source: ntrip/trunk/BNC/src/upload/bncrtnetuploadcaster.h @ 8414

Last change on this file since 8414 was 8414, checked in by stuerze, 3 months ago

minor changes

File size: 2.5 KB
Line 
1#ifndef BNCRTNETUPLOADCASTER_H
2#define BNCRTNETUPLOADCASTER_H
3
4#include <newmat.h>
5#include "bncuploadcaster.h"
6#include "bnctime.h"
7#include "ephemeris.h"
8extern "C" {
9#include "clock_orbit_rtcm.h"
10}
11
12class bncEphUser;
13class bncoutf;
14class bncClockRinex;
15class bncSP3;
16
17class bncRtnetUploadCaster : public bncUploadCaster {
18 Q_OBJECT
19 public:
20  bncRtnetUploadCaster(const QString& mountpoint,
21                  const QString& outHost, int outPort,
22                  const QString& ntripVersion,
23                  const QString& userName,const QString& password,
24                  const QString& crdTrafo, bool  CoM,
25                  const QString& sp3FileName,
26                  const QString& rnxFileName,
27                  int PID, int SID, int IOD, int iRow);
28  void decodeRtnetStream(char* buffer, int bufLen);
29 protected:
30  virtual ~bncRtnetUploadCaster();
31 private:
32  void processSatellite(const t_eph* eph, int GPSweek,
33                        double GPSweeks, const QString& prn,
34                        const ColumnVector& rtnAPC,
35                        double rtnClk,
36                        const ColumnVector& rtnVel,
37                        const ColumnVector& rtnCoM,
38                        struct ClockOrbit::SatData* sd,
39                        QString& outLine);
40  void crdTrafo(int GPSWeek, ColumnVector& xyz, double& dc);
41
42  int determineUpdateInd(double samplingRate);
43
44  QString        _casterID;
45  bncEphUser*    _ephUser;
46  QString        _rtnetStreamBuffer;
47  QString        _crdTrafo;
48  bool           _CoM;
49  int            _PID;
50  int            _SID;
51  int            _IOD;
52  int            _samplRtcmClkCorr;
53  double         _samplRtcmEphCorr;
54  double         _dx;
55  double         _dy;
56  double         _dz;
57  double         _dxr;
58  double         _dyr;
59  double         _dzr;
60  double         _ox;
61  double         _oy;
62  double         _oz;
63  double         _oxr;
64  double         _oyr;
65  double         _ozr;
66  double         _sc;
67  double         _scr;
68  double         _t0;
69  bncClockRinex* _rnx;
70  bncSP3*        _sp3;
71  QMap<QString, const t_eph*>* _usedEph;
72};
73
74struct phaseBiasesSat {
75  phaseBiasesSat() {
76    yawAngle = 0.0;
77    yawRate = 0.0;
78  }
79  double yawAngle;
80  double yawRate;
81};
82
83struct phaseBiasSignal {
84  phaseBiasSignal() {
85    bias      = 0.0;
86    integerIndicator     = 0;
87    wlIndicator          = 0;
88    discontinuityCounter = 0;
89  }
90  QString type;
91  double bias;
92  unsigned int integerIndicator;
93  unsigned int wlIndicator;
94  unsigned int discontinuityCounter;
95};
96
97#endif
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.