source: ntrip/trunk/BNC/src/pppRun.cpp @ 7856

Last change on this file since 7856 was 7856, checked in by stuerze, 3 years ago

minor changes to allow a clean end of program

File size: 19.7 KB
Line 
1
2// Part of BNC, a utility for retrieving decoding and
3// converting GNSS data streams from NTRIP broadcasters.
4//
5// Copyright (C) 2007
6// German Federal Agency for Cartography and Geodesy (BKG)
7// http://www.bkg.bund.de
8// Czech Technical University Prague, Department of Geodesy
9// http://www.fsv.cvut.cz
10//
11// Email: euref-ip@bkg.bund.de
12//
13// This program is free software; you can redistribute it and/or
14// modify it under the terms of the GNU General Public License
15// as published by the Free Software Foundation, version 2.
16//
17// This program is distributed in the hope that it will be useful,
18// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
19// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
20// GNU General Public License for more details.
21//
22// You should have received a copy of the GNU General Public License
23// along with this program; if not, write to the Free Software
24// Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.
25
26/* -------------------------------------------------------------------------
27 * BKG NTRIP Client
28 * -------------------------------------------------------------------------
29 *
30 * Class:      t_pppRun
31 *
32 * Purpose:    Single Real-Time PPP Client
33 *
34 * Author:     L. Mervart
35 *
36 * Created:    29-Jul-2014
37 *
38 * Changes:
39 *
40 * -----------------------------------------------------------------------*/
41
42
43#include <iostream>
44#include <iomanip>
45#include <sstream>
46#include <string.h>
47#include <map>
48
49#include "pppRun.h"
50#include "pppThread.h"
51#include "bnccore.h"
52#include "bncephuser.h"
53#include "bncsettings.h"
54#include "bncoutf.h"
55#include "bncsinextro.h"
56#include "rinex/rnxobsfile.h"
57#include "rinex/rnxnavfile.h"
58#include "rinex/corrfile.h"
59#include "combination/bnccomb.h"
60
61using namespace BNC_PPP;
62using namespace std;
63
64// Constructor
65////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
66t_pppRun::t_pppRun(const t_pppOptions* opt) {
67
68  _opt = opt;
69
70  connect(this, SIGNAL(newMessage(QByteArray,bool)),
71          BNC_CORE, SLOT(slotMessage(const QByteArray,bool)));
72
73  connect(this,     SIGNAL(newPosition(QByteArray, bncTime, QVector<double>)),
74          BNC_CORE, SIGNAL(newPosition(QByteArray, bncTime, QVector<double>)));
75
76  connect(this,     SIGNAL(newNMEAstr(QByteArray, QByteArray)),
77          BNC_CORE, SIGNAL(newNMEAstr(QByteArray, QByteArray)));
78
79  _pppClient = new t_pppClient(_opt);
80
81  bncSettings settings;
82
83  if (_opt->_realTime) {
84    Qt::ConnectionType conType = Qt::AutoConnection;
85    if (BNC_CORE->mode() == t_bncCore::batchPostProcessing) {
86      conType = Qt::BlockingQueuedConnection;
87    }
88
89    connect(BNC_CORE->caster(), SIGNAL(newObs(QByteArray, QList<t_satObs>)),
90            this, SLOT(slotNewObs(QByteArray, QList<t_satObs>)),conType);
91
92    connect(BNC_CORE, SIGNAL(newGPSEph(t_ephGPS)),
93            this, SLOT(slotNewGPSEph(t_ephGPS)),conType);
94
95    connect(BNC_CORE, SIGNAL(newGlonassEph(t_ephGlo)),
96            this, SLOT(slotNewGlonassEph(t_ephGlo)),conType);
97
98    connect(BNC_CORE, SIGNAL(newGalileoEph(t_ephGal)),
99            this, SLOT(slotNewGalileoEph(t_ephGal)),conType);
100
101    connect(BNC_CORE, SIGNAL(newBDSEph(t_ephBDS)),
102            this, SLOT(slotNewBDSEph(t_ephBDS)),conType);
103
104    connect(BNC_CORE, SIGNAL(newTec(t_vTec)),
