source: ntrip/trunk/BNC/src/pppMain.cpp @ 8097

Last change on this file since 8097 was 8097, checked in by stuerze, 2 years ago

minor changes

File size: 13.6 KB
Line 
1
2// Part of BNC, a utility for retrieving decoding and
3// converting GNSS data streams from NTRIP broadcasters.
4//
5// Copyright (C) 2007
6// German Federal Agency for Cartography and Geodesy (BKG)
7// http://www.bkg.bund.de
8// Czech Technical University Prague, Department of Geodesy
9// http://www.fsv.cvut.cz
10//
11// Email: euref-ip@bkg.bund.de
12//
13// This program is free software; you can redistribute it and/or
14// modify it under the terms of the GNU General Public License
15// as published by the Free Software Foundation, version 2.
16//
17// This program is distributed in the hope that it will be useful,
18// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
19// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
20// GNU General Public License for more details.
21//
22// You should have received a copy of the GNU General Public License
23// along with this program; if not, write to the Free Software
24// Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.
25
26/* -------------------------------------------------------------------------
27 * BKG NTRIP Client
28 * -------------------------------------------------------------------------
29 *
30 * Class:      t_pppMain
31 *
32 * Purpose:    Start of the PPP client(s)
33 *
34 * Author:     L. Mervart
35 *
36 * Created:    29-Jul-2014
37 *
38 * Changes:
39 *
40 * -----------------------------------------------------------------------*/
41
42#include <iostream>
43
44#include "pppMain.h"
45#include "pppCrdFile.h"
46#include "bncsettings.h"
47
48using namespace BNC_PPP;
49using namespace std;
50
51// Constructor
52//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
53t_pppMain::t_pppMain() {
54  _running = false;
55}
56
57// Destructor
58//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
59t_pppMain::~t_pppMain() {
60  stop();
61  QListIterator<t_pppOptions*> iOpt(_options);
62  while (iOpt.hasNext()) {
63    delete iOpt.next();
64  }
65}
66
67//
68//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
69void t_pppMain::start() {
70  if (_running) {
71    return;
72  }
73
74  try {
75    readOptions();
76
77    QListIterator<t_pppOptions*> iOpt(_options);
78    while (iOpt.hasNext()) {
79      const t_pppOptions* opt = iOpt.next();
80      t_pppThread* pppThread = new t_pppThread(opt);
81      pppThread->start();
82      _pppThreads << pppThread;
83      _running = true;
84    }
85  }
86  catch (t_except exc) {
87    _running = true;
88    stop();
89  }
90}
91
92//
93//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
94void t_pppMain::stop() {
95
96  if (!_running) {
97    return;
98  }
99
100  if (_realTime) {
101    QListIterator<t_pppThread*> it(_pppThreads);
102    while (it.hasNext()) {
103      t_pppThread* pppThread = it.next();
104      pppThread->exit();
105#ifdef BNC_DEBUG
106      if (BNC_CORE->mode() != t_bncCore::interactive) {
107        while(!pppThread->isFinished()) {
108          pppThread->wait();
109        }
110        delete pppThread;
111      }
112#endif
113    }
114    _pppThreads.clear();
115  }
116
117  _running = false;
118}
119
120//
121//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
122void t_pppMain::readOptions() {
123
124  QListIterator<t_pppOptions*> iOpt(_options);
125  while (iOpt.hasNext()) {
126    delete iOpt.next();
127  }
128  _options.clear();
129
130  bncSettings settings;
131
132  _realTime = false;
133  if      (settings.value("PPP/dataSource").toString() == "Real-Time Streams") {
134    _realTime = true;
135  }
136  else if (settings.value("PPP/dataSource").toString() == "RINEX Files") {
137    _realTime = false;
138  }
139  else {
140    return;
141  }
142
143  QListIterator<QString> iSta(settings.value("PPP/staTable").toStringList());
144  while (iSta.hasNext()) {
145    QStringList hlp = iSta.next().split(",");
146
147    if (hlp.size() < 10) {
148      throw t_except("pppMain: wrong option staTable");
149    }
150
151    t_pppOptions* opt = new t_pppOptions();
152
153    opt->_realTime     = _realTime;
154    opt->_roverName    = hlp[0].toStdString();
155    opt->_aprSigCrd[0] = hlp[1].toDouble()+1e-30;
156    opt->_aprSigCrd[1] = hlp[2].toDouble()+1e-30;
157    opt->_aprSigCrd[2] = hlp[3].toDouble()+1e-30;
158    opt->_noiseCrd[0]  = hlp[4].toDouble()+1e-30;
159    opt->_noiseCrd[1]  = hlp[5].toDouble()+1e-30;
160    opt->_noiseCrd[2]  = hlp[6].toDouble()+1e-30;
161    opt->_aprSigTrp    = hlp[7].toDouble();
162    opt->_noiseTrp     = hlp[8].toDouble();
163    opt->_nmeaPort     = hlp[9].toInt();
164
165    if (_realTime) {
166      opt->_corrMount.assign(settings.value("PPP/corrMount").toString().toStdString());
167    }
168    else {
169      opt->_rinexObs.assign(settings.value("PPP/rinexObs").toString().toStdString());
170      opt->_rinexNav.assign(settings.value("PPP/rinexNav").toString().toStdString());
171      opt->_corrFile.assign(settings.value("PPP/corrFile").toString().toStdString());
172    }
173
174    opt->_crdFile.assign(settings.value("PPP/crdFile").toString().toStdString());
175    opt->_antexFileName.assign(settings.value("PPP/antexFile").toString().toStdString());
176#ifdef USE_PPP
177    opt->_blqFileName.assign(settings.value("PPP/blqFile").toString().toStdString());
178#endif
179    opt->_sigmaC1      = settings.value("PPP/sigmaC1").toDouble(); if (opt->_sigmaC1 <= 0.0) opt->_sigmaC1 =  2.0;
180    opt->_sigmaL1      = settings.value("PPP/sigmaL1").toDouble(); if (opt->_sigmaL1 <= 0.0) opt->_sigmaL1 = 0.01;
