1 |
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2 | /* -------------------------------------------------------------------------
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3 | * RTNet Monitor
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4 | * -------------------------------------------------------------------------
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5 | *
|
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6 | * Class: t_monitor
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7 | *
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8 | * Purpose: Real-Time Monitoring of RTNet
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9 | *
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10 | * Author: L. Mervart
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11 | *
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12 | * Created: 05-Jan-2013
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13 | *
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14 | * Changes:
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15 | *
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16 | * -----------------------------------------------------------------------*/
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17 |
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---|
18 | #include <iostream>
|
---|
19 | #include <QtSvg>
|
---|
20 |
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---|
21 | #include <qwt_symbol.h>
|
---|
22 | #include <qwt_plot.h>
|
---|
23 | #include <qwt_plot_svgitem.h>
|
---|
24 | #include <qwt_plot_curve.h>
|
---|
25 | #include <qwt_plot_marker.h>
|
---|
26 | #include <qwt_plot_canvas.h>
|
---|
27 | #include <qwt_plot_zoomer.h>
|
---|
28 | #include <qwt_plot_renderer.h>
|
---|
29 |
|
---|
30 | #include "monitor.h"
|
---|
31 | #include "dlgconf.h"
|
---|
32 | #include "utils.h"
|
---|
33 | #include "worldplot.h"
|
---|
34 | #include "thriftclient.h"
|
---|
35 | #include "settings.h"
|
---|
36 |
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---|
37 | using namespace std;
|
---|
38 | using namespace GnssCenter;
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---|
39 |
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---|
40 | Q_EXPORT_PLUGIN2(gnsscenter_monitor, t_monitorFactory)
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---|
41 |
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42 | // Constructor
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43 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
44 | t_monitor::t_monitor() : QMainWindow() {
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---|
45 |
|
---|
46 | _tabWidget = new QTabWidget();
|
---|
47 | setCentralWidget(_tabWidget);
|
---|
48 |
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---|
49 | // World Plots
|
---|
50 | // -----------
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---|
51 | _plotStations = new t_worldPlot();
|
---|
52 | _tabWidget->addTab(_plotStations, "Stations");
|
---|
53 |
|
---|
54 | _plotSatellites = new t_worldPlot();
|
---|
55 | _tabWidget->addTab(_plotSatellites, "Satellites");
|
---|
56 |
|
---|
57 | // Tool Bar
|
---|
58 | // --------
|
---|
59 | QToolBar* toolBar = new QToolBar("t_monitor_ToolBar");
|
---|
60 | addToolBar(Qt::BottomToolBarArea, toolBar);
|
---|
61 |
|
---|
62 | _actConfig = new QAction("Config", 0);
|
---|
63 | toolBar->addAction(_actConfig);
|
---|
64 | connect(_actConfig, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slotConfig()));
|
---|
65 |
|
---|
66 | _actStartThrift = new QAction("Start", 0);
|
---|
67 | toolBar->addAction(_actStartThrift);
|
---|
68 | connect(_actStartThrift, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slotStartThrift()));
|
---|
69 |
|
---|
70 | _actStopThrift = new QAction("Stop", 0);
|
---|
71 | toolBar->addAction(_actStopThrift);
|
---|
72 | connect(_actStopThrift, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slotStopThrift()));
|
---|
73 |
|
---|
74 | // Thrift Client;
|
---|
75 | // --------------
|
---|
76 | _thriftClient = 0;
|
---|
77 | _results = 0;
|
---|
78 |
|
---|
79 | // Read Settings, Set Title, Enable/Disable Actions
|
---|
80 | // ------------------------------------------------
|
---|
81 | readSettings();
|
---|
82 | setTitle();
|
---|
83 | enableActions();
|
---|
84 | }
|
---|
85 |
|
---|
86 | // Destructor
|
---|
87 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
88 | t_monitor::~t_monitor() {
|
---|
89 | slotStopThrift();
|
---|
90 | if (_results) {
|
---|
91 | while (!_results->empty()) {
|
---|
92 | delete _results->back();
|
---|
93 | _results->pop_back();
|
---|
94 | }
|
---|
95 | delete _results;
|
---|
96 | }
|
---|
97 | }
|
---|
98 |
|
---|
99 | // Read Settings
|
---|
100 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
101 | void t_monitor::readSettings() {
|
---|