105            this, SLOT(slotNewTec(t_vTec)),conType);
106
107    connect(BNC_CORE, SIGNAL(newOrbCorrections(QList<t_orbCorr>)),
108            this, SLOT(slotNewOrbCorrections(QList<t_orbCorr>)),conType);
109
110    connect(BNC_CORE, SIGNAL(newClkCorrections(QList<t_clkCorr>)),
111            this, SLOT(slotNewClkCorrections(QList<t_clkCorr>)),conType);
112
113    connect(BNC_CORE, SIGNAL(newCodeBiases(QList<t_satCodeBias>)),
114            this, SLOT(slotNewCodeBiases(QList<t_satCodeBias>)),conType);
115
116    connect(BNC_CORE, SIGNAL(newPhaseBiases(QList<t_satPhaseBias>)),
117            this, SLOT(slotNewPhaseBiases(QList<t_satPhaseBias>)),conType);
118
119    connect(BNC_CMB, SIGNAL(newOrbCorrections(QList<t_orbCorr>)),
120            this, SLOT(slotNewOrbCorrections(QList<t_orbCorr>)),conType);
121
122    connect(BNC_CMB, SIGNAL(newClkCorrections(QList<t_clkCorr>)),
123            this, SLOT(slotNewClkCorrections(QList<t_clkCorr>)),conType);
124  }
125  else {
126    _rnxObsFile = 0;
127    _rnxNavFile = 0;
128    _corrFile   = 0;
129    _speed      = settings.value("PPP/mapSpeedSlider").toInt();
130    connect(this, SIGNAL(progressRnxPPP(int)), BNC_CORE, SIGNAL(progressRnxPPP(int)));
131    connect(this, SIGNAL(finishedRnxPPP()),    BNC_CORE, SIGNAL(finishedRnxPPP()));
132    connect(BNC_CORE, SIGNAL(mapSpeedSliderChanged(int)),
133            this, SLOT(slotSetSpeed(int)));
134    connect(BNC_CORE, SIGNAL(stopRinexPPP()), this, SLOT(slotSetStopFlag()));
135  }
136
137  _stopFlag = false;
138
139  QString roverName(_opt->_roverName.c_str()), fullRoverName("");
140  QString country;
141  QString monNum = "0";
142  QString recNum = "0";
143  QString intr = "1 day";
144  int     sampl  = 0;
145  QListIterator<QString> it(settings.value("mountPoints").toStringList());
146  while (it.hasNext()) {
147    QStringList hlp = it.next().split(" ");
148    if (hlp.size() < 7)
149      continue;
150    if (hlp.join(" ").indexOf(roverName, 0) != -1) {
151      country = hlp[2];
152    }
153  }
154  fullRoverName = roverName.left(4) +
155                  QString("%1").arg(monNum, 1, 10) +
156                  QString("%1").arg(recNum, 1, 10) +
157                  country;
158
159  bool v3filenames = settings.value("PPP/v3filenames").toBool();
160  QString logFileSkl = settings.value("PPP/logPath").toString();
161  int l = logFileSkl.length();
162  if (logFileSkl.isEmpty()) {
163    _logFile = 0;
164  }
165  else {
166    if (l && logFileSkl[l-1] != QDir::separator() ) {
167      logFileSkl += QDir::separator();
168    }
169    if (v3filenames) {
170      logFileSkl = logFileSkl + fullRoverName + "${V3}" + ".ppp";
171    }
172    else {
173      logFileSkl = logFileSkl + roverName.left(4) + "${GPSWD}" + ".ppp";
174    }
175    _logFile = new bncoutf(logFileSkl, intr, sampl);
176  }
177
178  QString nmeaFileSkl = settings.value("PPP/nmeaPath").toString();
179  l = nmeaFileSkl.length();
180  if (nmeaFileSkl.isEmpty()) {
181    _nmeaFile = 0;
182  }
183  else {
184    if (l > 0 && nmeaFileSkl[l-1] != QDir::separator() ) {
185      nmeaFileSkl += QDir::separator();
186    }
187    if (v3filenames) {
188      nmeaFileSkl = nmeaFileSkl + fullRoverName + "${V3}" + ".nmea";
189    }
190    else {
191      nmeaFileSkl = nmeaFileSkl + roverName.left(4) + "${GPSWD}" + ".nmea";
192    }
193    _nmeaFile = new bncoutf(nmeaFileSkl, intr, sampl);
194  }
195
196  QString snxtroFileSkl = settings.value("PPP/snxtroPath").toString();
197  l = snxtroFileSkl.length();
198  if (snxtroFileSkl.isEmpty()) {
199    _snxtroFile = 0;
200  }
201  else {
202    if (l > 0 && snxtroFileSkl[l-1] != QDir::separator() ) {
203      snxtroFileSkl += QDir::separator();