181    opt->_corrWaitTime = settings.value("PPP/corrWaitTime").toDouble();
182    if (!_realTime || opt->_corrMount.empty()) {
183      opt->_corrWaitTime = 0;
184    }
185
186    if      (settings.value("PPP/lcGPS").toString() == "P1") {
187      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::c1);
188    }
189    else if (settings.value("PPP/lcGPS").toString() == "L1") {
190      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::l1);
191    }
192    else if (settings.value("PPP/lcGPS").toString() == "P1&L1") {
193      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::c1);
194      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::l1);
195    }
196    if      (settings.value("PPP/lcGPS").toString() == "P2") {
197      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::c2);
198    }
199    else if (settings.value("PPP/lcGPS").toString() == "L2") {
200      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::l2);
201    }
202    else if (settings.value("PPP/lcGPS").toString() == "P2&L2") {
203      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::c2);
204      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::l2);
205    }
206    if      (settings.value("PPP/lcGPS").toString() == "Pi") {
207      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::c1);
208      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::c2);
209    }
210    else if (settings.value("PPP/lcGPS").toString() == "Li") {
211      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::l1);
212      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::l2);
213    }
214    else if (settings.value("PPP/lcGPS").toString() == "Pi&Li") {
215      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::c1);
216      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::c2);
217      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::l1);
218      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::l2);
219    }
220    if      (settings.value("PPP/lcGPS").toString() == "P3") {
221      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::cIF);
222    }
223    else if (settings.value("PPP/lcGPS").toString() == "L3") {
224      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::lIF);
225    }
226    else if (settings.value("PPP/lcGPS").toString() == "P3&L3") {
227      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::cIF);
228      opt->_LCsGPS.push_back(t_lc::lIF);
229    }
230
231    if      (settings.value("PPP/lcGLONASS").toString() == "P1") {
232      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::c1);
233    }
234    else if (settings.value("PPP/lcGLONASS").toString() == "L1") {
235      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::l1);
236    }
237    else if (settings.value("PPP/lcGLONASS").toString() == "P1&L1") {
238      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::c1);
239      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::l1);
240    }
241    if      (settings.value("PPP/lcGLONASS").toString() == "P2") {
242      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::c2);
243    }
244    else if (settings.value("PPP/lcGLONASS").toString() == "L2") {
245      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::l2);
246    }
247    else if (settings.value("PPP/lcGLONASS").toString() == "P2&L2") {
248      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::c2);
249      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::l2);
250    }
251    if      (settings.value("PPP/lcGLONASS").toString() == "Pi") {
252      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::c1);
253      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::c2);
254    }
255    else if (settings.value("PPP/lcGLONASS").toString() == "Li") {
256      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::l1);
257      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::l2);
258    }
259    else if (settings.value("PPP/lcGLONASS").toString() == "Pi&Li") {
260      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::c1);
261      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::c2);
262      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::l1);
263      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::l2);
264    }
265    if      (settings.value("PPP/lcGLONASS").toString() == "P3") {
266      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::cIF);
267    }
268    else if (settings.value("PPP/lcGLONASS").toString() == "L3") {
269      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::lIF);
270    }
271    else if (settings.value("PPP/lcGLONASS").toString() == "P3&L3") {
272      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::cIF);
273      opt->_LCsGLONASS.push_back(t_lc::lIF);
274    }
275
276    if      (settings.value("PPP/lcGalileo").toString() == "P1") {
277      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::c1);
278    }
279    else if (settings.value("PPP/lcGalileo").toString() == "L1") {
280      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::l1);
281    }
282    else if (settings.value("PPP/lcGalileo").toString() == "P1&L1") {
283      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::c1);
284      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::l1);
285    }
286    if      (settings.value("PPP/lcGalileo").toString() == "P5") {
287      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::c2);
288    }
289    else if (settings.value("PPP/lcGalileo").toString() == "L5") {
290      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::l2);
291    }
292    else if (settings.value("PPP/lcGalileo").toString() == "P5&L5") {
