j)
830                          ;
831                      }
832                      if(i != numbytes-l) /* found a session number */
833                      {
834                        i+=l;
835                        session = 0;
836                        while(i < numbytes && rtpbuf[i] >= '0' && rtpbuf[i] <= '9')
837                          session = session * 10 + rtpbuf[i++]-'0';
838                        if(rtpbuf[i] != '\r')
839                        {
840                          fprintf(stderr, "Could not extract session number\n");
841                          stop = 1;
842                        }
843                      }
844                    }
845                    else
846                    {
847                      /* sourcetablecheck */
848                      l = strlen(sourcetablecheck)-1;
849                      j=0;
850                      for(i = 12; j != l && i < numbytes-l; ++i)
851                      {
852                        for(j = 0; j < l && rtpbuf[i+j] == sourcetablecheck[j]; ++j)
853                          ;
854                      }
855                      if(i == numbytes-l)
856                      {
857                        fprintf(stderr, "No 'Content-Type: gnss/data' or"
858                                " 'Content-Type: gnss/sourcetable' found\n");
859                        error = 1;
860                      }
861                      else
862                      {
863                        /* check for http response end */
864                        l = strlen(httpresponseend)-1;
865                        j=0;
866                        for(i = 12; j != l && i < numbytes-l; ++i)
867                        {
868                          for(j = 0; j < l && rtpbuf[i+j] == httpresponseend[j]; ++j)
869                            ;
870                        }
871                        if(i != numbytes-l) /* found http response end */
872                        {
873                            httpresponselength = i+3-12;
874                        }
875                        /* check for content length */
876                        l = strlen(contentlengthcheck)-1;
877                        j=0;
878                        for(i = 12; j != l && i < numbytes-l; ++i)
879                        {
880                          for(j = 0; j < l && rtpbuf[i+j] == contentlengthcheck[j]; ++j)
881                            ;
882                        }
883                        if(i != numbytes-l) /* found content length */
884                        {
885                          i+=l;
886                          contentlength = 0;
887                          while(i < numbytes && rtpbuf[i] >= '0' && rtpbuf[i] <= '9')
888                            contentlength = contentlength * 10 + rtpbuf[i++]-'0';
889                          if(rtpbuf[i] == '\r')
890                          {
891                            contentlength += httpresponselength;
892                            do
893                            {
894                              fwrite(rtpbuf+12, (size_t)numbytes-12, 1, stdout);
895                              if((contentlength -= (numbytes-12)) == 0)
896                              {
897                                stop = 1;
898                              }
899                              else
900                              {
901                                numbytes = recv(sockfd, rtpbuf, sizeof(rtpbuf), 0);
902                              }
903                            }while((numbytes >12) && (!stop));
904                          }
905                          else
906                          {
907                            fprintf(stderr, "Could not extract content length\n");
908                            stop = 1;
909                          }
910                        }
911                      }
912                    }
913                  }
914                  else
915                  {
916                    int k;
917                    fprintf(stderr, "Could not get the requested data: ");
918                    for(k = 12; k < numbytes && rtpbuf[k] != '\n' && rtpbuf[k] != '\r'; ++k)
919                    {
920                      fprintf(stderr, "%c", isprint(rtpbuf[k]) ? rtpbuf[k] : '.');
921                    }
922                    fprintf(stderr, "\n");
923                    error = 1;
924                  }
925                  while(!stop && !error)
926                  {
927                    struct timeval tv = {1,0};
928                    fd_set fdr;
929                    fd_set fde;
930
931                    FD_ZERO(&fdr);
932                    FD_ZERO(&fde);
933                    FD_SET(sockfd, &fdr);
934                    FD_SET(sockfd, &fde);
935                    if(select(sockfd+1,&fdr,0,&fde,&tv) < 0)
936                    {