204    }
205    if (v3filenames) {
206      snxtroFileSkl = snxtroFileSkl + fullRoverName + "${V3}" + ".tra";
207    }
208    else {
209      snxtroFileSkl = snxtroFileSkl + roverName.left(4) + "${GPSWD}" + ".tro";
210    }
211    sampl = settings.value("PPP/snxtroSampl").toInt();
212    intr  = settings.value("PPP/snxtroIntr").toString();
213    _snxtroFile = new bncSinexTro(_opt, snxtroFileSkl, intr, sampl);
214  }
215}
216
217
218
219// Destructor
220////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
221t_pppRun::~t_pppRun() {
222  delete _logFile;
223  delete _nmeaFile;
224  delete _snxtroFile;
225  while (!_epoData.empty()) {
226    delete _epoData.front(); 
227    _epoData.pop_front();
228  }
229}
230
231//
232////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
233void t_pppRun::slotNewGPSEph(t_ephGPS eph) {
234  QMutexLocker locker(&_mutex);
235  _pppClient->putEphemeris(&eph);
236}
237
238//
239////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
240void t_pppRun::slotNewGlonassEph(t_ephGlo eph) {
241  QMutexLocker locker(&_mutex);
242  _pppClient->putEphemeris(&eph);
243}
244
245//
246////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
247void t_pppRun::slotNewGalileoEph(t_ephGal eph) {
248  QMutexLocker locker(&_mutex);
249  _pppClient->putEphemeris(&eph);
250}
251
252//
253////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
254void t_pppRun::slotNewBDSEph(t_ephBDS eph) {
255  QMutexLocker locker(&_mutex);
256  _pppClient->putEphemeris(&eph);
257}
258
259//
260////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
261void t_pppRun::slotNewObs(QByteArray staID, QList<t_satObs> obsList) {
262  QMutexLocker locker(&_mutex);
263
264  if (string(staID.data()) != _opt->_roverName) {
265    return;
266  }
267
268  // Loop over all observations (possible different epochs)
269  // -----------------------------------------------------
270  QListIterator<t_satObs> it(obsList);
271  while (it.hasNext()) {
272    const t_satObs& oldObs = it.next();
273    t_satObs*       newObs = new t_satObs(oldObs);
274
275    // Find the corresponding data epoch or create a new one
276    // -----------------------------------------------------
277    t_epoData* epoch = 0;
278    deque<t_epoData*>::const_iterator it;
279    for (it = _epoData.begin(); it != _epoData.end(); it++) {
280      if (newObs->_time == (*it)->_time) {
281        epoch = *it;
282        break;
283      }
284    }
285    if (epoch == 0) {
286      if (_epoData.empty() || newObs->_time > _epoData.back()->_time) {
287        epoch = new t_epoData;
288        epoch->_time = newObs->_time;
289        _epoData.push_back(epoch);
290      }
291    }
292
293    // Put data into the epoch
294    // -----------------------
295    if (epoch != 0) {
296      epoch->_satObs.push_back(newObs);
297    }
298    else {
299      delete newObs;
300    }
301  }
302
303  // Process the oldest epochs
304  // ------------------------
305  while (_epoData.size() && !waitForCorr(_epoData.front()->_time)) {
306
307    const vector<t_satObs*>& satObs = _epoData.front()->_satObs;
308
309    t_output output;
310    _pppClient->processEpoch(satObs, &output);
311
312    if (!output._error) {
313      QVector<double> xx(6);
314      xx.data()[0] = output._xyzRover[0];
315      xx.data()[1] = output._xyzRover[1];
316      xx.data()[2] = output._xyzRover[2];
317      xx.data()[3] = output._neu[0];
318      xx.data()[4] = output._neu[1];
319      xx.data()[5] = output._neu[2];
320      emit newPosition(staID, output._epoTime, xx);
321    }
322
323    delete _epoData.front(); _epoData.pop_front();
324
325    ostringstream log;