293      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::c2);
294      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::l2);
295    }
296    if      (settings.value("PPP/lcGalileo").toString() == "Pi") {
297      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::c1);
298      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::c2);
299    }
300    else if (settings.value("PPP/lcGalileo").toString() == "Li") {
301      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::l1);
302      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::l2);
303    }
304    else if (settings.value("PPP/lcGalileo").toString() == "Pi&Li") {
305      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::c1);
306      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::c2);
307      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::l1);
308      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::l2);
309    }
310    if      (settings.value("PPP/lcGalileo").toString() == "P3") {
311      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::cIF);
312    }
313    else if (settings.value("PPP/lcGalileo").toString() == "L3") {
314      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::lIF);
315    }
316    else if (settings.value("PPP/lcGalileo").toString() == "P3&L3") {
317      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::cIF);
318      opt->_LCsGalileo.push_back(t_lc::lIF);
319    }
320
321    if      (settings.value("PPP/lcBDS").toString() == "P2") {
322      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::c1);
323    }
324    else if (settings.value("PPP/lcBDS").toString() == "L2") {
325      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::l1);
326    }
327    else if (settings.value("PPP/lcBDS").toString() == "P2&L2") {
328      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::c1);
329      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::l1);
330    }
331    if      (settings.value("PPP/lcBDS").toString() == "P7") {
332      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::c2);
333    }
334    else if (settings.value("PPP/lcBDS").toString() == "L7") {
335      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::l2);
336    }
337    else if (settings.value("PPP/lcBDS").toString() == "P7&L7") {
338      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::c2);
339      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::l2);
340    }
341    if      (settings.value("PPP/lcBDS").toString() == "Pi") {
342      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::c1);
343      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::c2);
344    }
345    else if (settings.value("PPP/lcBDS").toString() == "Li") {
346      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::l1);
347      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::l2);
348    }
349    else if (settings.value("PPP/lcBDS").toString() == "Pi&Li") {
350      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::c1);
351      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::c2);
352      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::l1);
353      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::l2);
354    }
355    if      (settings.value("PPP/lcBDS").toString() == "P3") {
356      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::cIF);
357    }
358    else if (settings.value("PPP/lcBDS").toString() == "L3") {
359      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::lIF);
360    }
361    else if (settings.value("PPP/lcBDS").toString() == "P3&L3") {
362      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::cIF);
363      opt->_LCsBDS.push_back(t_lc::lIF);
364    }
365
366    // Information from the coordinate file
367    // ------------------------------------
368    string crdFileName(settings.value("PPP/crdFile").toString().toStdString());
369    if (!crdFileName.empty()) {
370      vector<t_pppCrdFile::t_staInfo> staInfoVec;
371      t_pppCrdFile::readCrdFile(crdFileName, staInfoVec);
372      for (unsigned ii = 0; ii < staInfoVec.size(); ii++) {
373        const t_pppCrdFile::t_staInfo& staInfo = staInfoVec[ii];
374        if (staInfo._name == opt->_roverName) {
375          opt->_xyzAprRover[0] = staInfo._xyz[0];
376          opt->_xyzAprRover[1] = staInfo._xyz[1];
377          opt->_xyzAprRover[2] = staInfo._xyz[2];
378          opt->_neuEccRover[0] = staInfo._neuAnt[0];
379          opt->_neuEccRover[1] = staInfo._neuAnt[1];
380          opt->_neuEccRover[2] = staInfo._neuAnt[2];
381          opt->_antNameRover   = staInfo._antenna;
382          opt->_recNameRover   = staInfo._receiver;
383          break;
384        }
385      }
386    }
387
388    opt->_minObs      = settings.value("PPP/minObs").toInt(); if (opt->_minObs < 4) opt->_minObs = 4;
389    opt->_minEle      = settings.value("PPP/minEle").toDouble() * M_PI / 180.0;
390    opt->_maxResC1    = settings.value("PPP/maxResC1").toDouble(); if (opt->_maxResC1 <= 0.0) opt->_maxResC1 = 3.0;
391    opt->_maxResL1    = settings.value("PPP/maxResL1").toDouble(); if (opt->_maxResL1 <= 0.0) opt->_maxResL1 = 0.03;
392    opt->_eleWgtCode  = (settings.value("PPP/eleWgtCode").toInt() != 0);
393    opt->_eleWgtPhase = (settings.value("PPP/eleWgtPhase").toInt() != 0);
394    opt->_seedingTime = settings.value("PPP/seedingTime").toDouble();
395
396    // Some default values
397    // -------------------
398    opt->_aprSigAmb   = 1000.0;
399    opt->_noiseClk    = 1000.0;
400
401    _options << opt;
402  }
403}
404
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.