937                      fprintf(stderr, "Select problem.\n");
938                      error = 1;
939                      continue;
940                    }
941                    i = recv(sockfd, rtpbuf, sizeof(rtpbuf), 0);
942#ifndef WINDOWSVERSION
943                    alarm(ALARMTIME);
944#endif
945                    if(i >= 12 && (unsigned char)rtpbuf[0] == (2 << 6)
946                    && rtpbuf[1] >= 96 && rtpbuf[1] <= 98)
947                    {
948                      time_t ct;
949                      int u,v;
950                      unsigned int w;
951                      u = ((unsigned char)rtpbuf[2]<<8)+(unsigned char)rtpbuf[3];
952                      v = ((unsigned char)rtpbuf[4]<<24)+((unsigned char)rtpbuf[5]<<16)
953                      +((unsigned char)rtpbuf[6]<<8)+(unsigned char)rtpbuf[7];
954                      w = ((unsigned char)rtpbuf[8]<<24)+((unsigned char)rtpbuf[9]<<16)
955                      +((unsigned char)rtpbuf[10]<<8)+(unsigned char)rtpbuf[11];
956
957                      if(sn == 0x10000) {sn = u-1;ts=v-1;}
958                      else if(u < -30000 && sn > 30000) sn -= 0xFFFF;
959                      if(session != w || ts > v)
960                      {
961                        fprintf(stderr, "Illegal UDP data received.\n");
962                        continue;
963                      }
964                      else if(u > sn) /* don't show out-of-order packets */
965                      {
966                        if(rtpbuf[1] == 98)
967                        {
968                          fprintf(stderr, "Connection closed.\n");
969                          error = 1;
970                          continue;
971                        }
972                        else if((rtpbuf[1] == 96)  && (i>12))
973                        {
974                          fwrite(rtpbuf+12, (size_t)i-12, 1, stdout);
975                        }
976                      }
977                      sn = u; ts = v;
978
979                      /* Keep Alive */
980                      ct = time(0);
981                      if(ct-init > 15)
982                      {
983                        tim += (ct-init)*1000000/TIME_RESOLUTION;
984                        rtpbuf[0] = (2<<6);
985                        /* padding, extension, csrc are empty */
986                        rtpbuf[1] = 96;
987                        /* marker is empty */
988                        rtpbuf[2] = (seq>>8)&0xFF;
989                        rtpbuf[3] = (seq)&0xFF;
990                        rtpbuf[4] = (tim>>24)&0xFF;
991                        rtpbuf[5] = (tim>>16)&0xFF;
992                        rtpbuf[6] = (tim>>8)&0xFF;
993                        rtpbuf[7] = (tim)&0xFF;
994                        /* sequence and timestamp are empty */
995                        rtpbuf[8] = (session>>24)&0xFF;
996                        rtpbuf[9] = (session>>16)&0xFF;
997                        rtpbuf[10] = (session>>8)&0xFF;
998                        rtpbuf[11] = (session)&0xFF;
999                        ++seq;
1000                        init = ct;
1001
1002                        if(send(sockfd, rtpbuf, 12, 0) != 12)
1003                        {
1004                          myperror("send");
1005                          error = 1;
1006                        }
1007                      }
1008                    }
1009                    else if(i >= 0)
1010                    {
1011                      fprintf(stderr, "Illegal UDP header.\n");
1012                      continue;
1013                    }
1014                  }
1015                }
1016                /* send connection close always to allow nice session closing */
1017                tim += (time(0)-init)*1000000/TIME_RESOLUTION;
1018                rtpbuf[0] = (2<<6);
1019                /* padding, extension, csrc are empty */
1020                rtpbuf[1] = 98;
1021                /* marker is empty */
1022                rtpbuf[2] = (seq>>8)&0xFF;
1023                rtpbuf[3] = (seq)&0xFF;
1024                rtpbuf[4] = (tim>>24)&0xFF;
1025                rtpbuf[5] = (tim>>16)&0xFF;
1026                rtpbuf[6] = (tim>>8)&0xFF;
1027                rtpbuf[7] = (tim)&0xFF;
1028                /* sequence and timestamp are empty */
1029                rtpbuf[8] = (session>>24)&0xFF;
1030                rtpbuf[9] = (session>>16)&0xFF;
1031                rtpbuf[10] = (session>>8)&0xFF;
1032                rtpbuf[11] = (session)&0xFF;
1033
1034                send(sockfd, rtpbuf, 12, 0); /* cleanup */
1035              }
1036            }
1037          }
1038        }
1039        else if(args.data && *args.data != '%' && args.mode == RTSP)
1040        {
1041          struct sockaddr_in local;
1042          sockettype sockudp = 0;
1043          int localport;
1044          int cseq = 1;
1045          socklen_t len;
1046