326    if (output._error) {
327      log << output._log;
328    }
329    else {
330      log.setf(ios::fixed);
331      log << string(output._epoTime) << ' ' << staID.data()
332          << " X = "  << setprecision(4) << output._xyzRover[0]
333          << " Y = "  << setprecision(4) << output._xyzRover[1]
334          << " Z = "  << setprecision(4) << output._xyzRover[2]
335          << " NEU: " << showpos << setw(8) << setprecision(4) << output._neu[0]
336          << " "      << showpos << setw(8) << setprecision(4) << output._neu[1]
337          << " "      << showpos << setw(8) << setprecision(4) << output._neu[2]
338          << " TRP: " << showpos << setw(8) << setprecision(4) << output._trp0
339          << " "      << showpos << setw(8) << setprecision(4) << output._trp;
340    }
341
342    if (_logFile && output._epoTime.valid()) {
343      _logFile->write(output._epoTime.gpsw(), output._epoTime.gpssec(),
344                      QString(output._log.c_str()));
345    }
346
347    if (!output._error) {
348      QString rmcStr = nmeaString('R', output);
349      QString ggaStr = nmeaString('G', output);
350      if (_nmeaFile) {
351        _nmeaFile->write(output._epoTime.gpsw(), output._epoTime.gpssec(), rmcStr);
352        _nmeaFile->write(output._epoTime.gpsw(), output._epoTime.gpssec(), ggaStr);
353      }
354      emit newNMEAstr(staID, rmcStr.toAscii());
355      emit newNMEAstr(staID, ggaStr.toAscii());
356      if (_snxtroFile && output._epoTime.valid()) {
357        _snxtroFile->write(staID, int(output._epoTime.gpsw()), output._epoTime.gpssec(),
358                    output._trp0 + output._trp, output._trpStdev);
359      }
360    }
361
362    emit newMessage(QByteArray(log.str().c_str()), true);
363  }
364}
365
366//
367////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
368void t_pppRun::slotNewTec(t_vTec vTec) {
369  if (vTec._layers.size() == 0) {
370    return;
371  }
372
373  if (_opt->_realTime) {
374    if (_opt->_corrMount.empty() || _opt->_corrMount != vTec._staID) {
375      return;
376    }
377  }
378
379  _pppClient->putTec(&vTec);
380}
381
382//
383////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
384void t_pppRun::slotNewOrbCorrections(QList<t_orbCorr> orbCorr) {
385  if (orbCorr.size() == 0) {
386    return;
387  }
388
389  if (_opt->_realTime) {
390    if (_opt->_corrMount.empty() || _opt->_corrMount != orbCorr[0]._staID) {
391      return;
392    }
393  }
394  vector<t_orbCorr*> corrections;
395  for (int ii = 0; ii < orbCorr.size(); ii++) {
396    corrections.push_back(new t_orbCorr(orbCorr[ii]));
397  }
398
399  _pppClient->putOrbCorrections(corrections);
400
401  for (unsigned ii = 0; ii < corrections.size(); ii++) {
402    delete corrections[ii];
403  }
404}
405
406//
407////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
408void t_pppRun::slotNewClkCorrections(QList<t_clkCorr> clkCorr) {
409  if (clkCorr.size() == 0) {
410    return;
411  }
412
413  if (_opt->_realTime) {
414    if (_opt->_corrMount.empty() || _opt->_corrMount != clkCorr[0]._staID) {
415      return;
416    }
417  }
418  vector<t_clkCorr*> corrections;
419  for (int ii = 0; ii < clkCorr.size(); ii++) {
420    corrections.push_back(new t_clkCorr(clkCorr[ii]));
421    _lastClkCorrTime = clkCorr[ii]._time;
422  }
423  _pppClient->putClkCorrections(corrections);
424
425  for (unsigned ii = 0; ii < corrections.size(); ii++) {
426    delete corrections[ii];
427  }
428}
429
430//
431////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
432void t_pppRun::slotNewCodeBiases(QList<t_satCodeBias> codeBiases) {
433  if (codeBiases.size() == 0) {
434    return;
435  }
436