102 | t_settings settings(pluginName);
|
---|
103 | _host = settings.value("host").toString().trimmed();
|
---|
104 | if (_host.isEmpty()) {
|
---|
105 | _host = "localhost";
|
---|
106 | }
|
---|
107 | _port = settings.value("port").toString();
|
---|
108 | }
|
---|
109 |
|
---|
110 | // Set title
|
---|
111 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
112 | void t_monitor::setTitle() {
|
---|
113 | if (_port.isEmpty()) {
|
---|
114 | setWindowTitle(QString(pluginName));
|
---|
115 | }
|
---|
116 | else {
|
---|
117 | setWindowTitle(QString(pluginName) + " " + _host + ':' + _port);
|
---|
118 | }
|
---|
119 | }
|
---|
120 |
|
---|
121 | // Enable/Disable Actions
|
---|
122 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
123 | void t_monitor::enableActions() {
|
---|
124 | if (_port.isEmpty()) {
|
---|
125 | _actConfig->setEnabled(true);
|
---|
126 | _actStartThrift->setEnabled(false);
|
---|
127 | _actStopThrift->setEnabled(false);
|
---|
128 | }
|
---|
129 | else if (_thriftClient) {
|
---|
130 | _actConfig->setEnabled(false);
|
---|
131 | _actStartThrift->setEnabled(false);
|
---|
132 | _actStopThrift->setEnabled(true);
|
---|
133 | }
|
---|
134 | else {
|
---|
135 | _actConfig->setEnabled(true);
|
---|
136 | _actStartThrift->setEnabled(true);
|
---|
137 | _actStopThrift->setEnabled(false);
|
---|
138 | }
|
---|
139 | }
|
---|
140 |
|
---|
141 | //
|
---|
142 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
143 | void t_monitor::slotConfig() {
|
---|
144 | t_dlgConf dlg(this);
|
---|
145 | dlg.exec();
|
---|
146 | readSettings();
|
---|
147 | setTitle();
|
---|
148 | enableActions();
|
---|
149 | }
|
---|
150 |
|
---|
151 | //
|
---|
152 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
153 | void t_monitor::slotMessage(QByteArray msg) {
|
---|
154 | QMessageBox::information(this, "Message", msg);
|
---|
155 | }
|
---|
156 |
|
---|
157 | //
|
---|
158 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
159 | void t_monitor::slotStartThrift() {
|
---|
160 | if (!_thriftClient) {
|
---|
161 | _thriftClient = new t_thriftClient(this, _host, _port.toInt());
|
---|
162 | connect(_thriftClient, SIGNAL(finished()), this, SLOT(slotThriftFinished()));
|
---|
163 | connect(_thriftClient, SIGNAL(message(QByteArray)), this, SLOT(slotMessage(QByteArray)));
|
---|
164 | _thriftClient->start();
|
---|
165 | slotPlotResults();
|
---|
166 | }
|
---|
167 | enableActions();
|
---|
168 | }
|
---|
169 |
|
---|
170 | //
|
---|
171 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
172 | void t_monitor::slotStopThrift() {
|
---|
173 | if (_thriftClient) {
|
---|
174 | _thriftClient->stop();
|
---|
175 | _thriftClient = 0;
|
---|
176 | }
|
---|
177 | enableActions();
|
---|
178 | }
|
---|
179 |
|
---|
180 | //
|
---|
181 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
182 | void t_monitor::slotThriftFinished() {
|
---|
183 | sender()->deleteLater();
|
---|
184 | _thriftClient = 0;
|
---|
185 | enableActions();
|
---|
186 | }
|
---|
187 |
|
---|
188 | //
|
---|
189 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
190 | void t_monitor::putThriftResults(std::vector<t_thriftResult*>* results) {
|
---|
191 | QMutexLocker locker(&_mutex);
|
---|
192 | if (_results) {
|
---|
193 | while (!_results->empty()) {
|
---|
194 | delete _results->back();
|
---|
195 | _results->pop_back();
|
---|
196 | }
|
---|
197 | delete _results;
|
---|
198 | }
|
---|
199 | _results = results;
|
---|
200 | }
|
---|
201 |
|
---|
202 | //
|
---|
203 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
---|
204 | void t_monitor::slotPlotResults() {
|
---|
205 | QMutexLocker locker(&_mutex);
|
---|
206 |
|
---|
207 | if (_results) {
|
---|
208 | QList<t_worldPlot::t_point*> points;
|
---|
209 | for (unsigned ii = 0; ii < _results->size(); ii++) {
|
---|
210 | const t_thriftResult* result = _results->at(ii);
|
---|
211 |
|
---|
212 | double xyz[3];
|
---|
213 | xyz[0] = result->_x;
|
---|
214 | xyz[1] = result->_y;
|
---|
215 | xyz[2] = result->_z;
|
---|
216 |
|
---|
217 | double ell[3];
|
---|
218 |
|
---|
219 | if (t_utils::xyz2ell(xyz, ell) == t_CST::success) {
|
---|
220 | double latDeg = ell[0] * 180.0 / M_PI;
|
---|
221 | double lonDeg = ell[1] * 180.0 / M_PI;
|
---|
222 | QString str = QString().sprintf("%d/%d", result->_nGPS, result->_nGLO);
|
---|
223 | t_worldPlot::t_point* point = new t_worldPlot::t_point(str, latDeg, lonDeg);
|
---|
224 | points.append(point);
|
---|
225 | }
|
---|
226 | }
|
---|
227 | _plotStations->slotNewPoints(points);
|
---|
228 |
|
---|
229 | QListIterator<t_worldPlot::t_point*> it(points);
|
---|
230 | while (it.hasNext()) {
|
---|
231 | delete it.next();
|
---|
232 | }
|
---|
233 | }
|
---|
234 |
|
---|
235 | if (_thriftClient) {
|
---|
236 | QTimer::singleShot(1000, this, SLOT(slotPlotResults()));
|
---|
237 | }
|
---|
238 | }
|
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