1047          if((sockudp = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) == -1)
1048          {
1049            myperror("socket");
1050            error = 1;
1051          }
1052          if(!stop && !error)
1053          {
1054            /* fill structure with local address information for UDP */
1055            memset(&local, 0, sizeof(local));
1056            local.sin_family = AF_INET;
1057            local.sin_port = htons(args.udpport);
1058            local.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
1059            len = sizeof(local);
1060            /* bind() in order to get a random RTP client_port */
1061            if((bind(sockudp, (struct sockaddr *)&local, len)) < 0)
1062            {
1063              myperror("bind");
1064              error = 1;
1065            }
1066            else if((getsockname(sockudp, (struct sockaddr*)&local, &len)) == -1)
1067            {
1068              myperror("local access failed");
1069              error = 1;
1070            }
1071            else if(connect(sockfd, (struct sockaddr *)&their_addr,
1072            sizeof(struct sockaddr)) == -1)
1073            {
1074              myperror("connect");
1075              error = 1;
1076            }
1077            localport = ntohs(local.sin_port);
1078          }
1079          if(!stop && !error)
1080          {
1081            i=snprintf(buf, MAXDATASIZE-40, /* leave some space for login */
1082            "SETUP rtsp://%s%s%s/%s RTSP/1.0\r\n"
1083            "CSeq: %d\r\n"
1084            "Ntrip-Version: Ntrip/2.0\r\n"
1085            "Ntrip-Component: Ntripclient\r\n"
1086            "User-Agent: %s/%s\r\n"
1087            "%s%s%s"
1088            "Transport: RTP/GNSS;unicast;client_port=%u%s",
1089            args.server, proxyserver ? ":" : "", proxyserver ? args.port : "",
1090            args.data, cseq++, AGENTSTRING, revisionstr,
1091            args.nmea ? "Ntrip-GGA: " : "", args.nmea ? args.nmea : "",
1092            args.nmea ? "\r\n" : "",
1093            localport,
1094            (*args.user || *args.password) ? "\r\nAuthorization: Basic " : "");
1095            if(i > MAXDATASIZE-40 || i < 0) /* second check for old glibc */
1096            {
1097              fprintf(stderr, "Requested data too long\n");
1098              stop = 1;
1099            }
1100            i += encode(buf+i, MAXDATASIZE-i-4, args.user, args.password);
1101            if(i > MAXDATASIZE-4)
1102            {
1103              fprintf(stderr, "Username and/or password too long\n");
1104              stop = 1;
1105            }
1106            buf[i++] = '\r';
1107            buf[i++] = '\n';
1108            buf[i++] = '\r';
1109            buf[i++] = '\n';
1110          }
1111          if(!stop && !error)
1112          {
1113            if(send(sockfd, buf, (size_t)i, 0) != i)
1114            {
1115              myperror("send");
1116              error = 1;
1117            }
1118            else if((numbytes=recv(sockfd, buf, MAXDATASIZE-1, 0)) == -1)
1119            {
1120              myperror("recv");
1121              error = 1;
1122            }
1123            else if(numbytes >= 17 && !strncmp(buf, "RTSP/1.0 200 OK\r\n", 17))
1124            {
1125              int serverport = 0, session = 0;
1126              const char *portcheck = "server_port=";
1127              const char *sessioncheck = "session: ";
1128              int l = strlen(portcheck)-1;
1129              int j=0;
1130              for(i = 0; j != l && i < numbytes-l; ++i)
1131              {
1132                for(j = 0; j < l && tolower(buf[i+j]) == portcheck[j]; ++j)
1133                  ;
1134              }
1135              if(i == numbytes-l)
1136              {
1137                fprintf(stderr, "No server port number found\n");
1138                stop = 1;
1139              }
1140              else
1141              {
1142                i+=l;
1143                while(i < numbytes && buf[i] >= '0' && buf[i] <= '9')
1144                  serverport = serverport * 10 + buf[i++]-'0';
1145                if(buf[i] != '\r' && buf[i] != ';')
1146                {
1147                  fprintf(stderr, "Could not extract server port\n");
1148                  stop = 1;
1149                }
1150              }
1151              if(!stop && !error)
1152              {
1153                l = strlen(sessioncheck)-1;
1154                j=0;
1155                for(i = 0; j != l && i < numbytes-l; ++i)
1156                {
1157                  for(j = 0; j < l && tolower(buf[i+j]) == sessioncheck[j]; ++j)
1158                    ;
1159                }
1160                if(i == numbytes-l)
1161                {
1162                  fprintf(stderr, "No session number found\n");
1163                  stop = 1;
1164                }
1165                else
1166                {
1167                  i+=l;