437  if (_opt->_realTime) {
438    if (_opt->_corrMount.empty() || _opt->_corrMount != codeBiases[0]._staID) {
439      return;
440    }
441  }
442  vector<t_satCodeBias*> biases;
443  for (int ii = 0; ii < codeBiases.size(); ii++) {
444    biases.push_back(new t_satCodeBias(codeBiases[ii]));
445  }
446
447  _pppClient->putCodeBiases(biases);
448
449  for (unsigned ii = 0; ii < biases.size(); ii++) {
450    delete biases[ii];
451  }
452}
453
454//
455////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
456void t_pppRun::slotNewPhaseBiases(QList<t_satPhaseBias> phaseBiases) {
457  if (phaseBiases.size() == 0) {
458    return;
459  }
460
461  if (_opt->_realTime) {
462    if (_opt->_corrMount.empty() || _opt->_corrMount != phaseBiases[0]._staID) {
463      return;
464    }
465  }
466  vector<t_satPhaseBias*> biases;
467  for (int ii = 0; ii < phaseBiases.size(); ii++) {
468    biases.push_back(new t_satPhaseBias(phaseBiases[ii]));
469  }
470
471  _pppClient->putPhaseBiases(biases);
472
473  for (unsigned ii = 0; ii < biases.size(); ii++) {
474    delete biases[ii];
475  }
476}
477
478//
479////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
480void t_pppRun::processFiles() {
481
482  try {
483    _rnxObsFile = new t_rnxObsFile(QString(_opt->_rinexObs.c_str()), t_rnxObsFile::input);
484  }
485  catch (...) {
486    delete _rnxObsFile; _rnxObsFile = 0;
487    emit finishedRnxPPP();
488    return;
489  }
490
491  _rnxNavFile = new t_rnxNavFile(QString(_opt->_rinexNav.c_str()), t_rnxNavFile::input);
492
493  if (!_opt->_corrFile.empty()) {
494    _corrFile = new t_corrFile(QString(_opt->_corrFile.c_str()));
495    connect(_corrFile, SIGNAL(newTec(t_vTec)),
496            this, SLOT(slotNewTec(t_vTec)));
497    connect(_corrFile, SIGNAL(newOrbCorrections(QList<t_orbCorr>)),
498            this, SLOT(slotNewOrbCorrections(QList<t_orbCorr>)));
499    connect(_corrFile, SIGNAL(newClkCorrections(QList<t_clkCorr>)),
500            this, SLOT(slotNewClkCorrections(QList<t_clkCorr>)));
501    connect(_corrFile, SIGNAL(newCodeBiases(QList<t_satCodeBias>)),
502            this, SLOT(slotNewCodeBiases(QList<t_satCodeBias>)));
503    connect(_corrFile, SIGNAL(newPhaseBiases(QList<t_satPhaseBias>)),
504            this, SLOT(slotNewPhaseBiases(QList<t_satPhaseBias>)));
505  }
506
507  // Read/Process Observations
508  // -------------------------
509  int   nEpo = 0;
510  const t_rnxObsFile::t_rnxEpo* epo = 0;
511  while ( !_stopFlag && (epo = _rnxObsFile->nextEpoch()) != 0 ) {
512    ++nEpo;
513
514    if (_speed < 100) {
515      double sleepTime = 2.0 / _speed;
516      t_pppThread::msleep(int(sleepTime*1.e3));
517    }
518
519    // Get Corrections
520    // ---------------
521    if (_corrFile) {
522      try {
523        _corrFile->syncRead(epo->tt);
524      }
525      catch (const char* msg) {
526        emit newMessage(QByteArray(msg), true);
527        break;
528      }
529      catch (const string& msg) {
530        emit newMessage(QByteArray(msg.c_str()), true);
531        break;
532      }
533      catch (...) {
534        emit newMessage("unknown exceptions in corrFile", true);
535        break;
536      }
537    }
538
539    // Get Ephemerides
540    // ----------------
541    t_eph* eph = 0;
542    const QMap<QString, unsigned int>* corrIODs = _corrFile ? &_corrFile->corrIODs() : 0;
543    while ( (eph = _rnxNavFile->getNextEph(epo->tt, corrIODs)) != 0 ) {
544      _pppClient->putEphemeris(eph);
545      delete eph; eph = 0;
546    }
547
548    // Create list of observations and start epoch processing
549    // ------------------------------------------------------
550    QList<t_satObs> obsList;