1168                  while(i < numbytes && buf[i] >= '0' && buf[i] <= '9')
1169                    session = session * 10 + buf[i++]-'0';
1170                  if(buf[i] != '\r')
1171                  {
1172                    fprintf(stderr, "Could not extract session number\n");
1173                    stop = 1;
1174                  }
1175                }
1176              }
1177              if(!stop && !error && args.initudp)
1178              {
1179                printf("Sending initial UDP packet\n");
1180                struct sockaddr_in casterRTP;
1181                char rtpbuffer[12];
1182                int i;
1183                rtpbuffer[0] = (2<<6);
1184                /* padding, extension, csrc are empty */
1185                rtpbuffer[1] = 96;
1186                /* marker is empty */
1187                rtpbuffer[2] = 0;
1188                rtpbuffer[3] = 0;
1189                rtpbuffer[4] = 0;
1190                rtpbuffer[5] = 0;
1191                rtpbuffer[6] = 0;
1192                rtpbuffer[7] = 0;
1193                /* sequence and timestamp are empty */
1194                rtpbuffer[8] = (session>>24)&0xFF;
1195                rtpbuffer[9] = (session>>16)&0xFF;
1196                rtpbuffer[10] = (session>>8)&0xFF;
1197                rtpbuffer[11] = (session)&0xFF;
1198                /* fill structure with caster address information for UDP */
1199                memset(&casterRTP, 0, sizeof(casterRTP));
1200                casterRTP.sin_family = AF_INET;
1201                casterRTP.sin_port   = htons(serverport);
1202                casterRTP.sin_addr   = *((struct in_addr *)he->h_addr);
1203
1204                if((i = sendto(sockudp, rtpbuffer, 12, 0,
1205                (struct sockaddr *) &casterRTP, sizeof(casterRTP))) != 12)
1206                  myperror("WARNING: could not send initial UDP packet");
1207              }
1208              if(!stop && !error)
1209              {
1210                i = snprintf(buf, MAXDATASIZE,
1211                "PLAY rtsp://%s%s%s/%s RTSP/1.0\r\n"
1212                "CSeq: %d\r\n"
1213                "Session: %u\r\n"
1214                "\r\n",
1215                args.server, proxyserver ? ":" : "", proxyserver ? args.port : "",
1216                args.data, cseq++, session);
1217
1218                if(i > MAXDATASIZE || i < 0) /* second check for old glibc */
1219                {
1220                  fprintf(stderr, "Requested data too long\n");
1221                  stop=1;
1222                }
1223                else if(send(sockfd, buf, (size_t)i, 0) != i)
1224                {
1225                  myperror("send");
1226                  error = 1;
1227                }
1228                else if((numbytes=recv(sockfd, buf, MAXDATASIZE-1, 0)) != -1)
1229                {
1230                  if(numbytes >= 17 && !strncmp(buf, "RTSP/1.0 200 OK\r\n", 17))
1231                  {
1232                    int ts = 0, sn = 0;
1233                    time_t init = 0;
1234                    struct sockaddr_in addrRTP;
1235#ifdef WINDOWSVERSION
1236                    u_long blockmode = 1;
1237                    if(ioctlsocket(sockudp, FIONBIO, &blockmode)
1238                    || ioctlsocket(sockfd, FIONBIO, &blockmode))
1239#else /* WINDOWSVERSION */
1240                    if(fcntl(sockfd, F_SETFL, O_NONBLOCK) < 0
1241                    || fcntl(sockudp, F_SETFL, O_NONBLOCK) < 0)
1242#endif /* WINDOWSVERSION */
1243                    {
1244                      fprintf(stderr, "Could not set nonblocking mode\n");
1245                      error = 1;
1246                    }
1247
1248                    /* fill structure with caster address information for UDP */
1249                    memset(&addrRTP, 0, sizeof(addrRTP));
1250                    addrRTP.sin_family = AF_INET;
1251                    addrRTP.sin_port   = htons(serverport);
1252                    their_addr.sin_addr = *((struct in_addr *)he->h_addr);
1253                    len = sizeof(addrRTP);
1254
1255                    while(!stop && !error)
1256                    {
1257                      char rtpbuffer[1526];
1258                      struct timeval tv = {1,0};
1259                      fd_set fdr;
1260                      fd_set fde;
1261                      int r;
1262
1263                      FD_ZERO(&fdr);
1264                      FD_ZERO(&fde);
1265                      FD_SET(sockudp, &fdr);
1266                      FD_SET(sockfd, &fdr);
1267                      FD_SET(sockudp, &fde);
1268                      FD_SET(sockfd, &fde);
1269                      if(select((sockudp>sockfd?sockudp:sockfd)+1,
1270                      &fdr,0,&fde,&tv) < 0)
1271                      {
1272                        fprintf(stderr, "Select problem.\n");
1273                        error = 1;
1274                        continue;
1275                      }
1276                      i = recvfrom(sockudp, rtpbuffer, sizeof(rtpbuffer), 0,
1277                      (struct sockaddr*) &addrRTP, &len);
1278#ifndef WINDOWSVERSION
1279                      alarm(ALARMTIME);
1280#endif
1281                      if(i >= 12+1 && (unsigned char)rtpbuffer[0] == (2 << 6) && rtpbuffer[1] == 0x60)
1282                      {
1283                        int u,v,w;
1284                        u = ((unsigned char)rtpbuffer[2]<<8)+(unsigned char)rtpbuffer[3];
1285                        v = ((unsigned char)rtpbuffer[4]<<24)+((unsigned char)rtpbuffer[5]<<16)
1286                        +((unsigned char)rtpbuffer[6]<<8)+(unsigned char)rtpbuffer[7];
1287                        w = ((unsigned char)rtpbuffer[8]<<24)+((unsigned char)rtpbuffer[9]<<16)
1288                        +((unsigned char)rtpbuffer[10]<<8)+(unsigned char)rtpbuffer[11];
1289
1290                        if(init)
1291                        {
1292                          time_t ct;
1293                          if(u < -30000 && sn > 30000) sn -= 0xFFFF;
1294                          if(session != w || ts > v)
1295                          {
1296                            fprintf(stderr, "Illegal UDP data received.\n");
1297                            continue;
1298                          }
1299                          else if(u > sn) /* don't show out-of-order packets */
1300                            fwrite(rtpbuffer+12, (size_t)i-12, 1, stdout);
1301                          ct = time(0);
1302                          if(ct-init > 15)
1303                          {
1304                            i = snprintf(buf, MAXDATASIZE,
1305                            "GET_PARAMETER rtsp://%s%s%s/%s RTSP/1.0\r\n"
1306                            "CSeq: %d\r\n"
1307                            "Session: %u\r\n"
1308                            "\r\n",
1309                            args.server, proxyserver ? ":" : "", proxyserver
1310                            ? args.port : "", args.data, cseq++, session);
1311                            if(i > MAXDATASIZE || i < 0)
1312                            {
1313                              fprintf(stderr, "Requested data too long\n");
1314                              stop = 1;
1315                            }
1316                            else if(send(sockfd, buf, (size_t)i, 0) != i)
1317                            {
1318                              myperror("send");
1319                              error = 1;
1320                            }
1321                            init = ct;
1322                          }
1323                        }
1324                        else
1325                        {
1326                          init = time(0);
1327                        }
1328                        sn = u; ts = v;
1329                      }
1330                      else if(i >= 0)
1331                      {
1332                        fprintf(stderr, "Illegal UDP header.\n");
1333                        continue;
1334                      }
1335                      /* ignore RTSP server replies */
1336                      if((r=recv(sockfd, buf, MAXDATASIZE-1, 0)) < 0)
1337                      {
1338#ifdef WINDOWSVERSION
1339                        if(WSAGetLastError() != WSAEWOULDBLOCK)
1340#else /* WINDOWSVERSION */
1341                        if(errno != EAGAIN)
1342#endif /* WINDOWSVERSION */
1343                        {
1344                          fprintf(stderr, "Control connection closed\n");
1345                          error = 1;
1346                        }
1347                      }
1348                      else if(!r)
1349                      {
1350                        fprintf(stderr, "Control connection read error\n");
1351                        error = 1;
1352                      }
1353                    }
1354                  }
1355                  i = snprintf(buf, MAXDATASIZE,
1356                  "TEARDOWN rtsp://%s%s%s/%s RTSP/1.0\r\n"
1357                  "CSeq: %d\r\n"
1358                  "Session: %u\r\n"
1359                  "\r\n",
1360                  args.server, proxyserver ? ":" : "", proxyserver ? args.port : "",
1361                  args.data, cseq++, session);
1362
1363                  if(i > MAXDATASIZE || i < 0) /* second check for old glibc */
1364                  {
1365                    fprintf(stderr, "Requested data too long\n");
1366                    stop = 1;
1367                  }
1368                  else if(send(sockfd, buf, (size_t)i, 0) != i)
1369                  {
1370                    myperror("send");
1371                    error = 1;
1372                  }
1373                }
1374                else
1375                {
1376                  fprintf(stderr, "Could not start data stream.\n");