551    for (unsigned iObs = 0; iObs < epo->rnxSat.size(); iObs++) {
552      const t_rnxObsFile::t_rnxSat& rnxSat = epo->rnxSat[iObs];
553
554      t_satObs obs;
555      t_rnxObsFile::setObsFromRnx(_rnxObsFile, epo, rnxSat, obs);
556      obsList << obs;
557    }
558    slotNewObs(QByteArray(_opt->_roverName.c_str()), obsList);
559
560
561    if (nEpo % 10 == 0) {
562      emit progressRnxPPP(nEpo);
563    }
564
565    QCoreApplication::processEvents();
566  }
567
568  emit finishedRnxPPP();
569
570  if (BNC_CORE->mode() != t_bncCore::interactive) {
571    qApp->exit(0);
572  }
573  else {
574    BNC_CORE->stopPPP();
575  }
576}
577
578//
579////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
580void t_pppRun::slotSetSpeed(int speed) {
581  QMutexLocker locker(&_mutex);
582  _speed = speed;
583}
584
585//
586////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
587void t_pppRun::slotSetStopFlag() {
588  QMutexLocker locker(&_mutex);
589  _stopFlag = true;
590}
591
592//
593////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
594QString t_pppRun::nmeaString(char strType, const t_output& output) {
595
596  double ell[3];
597  xyz2ell(output._xyzRover, ell);
598  double phiDeg = ell[0] * 180 / M_PI;
599  double lamDeg = ell[1] * 180 / M_PI;
600
601  char phiCh = 'N';
602  if (phiDeg < 0) {
603    phiDeg = -phiDeg;
604    phiCh  =  'S';
605  }
606  char lamCh = 'E';
607  if (lamDeg < 0) {
608    lamDeg = -lamDeg;
609    lamCh  =  'W';
610  }
611
612  ostringstream out;
613  out.setf(ios::fixed);
614
615  if      (strType == 'R') {
616    string datestr = output._epoTime.datestr(0); // yyyymmdd
617    out << "GPRMC,"
618        << output._epoTime.timestr(0,0) << ",A,"
619        << setw(2) << setfill('0') << int(phiDeg)
620        << setw(6) << setprecision(3) << setfill('0')
621        << fmod(60*phiDeg,60) << ',' << phiCh << ','
622        << setw(3) << setfill('0') << int(lamDeg)
623        << setw(6) << setprecision(3) << setfill('0')
624        << fmod(60*lamDeg,60) << ',' << lamCh << ",,,"
625        << datestr[6] << datestr[7] << datestr[4] << datestr[5]
626        << datestr[2] << datestr[3] << ",,";
627  }
628  else if (strType == 'G') {
629    out << "GPGGA,"
630        << output._epoTime.timestr(0,0) << ','
631        << setw(2) << setfill('0') << int(phiDeg)
632        << setw(10) << setprecision(7) << setfill('0')
633        << fmod(60*phiDeg,60) << ',' << phiCh << ','
634        << setw(3) << setfill('0') << int(lamDeg)
635        << setw(10) << setprecision(7) << setfill('0')
636        << fmod(60*lamDeg,60) << ',' << lamCh
637        << ",1," << setw(2) << setfill('0') << output._numSat << ','
638        << setw(3) << setprecision(1) << output._pDop << ','
639        << setprecision(3) << ell[2] << ",M,0.0,M,,";
640  }
641  else {
642    return "";
643  }
644
645  QString nmStr(out.str().c_str());
646  unsigned char XOR = 0;
647  for (int ii = 0; ii < nmStr.length(); ii++) {
648    XOR ^= (unsigned char) nmStr[ii].toAscii();
649  }
650
651  return '$' + nmStr + QString("*%1\n").arg(int(XOR), 0, 16).toUpper();
652}
653
654//
655////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
656bool t_pppRun::waitForCorr(const bncTime& epoTime) const {
657
658  if (!_opt->_realTime || _opt->_corrMount.empty()) {
659    return false;
660  }
661  else if (!_lastClkCorrTime.valid()) {
662    return true;
663  }
664  else {
665    double dt = epoTime - _lastClkCorrTime;
666    if (dt > 1.0 && dt < _opt->_corrWaitTime) {
667      return true;
668    }
669    else {
670      return false;
671    }
672  }
673  return false;
674}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.