1377                  error = 1;
1378                }
1379              }
1380            }
1381            else
1382            {
1383              fprintf(stderr, "Could not setup initial control connection.\n");
1384              error = 1;
1385            }
1386            if(sockudp)
1387              closesocket(sockudp);
1388          }
1389        }
1390        else
1391        {
1392          if(connect(sockfd, (struct sockaddr *)&their_addr,
1393          sizeof(struct sockaddr)) == -1)
1394          {
1395            myperror("connect");
1396            error = 1;
1397          }
1398          if(!stop && !error)
1399          {
1400            if(!args.data)
1401            {
1402              i = snprintf(buf, MAXDATASIZE,
1403              "GET %s%s%s%s/ HTTP/1.1\r\n"
1404              "Host: %s\r\n%s"
1405              "User-Agent: %s/%s\r\n"
1406              "Connection: close\r\n"
1407              "\r\n"
1408              , proxyserver ? "http://" : "", proxyserver ? proxyserver : "",
1409              proxyserver ? ":" : "", proxyserver ? proxyport : "",
1410              args.server, args.mode == NTRIP1 ? "" : "Ntrip-Version: Ntrip/2.0\r\n",
1411              AGENTSTRING, revisionstr);
1412            }
1413            else
1414            {
1415              const char *nmeahead = (args.nmea && args.mode == HTTP) ? args.nmea : 0;
1416
1417              i=snprintf(buf, MAXDATASIZE-40, /* leave some space for login */
1418              "GET %s%s%s%s/%s HTTP/1.1\r\n"
1419              "Host: %s\r\n%s"
1420              "User-Agent: %s/%s\r\n"
1421              "%s%s%s"
1422              "Connection: close%s"
1423              , proxyserver ? "http://" : "", proxyserver ? proxyserver : "",
1424              proxyserver ? ":" : "", proxyserver ? proxyport : "",
1425              args.data, args.server,
1426              args.mode == NTRIP1 ? "" : "Ntrip-Version: Ntrip/2.0\r\n",
1427              AGENTSTRING, revisionstr,
1428              nmeahead ? "Ntrip-GGA: " : "", nmeahead ? nmeahead : "",
1429              nmeahead ? "\r\n" : "",
1430              (*args.user || *args.password) ? "\r\nAuthorization: Basic " : "");
1431              if(i > MAXDATASIZE-40 || i < 0) /* second check for old glibc */
1432              {
1433                fprintf(stderr, "Requested data too long\n");
1434                stop = 1;
1435              }
1436              else
1437              {
1438                i += encode(buf+i, MAXDATASIZE-i-4, args.user, args.password);
1439                if(i > MAXDATASIZE-4)
1440                {
1441                  fprintf(stderr, "Username and/or password too long\n");
1442                  stop = 1;
1443                }
1444                else
1445                {
1446                  buf[i++] = '\r';
1447                  buf[i++] = '\n';
1448                  buf[i++] = '\r';
1449                  buf[i++] = '\n';
1450                  if(args.nmea && !nmeahead)
1451                  {
1452                    int j = snprintf(buf+i, MAXDATASIZE-i, "%s\r\n", args.nmea);
1453                    if(j >= 0 && j < MAXDATASIZE-i)
1454                      i += j;
1455                    else
1456                    {
1457                      fprintf(stderr, "NMEA string too long\n");
1458                      stop = 1;
1459                    }
1460                  }
1461                }
1462              }
1463            }
1464          }
1465          if(!stop && !error)
1466          {
1467            if(send(sockfd, buf, (size_t)i, 0) != i)
1468            {
1469              myperror("send");
1470              error = 1;
1471            }
1472            else if(args.data && *args.data != '%')
1473            {
1474              int k = 0;
1475              int chunkymode = 0;
1476              int starttime = time(0);
1477              int lastout = starttime;
1478              int totalbytes = 0;
1479              int chunksize = 0;
1480
1481              while(!stop && !error &&
1482              (numbytes=recv(sockfd, buf, MAXDATASIZE-1, 0)) > 0)
1483              {
1484#ifndef WINDOWSVERSION
1485                alarm(ALARMTIME);
1486#endif
1487                if(!k)
1488                {
1489                  buf[numbytes] = 0; /* latest end mark for strstr */
1490                  if( numbytes > 17 &&
1491                    !strstr(buf, "ICY 200 OK")  &&  /* case 'proxy & ntrip 1.0 caster' */
1492                    (!strncmp(buf, "HTTP/1.1 200 OK\r\n", 17) ||
1493                    !strncmp(buf, "HTTP/1.0 200 OK\r\n", 17)) )
1494                  {
1495                    const char *datacheck = "Content-Type: gnss/data\r\n";
1496                    const char *chunkycheck = "Transfer-Encoding: chunked\r\n";
1497                    int l = strlen(datacheck)-1;
1498                    int j=0;
1499                    for(i = 0; j != l && i < numbytes-l; ++i)
1500                    {
1501                      for(j = 0; j < l && buf[i+j] == datacheck[j]; ++j)
1502                        ;
1503                    }
1504                    if(i == numbytes-l)
1505                    {
1506                      fprintf(stderr, "No 'Content-Type: gnss/data' found\n");
1507                      error = 1;
1508                    }
1509                    l = strlen(chunkycheck)-1;
1510                    j=0;
1511                    for(i = 0; j != l && i < numbytes-l; ++i)
1512                    {
1513                      for(j = 0; j < l && buf[i+j] == chunkycheck[j]; ++j)
1514                        ;
1515                    }
1516                    if(i < numbytes-l)
1517                      chunkymode = 1;
1518                  }
1519                  else if(!strstr(buf, "ICY 200 OK"))
1520                  {
1521                    fprintf(stderr, "Could not get the requested data: ");
1522                    for(k = 0; k < numbytes && buf[k] != '\n' && buf[k] != '\r'; ++k)
1523                    {
1524                      fprintf(stderr, "%c", isprint(buf[k]) ? buf[k] : '.');
1525                    }
1526                    fprintf(stderr, "\n");
1527                    error = 1;
1528                  }
1529                  else if(args.mode != NTRIP1)
1530                  {
1531                    fprintf(stderr, "NTRIP version 2 HTTP connection failed%s.\n",
1532                    args.mode == AUTO ? ", falling back to NTRIP1" : "");
1533                    if(args.mode == HTTP)
1534                      stop = 1;
1535                  }
1536                  k = 1;
1537                  if(args.mode == NTRIP1)
1538                    continue; /* skip old headers for NTRIP1 */
1539                  else
1540                  {
1541                    char *ep = strstr(buf, "\r\n\r\n");
1542                    if(!ep || ep+4 == buf+numbytes)
1543                      continue;
1544                    ep += 4;
1545                    memmove(buf, ep, numbytes-(ep-buf));
1546                    numbytes -= (ep-buf);
1547                  }
1548                }
1549                sleeptime = 0;
1550                if(chunkymode)
1551                {
1552                  int cstop = 0;
1553                  int pos = 0;
1554                  while(!stop && !cstop && !error && pos < numbytes)
1555                  {
1556                    switch(chunkymode)
1557                    {
1558                    case 1: /* reading number starts */
1559                      chunksize = 0;
1560                      ++chunkymode; /* no break */
1561                    case 2: /* during reading number */
1562                      i = buf[pos++];
1563                      if(i >= '0' && i <= '9') chunksize = chunksize*16+i-'0';
1564                      else if(i >= 'a' && i <= 'f') chunksize = chunksize*16+i-'a'+10;
1565                      else if(i >= 'A' && i <= 'F') chunksize = chunksize*16+i-'A'+10;
1566                      else if(i == '\r') ++chunkymode;
1567                      else if(i == ';') chunkymode = 5;
1568                      else cstop = 1;
1569                      break;
1570                    case 3: /* scanning for return */
1571                      if(buf[pos++] == '\n') chunkymode = chunksize ? 4 : 1;
1572                      else cstop = 1;
1573                      break;
1574                    case 4: /* output data */
1575                      i = numbytes-pos;
1576                      if(i > chunksize) i = chunksize;
1577                      if(args.serdevice)
1578                      {
1579                        int ofs = 0;
1580                        while(i > ofs && !cstop && !stop && !error)
1581                        {
1582                          int j = SerialWrite(&sx, buf+pos+ofs, i-ofs);
1583                          if(j < 0)
1584                          {
1585                            fprintf(stderr, "Could not access serial device\n");
1586                            stop = 1;
1587                          }
1588                          else
1589                            ofs += j;
1590                        }
1591                      }
1592                      else
1593                        fwrite(buf+pos, (size_t)i, 1, stdout);
1594                      totalbytes += i;
1595                      chunksize -= i;
1596                      pos += i;
1597                      if(!chunksize)
1598                        chunkymode = 1;
1599                      break;
1600                    case 5:
1601                      if(i == '\r') chunkymode = 3;
1602                      break;
1603                    }
1604                  }
1605                  if(cstop)
1606                  {
1607                    fprintf(stderr, "Error in chunky transfer encoding\n");
1608                    error = 1;
1609                  }
1610                }
1611                else
1612                {
1613                  totalbytes += numbytes;
1614                  if(args.serdevice)
1615                  {
1616                    int ofs = 0;
1617                    while(numbytes > ofs && !stop)
1618                    {
1619                      int i = SerialWrite(&sx, buf+ofs, numbytes-ofs);
1620                      if(i < 0)
1621                      {
1622                        fprintf(stderr, "Could not access serial device\n");
1623                        stop = 1;
1624                      }
1625                      else
1626                        ofs += i;
1627                    }
1628                  }
1629                  else
1630                    fwrite(buf, (size_t)numbytes, 1, stdout);
1631                }
1632                fflush(stdout);
1633                if(totalbytes < 0) /* overflow */
1634                {
1635                  totalbytes = 0;
1636                  starttime = time(0);
1637                  lastout = starttime;
1638                }
1639                if(args.serdevice && !stop)
1640                {
1641                  int doloop = 1;
1642                  while(doloop && !stop)
1643                  {
1644                    int i = SerialRead(&sx, buf, 200);
1645                    if(i < 0)
1646                    {
1647                      fprintf(stderr, "Could not access serial device\n");
1648                      stop = 1;
1649                    }
1650                    else
1651                    {
1652                      int j = 0;
1653                      if(i < 200) doloop = 0;
1654                      fwrite(buf, i, 1, stdout);
1655                      if(ser)
1656                        fwrite(buf, i, 1, ser);
1657                      while(j < i)
1658                      {
1659                        if(nmeabufpos < 6)
1660                        {
1661                          if(nmeabuffer[nmeabufpos] != buf[j])
1662                          {
1663                            if(nmeabufpos) nmeabufpos = 0;
1664                            else ++j;
1665                          }
1666                          else
1667                          {
1668                            nmeastarpos = 0;
1669                            ++j; ++nmeabufpos;
1670                          }
1671                        }
1672                        else if((nmeastarpos && nmeabufpos == nmeastarpos + 3)
1673                        || buf[j] == '\r' || buf[j] == '\n')
1674                        {
1675                          doloop = 0;
1676                          nmeabuffer[nmeabufpos++] = '\r';
1677                          nmeabuffer[nmeabufpos++] = '\n';
1678                          if(send(sockfd, nmeabuffer, nmeabufpos, 0)
1679                          != (int)nmeabufpos)
1680                          {
1681                            fprintf(stderr, "Could not send NMEA\n");
1682                            error = 1;
1683                          }
1684                          nmeabufpos = 0;
1685                        }
1686                        else if(nmeabufpos > sizeof(nmeabuffer)-10 ||
1687                        buf[j] == '$')
1688                          nmeabufpos = 0;
1689                        else
1690                        {
1691                          if(buf[j] == '*') nmeastarpos = nmeabufpos;
1692                          nmeabuffer[nmeabufpos++] = buf[j++];
1693                        }
1694                      }
1695                    }
1696                  }
1697                }
1698                if(args.bitrate)
1699                {
1700                  int t = time(0);
1701                  if(t > lastout + 60)
1702                  {
1703                    lastout = t;
1704                    fprintf(stderr, "Bitrate is %dbyte/s (%d seconds accumulated).\n",
1705                    totalbytes/(t-starttime), t-starttime);
1706                  }
1707                }
1708              }
1709            }
1710            else
1711            {
1712              sleeptime = 0;
1713              while(!stop && (numbytes=recv(sockfd, buf, MAXDATASIZE-1, 0)) > 0)
1714              {
1715  #ifndef WINDOWSVERSION
1716                alarm(ALARMTIME);
1717  #endif
1718                fwrite(buf, (size_t)numbytes, 1, stdout);
1719              }
1720            }
1721          }
1722        }
1723      }
1724      if(sockfd)
1725        closesocket(sockfd);
1726      sleep(10);
1727    } while(args.data && *args.data != '%' && !stop);
1728    if(args.serdevice)
1729    {
1730      SerialFree(&sx);
1731    }
1732    if(ser)
1733      fclose(ser);
1734  }
1735  return 0;
1736}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.